专利名称：伺服驱动三螺杆充填装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种水平式袋成形三出袋自动包装机的充填装置，尤其是一个能 同时对三个包装袋进行物料充填的三螺杆充填装置。
背景技术：
在水平式袋成形自动包装机上对粉状物料进行包装，大多采用螺杆充填装置且为 单螺杆形式，若是二袋包装则在包装机上配置两台单螺杆充填装置，然而对三袋或以上的 多袋包装形式就不适宜采用单螺杆充填装置。为使包装机和螺杆充填装置结构更紧凑，中 国实用新型专利=200720077495. 3，公开了一种单筒体四螺杆充填装置，它是可在三出袋包 装机和四出袋包装机上通用的充填下料装置，但在三出袋包装机上使用时需停止充填装置 外侧一螺杆转动，这样会在料桶内停转螺杆处形成物料滞留现象；虽然装置设有回转搅拌 机构，但搅拌刀是贴着桶体内侧回转转动的，对于流动性较差的物料，这种物料滞留现象会 更明显，这在包装时应尽量避免发生的。
发明内容本实用新型是要解决单筒体四螺杆充填装置用在三出袋包装机上，会在料桶内停 转螺杆处形成物料滞留现象的技术问题，提供一种伺服驱动三螺杆充填装置，该装置在每 根螺杆处都设有往复转动式搅拌，并使充填装置与包装机配套更专一的下料充填形式。为实现本实用新型目的所采用的技术方案是.一种伺服驱动三螺杆充填装置， 包括升降机构、搅拌机构、螺杆充填机构和箱体桶体部分，其特点是升降机构由立柱座、立柱、端座、升降减速器、升降螺杆、升降螺母、槽锲块、限位 环，套座筒构成；立柱装在立柱座的座筒内并由螺钉紧固，立柱上的长槽孔面向装置正面， 立柱上套入一套座筒，套座筒中间前后相对处留有锲块孔，前后两槽锲块装入套座筒上两 锲块孔并穿过立柱上长槽孔由螺钉与放入立柱孔内的升降螺母紧固成一体，搅拌机构和螺 杆充填机构的箱体套装坐落在套座筒的外圆上，套座筒下方的立柱上有一限位环，升降螺 杆上方轴肩处装一轴承并装入端座，端座固定在立柱上，升降螺杆旋入升降螺母内，伸出端 座的升降螺杆轴头装有升降减速器，升降减速器固定在端座上；搅拌机构由搅拌减速器、减速器座、内侧座板、中间座板、外侧座板、偏心轮、调节 螺杆、大齿轮、中间齿轮、轴套齿轮、牵动臂套、搅拌轴套、直搅拌刀、斜三角形搅拌刀、轴承、 轴承孔板构成；三个充填螺杆处分别配置有一组作往复来回转动的搅拌刀，其中，二侧搅拌 轴套上分别安装有一把直搅拌刀和一把斜三角形搅拌刀，中间搅拌轴套上安装有四把直搅 拌刀，且三个搅拌轴套分别通过上、下二轴承在轴承孔板与箱体底板间；两侧搅拌轴套的 上、下二对轴承之间连接有轴套齿轮，中间搅拌轴套的上、下二轴承之间连接有牵动臂套； 齿轴配装轴承后安装在箱体内底平面轴承孔内，齿轴上装有一大齿轮，二对中间齿轮与齿 轴，其中，大齿轮与二对中间齿轮啮合，二对中间齿轮分别与二对轴套齿轮啮合，另外装有 关节轴承的调节螺杆其一端连接固定在大齿轮面上的偏心螺孔处，其另一端与中间搅拌轴套上牵动臂套连接固定；减速器座上端固定连接搅拌减速器，减速器座下端连接转动轴，转 动轴下方出轴端装一偏心轮，偏心轮一端与调节螺杆连接，另一端与大齿轮面上大的偏心 螺孔连接；螺杆充填机构由伺服电机、外侧座板、联轴器、圆螺母、螺杆主轴、充填螺杆、螺杆 套、网架、螺套螺母、轴承，压簧构成；三个充填伺服电机固定在箱体上平面的外侧座板上， 箱体上平面中间固定连接中间座板，螺杆主轴配上一对轴承后穿装在搅拌轴套内孔，螺杆 主轴轴端通过联轴器与伺服电机出轴连接，充填螺杆的轴端伸入螺杆主轴下端轴孔快装挂 接并由孔内压簧锁顶；料桶体由四个锁压块固定在料桶座板下平面圈槽内，料桶体翻边与 料桶座板圈槽间有一橡胶密封垫圈，料桶体正面装一视镜，三个螺杆套安装在上料桶体的 三个出料口上，三充填螺杆伸入到螺杆套内，螺杆套下端装上网架，料桶座板上平面设有一 排气罩。