专利名称：用于板状货物的传送设备以及用于传送货物的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于板状货物、特别是用于铁磁性面板、如钢板等等的传送设备， 具有用于特别是在头顶位置中在传送机构上保持/从传送机构释放货物的可启用和可停用的保持装置，其中，保持装置具有磁铁保持装置。
背景技术：
文章开头所述类型的传送设备是公知的。其用于传送以及优选在堆垛地点堆垛板状货物、特别是钢板。为了将货物保持在传送设备的传送机构上设置磁铁保持装置。如果将传送设备设计成头顶传送装置，则货物由磁铁保持装置保持在头顶位置中，从而可以在保持装置启用的情况下固定货物以及在保持装置停用的情况下释放货物且因此从传送机构松开且比如在堆垛地点堆垛。该堆垛优选在事先制动传送机构之后实现，即仅在特别低的速度下或在静止状态中实现。由此提供了用于干净利索地堆垛的可复制的比例关系。鉴于按照磁性原理完成的保持公知的DE10157098的传送设备，公知了一种磁性系统，其按照流动挤压原理工作。这里启用或停用电磁铁，其在其启用的情况下平衡永磁铁结构的磁场，其结果是，永磁铁结构的磁场无法再将保持力施加到铁磁性货物上且该货物因此被释放。在电磁铁未启用的情况下永磁铁结构的磁场将货物保持在传送机构上。该已知的装置需要较高的制造成本，特别是由于电磁性挤压系统造成的较高的制造成本。此外公知的是，不是铁磁性的货物，比如是铝板，借助于负压保持在传送机构上且通过操作气动阀释放，利用气动阀可以减小或切断负压。这种类型的保持具有较高的能量消耗且同样具有较高的制造成本。
发明内容
因此本发明的目的在于，提出一种用于板状货物的传送设备，其具有作为保持装置的磁铁保持装置，具有更低的制造成本并且在运行中经济地工作。该目的根据本发明通过此类传送设备如下实现，即磁铁保持装置具有至少两个永磁铁激励的、形成磁场的磁极，其中，磁场的磁力线从一个磁极延伸到另一个磁极，以及具有至少一个铁磁电枢，其以如下方式可移位地设置，即在用于启用保持装置的第一位置中由电枢释放磁力线的至少一个分量用以穿过相应的货物，以及在用于停用保持装置第二位置中磁力线的至少一个分量穿过电枢延伸。优选在第一位置中磁力线的相当大的部分穿过各保持的货物并且在第二位置中磁力线的相当大的部分穿过电枢延伸且因此不再穿过货物，由此不再将货物保持在传送机构上，而是将其释放。如果特别是设计成铁磁性面板、特别是钢板的货物在头顶位置中被保持在传送机构上，则其在传送期间、优选在事先减小速度之后被释放用于继续处理且比如进行堆垛。也可以设置制动到静止状态且之后才实现货物的释放。利用所述的可能性可以以相继的步骤传送大量板状货物且比如进行堆垛。为了启用或停用保持装置提出一种设计上简单且运行上节能的根据本发明的解决方案，这是因为磁极仅须移动两个上述位置之间的铁磁性电枢来移动永磁铁磁极的磁力线的位置。如果电枢位于第一位置，则磁力线穿过需保持的货物且因此将其保持在传送机构上。如果电枢被移到第二位置，则其到达磁极的作用范围中且造成磁力线的走向改变，优选以如下方式改变，即其不再到达货物，而是采取更短的路程，特别是按照磁性短路的原理，采取穿过铁磁性电枢的路径。由此在传送机构的区域中不再提供磁性作用或不再提供足够的磁性作用，从而释放货物且在头顶情况下(Oberkopfsituation)从传送机构上落下。根据本发明的一种改进，将电枢设计成电枢板。由此可以使传送机构特别密封地设置在永磁铁激励的磁极的区域中，因为电枢朝电枢板的厚度方向构建得很窄。根据本发明的一种改进，电枢设置在磁极和传送机构之间。因此电枢以其一侧面向磁极并且以其与该侧相面对的一侧面向传送机构。