专利名称：包装和存放系统及其中更换工具的方法和相应计算机程序的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及依照权利要求1、5和7的前序部分所述特征的用于对包装线的工具进 行更换的方法和计算机程序以及相应的装置。
背景技术：
已填充的饮料容器，尤其是已填充的瓶子为了简化的运输及出售而集合成物品 集。这些物品集大多包括偶数个的同类物品，优选地将六个、八个或者十二个物品包装成一 个这样的单元，并且例如用收缩膜或者纸箱外围包装(Kartonumverpackung)包住。
DE 42 16 721 Al公开了一种用于将物品包入物品集或者从物品集拆包的方法和 装置，其中，被抓手拿取的物品在回转轨道上持续不断地引导。
DE 37 32 283 Cl介绍了一种用于将以物品集形式布置的物件包起来和拆包的装 置，该装置具有能够可拆卸地固定在承载框架上的、并且能够借助可运动的承载臂来驱动 的抓手头。所述装置具有与承载框架相邻的储仓，该储仓对于各一个抓手头具有多个格层 (Facher),并且位于承载框架的运动范围内。由此，可以机械化地并且自动化地更换抓手 头。此外，可以为了运输给客户，例如运给饮料商，想要的是将物品根据所希望的组合方式 进行集中。例如希望有第一种饮料类型的确定数目的X个物品集和第二种饮料类型的确定 数目的Y个物品集。
但或者希望的是不同内容物的瓶子的混合物品集，这些瓶子必须相应地集合。对 这样的混合物品集的集中和包装自动地在包装线中进行。要包装的物品一般通过传送单 元，例如通过无尽输送机输送给包装线。
DE 20 2005 019 906 Ul介绍了一种用于形成块状货物混合物品集的混合包装 机，该混合包装机由至少两个用于物品集的输送线和一个跨线的移放器组成，其中，该移放 器具有用于物品集的抓取装置。
DE 10 2005 039 842 Al介绍了一种用于制造混合物品集的方法及用于该方法的 相应装置。在此，类型单一的物品集分别输送给拆包装机，并且容器在拆开包装后布置在至 少一个缓冲段上并且紧接着集合成混合物品集。
所集合的物品集或者混合物品集一般设有相应的外围包装，例如外围纸箱。为此 必需的是输送相应的纸箱裁剪段。
EP 0 729 888 Al示出用于自动输送纸箱裁剪段的方法和设备，用于包装大量集 合成组的物件，其中，所述纸箱裁剪段被储存在储仓中，利用取出器从储仓中取出并且输送 给物件。之前，这些纸箱裁剪段借助另一个取出器从裁剪段堆垛中逐个取走，并且借助传送 系统输送给储仓。
DE 34 39 908 Al介绍了一种用于由平坦的裁剪段折叠出纸箱的机器，该机器具 有多臂式给送器，在给送器的臂端部上布置有各一个抓握元件。抓握元件抓住裁剪段并且 另一个抓握元件将该裁剪段压入折叠站的折痕构成件中，从而产生了所希望的折痕并且相 应地折叠成纸箱。
DE 34 00 822 Al公开了一种用于将货物组包装在折叠盒中的方法以及相应的装 置。将所集合的货物组安放到未折叠的盒裁剪段上，并且将折叠盒在压紧站中以包着货物 组的方式构造。
为了使包装线可以将不同的物品集合成所希望的物品集或者混合物品集，需要不 同的工具，这些工具必须相应于所希望的混合物品集进行调换。
DE 195 10 498 Al示出一种工具更换装置，该工具更换装置具有由多个分存储件 组成的工具存储件、可以沿着分存储件移动的更换器架以及具有抓手头的、可在更换器架 上垂直移动的抓手滑座。所述分存储件可以绕垂直的轴线转动并且具有绕转动轴线分布的 工具存储件位子。这使得紧凑且灵活的结构形式成为可能。
WO 2007/147969 A2介绍了如下的包装线，该包装线有具有郁金香状抓手头的传 送头，其中，这些抓手头可以依赖于瓶子的形状简单地用其他的工具来代替。为此所需的不 同工具在可移动的存放器(Lager)中提供，所述存放器在导轨上运行并且可以占据启用位置和停用位置。发明内容
