专利名称：旋转给袋机开拉链袋装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一包装机上的开拉链装置，即为旋转给袋式包装机包装拉链式包
装袋的开拉链装置。
背景技术：
拉链式包装袋被广泛应用于生活生产领域，最初，对这类拉链式包装袋包装时需 要采用人工的方式打开拉链袋，然后再将物料装入包装袋内，这样的生产效率非常低下，后 来又发展到自动化的模式，即，先采用一个机构将拉链包装袋打开，然后将物料装入其中， 这样的模式实现了自动化操作，但是，其问题非常突出，一是拉链袋不能被完全打开，而且 成功率相当低，不到50%，直接导致装不进料的情况发生，二是即使勉强打开拉练包装袋， 由于包装袋底部未能充分打开，也会导致物料散落于地面上。 因此，有必要新开发一种开拉链装置，在装料之前能够完全将拉链袋打开，又需要 在装填物料时充分的打开拉链式包装袋的底部，使物料能充分的落入包装袋，实现高效率 全自动化拉链袋包装。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，针对原来拉链袋包装机无法有效充分打开拉
链袋，导致生产效率低、浪费物料的问题，提供一种新的开拉链装置，将其运用在包装机上，
实现了快速、充分装料，并大大提高生产效率。 本实用新型采用下列技术方案解决上述技术问题 —种旋转给袋机开拉链袋装置，包括一旋转盘， 一给袋机构、一开袋口机构，热封 机构等。旋转盘周围均匀设置若干个爪子，给袋机构和开袋机构依次设置在旋转盘边缘位 置，沿旋转盘的边缘依次设置开链机构和开袋检测机构，且给袋机构、开袋机构、开链机构 和开袋检测机构对应旋转盘上的爪子。 为了将拉链袋的下部也充分打开，确保准确装料，所述的开袋检测机构之后再设 置一开底袋机构。 所述的旋转盘边沿还设有开袋检测片，开袋检测片位于开袋检测机构和开底袋机 构之间。 所述的给袋机构为，在旋转盘的边沿下方设置一给袋槽，给袋槽底部设置O型输 送带，O型输送带上表面和下表面各设置一链轮，二个链轮都通过链条与不同的驱动电机链 接，并设置与给袋槽对应的摆臂I，摆臂I与一凸轮I连接，同时在摆臂I的上方设置摆臂 II，摆臂II的运动低点与摆臂I的运动高点对应，设置一可左右摆动的摆臂III，摆臂III 也与一凸轮III连接，摆臂III的运动最右位置与摆臂II对应，并在旋转盘的边沿设置与 摆臂III同样高度的爪子，摆臂1、摆臂II和摆臂III都分别设置二个真空吸盘。 所述的开袋口机构为， 一驱动气缸I 一端连接一齿条I ，另一端连接齿条11 ，齿条I 和齿轮I啮合，齿轮I还与齿条II啮合，驱动气缸I动作时，通过齿轮I与齿条1、齿条II啮合，分别驱动齿条1、齿条II向相反方向运动，齿条1、齿条II上分别设置开袋气管1、开 袋气管II，开袋气管I和开袋气管II的端口分别设置一真空吸盘。 所述的开链机构为，在一横臂上对称设置左悬臂、右悬臂，左悬臂下端设置二左夹 头，右悬臂下端设置二右夹头，二左夹头之间通过一左连接轴呈剪刀叉形式连接，其中一左 夹头通过与一左夹持气缸连接控制，二右夹头之间通过一右连接轴呈剪刀叉式连接，其中 一右夹头通过与一右夹持气缸连接控制，左悬臂固定左齿条，右悬臂固定右齿条，左齿条、 右齿条都与同一齿轮II啮合，左齿条与驱动气缸II的一端连接，驱动气缸II与右齿条固 定连接。驱动气缸II动作时，分别驱动左齿条、右齿条相反方向运动。 所述的开底袋机构为，一驱动气缸III 一端连接一齿条III，齿条III和齿轮III
啮合，齿轮in与齿条iv啮合，驱动气缸in动作时，通过齿轮in与齿条ni、齿条iv啮
合，分别驱动齿条III、齿条IV向相反方向运动，齿条III、齿条IV上分别设置三个开袋气
管ni、开袋气管iv，开袋气管ni、开袋气管iv的端口分别设置真空吸盘。
本实用新型的技术效果显著，具体体现在一、在包装机上设置开链机构和开袋检
测机构，实采用多个步骤打开拉链袋，在装料之前确保拉链袋被充分打开；二、各个机构之
间互相配合，有效协调，运转顺畅，生产效率高。
