专利名称：纵向自动翻转机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于输送设备技术领域，尤其是一种纵向自动翻转机。
背景技术：
发动机的装配线在进行发动机的装配作业时，在安装过程中需要将发动机翻转 180°后再进行安装作业。目前，发动机的装配线上还没有可使发动机夹紧后可以翻转 180°的装置。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种能将发动机从原始状
态翻转180度、使其能够进行继续作业、进而能进一步提高工作效率的纵向自动翻转机。 按照本实用新型提供的技术方案，所述纵向自动翻转机，包括在门形的机架上设
置的夹紧安装座，夹紧安装座上横向滑动连接有定位臂与夹紧臂，定位臂内横向转动架设
第一转轴，第一转轴内端部固定设置限位块，夹紧臂内横向转动架设第二转轴，第二转轴内
端部固定设置与限位块配合的夹紧块，在夹紧安装座上设有驱动第一转轴与第二转轴同步
旋转的动力装置。 在第一转轴内端部固定设置第一从动链轮，在第二转轴内端部固定设置第二从动 链轮，在夹紧安装座上安装翻转电机，在夹紧安装座内转动架设旋转轴，旋转轴由翻转电机 驱动，在旋转轴一端固定设置与第一从动链轮配合的第一主动链轮，在旋转轴另一端固定 设置与第二从动链轮配合的第二主动链轮，在第一主动链轮与第一从动链轮上绕设驱动链 条，在第二主动链轮与第二从动链轮上绕设驱动链条。 在机架上固定设置纵向的导向杆，所述夹紧安装座滑动连接在导向杆上，在机架 上设有驱动夹紧安装座纵向滑动的升降驱动机构，在夹紧安装座上方设有呈横向设置的下 滑座。 所述升降驱动机构包括升降汽缸，升降汽缸的活塞杆端部设置推头，所述推头的 上表面铰接有上连杆，上连杆的上端部铰接在下滑座的下表面，推头的下表面铰接有下连 杆，下连杆的下端部铰接在夹紧安装座上表面。 所述下滑座上滑动连接横向滑槽，横向滑槽上表面固定纵向滑槽，在机架上固定 设置上滑座，上滑座的底端边缘向外设有凸肋，所述纵向滑槽滑动连接在上滑座上的凸肋 上。 在横向滑槽上固定设置横向调节丝母，横向调节丝母内螺接横向调节螺杆，所述 横向调节螺杆与下滑座相抵，由横向调节螺杆的转动使下滑座横向滑动。在上滑座上固定 设置纵向调节丝母，纵向调节丝母内螺接纵向调节螺杆，所述纵向调节螺杆与纵向滑槽相 抵，由纵向调节螺杆的转动使纵向滑槽纵向滑动。 本实用新型工作时，能将发动机从原始状态翻转180度，使其能够进行继续作业， 进而能进一步提高工作效率。
图1是本实用新型的主视图。 图2是本实用新型的左视图。
具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 如图所示该纵向自动翻转机，它包括在门形的机架1上设置的夹紧安装座9，夹 紧安装座9上横向滑动连接有定位臂16与夹紧臂15，定位臂16内横向转动架设第一转轴， 第一转轴内端部固定设置限位块18，夹紧臂15内横向转动架设第二转轴，第二转轴内端部 固定设置与限位块18配合的夹紧块17，在夹紧安装座9上设有驱动第一转轴与第二转轴同 步旋转的动力装置。 在第一转轴内端部固定设置第一从动链轮19，在第二转轴内端部固定设置第二从 动链轮20，在夹紧安装座9上安装翻转电机11 ，在夹紧安装座9内转动架设旋转轴12，旋转 轴12由翻转电机11驱动，在旋转轴12 —端固定设置与第一从动链轮19配合的第一主动 链轮21，在旋转轴12另一端固定设置与第二从动链轮20配合的第二主动链轮22，在第一 主动链轮21与第一从动链轮19上绕设驱动链条13，在第二主动链轮22与第二从动链轮 20上绕设驱动链条13。 在机架1上固定设置纵向的导向杆7，所述夹紧安装座9滑动连接在导向杆7上， 在机架1上设有驱动夹紧安装座9纵向滑动的升降驱动机构，在夹紧安装座9上方设有呈 横向设置的下滑座4。 所述升降驱动机构包括升降汽缸IO，升降汽缸10的活塞杆端部设置推头6，所述
推头6的上表面铰接有上连杆23，上连杆23的上端部铰接在下滑座4的下表面，推头6的
下表面铰接有下连杆24，下连杆24的下端部铰接在夹紧安装座9上表面。 所述下滑座4上滑动连接横向滑槽26，横向滑槽24上表面固定纵向滑槽3，在机
架1上固定设置上滑座2，上滑座2的底端边缘向外设有凸肋，所述纵向滑槽3滑动连接在