本发明的任务在于，对包装线进行受控制地改装。上面的任务通过包括权利要求 1和5所述特征的方法和计算机程序得以解决。上面的任务还通过包括权利要求7所述特 征的装置得以解决。
本发明涉及一种用于对包装线进行改装的方法。为所述包装线配有至少一个用于 要包装物品(尤其用于已填充的瓶子或者由已填充的瓶子组成的物品集)的第一存放位和 至少一个用于包装线工具的第二存放位。用于包装线的工具例如是与不同瓶子形状或者瓶 子尺寸相配合的抓手头、用于折叠纸箱的工具等。
存放位例如是指高架存放器。根据优选的实施方式，用于物品的第一存放位和用 于工具的第二存放位被布置在共同的高架存放器中并且被共同管理。这种共同的高架存放 器例如可以存放托盘安放位置、带有物品的托盘、带有工具的托盘或者也可以存放包装材 料。
根据一可供选择的实施方式，可以使用至少两个分开的高架存放器，其中，将要包 装的和/或要进行再包装(umpacken)的物品存入第一高架存放器中并且暂时储存，并且在 第二高架存放器中布置有用于包装线的不同工具。
在依据本发明的方法中，首先将所希望的物品集合方案输入计算机单元。接着，所 述计算机获知包装线的对于该物品集合方案所需要的预定-工具配备方案。将所获知的预 定-工具配备方案与包装线的当前-工具配备方案进行比较。这种比较要么通过操纵人员、 即所谓的操作者进行，要么直接由计算机实现。在这种情况下，如果得出差别的话，那么计 算机或者操作者获知对于提供预定-工具配备方案而输送给包装线的工具和要从包装线 取走的工具。也就是说，计算机确定了在包装线中哪些工具可以留下，以及哪些工具必须被 调换。而或者是操作者获知所述差别并且向相应的操控单元输入相应的控制指令，其中，基 于该控制指令，相应的工具从存放器中被调用并且输送给包装线。
紧接着，计算机对从用于工具的第二存放位中拿取所获知的对于改装所需的工具 的过程进行控制。被调用的工具被传送给包装线并且在包装线上进行调换，从而所述包装线接下来具有所获知的预定-工具配备方案。
工具在包装线上的调换例如可以由操作者手动地进行。根据优选的可供选择的实 施方式，调换工具在包装线上自动实现，例如通过配属于包装线的机器人来进行。
被调换的、取下的和不再需要的工具紧接着被传送回第二存放位并且在那里得到 储存。由此，包装线内的及周围的位子都未被不需要的、在周围散放的工具所占据。
根据一个实施方式，从第一存放位拿取对于所希望的物品集合方案所需的物品的 过程同样可以受计算机控制地进行。尤其是计算机获知为了所希望的物品集合方案和物品 集合数目所需要的物品，并且对在时间上配合地将物品从存放器中取走的过程进行控制。
要集合的，即要下单配货的物品在第一存放位处，例如在高架存放器中被提供。 此外，所需的包装材料可以暂时存放在如下的存放器中，其中，所述材料要么直接位于包 装线上，要么通过传送系统与包装线连接。包装材料例如是纸箱裁剪段、饮料箱、分格件 (Gefach)等。
根据一实施方式，物品和/或工具和/或包装材料借助传送载体通过传送系统从 存放位传送至包装线。在这种情况下，被装载的传送载体通过升降装置被抬升并且在导轨 中从存放位引导至包装线。所述物品和/或工具和/或包装材料被转送到包装线上，并且 被卸载的传送载体被降下并且在传送轨道中从包装线引导回高架存放器，其中，被卸载的 传送载体必要时将包装线的不需要的工具运送回存放器。
此外，本发明涉及一种用于控制包装和存放系统的计算机程序。所述包装和存放 系统包括至少一个用于对物品进行集合和包装或再包装的包装线，物品尤其是指已填充的 瓶子和/或由已填充的瓶子组成的物品集。此外，所述包装和存放系统包括至少一个用于 存放物品的存放位，尤其是用于储存不同类型和/或不同内容物的瓶子。该包装和存放系 统还具有至少一个用于为包装线保管调换工具的第二存放位，因为包装线的工具装备方案 必须相应地分别与要包装的或者要进行再包装的物品相匹配。
