专利名称：一种堆高机及其吊具系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于堆高机的吊具系统。除此之外， 本发明还涉及一种包括上述吊具系统的堆高机。
背景技术：
堆高机用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备，其具有结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高等优点，可广泛应用于石油、 化工、制药、轻纺、军工、煤炭等工业，以及港口、铁路、仓库等含有爆炸性混合物的场所，进行装卸、堆码和搬运作业。根据目前市场的现状来看，现有堆高机通常采用伸缩油缸配合链条来吊送物块。 近年来，堆高机的堆码高度逐渐增高，尤其对于集装箱空箱堆高机来说，其吊具经常需要升高到二十多米的高度。由于堆高机的作业时需要在举升的过程中停止和加速减速，特别是在吊送较重的空箱时，会给吊具系统带来很大的冲击和振动。大强度的冲击和振动会减少链条的使用寿命，甚至导致链条断裂。如果吊具在高空中工作时链条断开，整个吊具和集装箱将坠落下来，不仅会导致吊具和集装箱的毁坏，造成很大的经济损失，还会给现场的操作人员的人身安全带来极大的威胁。有鉴于此，亟待针对上述技术问题，针对现有堆高机对其吊具系统进行优化设计， 使该吊具系统能够在进行举升过程中减缓吊具的振动和对链条的冲击，从而延长链条的使用寿命；并且在链条断裂时还可以有效地防止吊具坠落，增强堆高机的工作稳定性和使用安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题为提供一种用于堆高机的吊具系统，该吊具系统能够在物块的举升过程中减缓吊具的振动和对链条的冲击，从而延长链条的使用寿命，增强堆高机的工作稳定性和使用安全性。本发明要解决的另一个技术问题为提供一种包括上述吊具系统的堆高机。为解决上述技术问题，本发明提供一种用于堆高机的吊具系统，包括链条，所述链条上端通过链轮与所述堆高机的门架连接，所述链条下端连接待堆物块；还包括可水平横向伸缩的弹性装置，将所述链条的竖直力转化为所述弹性装置的水平驱动力的传动部件， 所述链条通过所述传动部件与所述弹性装置连接；所述弹性装置和所述传动部件设于所述待堆物块的上方。优选地，所述弹性装置包括蓄能器和水平横向设置的伸缩油缸，所述蓄能器通过单向节流阀连接于伸缩油缸的无杆腔，所述蓄能器中装有液压油和高压气体，所述链条通过所述传动部件与所述伸缩油缸的活塞杆连接。优选地，所述传动部件为具有开口向内的弯折结构的连杆；所述弯折结构包括水平部和竖直部，所述水平部的末端与所述链条固定连接，所述竖直部的末端与所述伸缩油缸的活塞杆固定连接；且所述水平部和所述竖直部的交接处通过铰接轴与所述吊具系统在竖直面内铰接。优选地，所述蓄能器中的高压气体为高压氮气。优选地，所述弹性装置还包括截止阀，所述蓄能器还通过所述截止阀与所述吊具系统的液压系统连接。优选地，所述弹性装置为水平横向设置的弹簧，所述传动部件连接于所述弹簧的外侧。优选地，所述弹性装置呈预压缩状态，所述弹性装置外侧与所述堆高机的门架框之间设有摩擦块，所述摩擦块与所述弹性装置连接。优选地，所述链条的数量为两个，两个所述链条对称设置于所述门架框两内侧，且每个所述链条均通过所述传动部件与所述弹性装置连接。本发明提供一种用于堆高机的吊具系统，包括可水平横向伸缩的弹性装置，将链条的竖直力转化为弹性装置的水平驱动力的传动部件，链条通过传动部件与弹性装置连接；弹性装置和传动部件设于待堆物块的上方。采用这种结构，堆高机对物块的举升过程中，如果链条突然加速或者减速，则链条对传动部件施加竖直方向的外力，传动部件将该竖直力转化为弹性装置的水平驱动力，驱动弹性装置压缩或者伸长，弹性装置本身的弹性力会给传动部件施加反作用力，对链条的加速或减速形成一定的阻尼，从而减缓了突然加速或减速对吊具和链条形成的振动和冲击，大大增强堆高机的工作可靠性和安全性。在一种具体实施方式
