专利名称：一种翻转托料码放装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及剪切机械的配套设备技术领域，特别涉及 一 种翻 转托料码放装置。
背景技术：
在剪切机械技术领域，板料在经过剪切机械切断后，需要采用托 料码放装置将其从下料端运出并码放。
目前，现有技术中的剪切机械剪切板料，尤其是剪切尺寸较大的 板料时，在剪切机械的下料端采用的是固定的辊道承接，然后用人力 将板料在辊道上移动，至脱离剪切机械后，用吊具将其吊出码放。
上述采用固定辊道承接板料的方式需要多人操作，且在辊道上拉
动板料时，劳动强度大，且生产效率低；此外，在剪切时，在剪切机 械的机架内含有一部分的板料，对于这部分板料，需要多人将其从机 架内移出，同样劳动强度很大，且生产效率低。
为解决这个问题，现有技术中采用了一种自动托料码放装置，来 托运码放板料。
请参考图1和图2,图1为现有技术中一种典型的自动托料码放 装置的主视图，图2为现有技术中一种典型的自动托料码放装置的右 一见放大图。
所述自动托料码放装置包括托料梁11，在托料梁11上纵向布置 有多个悬臂梁12;托料梁11枢接有滑动座13,滑动座13连接有垂直 导轨座14;托料梁11与滑动座13之间枢接有翻转油缸15。
所述自动托料码放装置与剪切机械并排设置，当板料从下料端输 出后，所述板料落到托料梁11支撑的多个悬臂梁12上；在翻转油缸 15的作用下，托料梁11和悬臂梁12向外侧翻转，此时，所述板料从 悬臂梁12滑下，落到吊运架上码放，从而实现板料的自动托料码放。
上述自动托料码放装置能够实现板料的自动托料码放，从而提高 了生产效率，且降低了劳动强度，但仍然存在一个缺陷当板料从悬
3臂梁12滑下时，板料的表面与悬臂梁12之间存在滑动摩擦，因而会
对板料的表面造成划伤，从而影响了板料的质量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种翻转托料码放装置，该 翻转托料码放装置在托料码放板料时，避免了对板料的表面造成划伤， 从而保证了板料的质量，且结构简单，使用成本较低。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种翻转托料码放装置， 包括机架，所述机架支撑有托料梁，所述托料梁的两端分别与所述机
架枢接；所述托料梁固定连接有多个用于支撑板料的悬臂梁；所述托 料梁的数目为两组，且两者大体平行并沿板料行进方向延伸；所述机 架与所述托料梁之间设有驱动部件，以便驱动所述托料梁同步向内侧 翻转。
优选地，进一步包括内端部与所述托料梁固定连接的连杆；所述 驱动部件通过所述连杆驱动所述托料梁向内侧翻转。 优选地，所述驱动部件为油缸。 优选地，所述驱动部件为气缸。
优选地，所述悬臂梁的内端部设置有支撑所述板料的托料辊。 优选地，进一步包括驱动装置，所述驱动装置包括减速电机；所
述减速电机驱动传动链，从而带动所述托料辊滚动。
优选地，进一步包括棘轮，所述减速电机通过所述棘轮驱动所述
传动链。
与现有技术中的自动托料码放装置相比，本实用新型提供的翻转 托料码放装置包括两组托料梁，且所述托料梁大体平行并沿板料行进 方向延伸；两组所述托料梁固定连接有多个用于支撑板料的悬臂梁， 所述多个悬臂梁未发生翻转时，其位于水平面内；所述托料梁的两端 分别与所述机架枢接，且机架与所述托料梁之间设有驱动部件，以便 所述驱动部件驱动所述托料梁向内侧翻转。
板料从剪切机械的下料端输出后，落到所述托料梁支撑的悬臂梁 上，所述驱动部件在控制装置的控制下驱动所述托料梁向内侧翻转，两组所述托料梁支撑的悬臂梁随之向内侧翻转；在所述悬臂梁向内侧 翻转的过程中，所述板料由于受到左右设置的悬臂梁的支撑，因此， 所述板料的表面与所述悬臂梁不会发生滑动，从而避免了所述板料的
表面与所述悬臂梁之间的滑动摩擦；当所述悬臂梁向内侧翻转适当角
度后，所述板料落到专用的吊运架上，从而实现板料的自动托料码放。 这种托料码放方式，使得板料的表面与所述悬臂梁不存在滑动摩 擦，进而避免了对板料的表面造成划伤，从而保证了板料的质量，且 结构简单，使用成本较低。
图1为现有技术中一种典型的自动托料码放装置的主视图； 图2为现有技术中一种典型的自动托料码放装置的右视放大图； 图3为本实用新型一种实施例中翻转托料码放装置的主视图； 图4为本实用新型一种实施例中翻转托料码放装置的俯视图； 图5为本实用新型一种实施例中翻转托料码放装置的悬臂梁向内