在输入所希望的物品集合方案之后，计算机程序获知包装线的对于该物品集合方 案所需的预定-工具配备方案，并且将该预定-工具配备方案与包装线的当前-工具配备 方案相比较。由从中得出的区别来确定要输送给包装线工具的工具和要从包装线取走的工 具。此外，软件可以用来对从第二存放位中拿取所获知的对于改装所需的工具的过程和在 包装线上改装工具的过程进行控制。
根据另一实施方式，计算机程序此外还对从包装线取下的、对于制造所希望的物 品集合不需要的工具的回送过程进行控制，并且对将取下的工具存在第二存放位上的过程 进行控制。
本发明还涉及一种用于对物品进行集合和包装和/或再包装物品的包装和存放 系统。优选地，本发明涉及如下的包装和存放系统，用于制造由不同类型和/或内容物的瓶 子组成的混合物品集，或者用于制造由不同类型和/或内容物的瓶子的物品集组成的混合 大型物品集。
所述包装和存放系统包括中央计算机单元、至少一个用于要包装的物品和/或用 于包装线所用工具和/或者用于包装材料的存放器，此外还包括用于传送物品和/或工具 和/或包装材料的传送系统以及用于集合和包装物品的包装线。在这种情况下，所述中央 计算机单元在此用于控制在至少一个存放器与包装线之间进行工具改装和工具传送。
根据一实施方式，用于包装线的更换工具被配有识别机构，其中，保存或者记录在 该识别机构中的信息可以借助辨识单元来读出，并且因此有助于简便地识别出不同的工 具。
根据一个实施方式，所述工具被分别配有射频识别(RFID)芯片，即所谓的应答 器。所述包装线包括接收器，接收器通过无线电读出RFID芯片上储存的数据，并且因此可 以简单地获知当前-工具配备方案。被获知的数据例如发送到计算单元上，该计算单元从 数据中获知预定-工具配备方案与和当前-工具配备方案之间的差别。
根据另一个可供选择的实施方式，所述更换工具被配有条形码，也称为条码 (Bar-code)。通过条形码记录的数据利用布置于包装线和/或者高架存放器中的光学读取 装置，例如条码读取装置(扫描器)或者摄影机用机器读入并且进行电子处理。
当然同样可行的是，操作者利用相应的辨识单元对工具手动地识别，并且例如将 相应的信息输入控制单元，然后该控制单元对将所需工具从存放器中拿取的过程加以控 制。
关于存放位和传送系统对上面的说明进行参引。
所述包装线可以模块式地构建，也就是说，对物品集合的集中和包装自动地借助 不同的包装模块来进行，这些模块集中形成包装线。即所述包装线由用于对物品进行集合 和包装或者再包装的不同模块组成，其中，每个模块都可以自由地调换。例如依次集中有用 于分组的模块、用于将已分组的容器打上薄膜的模块和收缩通道来形成包装线。
根据另一实施方式，物品被包装在纸箱外围包装中。相应的包装线包括至少一个 纸箱包装模块(Kartonier-Modul)，该纸箱包装模块与输入模块、装入模块和至少一个封闭 模块相组合，其中，所述模块中的至少一个设置有用于纸箱裁剪段的折叠步骤。
此外，还可以设置有如下的模块，该模块提供更换工具，例如以便将包装线的各个 模块与不同的要包装的物品等相匹配。
下面，实施例应结合附图更详细地阐述本发明及其优点。图中各个元件之间彼此 相对的尺寸比例不总是相应于真实的尺寸比例，这是因为一些型体被简化了，并且为了更 好的图示，其他型体与其他元件相适应地放大地示出。
图1示出物品集合的可行性方案的示意图(现有技术)。
图2示意地示出包装和存放系统的离线布置方案。
图3示意地示出在包装和存放系统的离线布置方案中用于更换工具的存放位的 布置方案。
图4 (A)、⑶示意地示出包装线。
图5示出包装和存放系统的离线布置方案。
图6、图7示出工具更换系统的细节。
图8示出传送系统的布置方案。
图9示出传送系统的细节。
图10至12示出用于包装物品集的工具。