在电枢的板状设计中磁极在传送机构中靠得相对较近。本发明的另一种改进在于，电枢具有至少一个开孔并且在电枢的第一位置中开孔释放磁极。因此在第一位置中电枢如此移位，即磁极位于其开孔的区域中，从而使由磁极发出的磁力线穿过开孔，到达货物，穿过货物(由此保持货物)，之后从货物再次穿过开孔且到达另一个磁极。当然电枢还可以比如具有两个开孔，其中一个对应一个磁极且另一个对应另一个磁极。根据本发明的一种改进，电枢的开孔在其第二位置中侧部地位于磁极旁，因而电枢遮盖磁极，其结果是，由一个磁极发出的磁力线进入电枢中，即由于不存在开孔而无法到达货物，之后穿过电枢，从电枢再次出来且通过开孔或所述的另一个开孔到达另一个磁极。有利的是，磁极由永磁铁形成。因此优选存在两个永磁铁，其端面形成磁极。可替换的是，当然也可以设置成，磁极设置在比如铁磁体上，其与至少一个永磁铁处于磁性连接中、特别是处于接触中。本发明的一种优选的实施方式在于，另一个与该磁极相反的磁极在其背向传送机构的一面上通过磁性电路元件相互连接。如果磁极比如设计在两个相互间隔地设置的永磁铁上，则这些永磁铁具有面向货物的磁极并且也具有背向货物的另一个磁极。该背向的磁极、即背向传送货物的磁极通过磁性电路元件相互连接。磁性电路元件比如是铁磁板。为了能够将磁极设置在所希望的位置中，优选设置保持元件，其不应影响磁力线且因此由非磁性材料构成。特别是磁极或永磁铁优选设置在保持元件中，比如容纳在保持元件的穿孔中。为了使摩擦损失最小化，电枢相对于至少一个磁极或相对于多个磁极以一定间隔设置，即在电枢移位时电枢不接触磁极、即不在其上摩擦，由此使需施加的运动能量保留得相应较小。特别是磁极分别具有一个磁极面，其中，磁极面基本上平行于板状货物的表面、特别是平面延伸。磁极面平行于货物的平面以极小的间隔相面对。传送机构特别是设计成至少一个传送带。优选设置至少两个平行的且以一定间隔相互延伸的传送带，各板状货物、特别是各钢板保持在传送带上。至少一个、特别是所述两个传送带属于一个带分支(Riementrum)，即，一个或多个传送带循环运转。相应地将保持装置位置固定地安装。磁铁保持装置位于一个/多个传送带的一面上且需保持的货物位于一个/多个传送带的另一面上，其中，磁铁保持装置的磁场穿过一个/多个传送带作用。因此一个/多个传送带由非铁磁性材料构成。
如前所述，传送设备优选设计成头顶传送设备，其特别是具有用于由停用的保持装置抛出的货物的堆垛区域。按照本发明的一种改进，保持装置具有负压保持装置、特别是用于非铁磁性面板。 因此除了磁铁保持装置之外还采取另一个措施，用以将货物保持在传送机构上。这通过负压实现，其由负压保持装置在启用的情况下构建且在停用的情况下解除，穿过传送机构、特别是传送带作用且因此保持各货物或者在启用磁铁保持装置的情况下一起保持。该设置优选如下，即负压保持装置具有至少一个负压源，其连接在至少一个、引导至优选能够穿过气体的传送机构的负压路径上，其中，该负压路径通过电枢的移位被遮盖、 比如被封闭，或被开启。因此负压源提供负压持久负压，但其在传送机构的区域中“可切换”，其中，为了启用或停用磁铁保持装置可实施的电枢的移位可替换地或额外地用作断开或开启负压路径，由此在传送机构上构建或解除用于保持货物的负压，从而释放货物。电枢的移位仅需相对较小的能量投入，从而实现成本低廉的工作。此外有利的是，传送机构由透气的材料构成和/或具有负压开孔。这两种措施都确保了施加在传送机构一个面上的负压作用到传送机构的相面对的、具有货物的一面上， 以便能够作用到货物上。有利的是，在传送机构和电枢之间设置磨损防护，特别是由非磁化的材料构成的磨损防护，特别是磨损板、优选不锈钢板。