专利名称：一种卸管装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及自动化生产设备，尤其是用于塑料软管的自动化生产，针对塑料 软管在生产过程中能够自动的排列和输送。
背景技术：
现有的软管包装制品的生产过程，一般是由半成品的软管经过模具的加工制成成 品包装品的，在此过程中，半成品的软管需要经过取管、插管、拔管、卸管等一系列的整理才 能输送到模具上进行进一步加工，而软管在整理过程中均是由人工操作，特别是在卸管的 时候，软管从装置上卸下来的时候往往是毫无规律被卸在一个箱子中，这样一来，管子就会 凌乱的洒落在箱子中，待管子需要再进行自动化运输或生产时，这些凌乱的管子需操作人 员重新整理，该种生产方式不但自动化程度低、生产效率低，且耗费大量的人力资源。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卸管装置，其不仅自动化程度高、生 产效率高，且能节省大量的劳动力资源，提高产品质量的稳定性。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是一种卸管装置，包括支架、设于 支架上的推出机构、第一翻转机构，所述推出机构包括第一气缸、T形杆，所述第一气缸包括 第一缸座、第一活动杆，所述第一缸座固定设于支架上，所述第一活动杆与T形杆连接；所 述第一翻转机构包括第二气缸、第一横条，所述第二气缸包括第二缸座、第二活动杆，所述 第一横条上设有若干插条，且所述第一横条分别与支架和第二活动杆铰接。软管经过加工 成型后，软管从模具上卸下来，需要经过取管、插管、拔管、卸管的过程，卸管装置负责将软 管有序的卸落。开始状态时，第一横条被第二气缸顶至支架的上方，第一横条上的插条朝 上，此时，第二气缸处于伸长状态，第二活动杆支撑着第一横条；等到软管落到插条上后，第 二气缸开始动作，第二活动杆收缩，并带动第一横条，第一横条绕着支架开始翻转，直到插 条呈水平放置后，第二气缸停止工作并支撑着第一横条；然后第一气缸开始工作，第一活动 杆向前推动T形杆，T形杆上的横杆高度与插条水平时的高度相近，T形杆被推至插条末端 时，能够将插条上的软管推出插条外，推出后的软管依然排列整齐。软管被推出后，推出机 构和第一翻转机构复位，等待下一次的卸管动作。作为改进，所述支架上设有第一铰接座，所述第一横条上于第一铰接座下方设有 第二铰接座，第一铰接座与第二铰接座之间设有转轴连接。作为改进，所述支架上设有导向杆，所述T形杆设有导向杆上，且与导向杆滑动连 接。第一活动杆推拉T形杆时，T形杆能够沿着导向杆滑动，使得T形杆在前后运动过程中 跟平稳。作为改进，所述支架上设有安装座，所述第一缸座固定设在安装座上。作为改进，所述第一翻转机构上设有第二翻转机构，所述第二翻转机构包括第二 横条、第三气缸、主连杆，所述主连杆一端与第一横条铰接，另一端与第二横条铰接；所述第
3三气缸包括第三缸座、第三活动杆，所述第三活动杆与主连杆铰接；所述第二横条上设有若 干根插条。第二翻转机构增加了第二横条，不但可以摆放更多的软管，且使得装置在卸管 时更有条理。初始时，第一横条与第二横条为前后对其排列，两横条上的插条成矩阵，形成 一个矩形的收管区域，在占用面积尽可能小的情况下，收集更多的软管；插条上都插上软 管后，第二翻转机构开始运动，第三气缸推动主连杆，使得第二横条绕第一横条的铰接点旋 转，最后第二横条旋转至于第一横条平齐的位置，二者成一直线排列，方便以后软管能够统 一卸载下来。作为改进，设有一根以上的辅助连杆，所述辅助连杆一端与第一横条铰接，另一端 与第二横条铰接。辅助连杆的设置可以使第二横条在翻转时跟可靠稳定。作为改进，所述第二横条上设有第三铰接座，所述主连杆和辅助连杆均与第三铰 接座铰接。本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是第一翻转机构与推出机构配合，使得软管能够井然有序的卸载下来；第二翻转机构的设置不但可以摆放更多的软管，且使得装置在卸管时更有条理；辅助连杆的设置可以使第二横条在翻转时跟可靠稳定。
图1为本实用新型状态图I ；图2为本实用新型状态图II ；图3为本实用新型状态图III ；图4为本实用新型状态图IV。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。如图1至4所示，一种卸管装置，包括支架14、设于支架14上的推出机构、第一翻 转机构、第二翻转机构。所述推出机构包括第一气缸3、T形杆17、导向杆18，所述第一气缸 3包括第一缸座32、第一活动杆31，所述第一缸座32固定设于支架14上的安装座16上， 所述T形杆17设于导向杆18上，且可在导向杆18上前后滑动，所述第一活动杆31与T形 杆17的竖杆172连接。所述第一翻转机构包括第二气缸8、第一横条10，所述第二气缸8 包括第二缸座82、第二活动杆81，所述第一横条10上设有若干插条5。