具体实施方式
对于本发明的相同的或者起相同作用的元件使用同样的附图标记。此外，为了概 览起见，在各个附图中仅示出对于描述各附图所需要的附图标记。所示的实施方式仅表现 为对于如下所述的示例，即，依据本发明的装置或者依据本发明的方法可以如何构成并且 并不表现为封闭式的限定。
图1示出制造物品集的不同可行性方案的示意图。要包装的物品，尤其是瓶子20 被集合形成例如由六个瓶子20组成的物品集40、40*，并且包装于具有内部分隔件(分格 件)的折叠包装24中，由此瓶子20可靠地保持在折叠包装M中并且在传送时不会相互碰 撞㈧。
接着，例如可以将多个物品集40、40*布置在具有抓手31的、由塑料制成的外围包 装30中，以形成大型物品集46 (B)或者布置在具有增高边沿的、称为托底件32的托盘上， 以形成大型物品集47。
为了将由多个物品集40、40*组成的系统在传送时也在托底件32上保持在一起 (参见(C))，可行的是，将该系统利用另一个包裹物可靠地保持在一起，包裹物例如是收缩 膜(未示出)。
此外可行的是，将瓶子20布置在分格件22中(D)，并且接着在折叠包装沈中集合 成更大的物品集42，在该更大的物品集42中例如集中有十二个瓶子20。接下来，这些物品 集42可以再次在托底件32上集中，以形成大型物品集48 (F)。
制造物品集(G)的另一可行性方案在于，将瓶子20布置在分格件22中，并且接下 来布置在纸箱34中，并且从而制造出大型物品集49。
图2示意地示出包装和存放系统55的离线布置方案。离线设备被理解为用作再 包装设备的设备，以便将必要时已经集合在第一物品集中的瓶子移送到所希望的最终包装 中。所示的离线布置方案包括至少一个模块化的包装线60，包装线60具有包装模块62、 62*、四个高架存放器64a、64b、64c、64d以及传送系统68。
在包装和存放系统55中，已填充的瓶子20或者物品集40、42、包装材料21 [例如 分格件02 ；参见图1)、具有或者不具有分格件的折叠包装0446 ；参见图1)，由纸箱或者 塑料制成的用于外围包装的裁剪段O8、30 ；参见图1)]、用于包装模块62、62*的工具100u、 ΙΟΟν、ΙΟΟχ、IOOy等都先暂时存放在至少一个自动化的高架存放器64b中。在这里示出的实 施方式中，不同的物品20、40、42、工具100u、100V、100x、100y、包装材料21等分别暂时存放 在分开的高架存放器6 至64d中。例如，不同类型和必要时具有不同内容物A、B、C和D 的各种瓶子20暂时存放在高架存放器64a中，与之相对地，具有不同内容物a、b、c和d的 瓶子40、42的不同物品集暂时存放在高架存放器Mc中。与之相对地，用于包装线60的工 具100u、100v、ΙΟΟχ、IOOy被可取用地暂时保存在高架存放器64b中，并且包装材料21被可 取用地暂时保存在高架存放器64d中。
接着，根据客户委托，对新的物品集或者大型物品集下单配货。为了能够可靠地完 成这项工作，必须对包装线60的工具100u、100v、ΙΟΟχ、IOOy进行匹配。这种匹配必须能够 尽可能节约时间地进行，以避免包装线60较长的停工时间。出于这个原因，依据本发明，使 如下过程至少部分地自动化并且对如下过程进行中央控制自高架存放器6 提供已填充 的瓶子20 ；对包装线60中的、尤其是单个模块62、62*中机器进行重调；以及更换可拆卸的工具 100u、100v、100x、100y。
优选地，自动化过程由中央控制单元63控制。控制单元63例如是如下的计算机， 将物品的所希望的集合方案输入该计算机，并且然后该计算机通过更换工具100u、100v、 100x、100y对单个模块62、62*进行重调，并且此外对选择产品20、40、42和所需要的包装材 料21的过程加以控制，从而产品20、40、42和所需要的包装材料21通过传送系统68，例如 通过瓶子输入部68*输送给包装线60。