中，上述弹性装置可以包括蓄能器和水平横向设置的伸缩油缸，蓄能器通过单向节流阀连接于伸缩油缸的无杆腔，蓄能器中装有液压油和高压气体，链条通过传动部件与伸缩油缸的活塞杆连接。上述传动部件可以为具有开口向内的弯折结构的连杆；弯折结构包括水平部和竖直部，水平部的末端与链条固定连接，竖直部的末端与伸缩油缸的活塞杆固定连接；且水平部和竖直部的交接处通过铰接轴与吊具系统在竖直面内铰接。采用这种结构形式，堆高机对物块进行向上吊送过程中，当链条勻速运动时，上述链条、传动部件和伸缩油缸等各个部件受力均衡，整个吊具系统不受冲击和振动；当吊具系统刚刚启动或链条突然加速时，链条对连杆施加一个向上的外力，带动连杆的水平部绕铰接轴向上旋转，同时连杆的竖直部绕铰接轴向内侧旋转，进而带动伸缩油缸的活塞杆向内侧移动，此时伸缩油缸的无杆腔压力有增大的趋势，又由于伸缩油缸的无杆腔通过单向节流阀与蓄能器连接，蓄能器中的高压气体对伸缩油缸的活塞杆的移动形成一定阻尼，阻止其向内侧移动，因此减小了链条突然加速对吊具系统形成的冲击和振动。当吊具系统突然停止或者减速时，链条对连杆施加一个向下的外力，带动连杆的水平部绕铰接轴向下旋转，同时连杆的竖直部绕铰接轴向外侧旋转，进而带动伸缩油缸的活塞杆向外侧移动，此时伸缩油缸的无杆腔压力有减小的趋势，由于伸缩油缸的无杆腔通过单向节流阀与蓄能器连接，使得伸缩油缸的无杆腔压力不会迅速减小，阻止伸缩油缸的活塞杆向外侧移动，因此减小了链条突然减速对吊具系统形成的冲击和振动。由上述工作过程可以看出，采用上述结构的吊具系统能够在吊送物块的过程中利用弹性装置的弹力减缓链条突然加速或减速带来的冲击和振动，对吊具系统起到一定的保护作用，并延长了链条的使用寿命，增强了堆高机的工作稳定性。本发明还提供一种堆高机，包括门架和驱动系统；还包括如上所述的吊具系统，所述吊具系统的链条与所述门架连接。优选地，具体为集装箱空箱堆高机。由于上述吊具系统具有上述技术效果，因此，包括该吊具系统的堆高机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。
图1为本发明所提供用于堆高机的吊具系统的第一种具体实施方式
的结构示意图；图2为本发明所提供用于堆高机的吊具系统的第二种具体实施方式
的结构示意图；图3为本发明所提供堆高机的一种具体实施方式
的结构示意图；图4为图3中的缓冲装置连接处的局部放大图。其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为1链条；2传动部件；3弹性装置；4摩擦块；21水平部；22竖直部；23铰接轴；31蓄能器；32伸缩油缸；33单向节流阀；；34截止阀。
具体实施例方式本发明的核心为提供一种用于堆高机的吊具系统，该吊具系统能够在物块的举升过程中减缓吊具的振动和对链条的冲击，延长链条的使用寿命，并且能在链条断裂时防止吊具坠落，增强堆高机的工作稳定性和使用安全性。本发明的另一核心为提供一种包括上述吊具系统的堆高机。为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本发明所提供用于堆高机的吊具系统的第一种具体实施方式
的结构示意图。在一种具体实施方式