该尽可能薄的磨损防护用于使不保持间隔、而是接触构件的传送带不在电枢上摩擦，而是在防磨损的构件上摩擦。为了能够使负压保持装置的负压穿透到达各货物，磨损防护优选具有至少一个位于负压路径上的穿通孔。电枢从第一位置到第二位置中以及掉转过来的移位优选借助于执行器实现，该执行器特别是可以设计成活塞/汽缸单元。本发明还设计一种用于特别是在采用按照前述设计中的至少一个设计传送板状货物、特别是铁磁性面板如钢板等等的方法，其中，传送的货物借助于可启用的保持装置保持在传送机构上且在停用保持装置的情况下被释放、特别是被抛入堆垛区域中，其中，各货物被保持装置的永磁场保持，其中，永磁场的磁力线的至少一个分量穿过货物，且为了释放货物磁力线的至少一个分量通过电枢的移位转向，使得磁力线穿过电枢。转向的磁力线不再提供用于保持货物，从而释放货物。
下面参照附图借助于实施例描述本发明。其中图1示出了传送设备的示意图，图2至7示出了在不同的运行状态中的传送设备的详细视图以及图8示出了传送设备的另一个实施例的详细视图。
具体实施例方式图1示出了传送设备1，利用该传送设备可以传送且特别是堆垛板形货物2、特别是钢板面板3。传送设备1具有以环状的传送分支(Trum) 5形式的传送机构4。该传送分支5具有多个、侧部相互间隔设置的传送带6，下文中仅讨论一个传送带6。其余传送带6以相同的方式设计且与相同类型的、下面还将详细描述的组件配合，从而仅描述具有配设的组件的传送带6就足够。传送带6通过两个导向轮7、8引导，至少一个导向轮可借助于未示出的驱动装置驱动。传送分支5的下分支9在外侧面面向用于货物2的堆垛仓10。由传送带 6的一个分段形成的下分支9的内侧面配设有保持装置11。保持装置11被设计成磁铁保持装置12并且位置固定地设置。如果启用磁铁保持装置12，则向传送分支5输送的铁磁性货物2保持在传送带6上、即保持在下分支9上且根据箭头13传送。传送分支5的回转方向以箭头14表示。如果货物2到达堆垛仓10的区域中，则减小传送分支5的回转速度，优选至静止状态，且随后停用磁铁保持装置12，由此释放货物2且根据箭头15通过落下存储到堆垛仓10上。图2展示了保持装置11的分段的底侧视图。图3展示了相应的纵截面以及图4展示了横截面。保持装置11具有至少一个磁极16a和磁极16b，其中，在图2中所示的实施例中比如具有三个横向于保持装置12的纵向伸长的磁极16a、16b和16c以及在保持装置11 的纵向上与其错开地具有三个相应设置的磁极17a、17b和17c。磁极16a、16b、16c属于永磁铁18a、18b、18c以及磁极17a、17b、17c属于永磁铁19a、19b、19c，其中，永磁铁18a、18b、 18c、19a、19b和19c设置在由非磁化的材料制造的保持元件21的穿孔20中。保持元件21 优选为由塑料或铝制成的支架板条22。根据图3在磁极16a至17c下方设置电枢23，其被设计成电枢板24。其由铁磁性材料构成且(根据图2)在磁极16a、16b、16c的区域中具有开孔25以及在磁极17a、17b、 17c的区域中具有开孔26。该设置优选如下，开孔25的开孔边缘27相对于磁极16a、16b、 16c的中心线28具有间距si以及开孔26的开孔边缘29相对于磁极17a、17b、17c的中心线30具有间距s2，其中，si不等于s2。该设置如下，磁极16a相对于磁极16b和16c具有反向的磁极，比如磁极16a代表永磁铁18b和18c的北极而磁极16b和16c代表南极。其结果是，(根据图4)形成磁场32 的磁力线31，其从永磁铁18a的北极出发、贯穿电枢23的开孔25且弧形地朝永磁铁18b的南极延伸，其中，磁力线再次贯穿电枢23的开孔25。