专利名称：带有传感器的丝杠传动结构的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种传动装置，具体是带有传感器的丝杠传动结构。
背景技术：
随着医药业的快速发展，药物的需求量不断增大，各种制药设备应运而生，如胶囊制备装置，药片制备装置等等。其中，胶囊制备的主要过程是首先，利用模具生产空胶囊体，将空胶囊体进行上下分离，对分离后的下空胶囊体进行加药操作，接着将上、下空胶囊体进行压合，得到内部填充有药粉的胶囊体，然后对胶囊体进行抛光处理；接下来是胶囊体的包装，先是通过吹孔技术得到用于固定胶囊体的胶囊板，然后将胶囊体安放于胶囊板上，接着热封胶囊板，将胶囊体与外界空气隔绝；接着是胶囊板分割成型，先将整块的胶囊板分割成一定规格的小胶囊板，然后根据数量要求分装入包装盒内；最后完成质检，得到成品。胶囊板吹孔成型以后需要传送到加药装置处，将胶囊体安放于胶囊板内，由于胶囊板的结构及材质的特殊性，一般的胶囊板具有一定的宽度，在传送过程中胶囊板的中部会受重力作用而向内凹，使得胶囊板很容易变形，同时，传动装置的不稳定运动还可能导致传送不到位。
发明内容
本发明提供了带有传感器的丝杠传动结构，解决了以往胶囊板传送过程中，胶囊板很容易变形，传动装置不稳定的问题。本发明为解决技术问题主要通过以下技术方案实现带有传感器的丝杠传动结构，包括底座以及设置在底座上的静板和固定台，固定台上设有电动机，静板与固定台之间设有相互平行的导杆和丝杠，导杆的两端分别固定在静板和固定台上，丝杠的一端设置在静板上，丝杠的另一端与电动机连接，导杆和丝杠上套接有动板，所述静板上设有开口相对的两个静卡槽，所述动板上设有开口相对的两个动卡槽，动卡槽内设有气缸，所述固定台上固定有支撑板，支撑板位于两个静卡槽之间，且支撑板还位于两个动卡槽之间，所述静板正对动板的一面设有传感器，所述传感器位于导杆和丝杠之间，且传感器与动板位于同一水平高度。动板与丝杆是相配合的，电动机带动丝杠转动，动板可在丝杠上来回运动，而传感器起到检测动板位置的作用，进而实现电动机的正转和反转；静卡槽和动卡槽是将胶囊板卡在两个静卡槽之间，同时也卡在两个动卡槽之间，便于传送；气缸的活塞杆可以向上运动并与动卡槽的上壁接触，将胶囊板夹住。所述两个静卡槽垂直于静板，且两个静卡槽相互平行。所述两个动卡槽垂直于动板，且两个动卡槽相互平行。所述两个静卡槽之间的距离与两个动卡槽之间的距离相等。所述支撑板呈L形，支撑板的上端面与静卡槽和动卡槽的卡槽下壁所在面在同一平面上。支撑板可以防止胶囊板中部向内凹陷，避免胶囊板在传送过程中变形。本发明与现有技术相比具有以下优点和有益效果 (I)本发明采用丝杠与电动机结合的传动方式使动板运动，实现胶囊板的传送，同时，在动卡槽内设置气缸，气缸可实现对胶囊板的夹紧和松开操作，设置在静卡槽之间、动卡槽之间的支撑板能很好地起到支撑作用，避免了胶囊板在传送过程中变形，同时传动效率更闻。(2)本发明的静板上设置了传感器，用于检测动板的位置，反馈给控制系统，实现对电动机的正转和反转的控制，同时，传感器更使得整个装置结构更合理，反应更迅速，传送效率也更高。(3)本发明结构简单，操作方便，实用性较强。
图1为本发明的结构示意图。附图中所对应的附图标记为1、底座,2、静板，3、动板，4、导杆，5、丝杠，6、静卡槽，7、动卡槽，8、气缸，9、支撑板，10、固定台，11、电动机，12、传感器。
具体实施例方式下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。实施例