中，如图1所示，本发明所提供的用于堆高机的吊具系统包括链条1、弹性装置3和传动部件2 ；链条1是吊具系统中的重要部件，链条1上端通过链轮与堆高机的门架01连接，链条1下端连接待堆物块，堆码过程中通过链条1的上下运动实现对物块的吊送；弹性装置3是用于减缓堆码作业中产生的冲击和振动的主要部件，其设于物块的上方且可在水平横向伸缩；传动部件2是连接链条1和弹性装置3的连接件，其也设于物块的上方，且可以将链条1的竖直力转化为弹性装置3的水平驱动力，链条1通过传动部件2与弹性装置3连接。采用这种结构，堆高机对物块的举升过程中，如果链条1突然加速或者减速，则链条1对传动部件2施加竖直方向的外力，传动部件2将该竖直力转化为弹性装置3的水平驱动力，驱动弹性装置3压缩或者伸长，弹性装置3本身的弹性力会给传动部件2施加反作用力，对链条1的加速或减速形成一定的阻尼，从而减缓了突然加速或减速对吊具和链条1 形成的振动和冲击，大大增强堆高机的工作可靠性和安全性。
在具体的方案中，上述弹性装置3可以包括蓄能器31和水平横向设置的伸缩油缸 32，蓄能器31通过单向节流阀33连接于伸缩油缸32的无杆腔，蓄能器31中装有液压油和高压气体，链条1通过传动部件2与伸缩油缸32的活塞杆连接。上述传动部件2可以为具有开口向内的弯折结构的连杆；弯折结构包括水平部2 1和竖直部22，水平部21的末端与链条1固定连接，竖直部22的末端与伸缩油缸32的活塞杆固定连接；且水平部21和竖直部22的交接处通过铰接轴23与吊具系统在竖直面内铰接。下面以上述具体实施方式
为例，详细介绍这种吊具系统在吊送物块的工作过程。采用这种结构形式，堆高机对物块进行向上吊送过程中，当链条1勻速运动时，上述链条1、传动部件2和伸缩油缸32等各个部件受力均衡，整个吊具系统不受冲击和振动；当吊具系统刚刚启动或链条1突然加速时，链条1对连杆施加一个向上的外力，带动连杆的水平部21绕铰接轴23向上旋转，同时连杆的竖直部22绕铰接轴23向内侧旋转， 进而带动伸缩油缸32的活塞杆向内侧移动，此时伸缩油缸32的无杆腔压力有增大的趋势， 又由于伸缩油缸32的无杆腔通过单向节流阀33与蓄能器31连接，蓄能器31中的高压气体对伸缩油缸32的活塞杆的移动形成一定阻尼，阻止其向内侧移动，因此减小了链条1突然加速对吊具系统形成的冲击和振动。当吊具系统突然停止或者减速时，链条1对连杆施加一个向下的外力，带动连杆的水平部21绕铰接轴23向下旋转，同时连杆的竖直部22绕铰接轴23向外侧旋转，进而带动伸缩油缸32的活塞杆向外侧移动，此时伸缩油缸32的无杆腔压力有减小的趋势，由于伸缩油缸32的无杆腔通过单向节流阀33与蓄能器31连接，使得伸缩油缸32的无杆腔压力不会迅速减小，阻止伸缩油缸32的活塞杆向外侧移动，因此减小了链条1突然减速对吊具系统形成的冲击和振动。由上述工作过程可以看出，采用上述结构的吊具系统能够在吊送物块的过程中利用弹性装置3的弹力减缓链条1突然加速或减速带来的冲击和振动，对吊具系统起到一定的保护作用，并延长了链条1的使用寿命，增强了堆高机的工作稳定性。采用蓄能器31和伸缩油缸32结合的弹性装置3，通过控制油液压力从而实现对链条1冲击的缓冲，由于液压控制具有稳定性高好、容易操作的特点，还充分利用了气体的可压缩性，并且通过合理设置单向节流阀33的阀开口大小能实现对伸缩油缸32活塞杆移动量的精确控制，使得吊具系统的缓冲装置具有可靠性高和容易控制的特点。采用弯折结构的传动部件2，利用垂直设置的两个折弯部能够简单地将链条1的竖直力转化为弹性装置3的水平驱动力，这种弯折结构的连杆为最简单的传动机构，使得传动部件2的制造、加工等程序简单，并且进一步减小了吊具系统的生产成本。需要说明的是，上文仅以一种具体实施方式
为例介绍了上述吊具系统的技术效果，事实上，上述弹性装置3并不仅限于相互连接的蓄能器31和伸缩油缸32，上述传动部件 2也并不仅限于弯折结构，凡是链条1通过传动部件2与弹性装置3连接，通过弹性装置3 的弹力减缓冲击和振动的吊具系统，均应当属于本发明的保护范围。另外，本文中出现的方位词“外”指的是由堆高机的门架01的竖向中心线向两侧扩散的方向，即图1中由中心处水平指向左右两侧的方向；“内”则相反，即图1中由左右两侧水平指向中心处的方向；“横向”指的是垂直于吊具上升或下降的方向，即图1中的左右方向；应当理解，这些方位词的出现是以本文中的附图为基准而设立的，它们的出现不应当影响本发明的保护范围。还可以进一步设置上述弹性装置3和传动部件2的具体结构形式。请参考图2，图2为本发明所提供用于堆高机的吊具系统的第二种具体实施方式