在背向电枢23的一面上同样具有永磁铁18a、18b和18c的磁极33a、33b和33c，其中，这些磁极33a、33b和33c通过由铁磁性材料制成的磁性电路元件；34相互连接，从而使永磁铁18a、18b和18c的磁通量穿过电路元件 34延伸。这相应地适用于永磁铁19a、19b、19c。根据图3可见，电枢23相对于磁极16a、16b、16c以及相对于保持装置21的底面具有间距χ。这相应地适用于相对于磁极19a、19b、19c，从而在电枢23根据双箭头35相对于永磁铁18a、18b、18c、19a、19b、19c移动位置时在所述构件之间不出现摩擦。该设置如下， 根据图2与图5的比较，在电枢23移动位置时开孔25和沈不再与磁极16a、16b、16c以及 17a、17b、17c对齐，而是(根据图5)侧部地位于磁极16a、16b、16c以及17a、17b、17c旁。 在图2至4中展示了电枢23的第一位置，而在图5至7中展示了电枢23的移位的、第二位置，其通过开孔25和26与前述的磁极16a、16b、16c和17a、17b、17c不对齐表示。得到下列功能如果根据图2至4存在电枢23的第一位置，则磁场32的磁力线 31穿过开孔25延伸，其结果是，参照图3和4位于电枢23下方的传送带6 (仅在图4中虚线示出)被磁场32的磁力线31贯穿，从而针对在此处存在铁磁性货物2的情况，磁力线31 在货物2内部延伸且由此将货物2在头顶位置中保持在传送设备1的下分支9上。如果借助于适当的装置、比如被设计成活塞_/汽缸单元的执行器，将电枢23移到根据图5至7的第二位置中，则磁力线31无法再从开孔25中出来，而是在电枢23的铁磁性材料内部延伸， 如从图7中可见。这样在传送带6的区域中不再有磁力线，从而将在此处保持的、铁磁性货物2落下，比如根据图1存储到堆垛仓10上。之前针对永磁铁18a、18b、18c的描述相应地适用于永磁铁19a、19b、19c以及其它的、未示出的永磁铁和设置在保持装置1的纵向伸长上的开孔。由于如图2可见间距si和s2大小不同，因此防止了在电枢23移动位置的情况下，当开孔边缘27、四通过磁极16a、16b、16C、17a、17b、17C移动位置时分别在相同的时间点要克服较大的磁力，而是在移位过程中时间错开地出现力且因此在一个个时间点上的力相应地较小。这样明显减小了需由执行器施加的移动力。为了防止在传送带6移动的情况下在电枢23上出现过大的磨损，传送带6优选相对于电枢23间隔地引导或至少尽可能避免接触，其中，也可以如下或额外地如下设置，在传送带6和电枢23之间设置磨损防护(未示出)，比如非常薄的不锈钢板。图8展示了传送设备1的另一个实施例，其中，仅示出了相应于图3的部分。在该实施例中除了被设计成磁铁保持装置12的保持装置11之外还设置成，保持装置11还具有负压保持装置37，其具有负压源38，该负压源产生持续的负压(真空)，该负压通过负压路径39引导至设计为能够穿过空气的传送机构4。传送机构40又可以设计成传送带6，其中， 传送带6在图8中示出且同样具有保持在其上的货物2。电枢23具有负压开孔41，其在此处所示的电枢23的第一位置中与负压路径39对齐。因此负压源38的负压通过负压路径 39和负压开孔41引导至传送机构40且在其底面上通过保持货物2起作用，因此该货物不必由铁磁性材料构成，而是比如是铝板。如果电枢23移动位置，即移入之前描述的第二位置中，则负压开孔41不再与负压路径39对齐，而是电枢23将负压路径39相对于传送带6 屏蔽开来，从而在货物2上不再施加抽吸力且货物2向下落下。当然也可以实现具有货物 2的磁性保持和抵押保持的组合运行。间距x(图3禾Π 8)优选为0. 