根据另一个实施方式，高架存放器64a中的瓶子20被提供在托盘上，托盘通过特 定的、必要时与托盘宽度相匹配的传送路径68输送给包装机60。
此外，可以将机器人单元(RoboterzelIe) 66与传送系统68相联，以将与产品相关 的工具100x、100y，例如将特定的抓握工具、特定的折叠工具、相应的产品容纳处、纸箱引导 件等引入包装线60。由此，可以包装大量不同的产品20、40、42。
根据所示的实施方式，为包装线60配有中央高架存放器64或者多个单独高架存 放器64a、64b、6k和64d。所述高架存放器64通过传送系统68与包装线60连接，该传送 系统68例如具有托盘等作为统一的传送载体。通过这些传送载体，通过第一传送路径68* 将要包装的产品输送给包装线60，要包装的产品例如为瓶子20或者物品集40、42，并且通 过第二传送路径和必要时其他的传送路径68、例如将所需的包装材料21从高架存放器 64c(o、p、q、r)中输送给包装线60。
优选地，也通过第三传送路径68_将所需的工具lOOx、IOOy传送给包装线60。这 遵循如上所述的相同逻辑方案进行。也就是说，控制单元63给出或者机器人单元66识别 出应该加工哪种产品20、40、42。从中得出需要哪个工具100x、100y，并且将所述工具 IOOxUOOy自动地从高架存放器64、64b中调用并且在存放位处装载到传送载体上，例如装 载到托盘上。该传送载体通过传送系统68、68_输送给包装线60，并且由此工具lOOx、IOOy 被传送给包装线60。
到达包装线60后，工具100X、100y可以被操作者手动安装，也就是说，操作者将 工具lOOx、IOOy从传送载体上取下并且放入包装线60的相应的模块62、62*中，或者与工 具100u、100v进行调换。可供选择地，所述传送载体也可以直接驶入包装线60的相应模块 62、62*中，在那里，在适当的机器人将之前使用的工具100u、100v自行移走并且放在传送 载体上以便自动运回高架存放器64、64b中之后，适当的机器人自行抓取相应的工具lOOx、 IOOy0
图3再次示意地示出包装和存放系统55中的更换工具100x、100y所用的存放位 的布置方案。所述更换工具lOOx、IOOy位于存放位中，例如位于高架存放器64b中。所述存 放位64b通过传送路径68_与包装线60相连。所述包装线60配备有工具lOOiulOOv。当 计算单元63这时获知对于新的所希望的物品集合方案所需的其他工具，例如工具lOOx、 IOOy时，则计算单元63通过有针对性的控制使得将工具100x、100y从存放器64b中取走 并且输送给包装线60。紧接着，将工具lOOiulOOv与工具100X、100y调换。不再需要的工 具100u、100v被运回到存放器64b并且存在那里。
图4示出包装线60的一种可行布置方案。所示出的包装线60被模块化地构造， 其中，各个包装模块62、62*和其他根据所希望的物品集及其包装(参见图1)被相应地集 合和布置。
所述包装线60由用于对物品进行包装或者再包装的不同模块62、62*组成，其中， 每个模块都可以自由地调换。例如可以依次集中有用于分组的模块、用于对已分组的容器 打上薄膜的模块以及收缩通道，以组成包装线60。此外，还可以设置有提供更换工具的模块 62、62*，例如以便将包装线的各个模块62、62*与不同的要包装的物品等相匹配。
在图4(B)中示出一种模块化的包装线60的结构，其中，物品集中在纸箱外围包装 中。所示出的包装线60由初级纸箱包装模块和次级纸箱包装模块、输入模块、装入模块以 及初级封闭模块和次级封闭模块组成。
模块化的结构的优点在于，使加工步骤按顺序地分开。必要时仅在模块62、6圹之 一中必需的、对工具100、1 OOu、100V、1 OOx、1 OOy的简单的更换实现了很大的灵活性，从而 可以将最为不同的物品集合在最为不同的包装中。