套座筒的内孔两端装配有无油润滑轴套，其外圆两端装配有无油润滑轴套；箱体 外底面连接固定料桶座板，箱体内三留孔处凸台上固定连接一块轴承孔板，搅拌轴套上端 头旋有二圆螺母锁紧，轴承孔板上每一轴承的外圈处固定有压板，与搅拌轴套下方轴承相 接的料桶座板上轴套孔处配装有骨架密封；搅拌轴套下端内孔处设有防尘骨架密封。箱体 的正面上下有二视孔，并装有第一，二视镜玻璃。本实用新型的有益效果是本实用新型采用了上述技术方案，解决了单筒体四螺杆充填装置用在三出袋自动 包装机上，会在料桶内停转螺杆处形成物料滞留现象问题，提供一种专一配套三出袋自动 包装机充填下料的伺服驱动三螺杆充填装置。
图1是本实用新型的外形三维图；图2是本实用新型正面充填、搅拌机构剖视图；图3是本实用新型充填、搅拌机构中心剖视图；图4是图2中沿A-A的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。如图1至图4所示，本实用新型的伺服驱动三螺杆充填装置它包括升降机构、搅拌 机构、螺杆充填机构和箱体桶体部分；装置升降机构主要由立柱座1、立柱2、端座11、升降 减速器12、升降螺杆4、升降螺母3、槽锲块6、限位环7等件构成；立柱2装在立柱座1的座 筒内并由螺钉紧固，立柱2上的长槽孔面向装置正面，立柱2上套入一套座筒8，套座筒8中 间前后相对处留有锲块孔，前后两槽锲块6装入套座筒8上两锲块孔并穿过立柱2上长槽 孔由螺钉与放入立柱孔内的升降螺母3紧固成一体，套座筒8的内孔两端装配了无油润滑 轴套9，其外圆两端装配了无油润滑轴套10，安装搅拌机构和螺杆充填机构的箱体16就套 装坐落在套座筒8的外圆上，套座筒8下方的立柱2上有一限位环7，升降螺杆4上方轴肩 处装一轴承14并装入端座11，端座孔上端装配了骨架密封15，此端座11在立柱2上端装 入并使升降螺杆4旋入升降螺母3内，端座11由螺钉固定在立柱2上，伸出端座11的升降螺杆轴头装有升降减速器12，并由轴上平键13带动螺杆转动，升降减速器12固定在端座 11上。装置的搅拌机构由搅拌减速器18、减速器座21、内侧座板17、中间座板45、外侧座 板43、偏心轮23、调节螺杆24和28、大齿轮25、中间齿轮29、轴套齿轮63、牵动臂套32、搅 拌轴套35、直搅拌刀53、斜三角形搅拌刀52、轴承36、轴承孔板39等主要件构成；装置的三 个充填螺杆处各自配置了一组作往复来回转动的搅拌刀，装在箱体内的三个转动搅拌轴套 的结构是相同的，只是二侧搅拌轴套35上安装的是一把直搅拌刀53和一把斜三角形搅拌 刀52，中间搅拌轴套35上安装的是四把直搅拌刀53，搅拌使物料均勻地下落到螺杆周围； 转动搅拌轴套35的结构是，在箱体16外底面连接固定了料桶座板60，箱体16内三留孔处 凸台上固定了一块轴承孔板39，搅拌轴套35通过一对轴承36安装在轴承孔板39与箱体 16底板间，搅拌轴套35上端头旋有二圆螺母38锁紧，轴承孔板39上每一轴承36的外圈处 固定有压板40，与搅拌轴套35下方轴承36相接的料桶座板60上轴套孔处配装了骨架密 封37对轴承防尘，两侧搅拌轴套35的上下二对轴承36间是轴套齿轮63，中间搅拌轴套35 的上下二轴承36间是牵动臂套32 ；搅拌轴套与轴套齿轮、牵动臂套间装有平键62传递转 动，齿轴26配装轴承27后安装在箱体16内底平面轴承孔内，齿轴26上装有一大齿轮25， 二对中间齿轮29与齿轴31、轴承30组装后安装在箱体16内底平面二侧轴承孔内，大齿轮 25与二对中间齿轮29啮合，二对中间齿轮29分别与二对轴套齿轮63啮合，另外装有关节 