1至0. 2謹且阻止电枢23和永磁铁18a、18b、18c、19a、 19b、19c之间的直接接触。当然也可以设置在保持装置21的长度和/或宽度上分布的、大量的具有相应的负压开孔41的负压路径39，其与一个或多个负压源38配合。如果存在磨损防护，则其必须具有用于负压路径39的开孔。基于根据本发明的设计可以实现传送设备1上的保持装置11，其仅具有非常小的结构高度。针对负压保持装置37需注意的是，其保持力对于作为铁磁性货物的较轻货物是足够的，用以无磁场地在头顶保持货物。这特别在于，此类货物、比如铝板比相同大小的铁磁性货物更轻。因此作为特别是设计成风机的负压源，较小的尺寸设计就足够。相应地产生极小的能量消耗且在运行中不会产生过大的运行噪音，即不会产生嘈杂声。电枢23的移动可以在所有实施例的情况下优选借助于液压汽缸实现。
权利要求
1.一种传送设备，用于传送板状货物、特别是用于传送铁磁性面板、如钢板等等，具有用于特别是在头顶位置中将货物保持在传送机构上或从传送机构上释放的、能够启用以及能够停用的保持装置，其中，所述保持装置具有磁铁保持装置，其特征在于，所述磁铁保持装置(12)具有至少两个永磁铁激励的、形成磁场(32)的磁极(16a、16b、16c、17a、17b、 17c)，其中，磁场(32)的磁力线(31)从磁极(16a、16b、16c、17a、17b、17c)至磁极(16a、 16b、16c、17a、17b、17c)延伸，所述磁铁保持装置还具有至少一个铁磁性电枢03)，其以如下方式能够移动位置地设置，即在第一位置中为了启用保持装置(11)由电枢释放磁力线 (31)的至少一个分量以穿过相应的货物O)，以及在第二位置中为了停用保持装置(11)使磁力线(31)的至少一个分量穿过电枢延伸。
2.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述电枢设计成电枢板04)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的传送设备，其特征在于，所述电枢设置在磁极(16a、16b、16c、17a、17b、17c)和传送机构(4)之间。
4.根据前述权利要求中任一项所述的传送设备，其特征在于，所述电枢具有至少一个开孔05J6)并且在电枢03)的第一位置中开孔(25、26)释放磁极(16a、16b、16c、 17a、17b、17c)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的传送设备，其特征在于，电枢03)的开孔05、 26)在其第二位置中在侧部位于磁极(16a、16b、16c、17a、17b、17c)旁，从而电枢(23)遮盖磁极(16a、16b、16c、17a、17b、17c)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的传送设备，其特征在于，所述磁极(16a、16b、 16c、17a、17b、17c)由永磁铁(18a、18b、18c、19a、19b、19c)形成。
7.根据前述权利要求中任一项所述的传送设备，其特征在于，其它的、与磁极(16a、 16b、16c、17a、17b、17c)磁性相反的磁极(33a、33b、33c)在其背向传送机构(4)的一侧通过磁性电路元件(34)相互连接。
8.根据前述权利要求中任一项所述的传送设备，其特征在于，所述磁极(16a、16b、 16c、17a、17b、17c)设置在由非磁化的材料构成的保持元件Ql)中。
