专利名称：小盒包装体定位补偿装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于轻工包装机械领域，特别是涉及一种小盒包装体定位补偿装置。
背景技术：
目前，一些包装机在运行过程中，因为小盒包装体需要外覆彩膜或有相位要求等需求，故必须保证其定位准确。但是，小盒包装体外型尺寸的误差、小盒包装体的运动距离与要求直线长度不统一、传输过程的误差以及运动中线速度误差等。而现有的包装机大多为开环控制结构，无法对小盒包装体因上述原因产生的误差进行补偿，导致小盒包装体的覆膜效果参差不齐，影响了产品的美观。
发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种具有误差补偿功能的小盒包装体定位补偿装置。 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是 小盒包装体定位补偿装置，其特征是包括箱体，在箱体外上部安装有同步带输送
机构和自动检测控制系统，箱体外下部设有步进电机，箱体内设有主传动机构和差速补偿
机构，步进电机轴上的齿轮B与差速补偿机构的齿轮A啮合。 本实用新型还可以采用如下技术方案 同步带输送机构包括在箱体外上部通过滚动轴承穿装有输出轴A和输出轴B，输出轴A和输出轴B上分别通过键连接有齿轮G和齿轮H，输出轴A和输出轴B上分别通过紧固件紧固有同步带轮，每个同步带轮上套有同步齿形带，每个同步带轮通过同步齿形带与皮带轮相连。 所述主传动机构包括固定在箱体内的轴套B中通过滚动轴承穿装有内齿传动轴，内齿传动轴的左端加工有内齿A，蜗轮偏心孔内通过滚动轴承穿装有与内齿传动轴平行的齿轮轴，齿轮轴的右端加工有外齿A，外齿A与内齿传动轴的内齿A相啮合，齿轮轴的左端通过紧固件安装有齿轮C ;固定在箱体内一侧的轴套A，轴套A的一侧通过滚动轴承穿装有内外双联齿轮轴，内外双联齿轮轴的右端自右至左依次加工有内齿B和外齿B，内齿B与齿轮C啮合；轴套A上通过滚动轴承穿装有轴，该轴的中部通过紧固件紧固有齿轮D，齿轮D与外齿B啮合，轴的左端通过键连接有齿轮E，轴的右端通过键连接有齿轮F，齿轮E与同步带输送机构的齿轮G啮合，啮合F与齿轮H啮合。 所述差速补偿机构包括在箱体内通过滚动轴承穿装有上下方向的蜗杆，蜗杆的下端通过紧固件安装有齿轮A，齿轮A与通过销轴安装在步进电机轴上的齿轮B啮合，箱体中部通过滚动轴承穿装有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合。 所述自动检测控制系统包括设置在同步齿形带出口处的检测支架，检测支架上安装有光电开关。
本实用新型具有的优点和积极效果是由于本实用新型采用上述技术方案，可通过主传动机构带动同步带输送机构使小盒包装体在两条同步齿形带的约束作用下实现输送，利用自动检测控制系统检测出两同步齿形带的运动误差，并控制步进电机驱动差速补偿机构，补偿同步带轮圆周的线速度，实现了小盒包装体的精确定位。同时，本实用新型的结构可以独立成一体，也可与包装机的其他机构结合使用，通用性强。[0012]
图1是本实用新型的结构示意图；[0014] 图2是图1的A-A剖视图；[0015] 图3是图1的B-B剖视图；[0016] 图4是图2的K向视图。 图中1、箱体；2、小盒包装体；3、轴套A;4、轴套B ;5、蜗杆；6、蜗轮；7、齿轮A;8、齿轮B ;9、内齿传动轴；9-l、内齿A ;10、齿轮轴；10_1 、外齿A ; 11 、齿轮C ; 12、内外双联齿轮轴；12-1、内齿B ;12-2、外齿B ;13、轴；14、齿轮D ; 15 、齿轮E ; 16 、齿轮F ; 17 、输出轴；18、输出轴；19、齿轮G ;20、齿轮H ;21、同步带轮；22、同步齿形带；23、步进电机；24、皮带轮；25、
检测支架；26、光电开关。[0018]具体实施方式为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下 请参阅图1至图4， 一种小盒包装体定位补偿装置，包括箱体，在箱体1外上部安装有同步带输送机构和自动检测控制系统，箱体外下部设有步进电机23，箱体内设有主传动机构和差速补偿机构，步进电机23轴上的齿轮B8与差速补偿机构的齿轮A7啮合。[0021] 同步带输送机构包括在箱体1外上部通过滚动轴承穿装有输出轴A 17和输出轴B 18，输出轴A 17和输出轴B 18上分别通过键连接有齿轮G 19和齿轮H 20，输出轴A 17和输出轴B 18上分别通过紧固件紧固有同步带轮21，每个同步带轮21上套有同步齿形带22，每个同步带轮21通过同步齿形带22与皮带轮24相连。 所述主传动机构包括固定在箱体内的轴套B 4中通过滚动轴承穿装有内齿传动
轴9，内齿传动轴9的左端加工有内齿A 9-l，蜗轮6的偏心孔内通过滚动轴承穿装有与内
齿传动轴9平行的齿轮轴IO，齿轮轴10的右端加工有外齿A IO-I，外齿A 10-1与内齿传
动轴9的内齿A 9-l相啮合，齿轮轴10的左端通过紧固件安装有齿轮C 11。固定在箱体