上滑座2上的凸肋上。 在横向滑槽26上固定设置横向调节丝母，横向调节丝母内螺接横向调节螺杆25， 所述横向调节螺杆25与下滑座4相抵，由横向调节螺杆25的转动使下滑座4横向滑动。 在上滑座2上固定设置纵向调节丝母，纵向调节丝母内螺接纵向调节螺杆5，所述 纵向调节螺杆5与纵向滑槽3相抵，由纵向调节螺杆5的转动使纵向滑槽3纵向滑动。 发动机由辊道设备缓缓进入翻转机，此时托盘精顶位装置开始运做，顶升汽缸来 推动顶升托盘运动直至完成对发动机托盘的定位。两个夹紧汽缸14伸出，打开夹紧臂15 与定位臂16使两者之间的距离能完全容下发动机。与此同时，升降汽缸10的活塞杆回收， 使夹紧安装座9沿着导向杆7向下运动。当到达预设高度时便停止不动。此时两个夹紧汽 缸14向内回收，夹紧臂15和定位臂16向发动机靠近直至限位块18将发动机定位而且夹 紧块19完全夹紧，然后升降汽缸10伸出，下滑座4连同夹紧臂15、定位臂16和发动机向上 运动并停留在空中。接着翻转电机11开始工作，通过涡轮、蜗杆机构带动旋转轴12转动， 此时旋转轴12上的第一主动链轮21、第二主动链轮22也会一起转动，第一主动链轮21、第二主动链轮22通过驱动链条13带动第一从动链轮19与第二从动链轮20 —起转动，此时 夹紧臂15上的夹紧块17和定位臂16上的限位块18跟着一起转动，发动机将被带着一起 在空中旋转180度。然后升降汽缸10縮回，将发动机轻轻放到顶升托盘之上，夹紧汽缸14 打开，夹紧臂15和定位臂16打开，接着升降汽缸10带动整个翻转机构提升。此时，顶升汽 缸21带动顶升托盘20下降，随后发动机再次由棍道设备运走并进入下一个翻转周期。 夹紧安装座9的横向、纵向调节可以通过横向调节螺杆25与纵向调节螺杆5来实 现，当横向调节螺杆25的转动时，可使下滑座4沿着横向滑槽26横向滑动；当纵向调节螺 杆5转动时，可使纵向滑槽3沿着上滑座2上的凸肋纵向滑动，从而使下滑座4在可以纵向 滑动。
权利要求一种纵向自动翻转机，包括在门形的机架(1)上设置的夹紧安装座(9)，其特征是夹紧安装座(9)上横向滑动连接有定位臂(16)与夹紧臂(15)，定位臂(16)内横向转动架设第一转轴，第一转轴内端部固定设置限位块(18)，夹紧臂(15)内横向转动架设第二转轴，第二转轴内端部固定设置与限位块(18)配合的夹紧块(17)，在夹紧安装座(9)上设有驱动第一转轴与第二转轴同步旋转的动力装置。
2. 如权利要求1所述的纵向自动翻转机，其特征是在第一转轴内端部固定设置第一 从动链轮(19)，在第二转轴内端部固定设置第二从动链轮(20)，在夹紧安装座(9)上安装 翻转电机(ll)，在夹紧安装座(9)内转动架设旋转轴(12)，旋转轴(12)由翻转电机(11) 驱动，在旋转轴(12) —端固定设置与第一从动链轮(19)配合的第一主动链轮(21)，在旋 转轴(12)另一端固定设置与第二从动链轮(20)配合的第二主动链轮(22)，在第一主动链 轮(21)与第一从动链轮(19)上绕设驱动链条(13)，在第二主动链轮(22)与第二从动链轮 (20)上绕设驱动链条(13)。
3. 如权利要求1所述的纵向自动翻转机，其特征是在机架(1)上固定设置纵向的导 向杆(7)，所述夹紧安装座(9)滑动连接在导向杆(7)上，在机架(1)上设有驱动夹紧安装 座(9)纵向滑动的升降驱动机构，在夹紧安装座(9)上方设有呈横向设置的下滑座(4)。
4. 如权利要求3所述的纵向自动翻转机，其特征是所述升降驱动机构包括升降汽 缸(IO)，升降汽缸(10)的活塞杆端部设置推头(6)，所述推头(6)的上表面铰接有上连杆(23) ，上连杆(23)的上端部铰接在下滑座(4)的下表面，推头(6)的下表面铰接有下连杆(24) ，下连杆(24)的下端部铰接在夹紧安装座(9)上表面。
5. 如权利要求3或4所述的纵向自动翻转机，其特征是所述下滑座(4)上滑动连接横 向滑槽(26)，横向滑槽(26)上表面固定纵向滑槽(3)，在机架(1)上固定设置上滑座(2)， 上滑座(2)的底端边缘向外设有凸肋，所述纵向滑槽(3)滑动连接在上滑座(2)上的凸肋 上。
6. 如权利要求5所述的纵向自动翻转机，其特征是在横向滑槽(26)上固定设置横向 调节丝母，横向调节丝母内螺接横向调节螺杆(25)，所述横向调节螺杆(25)与下滑座(4) 相抵，由横向调节螺杆(25)的转动使下滑座(4)横向滑动。
7. 如权利要求5所述的纵向自动翻转机，其特征是在上滑座(2)上固定设置纵向调 节丝母，纵向调节丝母内螺接纵向调节螺杆(5)，所述纵向调节螺杆(5)与纵向滑槽(3)相 抵，由纵向调节螺杆(5)的转动使纵向滑槽(3)纵向滑动。
专利摘要本实用新型属于输送设备技术领域，尤其是一种纵向自动翻转机。按照本实用新型提供的技术方案，所述纵向自动翻转机，包括在门形的机架上设置的夹紧安装座，夹紧安装座上横向滑动连接有定位臂与夹紧臂，定位臂内横向转动架设第一转轴，第一转轴内端部固定设置限位块，夹紧臂内横向转动架设第二转轴，第二转轴内端部固定设置与限位块配合的夹紧块，在夹紧安装座上设有驱动第一转轴与第二转轴同步旋转的动力装置。本实用新型能将发动机从原始状态翻转180度、使其能够进行继续作业、进而能进一步提高工作效率。
文档编号B65G47/248GK201494922SQ200920232748
公开日2010年6月2日 申请日期2009年9月9日 优先权日2009年9月9日
发明者张文旭, 朱侗亮, 李锋宝 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司