56——开袋气管III 57——开袋气管IV具体实施方式如图1-图5所示， 一种旋转给袋机开拉链袋装置，包括一旋转盘1， 一给袋机构2、 一开袋口机构3，旋转盘1周围均匀设置若干个爪子，给袋机构2和开袋机构3依次设置在 旋转盘1边缘位置，沿旋转盘1的边缘依次设置开链机构4和开袋检测机构5，且给袋机构 2、开袋机构3、开链机构4和开袋检测机构5对应旋转盘1上的爪子。 为了将拉链袋6的下部也充分打开，确保准确装料，所述的开袋检测机构5之后再 设置一开底袋机构7。 所述的旋转盘1边沿还设有开袋检测片8，开袋检测片8位于开袋检测机构5和开 底袋机构7之间。 所述的给袋机构2为，在旋转盘1的边沿下方设置一给袋槽21，给袋槽21底部设 置0型输送带，O型输送带上表面和下表面各设置一链轮，二个链轮都通过链条与不同的驱 动电机22、22—链接，并设置与给袋槽21对应的摆臂I 23，摆臂I 23与一凸轮I连接，同 时在摆臂I 23的上方设置摆臂1125，摆臂1125的运动低点与摆臂I 23的运动高点对应， 设置一可左右摆动的摆臂11126，摆臂III26也与一凸轮III27连接，摆臂III26的运动最 右位置与摆臂II 25对应，并在旋转盘1的边沿设置与摆臂III26同样高度的爪子，摆臂I 23、摆臂1125和摆臂III26都分别设置二个真空吸盘。 所述的开袋口机构3为，一驱动气缸I 31—端连接一齿条I 32，齿条I 32和齿轮 I 33啮合，齿轮I 33还与齿条I1 34啮合，驱动气缸I 31动作时，通过齿轮I 33与齿条I 32、齿条11 34啮合，分别驱动齿条I 32、齿条11 34向相反方向运动，齿条I 32、齿条II 34上分别设置开袋气管I 35、开袋气管II36，开袋气管I 35和开袋气管II36的端口分别
设置一真空吸盘。 所述的开链机构4为，在一横臂41上对称设置左悬臂42、右悬臂43，左悬臂42下 端设置二左夹头44、44—，右悬臂43下端设置二右夹头45、45— ， 二左夹头44之间通过一左 连接轴呈剪刀叉形式连接，其中一左夹头44通过与一左夹持气缸46连接控制，二右夹头45 之间通过一右连接轴呈剪刀叉式连接，其中一右夹头45通过与一右夹持气缸47连接控制， 左悬臂42固定左齿条，右悬臂43固定右齿条，左齿条、右齿条都与同一齿轮I1啮合，齿轮 II与驱动气缸II 48的一端连接，驱动气缸I1 48与其中一左齿条或右齿轮固定连接。 所述的开底袋机构5为，一驱动气缸II152 —端连接一齿条11153，齿条II153和 齿轮II154啮合，齿轮II154与齿条IV55啮合，驱动气缸II152动作时，通过齿轮III54与 齿条11153、齿条IV53啮合，分别驱动齿条11153、齿条IV55向相反方向运动，齿条11153、 齿条IV55上分别设置三个开袋气管11156、开袋气管IV57，开袋气管11156、开袋气管IV57 的端口分别设置真空吸盘。 如图l所示，本实用新型的工作过程先由给袋机构2将预先制好的拉链袋6提送 至旋转盘1的爪子中，旋转盘1将抓取的拉链袋6旋转至②的工位时，开袋口机构3通过真 空吸盘吸开拉链袋6的开口 ，然后旋转至开链机构4，开链机构4立即插入拉链袋6袋口将 两边夹住后，旋转盘1旋转，开链机构4随旋转盘1旋转36度角的同时将拉链袋6的拉链 打开，拉链袋6转旋至③工位时，开袋检测机构5将开袋检测片8插入拉链袋6检测拉链是否打开，控制物料是否下料，确保开袋不成功，④工位不能下料，在④工位的下料下方的开 底袋机构7确保自立袋的底部能够打开，更充分地打开拉链袋6，使其有充足的容积能够装 料。 给袋机构2的工作过程为如图2所示，将拉链袋6以前后相叠的形式放置于给袋 槽21中，驱动电机22、22—通过0型带搓动拉链袋6—个接一个往前运动，如图2中的A轨 迹所示，摆臂I 23在凸轮I的驱动下上下摆动的同时通过真空吸盘吸住拉链袋6弧形运动 至轨迹的最高位置，摆臂II 25在凸轮(未示出)的作用下刚好运动至轨迹的最低位置，摆 臂II 25的真空吸盘吸住拉链袋6，摆臂I 23的真空吸盘同时断开，如图2中的B轨迹所 示，摆臂II 25随后带着拉链袋6运动至最高位置，摆臂III26向右运动至最右边后夹紧拉 链袋6，摆臂II 25的真空吸盘断开，摆臂III26携带拉链袋6向左运动，主机的爪子打开， 摆臂III26将拉链袋6送至爪子开口处，摆臂III26上的真空吸盘松开，主机夹紧拉链袋6， 给袋完毕。 如图3所示，开袋口机构3打开拉链袋6的工作过程为驱动气缸I 31前后移动， 从而驱动齿条I 32前后移动，齿条I 32驱动齿轮I 33前后转动，齿轮I 33带动齿条I1 前后移动，这样实现对拉链袋6的打开操作。 如图4所示，开袋机构将拉链袋6吸开，吸开的原理和过程与图3中的打开过程相 同，只是在图3基础上增加一个夹持的功能和插入的功能，夹持功能是通过左夹持气缸46 和右夹持气缸47对剪刀叉结构的左夹头44、44—和右夹头45、45—实现的，驱动气缸II 48 则驱动左悬臂42和右悬臂43上下移动，从而实现插入拉链袋的操作。如图5所示，开底袋 机构5的操作过程与开袋口机构3的原理相同，即通过驱动气缸52驱动齿条III53和齿条 IV往复移动，从而实现开袋气管11156、开袋气管IV57的夹持和松开操作。