内一侧的轴套A3，轴套A 3的一侧通过滚动轴承穿装有内外双联齿轮轴12，内外双联齿轮
轴12的右端自右至左依次加工有内齿B 12-1和外齿B 12-2，内齿B 12_1与齿轮C 11相
啮合；轴套A 3上通过滚动轴承穿装有轴13，该轴的中部通过紧固件紧固有齿轮D 14，齿轮
D 14与外齿B 12-2相啮合，轴13的左端键连接有齿轮E 15，轴13的右端键连接有齿轮F
16，齿轮E 15与同步带输送机构的齿轮G 19啮合，齿轮F 16与齿轮H 20啮合。 所述差速补偿机构包括在箱体内通过滚动轴承穿装有前后方向的蜗杆5，蜗杆5
的后部通过紧固件安装有齿轮A 7，齿轮A 7与通过销轴安装在步进电机23轴上的齿轮B
8啮合，在箱体中部通过滚动轴承穿装有蜗轮6，蜗轮6与蜗杆5相啮合； 所述自动检测控制系统包括设置在同步齿形带22出口处的检测支架25，检测支
架上安装有光电开关26。 本实用新型的工作原理为[0026] 本实用新型安装在包装机需要精确定位的地方上。其动力源可通过电机或其它机 构输入驱动内齿传动轴9，使外齿A 10-1围绕内齿9-l旋转；其同轴上的齿轮11与内外双 联齿轮轴12中的内齿A 12-1啮合，带动内外双联齿轮轴12旋转；内外双联齿轮轴12上的 外齿B 12-2带动齿轮D 14转动，并带动同轴的齿轮E 15、齿轮旋转F 16;齿轮G 19与齿 轮E 15、齿轮H 20与齿轮F 16为两组传动比相同旋向相反的斜齿轮，通过相互啮合带动两 组其同轴的同步带轮21相向转动，使两条同步齿形带22约束加紧住小盒包装体27向前运 动。 当检测装置检测到小盒包装体2的位置没有达到要求时，通过自动检测控制系统
发出信号，驱动步进电机，经齿轮A 7、齿轮B 8啮合带动蜗杆5和蜗轮6运动实现差速补
偿。步进电机23的正、反转及转速决定同步齿形带22线性速度补偿的增、减。 以上所述，仅是本实用新型传动原理说明，其结构可独立成一体，也可与包装机其
他机构集合使用。凡是依据本实用新型的技术实质所作出的任何简单修改、等同变化与修
饰，均属于本实用新型的技术方案的范畴。
权利要求一种小盒包装体定位补偿装置，其特征是包括箱体，在箱体(1)外上部安装有同步带输送机构和自动检测控制系统，箱体外下部设有步进电机(23)，箱体内设有主传动机构和差速补偿机构，步进电机(23)轴上的齿轮B(8)与差速补偿机构的齿轮A(7)啮合。
2. 根据权利要求1所述的小盒包装体定位补偿装置，其特征是同步带输送机构包括在箱体(1)外上部通过滚动轴承穿装有输出轴A(17)和输出轴B(18)，输出轴A(17)和输出轴B(18)上分别键连接有齿轮G(19)和齿轮H(20)，输出轴A和输出轴B上分别通过紧固件紧固有同步带轮(21)，每个同步带轮上套有同步齿形带(22)，每个同步带轮通过同步齿形带与皮带轮(24)相连。
3. 根据权利要求1所述的小盒包装体定位补偿装置，其特征是所述主传动机构包括固定在箱体上的轴套B(4)中通过滚动轴承穿装有内齿传动轴(9)，内齿传动轴的左端加工有内齿A(9-1)，蜗轮偏心孔内通过滚动轴承穿装有与内齿传动轴平行的齿轮轴(IO)，齿轮轴(10)的右端加工有外齿A(10-1)，外齿A与内齿传动轴的内齿A相啮合，齿轮轴(10)的左端安装有齿轮C(ll);固定在箱体内一侧的轴套A(3)，轴套A的一侧通过滚动轴承穿装有内外双联齿轮轴(12)，内外双联齿轮轴(12)的右端自右至左依次加工有内齿B(12-1)和外齿B(12-2)，内齿B与齿轮C(11)啮合；轴套A(3)上通过滚动轴承穿装有轴(13)，该轴的中部紧固有齿轮D(14)，齿轮D与外齿B啮合，轴(13)的左端键连接齿轮E(15)，轴(13)的右端键连接齿轮F(16)，齿轮E(15)与同步带输送机构的齿轮G(19)啮合，齿轮F(16)与齿轮H(20)啮合。
4. 根据权利要求1所述的小盒包装体定位补偿装置，其特征是所述差速补偿机构包括在箱体(1)内通过滚动轴承穿装有上下方向的蜗杆(5)，蜗杆下端通过紧固件安装有齿轮A(7)，齿轮A(7)与安装在步进电机(23)轴上的齿轮B(8)啮合，箱体(1)中部通过滚动轴承穿装有蜗轮(6)，蜗轮与蜗杆相啮合。
5. 根据权利要求1所述的小盒包装体定位补偿装置，其特征是所述自动检测控制系统包括设置在同步齿形带(22)出口处的检测支架(25)，检测支架上安装有光电开关(26)。
专利摘要本实用新型涉及一种小盒包装体定位补偿装置，其特征是包括箱体，在箱体外上部安装有同步带输送机构和自动检测控制系统，箱体外下部设有步进电机，箱体内设有主传动机构和差速补偿机构，步进电机轴上的齿轮B与差速补偿机构的齿轮A啮合。优点是可通过主传动机构带动同步带输送机构使小盒包装体在两条同步齿形带的约束作用下实现输送，利用自动检测控制系统检测出小盒包装体的运动误差，并控制步进电机驱动差速补偿机构，补偿同步带轮圆周的线速度，实现了小盒包装体的精确定位。
文档编号B65G43/00GK201520530SQ20092009706
公开日2010年7月7日 申请日期2009年6月10日 优先权日2009年6月10日
发明者贺津 申请人:天津市瑞图科技发展有限公司