9.根据前述权利要求中任一项所述的传送设备，其特征在于，所述电枢相对于多个磁极(16a、16b、16c、17a、17b、17c)中的至少一个或相对于多个磁极(16a、16b、16c、17a、 17b、17c)以一定间隔相面对。
10.根据前述权利要求中任一项所述的传送设备，其特征在于，所述磁极(16a、16b、 16c、17a、17b、17c)分别具有一个磁极面，其中，所述磁极面基本上平行于板状货物O)的表面、特别是平面延伸。
11.根据前述权利要求中任一项所述的传送设备，其特征在于，所述传送机构(4)具有至少一个传送带(6)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的传送设备，其特征在于，所述传送带(6)属于带分支(5)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的传送设备，其特征在于，所述传送设备设计成头顶传送设备，其特别是具有用于由停用的保持装置(11)抛下的货物O)的堆垛区域。
14.根据前述权利要求中任一项所述的传送设备，其特征在于，所述保持装置(11)具有负压保持装置(37)、特别是用于非铁磁性面板。
15.根据前述权利要求中任一项所述的传送设备，其特征在于，所述负压保持装置 (37)具有至少一个负压源(38)，所述至少一个负压源连接在至少一个引导至优选能够穿过气体的传送机构⑷的负压路径(39)上，其中，所述负压路径(39)通过电枢03)的移位遮盖、特别是封闭，或开启。
16.根据前述权利要求中任一项所述的传送设备，其特征在于，所述传送机构由透气的材料构成和/或具有负压开孔Gl)。
17.根据前述权利要求中任一项所述的传送设备，其特征在于，在传送机构(4)和电枢 (23)之间设置磨损防护、特别是由非磁化的材料构成、特别是磨损板、优选不锈钢板。
18.根据前述权利要求中任一项所述的传送设备，其特征在于，所述磨损防护具有至少一个位于负压路径(39)中的穿通孔。
19.根据前述权利要求中任一项所述的传送设备，其特征在于，电枢03)的移位借助于执行器、特别是活塞/汽缸单元实现。
20.一种用于传送板状货物、特别是铁磁性面板、如钢板等等的方法，特别是采用根据权利要求1至19中任一项或多项所述的传送设备，其中，被传送的货物借助于能够启用的保持装置保持在传送机构上以及在保持装置停用时被释放，特别是被抛入堆垛区域，其特征在于，各货物⑵由保持装置(11)的永磁场(32)保持，其中永磁场(32)的磁力线(31) 的至少一个分量穿过货物(2)延伸，并且为了释放货物(2)磁力线(31)的至少一个分量通过电枢的移位转向，使得磁力线(31)贯穿电枢03)。
全文摘要
本发明涉及一种传送设备，用于传送铁磁性面板、如钢板等等，具有用于特别是在头顶位置中将货物保持在传送机构上(6)或从传送机构上释放的、可启用以及可停用的保持装置(11)，保持装置(11)具有磁铁保持装置(12)。磁铁保持装置(12)具有至少两个永磁铁激励的、形成磁场(32)的磁极(16a、17a)，磁场(32)的磁力线(31)从磁极(16a、17a)至磁极(16a、17a)延伸，磁铁保持装置还具有至少一个铁磁性电枢(23)，其以如下方式可移动位置地设置，即在第一位置中为了启用保持装置(11)由电枢释放磁力线(31)的至少一个分量以穿过相应的货物(2)，以及在第二位置中为了停用保持装置(11)使磁力线(31)的至少一个分量穿过电枢延伸。
文档编号B65H29/30GK102414095SQ201080018577
公开日2012年4月11日 申请日期2010年3月25日 优先权日2009年4月29日
发明者比约恩·米歇尔, 马塞尔·德阿米克 申请人:Kba金属印刷有限公司