专利名称：煤仓清理机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种煤仓清理疏通机械，具体地说是一种煤仓清理机，适用于煤
矿、发电厂的煤仓疏通时使用。
背景技术：
在煤矿、发电厂都会用到存储大量煤炭的煤仓，这种煤仓都是大型的筒状结构，在 其下部设有一个出煤口，由于煤仓口大底小，经常造成煤在煤仓底部出口淤积，时间长了， 煤就会粘附在仓壁上长期沉积下来，从而造成煤仓的实际利用容积减小，进而影响正常生 产。目前，常用的煤仓清理方法是，采用壁振动器或空气炮进行振动松动疏通，但效果并不 理想；也有的采用人工进入煤仓内进行松动疏通，其不足之处在于由于煤仓内存在瓦斯 气体，并且大量堆积的煤会对施工人员造成伤害，因此危险度较高，施工人员的劳动强度 大，效率较低。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种安全方便、操作简单，效率高，能保证煤仓正常使 用的煤仓清理机。 为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是该煤仓清理机，其特征在于 它由控制箱、固定架、导轨和液压清理装置构成，固定架的上部通过钢丝绳与煤仓上面的悬 挂设备相连，固定架底部的周边固定上导轨，导轨为圆环形，液压清理装置的上部卡在导轨 上。 本实用新型还通过如下措施实施所述的固定架由支架和液压支撑腿构成，液压 支撑腿固定在支架的外端，液压支撑腿设置3-6个，分别固定在相应支架的外端，液压支撑 腿通过管道与控制箱相连接。 所述的液压清理装置，由行走支架、行走电机、行走轮、竖向移动导轨、竖向移动液
压缸、竖向移动滑槽、摆动液压缸、摆动连杆定位架、摆动连杆、清煤电机和钻头构成，行走
支架卡在导轨上，在行走支架的凹槽内设有行走轮，行走轮卡入导轨的凹槽内，行走轮的外
端固定在行走电机的主轴上，行走电机固定在行走支架上，在行走支架的底部固定上竖向
移动导轨和竖向移动液压缸，竖向移动滑槽套设在竖向移动导轨上滑动，在竖向移动滑槽
和竖向移动液压缸的活塞杆的下端固定上摆动连杆定位架，在竖向移动滑槽的外壁上通过
横梁铰接固定上摆动液压缸，在摆动液压缸的活塞杆的下端与摆动连杆的竖杆铰接，摆动
连杆的上、下两个横杆的内侧端分别铰接在摆动连杆定位架上，摆动连杆的下侧横杆的外
端固定上清煤电机，清煤电机的主轴上固定上钻头，行走电机和清煤电机分别通过导线与
控制箱连接，竖向移动液压缸和摆动液压缸分别通过管道与控制箱连接。 本实用新型的有益效果在于安全方便、操作简单，降低了工作人员的劳动强度，
提高了煤仓清理的效率，保证了煤仓的正常使用，提高了煤仓的使用效率。
图1为本实用新型的结构主视示意图。
图2为本实用新型的固定架的俯视示意图。 图3为本实用新型的液压清理装置的结构放大示意图。
具体实施方式参照附图1、2、3制作本实用新型。该煤仓清理机，其特征在于它由控制箱、固定架 1、导轨2和液压清理装置3构成，固定架1的上部通过钢丝绳6与煤仓上面的悬挂设备相 连接，以便将固定架1安装在煤仓的腔内，固定架1底部的周边固定上导轨2，导轨2为圆环 形，液压清理装置3的上部卡在导轨2上，以便使液压清理装置3可以沿导轨2行走，到达 煤仓周壁的各个位置，从而将所有堆积的煤全部清理干净。 所述的固定架1由支架4和液压支撑腿5构成，液压支撑腿5固定在支架4的外 端，液压支撑腿5设置3-6个，分别固定在相应支架4的外端，以便将固定架1牢固的固定 在煤仓的内壁上部，液压支撑腿5通过管道与控制箱相连接，通过控制箱控制液压支撑腿5 的活塞杆伸出和縮进，使活塞杆的前端支撑在煤仓的内壁上，以达到固定架1的安装固定 和拆卸的目的。 