模块化的包装线60可以设计为所谓的在线包装线，也就是说，包装线60直接布置 在填充站和贴标签站之后的流水线中。此外，可以应用作为再包装设备的离线设备，以将在 第一物品集中必要时已经集合的瓶子移送到所希望的最终包装中。
图5再次详细地示出包装和存放系统55的离线布置方案。基于说明书，对图2和 3加以参引。
图6和图7示出工具更换系统的细节。在这种情况下，工具更换系统是自动的联 接系统，其中，包装线60的模块62、62*的机器人可以自行抓取和识别工具100、lOOu、100v、 100x、100y。这与常规的现有技术相区别，其中，相应的工具100、100u、100v、IOOxUOOy定 位在机器人的抓取区域内，并且利用软件对更换所需的工具100、100u、100v、ΙΟΟχ、IOOy的 过程进行控制。
优选地通过施加低压来对工具100、100u、100v、100x、100y进行固定。也就是说， 工具容纳处具有开口，通过开口可以施加低压，以使工具100、100u、100V、100x、100y可以 被吸住并且被固着。所述系统实现了对工具100、100u、100v、100X、100y更为容易的转送， 这是因为可以完全自动化地进行。基于确定的受计算机控制的信号，在工具保持件处施加 低压并且将工具100、100u、100v、100X、100y吸住并且保持住。与之相对地，通过转换压力 气流，工具100、100u、100v、ΙΟΟχ、IOOy再次从工具保持件上松解下来。
同样可以考虑对工具100、100u、100v、ΙΟΟχ、IOOy的其他固定方案，并且包括在本 发明内。特别是在手动调换时也可以将工具100、100u、100v、ΙΟΟχ、IOOy与工具保持件拧合 起来。同样地，钩入工具保持件处的相应的固定装置中也是可行的，必要时这甚至可以通过 机器人来实施。
图8示出传送系统68的布置方案并且图9示出该传送系统68的细节。所述传送 系统68包括传送轨道70和导轨72。要传送的部件在传送载体78上传送，传送载体78在 传送轨道70上运行，传送部件是指传送货物80，在此可以是要包装的物品，例如瓶子20/物 品集40、42 ；可以是工具100、100u、100v、ΙΟΟχ、IOOy或者包装材料21等。传送载体78通 过升降装置74被送到导轨72的传送水平高度上，并且然后联入到链条驱动装置等上。在 传送系统68在传送方向X上运行通过后，传送载体78在通向包装线60的连接部位84处 再次下降，并且通过链条回行再次传送回到高架存放器。
图10至12举例示出特定的工具，这些工具被用在包装线60的模块62、62*(参见 图2和4)中，以用来对物品进行包装或者外围包装，并且通过上述的传送系统68输送给模块62、62*。在这种情况下，所述工具是用于对包围瓶子集40、42的纸箱进行封闭的封闭头。
本发明参照优选的实施方式进行介绍。但对于专业人员来说可以设想的是可以 对本发明进行改动或者改变，而在此并不脱离后面权利要求的保护范围。尤其是不必模块 化62、62*地构建包装线60。取而代之地，可以是每个任意的由现有技术中公知的包装机。0077]附图标记列表0078]20瓶子0079]21包装材料0080]22分格件0081]24具有分格件的折叠包装0082]26不具有分格件的折叠包装0083]28由纸箱构成的外围包装0084]30由塑料/饮料箱构成的外围包装0085]31抓手0086]32托底件0087]34纸箱0088]40由六个瓶子组成的物品集0089]40*由六个瓶子组成的物品集0090]42由十二个瓶子组成的物品集0091]46大型物品集0092]47大型物品集0093]48大型物品集0094]49大型物品集0095]55包装和存放系统0096]60包装线0097]62包装模块0098]62*包装模块0099]63控制单元0100]64、64a-d高架存放器0101]66机器人单元0102]68传送系统0103]68*瓶子输入部/第一传送路径0104]68**用于包装材料的输入部/第二传送路径0105]68***工具输入部/第三传送路径0106]70传送轨道0107]72导轨0108]74升降装置0109]78传送载体0110]80传送货物0111]84通向包装线的连接部位