侧翻转前的结构示意图6为本实用新型一种实施例中翻转托料码放装置的悬臂梁向内
侧翻转后的结构示意图7为本实用新型一种实施例中翻转托料码放装置的驱动装置的
主视图8为本实用新型一种实施例中翻转托料码放装置的驱动装置的 俯视图。
具体实施方式
本实用新型的核心提供一种翻转托料码放装置，该翻转托料码放 装置在托料码放板料时，避免了对板料的表面造成划伤，从而保证了 板料的质量，且结构简单，使用成本较低。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下 面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图3、图4、图5和图6，图3为本实用新型一种实施例中 翻转托料码放装置的主视图；图4为本实用新型一种实施例中翻转托料码放装置的俯视图；图5为本实用新型一种实施例中翻转托料码放 装置的悬臂梁向内侧翻转前的结构示意图；图6为本实用新型一种实 施例中翻转托料码放装置的悬臂梁向内侧翻转后的结构示意图。
在第一种实施例中，所述翻转托料码放装置，包括机架23,机架 23支撑有托料梁21,机架23与托料梁21之间设有驱动部件25;托 料梁21的数目为两组，且其大体平行并沿板料行进方向延伸；托料 21梁固定连接有多个用于支撑板料的悬臂梁22,多个悬臂梁22共面 且在其未发生翻转时，位于水平面内；托料梁21的两端分别与机架 23枢4妄，以1"更驱动部件25驱动托料梁21向内侧翻转，位于两组托料 梁21上的多个悬臂梁22随之向内侧翻转。
板料从剪切机械的下料端输出后，落到托料梁21支撑的悬臂梁 22上，驱动部件25在控制装置的控制下驱动托料梁21向内侧翻转， 两组托料梁21上支撑的多个悬臂梁22随之向内侧翻转。
在悬臂梁22向内侧翻转的过程中，所述板料由于受到左右设置 的悬臂梁22的支撑，所述板料的表面与所述悬臂梁不会发生滑动，从 而避免了所述板料的表面与悬臂梁22之间的滑动摩擦；当所述悬臂梁 22向内侧翻转适当角度后，所述板料落到专用的吊运架上，从而实现 了板料的自动托料码放。
当所述板料落下后，驱动部件25在控制装置的控制下，驱动托 料梁21反方向向外侧翻转，两组托料梁21上支撑的多个悬臂梁22 随之反方向向外侧翻转，回到原先初始位置，从而再重复进行下一次 操作。
这种托料码放方式，避免了板料的表面与悬臂梁22发生滑动摩
擦，进而避免了对板料的表面造成划伤，从而保证了板料的质量，且 结构简单，使用成本较低。
请参考图5和图6,本实用新型的第二种实施例是在上述第一中 实施例的基础上作的进一步改进。
在第二种实施例中，所述翻转托料码放装置进一步包括内端部与 托料梁21固定连接的连杆24;驱动部件25通过连杆24驱动托料梁21向内侧翻转。驱动部件25可以为油釭，也可以为气缸，当然还可 以为其他类型的驱动部件。
板料从剪切机械的下料端输出后，落到托料梁21支撑的悬臂梁 22上，气缸或者油缸在控制装置的控制下，其活塞杆上升，从而驱动 连杆24向上翻转，与连杆24固定连4妄的两组托料梁21分别向内侧翻 转，与托料梁21固定连接的悬臂梁22随之向内侧翻转。
在悬臂梁22向内侧翻转的过程中，所述板料由于受到左右设置 的悬臂梁22的支撑，所述板料的表面与所述悬臂梁22不会发生滑动， 从而避免了所述板料的表面与悬臂梁22之间的滑动摩擦；当悬臂梁 22向内侧翻转适当角度后，所述板料落到专用的吊运架上，从而实现 板料的自动托料码放。
当所述板料落下后，油缸或者气缸在控制装置的控制下，其活塞 杆下降，/人而驱动连杆24反方向向下翻转，与连杆24固定连4妄的两 组托料梁21分别反方向向外侧翻转，与托料梁21固定连接的悬臂梁 22随之反方向向外侧翻转，回到原先位置，从而再重复进行下一次操 作。
请参考图4,本实用新型的第三种实施例是在第一种实施例的基 础上作的进一步改进。
在第三种实施例中，所述翻转托料码放装置的悬臂梁22的内端 部进一步设有支撑板料的托料辊26。
在悬臂梁22的内端部设置托料辊26后，从剪切机械的下料端输 出的板料在托料辊26上滚动，避免了所述板料在悬臂梁22上发生滑 动，从而避免了滑动摩擦对板料造成的划伤，且提高了效率，降低了 劳动强度。
请参考图7和图8,图7为本实用新型一种实施例中翻转托料码 放装置的驱动装置的主视图；图8为本实用新型一种实施例中翻转托 料码放装置的驱动装置的俯视图。