的结构示意图。在另一种具体实施方式
中，如图2所示，上述弹性装置3还可以为弹簧。采用这种结构形式，与上述工作过程类似，堆高机在吊送物块过程中，当链条1突然加速或减速时， 链条1对传动部件2施加一定外力，传动部件2将该竖直力转化为水平横向的力，驱动弹簧拉伸或压缩，该弹性力给链条1的运动起到一定阻尼作用，从而起到了减缓冲击和振动的作用。与上述蓄能器31和伸缩油缸32结合的弹性装置3相比较，弹簧的弹力有限，因此， 这种弹性装置3适合用于负载较小的堆高机，用户可以根据实际需要自行选择。关于传动部件2的具体结构，在另一种具体实施方式
中，上述传动部件2还可以为圆盘，将该圆盘的圆心通过铰接轴23与吊具系统在竖直面内铰接，在圆盘的外围边缘，设立第一点与链条1固定连接，设立第二点与弹性装置3固定连接，并且第一点和第二点所在的半径相互垂直。采用这种结构形式，同样能够实现将链条1的竖直力转化为弹性装置3 的水平横向驱动力，并且圆盘状的传动部件2具有结构简单、加工制造方便的特点。当然， 上述传动部件2还可以采用其他结构。还可以进一步设置上述吊具系统中的其他具体结构形式。在具体的方案中，上述蓄能器31中的高压气体为高压氮气。由于氮气是一种惰性气体，充入蓄能器31中后不容易与蓄能器31的皮囊发生化学反应，并且氮气具有较好的阻燃性能和稳定性，除此之外，由于氮气为最常见的气体，比较容易获得，还可以进一步降低弹性装置3的生产成本。当然，上述蓄能器31还可以充其他高压气体。更进一步地，上述弹性装置3还包括截止阀34，蓄能器31还通过截止阀34与吊具系统的液压系统连接。采用这种结构形式，能够对上述蓄能器31的油量进行适当调整，从而调节上述吊具系统的弹性装置3的压力，这使得吊具系统能够针对不同重量的待堆物块进行不同量的减缓，增强了减缓冲击的灵活性。在另一种具体实施方式
中，在堆高机举升过程中，上述弹性装置3呈预压缩状态， 弹性装置3外侧与堆高机的门架框之间还设有摩擦块4，摩擦块4与弹性装置3连接。采用这种结构形式，如图1所示，当堆高机吊具系统发生突发状况，链条1突然断裂时，连杆水平部21末端不受力，使伸缩油缸32的有杆腔压力急剧下降，此时蓄能器31中的油液压回伸缩油缸32内，推动活塞杆迅速向右移动，将摩擦块4顶紧门架01，摩擦块4 与门架框使吊具停止下落或者减至较低速度，避免由于吊具坠落对操作人员造成的安全隐患，大大增强了堆高机的工作可靠性和安全性。还可以进一步设置上述吊具系统中各个部件的数量。在另一种具体实施方式
中，上述链条1的数量为两个，这两个链条1对称设置于门架框的两内侧，且每个链条1均通过传动部件2与弹性装置3连接。采用这种结构形式，两个链条1可以同时对物块吊送，增强了吊具系统的动力，且两侧均设置上述缓冲装置，能够进一步减小吊具系统的振动和对链条1的冲击，增强吊具系统的工作可靠性和安全性。当然，上述吊具系统也可以采用其他数目的链条1和缓冲装置。请参考图3和图4，图3为本发明所提供堆高机的一种具体实施方式
的结构示意图；图4为图3中的缓冲装置连接处的局部放大图。如图3和图4所示，本发明还提供一种堆高机，包括门架01、驱动系统和上述吊具系统，吊具系统的链条1通过链轮与门架01连接。由于上述吊具系统具有上述技术效果， 因此，包括该吊具系统的堆高机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。具体地，上述堆高机可以为集装箱空箱堆高机。当然，本文仅以集装箱空箱堆高机为例介绍了上述吊具系统的技术效果，事实上，上述吊具系统可以应用于多种堆高机，凡是包括上述吊具系统的堆高机，均应当属于本发明的保护范围内。