专利名称：玻璃间隔纸搬运装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种用于玻璃基板间隔纸的搬运装置。
技术背景TFT-IXD玻璃基板厚度均在0. 7mm以下，极易破碎，并且容易产生擦划伤或碰伤。 这使得人工搬运间隔纸极不方便，同时也容易使间隔纸产生二次污染。生产的特殊性要求 尽可能少人与间隔纸的接触，并使间隔纸重复使用，节约生产成本。
发明内容本实用新型的目的在于满足玻璃基板间隔纸生产中的特殊搬运要求，提供一种结 构简单，经济实用，操作维修方便的搬运装置。为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是玻璃间隔纸搬运装置，机架上 装有滑板和导轨，滑板上设有减速电机，减速电机通过减速机齿形皮带与滑板相连，滑板沿 导轨移动，滑板的下表面为斜面，斜面上设有直线导轨，直线导轨上设有滚珠丝杠，滚珠丝 杠在伺服电机的作用下沿直线导轨运动，滚珠丝杠上装有下垂的升降机构，升降机构下端 设有旋转机构，旋转机构上装有取纸棒，取纸棒上安装有吸盘。本实用新型的有益效果，一是避免因人工搬运易造成玻璃损伤，二是明显降低工 人劳动强度，三是避免间隔纸因人为因素造成二次污染，使间隔纸得以重复使用，节约生产 成本。
图1为本实用新型的整体结构示意图。减速电机1，滑板2，直线导轨3，取纸棒4，放纸台5，A型架6，间隔纸7，吸盘8，旋 转机构9，升降机构10，滚珠丝杠11，伺服电机12，导轨13，减速机齿形皮带14。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。参见附图所示，机架上装有滑板2和导轨13，滑板上设有减速电机1，减速电机1 通过减速机齿形皮带14与滑板2相连，滑板2沿导轨13移动，滑板2的下表面为斜面，斜 面上设有直线导轨3，直线导轨3上设有滚珠丝杠11，滚珠丝杠11在伺服电机12的作用下 沿直线导轨3运动，滚珠丝杠11上装有下垂的升降机构10，升降机构10下端设有旋转机构 9，旋转机构9上装有取纸棒4，取纸棒4上安装有四个吸盘8。通过减速机齿形皮带14驱动滑板2纵向移动，同时伺服电机12带动滚珠丝杠11 沿斜向直线导轨3下降，使取纸棒4到达A型架6上方，当取纸棒4到达间隔纸7处后真空 开启将纸吸起，吸起后随滚珠丝杠11沿直线导轨3后移，再经旋转机构9旋转至水平位置， 经减速机齿形皮带14驱动滑板纵向移动、升降机构10将间隔纸7带至放纸台5上方释放真空，将纸放至放纸台，从而实现间隔纸的自动搬运。在使用过程中，以附图图示状态作为搬运装置工作周期的起始点，安装在机架上 的减速机齿形带14驱动滑板2通过导轨13纵向移动，同时伺服电机12带动滚珠丝杠11 沿斜向直线导轨3下降，使取纸棒4到达A型架上方，当取纸棒4到达间隔纸处后真空开启 吸盘8将纸吸起，吸起后滚珠丝杠11沿直线导轨3后移，再经旋转机构9旋转至水平位置， 经减速机齿形带驱动滑板驱动13纵向移动、升降机构10将间隔纸7带至放纸台5上方释 放真空，将纸放至放纸台5上，搬运装置复位，开始下一个工作周期。上述动作通过PLC进 行电气控制，从而实现间隔纸的自动搬运。上述实施例为本实用新型的一个较佳实施方式，详细说明了本实用新型的技术构 思和实施要点，凡根据本实用新型精神实质所作的任何简单修改及等效结构变换或修饰， 均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求玻璃间隔纸搬运装置，其特征在于机架上装有滑板和导轨，滑板上设有减速电机，减速电机通过减速机齿形皮带与滑板相连，滑板沿导轨移动，滑板的下表面为斜面，斜面上设有直线导轨，直线导轨上设有滚珠丝杠，滚珠丝杠在伺服电机的作用下沿直线导轨运动，滚珠丝杠上装有下垂的升降机构，升降机构下端设有旋转机构，旋转机构上装有取纸棒，取纸棒上安装有吸盘。
2.根据权利要求1所述的玻璃间隔纸搬运装置，其特征在于所述的取纸棒上安装有 四个吸盘。
3.根据权利要求1所述的玻璃间隔纸搬运装置，其特征在于所述搬运装置通过PLC 控制系统进行电气控制。
专利摘要本实用新型公开一种玻璃间隔纸搬运装置，机架上装有滑板和导轨，滑板上设有减速电机，减速电机通过减速机齿形皮带与滑板相连，滑板沿导轨移动，滑板的下表面为斜面，斜面上设有直线导轨，直线导轨上设有滚珠丝杠，滚珠丝杠在伺服电机的作用下沿直线导轨运动，滚珠丝杠上装有下垂的升降机构，升降机构下端设有旋转机构，旋转机构上装有取纸棒，取纸棒上安装有吸盘，每个循环根据间隔纸位置的变化，自动调整行程，使取纸棒可以吸到间隔纸，通过伺服电机驱动滚珠丝杠实现该动作，搬运装置通过以PLC为主的控制系统进行电气控制。
文档编号B65H5/22GK201634256SQ200920245739
公开日2010年11月17日 申请日期2009年12月11日 优先权日2009年12月11日
发明者侯宏荣, 安利 申请人:陕西彩虹电子玻璃有限公司