专利名称：一种带钢自动纠偏装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种纠偏装置，具体地说是一种带钢自动纠偏装置。
背景技术：
在带钢连续作业生产线中，如硅钢生产中的脱碳、拉伸平整等步骤，往往存在由于 带钢跑偏而造成钢带被刮伤的情况，严重的时候甚至会因为断带而造成意外停车。为了解 决此问题，在带钢连续作业生产线上一般会配置带钢纠偏装置，作用是使带钢沿着机组中 线运行，控制其偏移量在一定范围内。目前的连续作业机组中的带钢纠偏装置一般有以下三类1、无传感器的纯机械纠偏装置。如侧导辊和导板，带抛物线形或锥形凸度的转向 辊或托辊等。该类纠偏装置靠固定的机械侧向力，使带钢纠偏，但其纠偏能力有限，不能满 足高速或薄带连续作业机组的纠偏要求，特别是侧导辊或导板的纠偏装置，对带钢的边部 损伤较大，不适宜用于硅钢带这种既脆又薄的带钢的纠偏，而凸度辊的纠偏能力和灵敏度 很低，仅作为纠偏的辅助手段使用。2、采用光电液压伺服机构的自动纠偏装置，简称CPC。该装置采用光电检测，通过 伺服阀控制液压缸使纠偏辊摆动以达到纠偏的效果。CPC虽然可以实现自动连续的控制带 钢位置，对中精度高，但其结构复杂、制造精度要求高，造价贵、辅助设备多，占地面积大，安 装调试复杂、维护检修难度大，尤其是其中的伺服阀价格昂贵，使用要求严格，极易损坏。3、采用气动或电动的简易型自动纠偏装置。该类纠偏装置虽然亦配置有光电传 感器，可以自动连续的控制带钢位置，但纠偏精度和灵敏度较低，一般配置于简易的生产线 上，或者作为大型连续作业线的辅助纠偏手段。该类纠偏装置只能使钢带不跑出作业线上 辊子的端部，不至于使钢带边部被刮伤。对于要求钢带运行位置准确或钢带板形较差的情 况，此类纠偏装置则无能为力。上述纠偏装置均存在局限性，必须要求带钢和纠偏辊间不能存在轴向打滑才能达 到正常的纠偏效果，因此，要求钢带与纠偏辊间具有较大的包角，如90度或180度，这样就 大大限制了纠偏装置的应用范围。在连续作业线的中部，为了装置CPC，就必须有意让带钢 作180度转向，对于硅钢这种极脆的钢带，每多一次转向弯曲，便多一分断带的机会。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种控制精度高、造价低廉。维护容易的带 钢自动纠偏装置。为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案一种带钢自动纠偏装置，包括机架及装于机架上的纠偏辊，所述机架上装设有摆 动架，纠偏辊通过安装座装于摆动架上，摆动架与设于机架上的传动机构装接，机架上还装 设有传感器。所述传动机构包括电机和传动丝杆，传动丝杆一端与电机装接、另一端与摆动架装接。所述电机为步进电机。装有所述传动机构的机架上还装设有转轴。所述传感器为光电传感器。本实用新型采用步进电机进行驱动，响应速度快，精度高、惯性小、速度调节范围 大，造价低廉，装配简单，容易维护。通过单片机控制系统，利用预先设定的程序算法，具有 自动确定纠偏辊位置平衡点的功能，并且使带钢与纠偏辊间的包角在大于10度的情况下 就能正常工作，应用更加灵活。另外，带钢经本实用新型所揭示的装置纠偏后，带钢的偏移 量< 1mm，达到了卷取边部纠偏的需要，既可以在连续生产作业线的中部设置，还可在作业 生产线卷取机前设置，从而取消了卷取机的边部纠偏装置，大大节省了成本。
附图1为本实用新型与带钢装配后的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。如附图1所示，一种带钢自动纠偏装置，包括机架1及装于机架1上的纠偏辊2，机 架1上装设有摆动架3，纠偏辊2通过安装座装于摆动架3上，摆动架3与设于机架1上的 传动机构装接，机架1上还装设有传感器4，该传感器4可优选为光电传感器。所述的传动 机构包括电机5和传动丝杆6，传动丝杆6 —端与电机5装接、另一端与摆动架3装接。电 机为步进电机。在机架上还装设有转轴7。本实用新型通过单片机作为控制系统，根据带钢生产线的运行特点设计专用的程 序，采用步进电机驱动，响应速度快，精度高、惯性小，速度调节范围大，自动检测并计算纠 偏辊的运行趋势，通过步进电机带动传动丝杆，再带动摆动架运动，使纠偏辊往返振动，达 到纠偏的目的。当纠偏辊摆动至趋于平衡后，此时只要钢带板形及运行状态不发生较大的 变化，则纠偏辊几乎保持静止不动，步进电机不用带动传动丝杆动作，使纠偏辊不会长期处 于动作过程中，减少了传动丝杆的磨损，延长了使用寿命，完全能满足带钢生产线连续作业 的要求。另外，本实用新型揭示的装置加上特定的程序，使带钢与纠偏辊间的包角在大于10 度的情况下都能正常工作，而现有的纠偏装置一般只能在90度或180度工作，应用更加灵 活。
权利要求1.一种带钢自动纠偏装置，包括机架(1)及装于机架上的纠偏辊(2)，其特征在于所 述机架上装设有摆动架(3)，纠偏辊通过安装座装于摆动架上，摆动架与设于机架上的传动 机构装接，机架上还装设有传感器(4 )。
2.根据权利要求1所述的带钢自动纠偏装置，其特征在于所述传动机构包括电机(5) 和传动丝杆(6)，传动丝杆一端与电机装接、另一端与摆动架装接。
3.根据权利要求2所述的带钢自动纠偏装置，其特征在于所述电机为步进电机。
4.根据权利要求1或2所述的带钢自动纠偏装置，其特征在于装有所述传动机构的 机架上还装设有转轴(7)。
5.根据权利要求1所述的带钢自动纠偏装置，其特征在于所述传感器为光电传感器。
专利摘要一种带钢自动纠偏装置，包括机架及装于机架上的纠偏辊，在机架上装设有摆动架，纠偏辊通过安装座装于摆动架上，摆动架与设于机架上的传动机构装接，机架上还装设有传感器，传动机构包括电机和传动丝杆，传动丝杆一端与电机装接、另一端与摆动架装接。本实用新型控制精度高，速度调节范围大，造价低廉，容易维护，具有自动确定纠偏辊位置平衡点的功能。
文档编号B65H23/038GK201914745SQ20112001514
公开日2011年8月3日 申请日期2011年1月18日 优先权日2011年1月18日
发明者李晓强, 梁康宁, 潘金祥 申请人:广东盈泉钢制品有限公司