90封闭头
98导轨
99工具容纳处/工具载体
100用于包装线的工具
100u、v、x、y用于包装线的工具
X传送方向
权利要求
1.用于对包装线(60)进行改装的方法，其中，为所述包装线(60)配有至少一个用于 要包装的物品(20,40,42)的第一存放位(64.64a.64c)和至少一个用于工具(100、100u、 100vU00xU00y)的第二存放位(64、64b)，其特征在于以下步骤 将所希望的物品集合方案输入计算机单元(6 中； 以受计算机控制的方式获知所述包装线(60)的对于所述物品集合方案所需的预 定-工具配备方案(100、lOOx、100y)； 将所述包装线(60)的当前-工具配备方案(100、100U、100v)与所获知的所需的所述 预定-工具配备方案(lOOUOOxUOOy)进行比较； 从之前的所述比较中获知为了提供所述预定-工具配备方案(100、lOOx、100y)而要 输送给所述包装线(60)的工具以及要从所述包装线中取走的工具(100、100U、100v)； 以受计算机控制的方式从所述第二存放器(64、64b)中取走所获知的对于改装所 必须的工具(100、100x、100y)，将所述工具(100)传送给所述包装线(60)并且调换工 具(100、100u、100v、100x、100y)，以提供所获知的所述预定-工具配备方案(100、100x、 100y)；以及 将从所述包装线(60)中取走的工具(100、100U、100v)回传并且将所述取走的工具 (100、100u、IOOv)存放在所述第二存放位(64、64b)处。
2.按照权利要求1所述的方法，其中，通过计算机(63)来进行将所述包装线(60)的 当前-工具配备方案(100、100u、100v)与所获知的所需的所述预定-工具配备方案(100、 IOOxUOOy)进行比较。
3.按照权利要求1或2的方法，其中，通过计算机(6 来进行从之前的所述比较中 获知为了提供所述预定-工具配备方案(100、lOOx、100y)而要输送给所述包装线(60)的 工具以及要从所述包装线中取走的工具(100、100u、100v)。
4.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，不需要的所述当前-工具配备方案(100、 100uU00v)被自动拆除，并且所获知的所述预定-工具配备方案(100、lOOx、100y)被自动 装配。
5.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，所述包装线(55)具有至少一个机器人， 并且其中，所述机器人被用于自动装配和拆除所述工具(100、lOOu、100v、lOOx、100y)。
6.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，以受计算机控制的方式进行从存放器 (64.64a.64c)中取走对于所希望的物品集合方案所需要的物品Q0、40、42)。