轴承的调节螺杆28其一端连接固定在大齿轮25面上的偏心螺孔处，其另一端与中间搅拌 轴套35上牵动臂套32连接固定；减速器座21上端固定了搅拌减速器18，减速器座21下 端孔肩配装轴承22，转动轴19通过轴承22内孔一直伸入减速器轴孔内并装有平键传递转 动，轴端紧固一锁紧垫圈20，转动轴19下方出轴端装一偏心轮23，此组装好的减速器座21 固定坐落在箱体16上方内侧座板17上，两端装有关节轴承的调节螺杆24其一端与偏心轮 23连接，其另一端与大齿轮25面上大的偏心螺孔连接，偏心轮23的回转运动牵动大齿轮 25来回转动，通过中间齿轮29带动二侧搅拌刀来回转动，调节螺杆28牵动中间搅拌轴套 35上牵动臂套32使搅拌刀来回转动；箱体16的正面上下有二视孔，装有视镜玻璃58、57。螺杆充填机构由伺服电机44、外侧座板43、联轴器42、圆螺母41、螺杆主轴33、充 填螺杆48、螺杆套49、网架50、螺套螺母51、轴承34和压簧47等件构成；螺杆充填机构的 三个充填伺服电机44固定在箱体16上平面的外侧座板43上，箱体16上平面中间还固定 了中间座板45，螺杆主轴33配上一对轴承34后穿装在搅拌轴套35内孔，螺杆主轴33上方 旋有二圆螺母41锁定，其轴端通过联轴器42与伺服电机44出轴连接，搅拌轴套35下端内 孔处有防尘骨架密封46，充填螺杆48的轴端伸入螺杆主轴33下端轴孔快装挂接并由孔内 压簧47锁顶；料桶体54由四个锁压块59固定在料桶座板60下平面圈槽内，料桶体54翻 边与料桶座板60圈槽间有一橡胶密封垫圈61，料桶体正面装一视镜55，三个螺杆套49由 螺套螺母51安装上料桶体54的三个出料口，三充填螺杆48伸入到螺杆套49内，螺杆套49 下端装上网架50，料桶座板60上平面还有一排气罩64。
权利要求一种伺服驱动三螺杆充填装置，包括升降机构、搅拌机构、螺杆充填机构和箱体桶体部分，其特征在于所述升降机构由立柱座(1)、立柱(2)、端座(11)、升降减速器(12)、升降螺杆(4)、升降螺母(3)、槽锲块(6)、限位环(7)，套座筒(8)构成；立柱(2)装在立柱座(1)的座筒内并由螺钉紧固，立柱(2)上的长槽孔面向装置正面，立柱(2)上套入一套座筒(8)，套座筒(8)中间前后相对处留有锲块孔，前后两槽锲块(6)装入套座筒(8)上两锲块孔并穿过立柱(2)上长槽孔由螺钉与放入立柱孔内的升降螺母(3)紧固成一体，所述搅拌机构和螺杆充填机构的箱体(16)套装坐落在套座筒(8)的外圆上，套座筒(8)下方的立柱(2)上有一限位环(7)，升降螺杆(4)上方轴肩处装一轴承(14)并装入端座(11)，端座(11)固定在立柱(2)上，升降螺杆(4)旋入升降螺母(3)内，伸出端座(11)的升降螺杆轴头装有升降减速器(12)，升降减速器(12)固定在端座(11)上；所述搅拌机构由搅拌减速器(18)、减速器座(21)、内侧座板(17)、中间座板(45)、外侧座板(43)、偏心轮(23)、调节螺杆(24，28)、大齿轮(25)、中间齿轮(29)、轴套齿轮(63)、牵动臂套(32)、搅拌轴套(35)、直搅拌刀(53)、斜三角形搅拌刀(52)、轴承(36)、轴承孔板(39)构成；三个充填螺杆处分别配置有一组作往复来回转动的搅拌刀，其中，二侧搅拌轴套(35)上分别安装有一把直搅拌刀 (53)和一把斜三角形搅拌刀(52)，中间搅拌轴套(35)上安装有四把直搅拌刀(53)，且三个搅拌轴套(35)分别通过上、下二轴承(36)在轴承孔板(39)与箱体(16)底板间；两侧搅拌轴套(35)的上、下二对轴承(36)之间连接有轴套齿轮(63)，中间搅拌轴套(35)的上、下二轴承(36)之间连接有牵动臂套(32)；齿轴(26)配装轴承(27)后安装在箱体(16)内底平面轴承孔内，齿轴(26)上装有一大齿轮(25)，二对中间齿轮(29)与齿轴(31)，其中，大齿轮(25)与二对中间齿轮(29)啮合，二对中间齿轮(29)分别与二对轴套齿轮(63)啮合，调节螺杆(28)一端连接固定在大齿轮(25)面上的偏心螺孔处，另一端与中间搅拌轴套(35)上的牵动臂套(32)连接；减速器座(21)上端固定连接搅拌减速器(18)，减速器座(21)下端连接转动轴(19)，转动轴(19)下方出轴端装有一偏心轮(23)，偏心轮(23)一端与调节螺杆(24)连接，另一端与大齿轮(25)上面偏心螺孔连接；所述螺杆充填机构由伺服电机(44)、外侧座板(43)、联轴器(42)、圆螺母(41)、螺杆主轴(33)、充填螺杆(48)、螺杆套(49)、网架(50)、螺套螺母(51)、轴承(34)，压簧(47)构成；三个充填伺服电机(44)固定在箱体(16)上平面的外侧座板(43)上，箱体(16)上平面中间固定连接中间座板(45)，螺杆主轴(33)配上一对轴承(34)后穿装在搅拌轴套(35)内孔，螺杆主轴(33)轴端通过联轴器(42)与伺服电机(44)出轴连接，充填螺杆(48)的轴端伸入螺杆主轴(33)下端轴孔快装挂接并由孔内压簧(47)锁顶；料桶体(54) 由四个锁压块(59)固定在料桶座板(60)下平面圈槽内，料桶体(54)翻边与料桶座板(60)圈槽间设有一橡胶密封垫圈(61)，三个螺杆套(49)安装在上料桶体(54)的三个出料口上，三充填螺杆(48)伸入到螺杆套(49)内，螺杆套(49)下端装有网架(50)，料桶座板(60)上平面设有一排气罩(64)。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动三螺杆充填装置，其特征在于所述套座筒(8)的 内孔两端装配有无油润滑轴套(9)，其外圆两端装配有无油润滑轴套(10)。
3.根据权利要求1所述的伺服驱动三螺杆充填装置，其特征在于所述箱体(16)外底面连接固定料桶座板(60)，箱体(16)内三留孔处凸台上固定连接一块轴承孔板(39)，搅拌 轴套(35)上端头旋有二圆螺母(38)锁紧，轴承孔板(39)上每一轴承(36)的外圈处固定 有压板(40)，与搅拌轴套(35)下方轴承(36)相接的料桶座板(60)上轴套孔处配装有骨架 密封(37)。
4.根据权利要求1所述的伺服驱动三螺杆充填装置，其特征在于所述搅拌轴套(35) 下端内孔处设有防尘骨架密封(46)。
5.根据权利要求1或3所述的伺服驱动三螺杆充填装置，其特征在于所述箱体(16) 的正面上下有二视孔，并装有第一，二视镜玻璃(58、57)。
专利摘要本实用新型涉及一种伺服驱动三螺杆充填装置，包括升降机构、搅拌机构、螺杆充填机构和箱体桶体部分。螺杆充填机构的三个充填伺服电机固定在箱体上平面的外侧座板上，箱体上平面中间固定连接中间座板，螺杆主轴配上一对轴承后穿装在搅拌轴套内孔，螺杆主轴轴端通过联轴器与伺服电机出轴连接，料桶体由四个锁压块固定在料桶座板下平面圈槽内，料桶体翻边与料桶座板圈槽间有一橡胶密封垫圈，三个螺杆套安装在上料桶体的三个出料口上，三充填螺杆伸入到螺杆套内，螺杆套下端装上网架，料桶座板上平面设有一排气罩。该装置解决了单筒体四螺杆充填装置用在三出袋自动包装机上，会在料桶内停转螺杆处形成物料滞留现象问题。
文档编号B65B1/12GK201633930SQ20092028623
公开日2010年11月17日 申请日期2009年12月25日 优先权日2009年12月25日
发明者郑伟, 钟力行 申请人:上海迈威包装机械有限公司