本实用新型的第四种实施例是在上述第三种实施例的基础上作 的进一步改进。在第四种实施例中，所述翻转托料码放装置进 一 步包括驱动装
置，所述驱动装置包括减速电机27和由减速电机27驱动的传动链28; 传动链28与托料辊26连接，以便驱动托料辊26滚动。
所述翻转托料码放装置进一步设置有驱动装置，托料辊26通过 传动链28，在减速电机27的驱动下发生滚动，从而带动支撑在托料 辊26上的板料发生移动，当所述板料移动到指定位置后，停止移动， 此时，在控制装置的控制下，固定在托料梁21上的多个悬臂梁22向 内侧翻转，从而实现板料的自动托料码;改，从而较大地提高了生产效 率，降低了劳动强度，且使用方便，成本较低。
请参考图8,在上述第四种实施例中，所述翻转托料码放装置的 驱动装置进一步包括棘轮29,减速电机27通过棘轮29驱动传动链28。
板料在切断前，托料辊26在板料的带动下转动，托料辊26带动 传动链28运动，传动链28带动棘轮29转动，由于棘轮29的运动为 单向步进运动，因此棘轮29并不带动电机27转动，从而避免了对减 速电机27造成的损害。
所述板料切断后，在控制装置的控制下减速电机27启动，其带 动棘轮29转动，棘轮29通过传动链28将运动传送给托料辊26,从 而带动托料辊26滚动，在摩擦力的作用下，托料辊26带动所述板料 运动。
当由气缸驱动悬臂梁22翻转时，为使板料码放整齐，需要气缸 同时快速动作，因此，需要每个气缸均有电磁阀控制，且在机架的两 侧各设置一个储气罐使供风管路长度基本相同，此外，在每个气缸的 相同位置安装快速排气阀。
以上对本实用新型所提供的 一 种翻转托料码放装置进行了详细
阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核 心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离 本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和^f务饰， 这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
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权利要求1.一种翻转托料码放装置，包括机架，所述机架支撑有托料梁，所述托料梁的两端分别与所述机架枢接；所述托料梁固定连接有多个用于支撑板料的悬臂梁；其特征在于所述托料梁的数目为两组，且两者大体平行并沿板料行进方向延伸；所述机架与所述托料梁之间设有驱动部件，以便驱动所述托料梁同步向内侧翻转。
2. 如权利要求1所述的翻转托料码放装置，其特征在于进一步 包括内端部与所述托料梁固定连接的连杆；所述驱动部件通过所述连 杆驱动所述托料梁向内侧翻转。
3. 如权利要求2所述的翻转托料码放装置，其特征在于所述驱 动部4牛为油缸。
4. 如权利要求2所述的翻转托料码放装置，其特征在于所述驱 动部件为气缸。
5. 如权利要求1所述的翻转托料码放装置，其特征在于所述悬 臂梁的内端部设置有支撑所述板料的托料辊。
6. 如权利要求5所述的翻转托料码放装置，其特征在于进一步 包括驱动装置，所述驱动装置包括减速电机；所述减速电机驱动传动 链，从而带动所述托料辊滚动。
7. 如权利要求6所述的翻转托料码放装置，其特征在于进一步 包括棘轮，所述减速电机通过所述棘轮驱动所述传动链。
专利摘要本实用新型公开了一种翻转托料码放装置，包括机架，所述机架支撑有托料梁，所述托料梁的两端分别与所述机架枢接；所述托料梁固定连接有多个用于支撑板料的悬臂梁；所述托料梁的数目为两组，且两者大体平行并沿板料行进方向延伸；所述机架与所述托料梁之间设有驱动部件，以便驱动所述托料梁同步向内侧翻转。该翻转托料码放装置在托料码放板料时，避免了对板料的表面造成划伤，从而保证了板料的质量，且结构简单，使用成本较低。
文档编号B65G57/03GK201427801SQ20092015934
公开日2010年3月24日 申请日期2009年6月17日 优先权日2009年6月17日
发明者刚 孙, 孟令武, 尹旭方, 胡庆霞, 胡杰波 申请人:齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司