7.用于对包装和存放系统(55)进行控制的计算机程序，其中，所述包装和存放系统 (55)由至少一个包装线(60)、至少一个用于物品的第一存放位(64、64a、64c)以及至少一 个用于所述包装线(60)的工具(100、100u、100v、100X、100y)的第二存放位(64,64b)组 成，并且其中，所述计算机程序在输入所希望的物品集合方案之后 获知所述包装线(60)的对于所述物品集合方案所需的预定-工具配备方案(100、 IOOxUOOy)， 将所述包装线(60)的当前-工具配备方案(100、100U、100v)与所获知的所需的所述 预定-工具配备方案(100、lOOx、100y)进行比较， 从所述比较中确定为了提供所述预定-工具配备方案(100、lOOx、100y)而要输送给 所述包装线(60)的以及要从所述包装线(60)中取走的工具(100、100u、100V、100x、100y)，以及 控制从所述第二存放位(64、64b)取走所获知的对于改装所必须的工具(100、100x、 100y)，将所述工具(100U00xU00y)传送给所述包装线(60)，以及调换工具(100、100u、 100v、ΙΟΟχ、100y)，以提供所获知的所述预定-工具配备方案(100、100x、100y)。
8.按照权利要求7所述的计算机程序，其中，所述计算机程序控制将从所述包装线 (60)中取走的工具(100、100u、100v)回传并且将所述取走的工具(100、100u、IOOv)存放在 所述第二存放位(64、64b)处。
9.包装和存放系统(55)，用于对物品00、40、4幻进行集合和包装和/或再包装，其特 征在于，所述包装和存放系统(55)包括中央计算机单元(63)、用于要包装的物品(20、40、 42)的和/或用于包装线(60)的工具(100U00uU00vU00xU00y)的和/或者用于包装材 料的至少一个存放位(64、6^、64b、6k、64d)、传送系统(68)以及包装线(60)，其中，利用 所述中央计算机单元(6 能够对在所述至少一个存放位(64、64a、64b、64c、64d)与所述包 装线(60)之间的工具传送和工具改装进行控制。
10.按照权利要求9所述的包装和存放系统(55)，其中，利用所述包装和存放系统(55) 能够将由已填充的不同类型的和/或内容物(A、B、C、D)的瓶子O0)组成的物品集集合起 来。
11.按照权利要求9或者10所述的包装和存放系统(55)，其中，用于所述包装线(60) 的所述工具(100、100u、100V、100x、100y)分别配有识别机构。
12.按照权利要求11所述的包装和存放系统(55)，其中，所述包装线(60)配有辨识单 元，用于由识别标记所存储的和/或传达的数据。
13.按照权利要求10至12之一所述的包装和存放系统(55)，其中，所述至少一个存放 位(64、64a、64b、64c、64d)是高架存放器。
14.按照权利要求10至13之一所述的包装和存放系统(55)，其中，所述传送系统(68) 包括至少一个传送载体(78)、至少一个导轨(72)、至少一个传送轨道(70)以及至少一个升 降装置(74)。
15.按照权利要求10至14之一所述的包装和存放系统(55)，其中，所述包装线(60) 包括至少两个包装模块(62、62*)。
全文摘要
本发明涉及一种包装和存放系统及其中更换工具的方法和相应计算机程序。其中涉及用于对包装线(60)进行改装的方法和计算机程序。此外，涉及一种用于对物品进行集合和包装和/或再包装的包装和存放系统。在依据本发明的方法中，基于所希望的物品集合方案获知在包装线(60)中需要哪个工具(100、100u、100v、100x、100y)，并且在包装线(60)上对工具(100、100u、100v、100x、100y)执行相应的、受计算机控制的调换。接着，将取下的并且不再需要的工具存放起来。
文档编号B65B59/04GK102030120SQ201010505750
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月29日 优先权日2009年10月1日
发明者阿尔班·胡特尔 申请人:克罗内斯股份公司