以上对本发明所提供的一种堆高机及其吊具系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.一种用于堆高机的吊具系统，包括链条(1)，所述链条(1)上端通过链轮与所述堆高机的门架(01)连接，所述链条(1)下端连接待堆物块；其特征在于，还包括可水平横向伸缩的弹性装置(3)，将所述链条(1)的竖直力转化为所述弹性装置C3)的水平驱动力的传动部件O)，所述链条(1)通过所述传动部件( 与所述弹性装置( 连接；所述弹性装置(3) 和所述传动部件( 设于所述待堆物块的上方。
2.根据权利要求1所述的用于堆高机的吊具系统，其特征在于，所述弹性装置(3)包括蓄能器(31)和水平横向设置的伸缩油缸(32)，所述蓄能器(31)通过单向节流阀(3 连接于伸缩油缸(3 的无杆腔，所述蓄能器(31)中装有液压油和高压气体，所述链条(1)通过所述传动部件( 与所述伸缩油缸(3 的活塞杆连接。
3.根据权利要求2所述的用于堆高机的吊具系统，其特征在于，所述传动部件(2)为具有开口向内的弯折结构的连杆；所述弯折结构包括水平部和竖直部(22)，所述水平部 (21)的末端与所述链条(1)固定连接，所述竖直部0 的末端与所述伸缩油缸(3 的活塞杆固定连接；且所述水平部和所述竖直部0 的交接处通过铰接轴与所述吊具系统在竖直面内铰接。
4.根据权利要求2所述的用于堆高机的吊具系统，其特征在于，所述蓄能器(31)中的高压气体为高压氮气。
5.根据权利要求2所述的用于堆高机的吊具系统，其特征在于，所述弹性装置(3)还包括截止阀(34)，所述蓄能器(31)还通过所述截止阀(34)与所述吊具系统的液压系统连接。
6.根据权利要求1所述的用于堆高机的吊具系统，其特征在于，所述弹性装置(3)为水平横向设置的弹簧，所述传动部件( 连接于所述弹簧的外侧。
7.根据权利要求1-6任一项所述的用于堆高机的吊具系统，其特征在于，所述弹性装置(3)呈预压缩状态，所述弹性装置C3)外侧与所述堆高机的门架(01)框之间设有摩擦块 G)，所述摩擦块(4)与所述弹性装置C3)连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的用于堆高机的吊具系统，其特征在于，所述链条(1) 的数量为两个，两个所述链条(1)对称设置于所述门架(01)框两内侧，且每个所述链条(1) 均通过所述传动部件( 与所述弹性装置( 连接。
9.一种堆高机，包括门架(01)；其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的吊具系统，所述吊具系统的链条(1)与所述门架(01)连接。
10.根据权利要求9所述的堆高机，其特征在于，具体为集装箱空箱堆高机。
全文摘要
本发明公开了一种用于堆高机的吊具系统，包括链条(1)，所述链条(1)上端通过链轮与所述堆高机的门架(01)连接，所述链条(1)下端连接待堆物块；还包括可水平横向伸缩的弹性装置(3)，将所述链条(1)的竖直力转化为所述弹性装置(3)的水平驱动力的传动部件(2)，所述链条(1)通过所述传动部件(2)与所述弹性装置(3)连接；所述弹性装置(3)和所述传动部件(2)设于所述待堆物块的上方。这种吊具系统能减缓突然加速或减速造成的振动和冲击，增强堆高机的工作可靠性和安全性。一种堆高机，包括门架(01)和上述吊具系统，所述吊具系统的链条(1)与所述门架(01)连接，具有相同技术效果。
文档编号B65G57/32GK102502272SQ20111029940
公开日2012年6月20日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者单俊峰, 王庆云, 董元俊 申请人:三一集团有限公司