所述的液压清理装置3，由行走支架3a、行走电机3b、行走轮3c、竖向移动导轨3d、 竖向移动液压缸3e、竖向移动滑槽3f、摆动液压缸3g、摆动连杆定位架3h、摆动连杆3n、清 煤电机3k和钻头3m构成，行走支架3a卡在导轨2上，在行走支架3a的凹槽内设有行走轮 3c，行走轮3c卡入导轨2的凹槽内，行走轮3c的外端固定在行走电机3b的主轴上，行走电 机3b固定在行走支架3a上，通过行走电机3b驱动行走轮3c转动，从而实现行走支架3a沿 导轨2行走，在行走支架3a的底部固定上竖向移动导轨3d和竖向移动液压缸3e，竖向移动 滑槽3f套设在竖向移动导轨3d上滑动，在竖向移动滑槽3f和竖向移动液压缸3e的活塞 杆的下端固定上摆动连杆定位架3h，当竖向移动液压缸3e的活塞杆伸出时，可以带动竖向 移动滑槽3f向下滑动，从而使摆动连杆定位架3h整体向下移动，在竖向移动滑槽3f的外 壁上通过横梁铰接固定上摆动液压缸3g，在摆动液压缸3g的活塞杆的下端与摆动连杆3n 的竖杆铰接，摆动连杆3n的上、下两个横杆的内侧端分别铰接在摆动连杆定位架3h上，摆 动连杆3n的下侧横杆的外端固定上清煤电机3k，清煤电机3k的主轴上固定上钻头3m，通 过清煤电机3k驱动钻头3m转动，使钻头3m插入煤层中，摆动液压缸3g的活塞杆伸出，顶 着摆动连杆3n向内旋转，从而使清煤电机3k带动钻头3m向内旋转，使钻头3m —边转动， 一边将松动的煤向内拨动，行走电机3b和清煤电机3k分别通过导线与控制箱连接，竖向移 动液压缸3e和摆动液压缸3g分别通过管道与控制箱连接。 使用时，通过钢丝绳将固定架1放入煤仓腔内，通过控制箱操作液压支撑腿5的活 塞杆伸出撑紧在煤仓内壁的上部，这样固定架1皆可牢固的固定在煤仓内，启动行走电机 3b，使液压清理装置3移到需要清理的煤层上方，再通过控制箱操纵竖向移动液压缸3e，竖 向移动液压缸3e的活塞杆伸出，使摆动连杆定位架3h整体向下移动，到达需要清理的煤层 上部，启动清煤电机3k，使钻头3m插入煤层中，再通过控制箱控制摆动液压缸3g，使其活塞 杆伸出，摆动连杆3n以下横杆右端为轴心旋转，从而使钻入煤层的钻头3m —边转动， 一边 将煤向仓内侧拨动，如此循环工作，直至将整个煤仓的腔内壁堆积的煤全部清理完即可。
权利要求一种煤仓清理机，其特征在于它由控制箱、固定架(1)、导轨(2)和液压清理装置(3)构成，固定架(1)的上部通过钢丝绳(6)与煤仓上面的悬挂设备相连接，固定架(1)底部的周边固定上导轨(2)，导轨(2)为圆环形，液压清理装置(3)的上部卡在导轨(2)上。
2. 根据权利要求l所述的煤仓清理机，其特征在于所述的固定架(1)由支架(4)和液 压支撑腿(5)构成，液压支撑腿(5)固定在支架(4)的外端，液压支撑腿(5)设置3-6个， 分别固定在相应支架(4)的外端，液压支撑腿(5)通过管道与控制箱相连接。
3. 根据权利要求1所述的煤仓清理机，其特征在于所述的液压清理装置(3)，由行走支 架(3a)、行走电机(3b)、行走轮(3c)、竖向移动导轨(3d)、竖向移动液压缸(3e)、竖向移动 滑槽(3f)、摆动液压缸(3g)、摆动连杆定位架(3h)、摆动连杆(3n)、清煤电机(3k)和钻头 (3m)构成，行走支架(3a)卡在导轨(2)上，在行走支架(3a)的凹槽内设有行走轮(3c)，行 走轮(3c)卡入导轨(2)的凹槽内，行走轮(3c)的外端固定在行走电机(3b)的主轴上，行 走电机(3b)固定在行走支架(3a)上，在行走支架(3a)的底部固定上竖向移动导轨(3d) 和竖向移动液压缸(3e)，竖向移动滑槽(3f)套设在竖向移动导轨(3d)上滑动，在竖向移动 滑槽(3f)和竖向移动液压缸(3e)的活塞杆的下端固定上摆动连杆定位架(3h)，在竖向移 动滑槽(3f)的外壁上通过横梁铰接固定上摆动液压缸(3g)，在摆动液压缸(3g)的活塞杆 的下端与摆动连杆(3n)的竖杆铰接，摆动连杆(3n)的上、下两个横杆的内侧端分别铰接在 摆动连杆定位架(3h)上，摆动连杆(3n)的下侧横杆的外端固定上清煤电机(3k)，清煤电机 (3k)的主轴上固定上钻头(3m)，行走电机(3b)和清煤电机(3k)分别通过导线与控制箱连 接，竖向移动液压缸(3e)和摆动液压缸(3g)分别通过管道与控制箱连接。
专利摘要本实用新型公开了一种煤仓清理机，其特征在于它由控制箱、固定架(1)、导轨(2)和液压清理装置(3)构成，固定架(1)的上部通过钢丝绳(6)与煤仓上面的悬挂设备相连，固定架(1)底部的周边固定上导轨(2)，导轨(2)为圆环形，液压清理装置(3)的上部卡在导轨(2)上。该煤仓清理机，使用安全方便、容易操作控制，可降低工作人员的劳动强度，提高煤仓清理的效率，保证煤仓的正常使用，提高煤仓的使用效率。
文档编号B65G69/08GK201447234SQ200920028649
公开日2010年5月5日 申请日期2009年6月30日 优先权日2009年6月30日
发明者李松林, 李龙峰 申请人:李松林;李龙峰