权利要求一种旋转给袋机开拉链袋装置，包括一旋转盘，一给袋机构、一开袋口机构，旋转盘周围均匀设置若干个爪子，给袋机构和开袋机构依次设置在旋转盘边缘位置，其特征在于沿旋转盘的边缘依次设置开链机构和开袋检测机构，且给袋机构、开袋机构、开链机构和开袋检测机构对应旋转盘上的爪子。
2. 根据权利要求1所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于所述的开袋检测机构 之后再设置一开底袋机构。
3. 根据权利要求1或2所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于所述的旋转盘边 沿还设有开袋检测片，开袋检测片位于开袋检测机构和开底袋机构之间。
4. 根据权利要求1或2所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于所述的给袋机构 为，在旋转盘的边沿下方设置一给袋槽，给袋槽底部设置0型输送带，0型输送带上表面和 下表面各设置一链轮，二个链轮都通过链条与不同的驱动电机链接，并设置与给袋槽对应 的摆臂I，摆臂I与一凸轮I连接，同时在摆臂I的上方设置摆臂II，摆臂II的运动低点与 摆臂I的运动高点对应，设置一可左右摆动的摆臂III，摆臂III也与一凸轮III连接，摆臂 III的运动最右位置与摆臂II对应，并在旋转盘的边沿设置与摆臂III同样高度的爪子，摆 臂1、摆臂II和摆臂III都分别设置二个真空吸盘。
5. 根据权利要求1或2所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于所述的开袋口机 构为， 一驱动气缸I 一端连接一齿条I，齿条I和齿轮I啮合，齿轮I还与齿条II啮合，驱动 气缸I动作时，通过齿轮I与齿条1、齿条II啮合，分别驱动齿条1、齿条II向相反方向运 动，齿条1、齿条II上分别设置开袋气管I开袋气管II，开袋气管I和开袋气管II的端口 分别设置一真空吸盘。
6. 根据权利要求1或2所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于所述的开链机构 为，在一横臂上对称设置左悬臂、右悬臂，左悬臂下端设置二左夹头，右悬臂下端设置二右 夹头，二左夹头之间通过一左连接轴呈剪刀叉形式连接，其中一左夹头通过与一左夹持气 缸连接控制，二右夹头之间通过一右连接轴呈剪刀叉式连接，其中一右夹头通过与一右夹持气缸连接控制，左悬臂固定左齿条，右悬臂固定右齿条，左齿条、右齿条都与同一齿轮n啮合，齿轮II与驱动气缸II的一端连接，驱动气缸II与其中一左齿条或右齿轮固定连接。
7. 根据权利要求2所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于所述的开底袋机构为， 一驱动气缸III 一端连接一齿条III，齿条III和齿轮III啮合，齿轮III与齿条IV啮合，驱动气缸in动作时，通过齿轮in与齿条ni、齿条iv啮合，分别驱动齿条ni、齿条iv向 相反方向运动，齿条ni、齿条iv上分别设置三个开袋气管ni、开袋气管iv，开袋气管in 开、袋气管iv的端口分别设置真空吸盘。
专利摘要本实用新型公开一种旋转给袋机开拉链袋装置，包括一旋转盘，一给袋机构、一开袋口机构，旋转盘周围均匀设置若干个爪子，给袋机构和开袋机构依次设置在旋转盘边缘位置，其特征在于沿旋转盘的边缘依次设置开链机构和开袋检测机构，且给袋机构、开袋机构、开链机构和开袋检测机构对应旋转盘上的爪子。本实用新型的技术效果体现在一、在包装机上设置开链机构和开袋检测机构，实采用多个步骤打开拉链袋，在装料之前确保拉链袋被充分打开；二、各个机构之间互相配合，有效协调，运转顺畅，生产效率高。
文档编号B65B57/02GK201484698SQ200920208669
公开日2010年5月26日 申请日期2009年8月31日 优先权日2009年8月31日
发明者唐伟平, 徐宏, 黄松, 黄松和 申请人:上海松川远亿机械设备有限公司