所述的第一横条10 延伸设有一凸轮块101，第二活动杆81与该凸轮块101铰接。所述支架14上设有第一铰接 座13，所述第一横条10上于第一铰接座13上方设有第二铰接座11，第一铰接座13与第二 铰接座11之间设有转轴12连接，使得第一横条10与支架14铰接，第一横条10可以绕转 轴12旋转。所述第二翻转机构设于第一翻转机构上，所述第二翻转机构包括第二横条2、第 三气缸7、主连杆4、辅助连杆6。所述主连杆4和辅助连杆6相互平行且其一端与第一横 条10铰接，另一端与第二横条2上的第三铰接座15铰接。所述第三气缸7包括第三缸座 72、第三活动杆71，第三缸座72固定在支架的延伸杆9上，第三活动杆71与主连杆4中间 位置铰接。所述第二横条2上设有若干根插条5，第二横条2上的插条5与第一横条10上 的插条5数量以及排列一样。[0021]软管1经过加工成型后，软管1从模具上卸下来，需要经过取管、插管、拔管、卸管 的过程。卸管装置负责将软管1有序的卸落，如图1所示，开始状态时，第一横条10被第二 气缸8顶至支架14的上方，第一横条10上的插条5朝上，此时，第二气缸8处于伸长状态， 第二气缸8支撑着第一横条10 ；如图3所示，等到软管1落到插条5上后，第二气缸8开始 动作，第二活动杆81收缩，并带动第一横条10，第一横条10带着软管1绕着支架14开始翻 转，直到插条5呈水平放置后，第二气缸8停止工作并支撑着第一横条10，此时软管1依然 插在插条5的末端；如图4所示，然后第一气缸3开始工作，第一活动杆31向前推动T形杆 17，T形杆17上的横杆171高度与插条5水平时的高度相近，T形杆17被推至插条5末端 时，横杆171能够将插条5上的软管1推出插条5外，推出后的软管1依然排列整齐。软管 1被推出后，推出机构和第一翻转机构复位，等待下一次的卸管动作。第二翻转机构与第一翻转机构为同时动作。如图1所示，初始时，第一横条10与 第二横条2为前后对其排列，两横条上的插条5成矩阵，形成一个矩形的收管区域，在占用 面积尽可能小的情况下，收集更多的软管1 ；如图2所示，插条5上都插上软管1后，第二翻 转机构开始运动，第三气缸7推动主连杆4，使得第二横条2绕第一横条10的铰接点旋转， 同时，第一横条10在第二气缸8的作用下开始翻转，其动作过程入上述一样；最后第二横条 2旋转至于第一横条10平齐的位置时，第一横条10与第二横条2成一直线排列，且呈水平 放置，在T形杆17的作用下，一字形排开的软管1被一起推出，完成整个卸管过程。
权利要求一种卸管装置，其特征在于包括支架、设于支架上的推出机构、第一翻转机构，所述推出机构包括第一气缸、T形杆，所述第一气缸包括第一缸座、第一活动杆，所述第一缸座固定设于支架上，所述第一活动杆与T形杆连接；所述第一翻转机构包括第二气缸、第一横条，所述第二气缸包括第二缸座、第二活动杆，所述第一横条上设有若干插条，且所述第一横条分别与支架和第二活动杆铰接。
2.根据权利要求1所述的一种卸管装置，其特征在于所述支架上设有第一铰接座，所 述第一横条上于第一铰接座上方设有第二铰接座，第一铰接座与第二铰接座之间设有转轴 连接。
3.根据权利要求1所述的一种卸管装置，其特征在于所述支架上设有导向杆，所述T 形杆设于导向杆上，且与导向杆滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种卸管装置，其特征在于所述支架上设有安装座，所述第 一缸座固定设在安装座上。
5.根据权利要求1所述的一种卸管装置，其特征在于所述第一翻转机构上设有第二 翻转机构，所述第二翻转机构包括第二横条、第三气缸、主连杆，所述主连杆一端与第一横 条铰接，另一端与第二横条铰接；所述第三气缸包括第三缸座、第三活动杆，所述第三活动 杆与主连杆铰接；所述第二横条上设有若干根插条。
6.根据权利要求5所述的一种卸管装置，其特征在于设有一根以上的辅助连杆，所述 辅助连杆一端与第一横条铰接，另一端与第二横条铰接。
7.根据权利要求6所述的一种卸管装置，其特征在于所述第二横条上设有第三铰接 座，所述主连杆和辅助连杆均与第三铰接座铰接。
专利摘要一种卸管装置，包括支架、设于支架上的推出机构、第一翻转机构，所述推出机构包括第一气缸、T形杆，所述第一气缸包括第一缸座、第一活动杆，所述第一缸座固定设于支架上，所述第一活动杆与T形杆连接；所述第一翻转机构包括第二气缸、第一横条，所述第二气缸包括第二缸座、第二活动杆，所述第一横条上设有若干插条，且所述第一横条分别与支架和第二活动杆铰接。其卸管过程不仅自动化程度高、生产效率高，且能节省大量的劳动力资源，提高产品质量的稳定性。
文档编号B65G47/248GK201605027SQ200920265020
公开日2010年10月13日 申请日期2009年12月11日 优先权日2009年12月11日
发明者周智和, 唐达明, 岑明, 陈俊, 马迎锋, 黄焕青 申请人:唐达明;岑明