专利名称：可移动式撬体定位装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种用于汽车生产输送线上的可移动式撬体定位装置，属于机械 自动化输送技术领域。
背景技术：
在汽车生产输送线上，需要将撬体停在一定的位置进行相关操作，以往的撬体定 位装置在线体中固定后，不能沿线体方向移动，需要撬体停的初始位置必须在定位夹板以 内才能进行定位，这样系统控制难度较大，不能适用于多种撬体的场合，难以满足自动化汽 车生产输送线的需要。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种在线体中固定后还可 以沿线体方向移动、定位准确并且系统控制难度较小的可移动式撬体定位装置。按照本实用新型提供的技术方案，在机架上设置移动架，移动架上铰接有联动配 合的左定位夹板与右定位夹板，在移动架上设有驱动左定位夹板与右定位夹板张开或者夹 紧的夹持驱动机构，在所述机架上还固定设有滑轨，所述移动架上固定设有滑块，所述滑块 滑动连接在滑轨上，在移动架上固定设有齿条，在机架上转动架设有电机轴，在电机轴上固 定设置与齿条啮合的齿轮，所述电机轴由固定在机架上的驱动电机驱动。所述夹持驱动机构包括气缸，气缸的活塞杆铰接在右定位夹板上，在右定位夹板 与左定位夹板的对应铰接点上铰接有连板。在所述左定位夹板的右夹紧面上固定有左缓冲块，在所述右定位夹板的左夹紧面 上固定有右缓冲块。所述机架呈框形，在机架的相对两边框上固定设有所述滑轨。在所述滑轨之间的移动架底面固定设置所述齿条，相应地，齿轮固定在滑轨之间 的电机轴上。本实用新型的定位机构在线体中固定后还可以沿线体方向移动，使系统操作更方 便控制，使撬体定位更准确，可以适用于多种撬体的输送线场合，尤其适合在汽车生产输送 线上安装使用。
图1是本实用新型的主视图。图2是本实用新型的左视图。图3是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。[0014]如图所示在机架1上设置移动架7，移动架7上铰接有联动配合的左定位夹板12 与右定位夹板10，在移动架7上设有驱动左定位夹板12与右定位夹板10张开或者夹紧的 夹持驱动机构，在所述机架1上还固定设有滑轨5，所述移动架7上固定设有滑块6，所述滑 块6滑动连接在滑轨5上，在移动架7上固定设有齿条8，在机架1上转动架设有电机轴3， 在电机轴3上固定设置与齿条8啮合的齿轮4，所述电机轴3由固定在机架1上的驱动电机 2驱动。所述夹持驱动机构包括气缸9，气缸9的活塞杆铰接在右定位夹板10上，在右定位 夹板10与左定位夹板12的对应铰接点上铰接有连板11。在所述左定位夹板12的右夹紧面上固定有左缓冲块14，在所述右定位夹板10的 左夹紧面上固定有右缓冲块13。所述机架1呈框形，在机架1的相对两边框上固定设有所述滑轨5。在所述滑轨5 之间的移动架7底面固定设置所述齿条8，相应地，齿轮4固定在滑轨5之间的电机轴3上。撬体输送到需定位的前方慢速前进到停止，若撬体停的位置不在右定位夹板10 和左定位夹板12的范围内，驱动电机2带动电机轴3上的齿轮4转动，从而驱动齿条8使 移动架上的滑块6在滑轨5上滑动到合适位置停止，气缸9的活塞杆伸出，推动右定位夹板 10，从而带动连板11运动，由连板11带动左定位夹板12动作，右定位夹板10和左定位夹 板12向内夹紧将撬体定位。夹紧后，气缸9的活塞杆缩进，拉动右定位夹板10，从而带动连板11运动，由连板 11带动左定位夹板12动作，右定位夹板10和左定位夹板12向外松开。
权利要求一种可移动式撬体定位装置，包括机架(1)以及设置于机架(1)上的移动架(7)，移动架(7)上铰接有联动配合的左定位夹板(12)与右定位夹板(10)，在移动架(7)上设有驱动左定位夹板(12)与右定位夹板(10)张开或者夹紧的夹持驱动机构，其特征是在所述机架(1)上还固定设有滑轨(5)，所述移动架(7)上固定设有滑块(6)，所述滑块(6)滑动连接在滑轨(5)上，在移动架(7)上固定设有齿条(8)，在机架(1)上转动架设有电机轴(3)，在电机轴(3)上固定设置与齿条(8)啮合的齿轮(4)，所述电机轴(3)由固定在机架(1)上的驱动电机(2)驱动。
2.如权利要求1所述的可移动式撬体定位装置，其特征是所述夹持驱动机构包括气 缸(9)，气缸(9)的活塞杆铰接在右定位夹板(10)上，在右定位夹板(10)与左定位夹板(12)的对应铰接点上铰接有连板(11)。
3.如权利要求1所述的可移动式撬体定位装置，其特征是在所述左定位夹板(12)的 右夹紧面上固定有左缓冲块(14)，在所述右定位夹板(10)的左夹紧面上固定有右缓冲块(13)。
4.如权利要求1所述的可移动式撬体定位装置，其特征是所述机架(1)呈框形，在机 架(1)的相对两边框上固定设有所述滑轨(5)。
5.如权利要求4所述的可移动式撬体定位装置，其特征是在所述滑轨(5)之间的移 动架(7)底面固定设置所述齿条(8)，相应地，齿轮(4)固定在滑轨(5)之间的电机轴(3)上。
专利摘要本实用新型涉及一种可移动式撬体定位装置，包括机架以及在机架上设置的移动架，移动架上铰接有联动配合的左定位夹板与右定位夹板，在移动架上设有驱动左定位夹板与右定位夹板张开或者夹紧的夹持驱动机构，在机架上还固定设有滑轨，移动架上固定设有滑块，滑块滑动连接在滑轨上，在移动架上固定设有齿条，在机架上转动架设有电机轴，在电机轴上固定设置与齿条啮合的齿轮，电机轴由固定在机架上的驱动电机驱动。本实用新型的定位机构在线体中固定后还可以沿线体方向移动，使系统操作更方便控制，使撬体定位更准确，可以适用于多种撬体的输送线场合，尤其适合在汽车生产输送线上安装使用。
文档编号B65G47/00GK201573970SQ20092023276
公开日2010年9月8日 申请日期2009年9月9日 优先权日2009年9月9日
发明者夏俊红, 甘玉, 翟亮亮 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司