如图1所示，本发明包括底座I以及设置在底座I上的静板2和固定台10，固定台10上设有电动机11，静板2与固定台10之间设有相互平行的导杆4和丝杠5,导杆4和丝杠5上套接有动板3,动板与丝杆是相配合的，电动机带动丝杠转动,动板可在丝杠上来回运动。本实施例的导杆4的两端分别固定在静板2和固定台10上。本实施例的丝杠5的一端设置在静板2上，丝杠5的另一端与电动机11连接。本实施例的静板2上设有开口相对的两个静卡槽6，两个静卡槽6垂直于静板2，且两个静卡槽6相互平行。本实施例的动板3上设有开口相对的两个动卡槽7，两个动卡槽7垂直于动板3，且两个动卡槽7相互平行，动卡槽7内设有气缸8，气缸8的活塞杆可以向上运动并与动卡槽7的上壁接触，将胶囊板夹住。本实施例的两个静卡槽6之间的距离与两个动卡槽7之间的距离相等。本实施例的静板2正对动板3的一面设有传感器12,所述传感器12位于导杆5和丝杠5之间，且传感器12与动板3位于同一水平高度。本实施例的固定台10上固定有支撑板9，支撑板9位于两个静卡槽6之间，且支撑板9还位于两个动卡槽7之间，支撑板9呈L形，支撑板9的上端面与静卡槽6和动卡槽7的卡槽下壁所在面在同一平面上，支撑板9可以防止胶囊板中部向内凹陷，避免胶囊板在传送过程中变形。本发明的工作原理为首先将胶囊板卡在两个静卡槽6之间，同时也卡在两个动卡槽7之间，支撑板9将胶囊板支撑起来，气缸8开始工作并使活塞杆向上运动，将胶囊板夹住，电动机9带动丝杠5转动,进而带动动板3在丝杠5上做来回运动,将胶囊板传送过去，动板3到达静板2处时，传感器12检测到动板的位置并反馈给控制系统，然后驱动气缸8使活塞杆向下运动，松开胶囊板，再接着驱动电动机11反转，丝杠5也跟着反转，带动动板3回到最初的位置，然后又开始下一次传送工作，就这样周而复始的传送下去。如上所述，则能很好地实现本发明。
权利要求
1.带有传感器的丝杠传动结构，包括底座(I)以及设置在底座(I)上的静板(2)和固定台(10)，固定台(10)上设有电动机(11)，静板(2)与固定台(10)之间设有相互平行的导杆(4)和丝杠(5)，导杆(4)的两端分别固定在静板(2)和固定台(10)上，丝杠(5)的一端设置在静板(2)上，丝杠(5)的另一端与电动机(11)的转轴连接，导杆(4)和丝杠(5)上套接有动板(3)，其特征在于所述静板(2)上设有开口相对的两个静卡槽(6)，所述动板(3)上设有开口相对的两个动卡槽(7)，所述动卡槽(7)内设有气缸(8)，所述固定台(10)上固定有支撑板(9 )，支撑板(9 )位于两个静卡槽(6 )之间，且支撑板(9 )还位于两个动卡槽(7 )之间，所述静板(2)正对动板(3)的一面设有传感器(12)，所述传感器(12)位于导杆(5)和丝杠(5 )之间，且传感器(12 )与动板(3 )位于同一水平高度。
2.根据权利要求1所述的带有传感器的丝杠传动结构，其特征在于所述两个静卡槽(6 )垂直于静板(2 )，且两个静卡槽(6 )相互平行。
3.根据权利要求1所述的带有传感器的丝杠传动结构，其特征在于所述两个动卡槽(7 )垂直于动板(3 )，且两个动卡槽(7 )相互平行。
4.根据权利要求1所述的带有传感器的丝杠传动结构，其特征在于所述两个静卡槽(6)之间的距离与两个动卡槽(7)之间的距离相等。
5.根据权利要求1所述的带有传感器的丝杠传动结构，其特征在于所述支撑板(9)呈L形，支撑板(9)的上端面与静卡槽(6)和动卡槽(7)的卡槽下壁所在面在同一平面上。
全文摘要
本发明公开了带有传感器的丝杠传动结构，包括底座(1)以及设置在底座(1)上的静板(2)和固定台(10)，固定台(10)上设有电动机(11)，静板(2)与固定台(10)之间设有相互平行的导杆(4)和丝杠(5)，导杆(4)的两端分别固定在静板(2)和固定台(10)上，丝杠(5)的一端设置在静板(2)上，丝杠(5)的另一端与电动机(11)连接，导杆(4)和丝杠(5)上套接有动板(3)，所述静板(2)正对动板(3)的一面设有传感器(12)。本发明采用上述结构，能使整个装置结构更合理，同时在胶囊板传送过程中，还能避免胶囊板变形，提高传动效率及稳定性。
文档编号B65G25/04GK103043377SQ20121014563
公开日2013年4月17日 申请日期2012年5月11日 优先权日2011年10月15日
发明者陈继源 申请人:四川制药制剂有限公司