专利名称：自动钞捆装载系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及对钞捆的处理，并尤其涉及一种自动将钞捆按照预定数量 装载到指定容器中的系统。
背景技术：
在各商业银行向中国银行交款时，纸币通常按照不同的面额捆扎，通
常每100张称为一把，并且每十把捆扎成一个钞捆。目前，这个交款过程
为人工的，需要人工来清点和校核钞捆，并且人工将清点后的钞捆放置到 成形的袋子中储存。袋子用拉链封装并封签。出库时，袋子将被人工打 开，钞捆通过人手4般运出来。
但是，这种人工操作的缺点是劳动强度大、效率低、容易出现错误， 并且袋子上的封签容易破损而无法获知袋子中钞捆的详细信息，同时拉链 封装和封签方式不利于安全考虑。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种自动钞捆装 载系统，该自动钞捆装载系统可以将校核过的钞捆自动装载到指定容器中。
本发明的另一目的在于提供一种装载钞捆的收集箱，该收集箱可以配 合自动装载系统使用，以便自动装载规定数量的钞捆。该收集箱可以自动 装载预定数量的钞捆，并且容易取出钞捆。该收集箱除了具有自动打印的 常规标识外还可以使用其它载体存储完整信息，以便用户可以通过离线或 在线信息处理系统来获取收集箱内装栽的钞捆的详细信息。
为了实现本发明的目的，提供了一种自动钞捆装载系统，该自动钞捆
装载系统包括收集箱、装载单元和用于控制装载系统的控制单元，其中 所述装载单元包括用于将钞捆供入所述自动钞捆装载系统的供入装置、 暂时存放钞捆的暂存装置以及在暂存装置内存放的钞捆达到第二预定数量
6时将所述钞捆装入到收集箱中的装载装置。
所述装载单元包括供入装置、暂存装置和装载装置。所述供入装置用 于供入妙捆，所述暂存装置在第一预定数量的钞捆供入到供入装置上时， 暂时保存供入装置上的第一预定数量的钞捆。所述装载装置在所述暂存装 置上具有所述第二预定数量的钞捆时，将这些钞捆装入到所述收集箱中， 其中，第二预定数量大于第一预定数量，优选的是，所述第二预定数量是 第一预定数量的整数倍。
所述收集箱包括外框和安装在外框中的多个上下堆叠的收集抽屉，该 收集抽屉可以分别锁在所述外框上，并可以被解锁而分别从外框中抽出。 所述收集抽屉的一侧具有把手，而另一侧为开口的，以便所述装载装置将 钞捆经过所述开口装入到所述收集箱的收集抽屉中。
所述收集箱还包括在收集抽屉开口所在的一侧设置在外框上的巻帘 门，以封闭所述收集抽屉的开口。
所述装载单元的供入装置包括放入钞捆的供入口和供入通道，在所述 供入通道的预定位置处设置有止挡，以将钞捆停留在供入通道上。
所述装载单元的暂存装置包括暂存平台和第 一装载元件，在供入通道 上具有第一预定数量的妙捆时，所述第一装载元件将所述第一预定数量的
钞捆装入暂存平台。
所述装载单元还可以包括设置在供入通道上计数器，以计数供入的钞 捆数。
所述暂存装置包括升降机构，以调节所述暂存平台的高度。 所述暂存平台包括互连元件，且所述巻帘门包括互连元件，在装载操
以便所述巻帘门与所述暂存平台 一起升降。
所述升降机构包括螺杆、驱动螺杆转动的步进电机、探测该暂存平台 的位置的位置传感器以及安装在暂存平台上的与螺杆相啮合的螺母。
所述升降机构还包括变频器，以便改变供给所述步进电机的脉冲的频 率，从而改变所述螺杆的转速。
所述第一装载元件包括气动缸、在气动缸内往复运动的活塞杆以及连 接在活塞杆端部来移动钞捆的拉板。
所述控制单元被构造成在调节暂存平台的高度时，所述活塞杆缩回，以防止暂存平台与供入通道干涉。
所述装载单元的装载装置包括第二装载元件，所述第二装载元件用于 将第二预定数量的钞捆从暂存平台经收集抽屉的开口装入到收集箱的一个 收集抽屉中。
所述第二装载元件与所述第 一装载元件是同 一装载元件，所述气动缸 为双行程起动缸，以便在将供入通道的第 一预定数量的钞捆装入到暂存平 台上时，气动缸以第一短行程工作，而在将第二预定数量的钞捆从暂存平 台装入到收集抽屉中时，气动缸以第二长行程工作。
在所述收集箱的所有收集抽屉装满妙捆时，所述巻帘门被锁在收集箱
的外框上。且在所述收集箱上加上电子标签，如射频(RF)标签。
所述收集箱具有多个轮子，以便于移动。
所述装载单元包括两个暂存装置和两个装载装置，并相应的两个收集 箱分别与每个装载装置相关联，以便两个暂存装置和装载装置交替工作， 将供入装置上的钞捆装入到收集箱的收集抽屉中。
根据本发明的另一方面，提供了一种收集箱，该收集箱包括外框、多 个上下堆叠的收集抽屉，每个收集抽屉中可以装入第二预定数量的钞捆。
每个收集抽屉可以分别锁在所述外框上，并可以分别从外框中抽出。
所述收集抽屉在一侧具有把手，以便于从外框中抽出，而在相对的一 侧具有开口 ，以便所述第二预定数量的钞捆可以通过该开口被装入该抽屉中。
所述外框在所述收集抽屉的开口所在的一侧还具有巻帘门，所述巻帘 门可以升降，并且所述巻帘门可以锁在所述外框上，以封闭所述开口。 在所述收集箱的每个收集抽屉装满钞捆时，所述收集箱上加上电子标
签，如RF标签。
所述电子标签包含关于收集箱内的钞捆的信息、操作人员的信息、搡 作时间的信息中的任一种或其组合。
根据本发明的另一方面，提供了一种自动钞捆装载方法，包括如下步
骤
供入钞捆；
在供入的钞捆达到第 一预定数量时，将第 一预定数量的钞捆装入暂存 平台上；在暂存平台上存放的钞捆达到第二预定数量时，其中第二预定数量是 第 一预定数量的整数倍，将暂存平台上的钞捆装入到收集箱中。
利用本发明的自动钞捆装载系统，可以自动将钞捆装入到收集箱中， 大量节省人力，提高钞捆入库效率，并且避免出现差错。
本发明的其他目的、特征和优点将通过下面参照附图描述的本发明的
优选实施方式更清楚地理解到，图中
图1是示出根据本发明优选实施例的自动钞捆装载系统的装载单元的 透视图2是示出根据本发明优选实施例的自动钞捆装载系统的收集箱的透 视图3是示出根据本发明的自动钞捆装载系统的工作方式的流程图；以
及
图4是一个钞捆的示意图。
具体实施例方式
下面，参照附图详细描述根据本发明的优选实施方式。 如图l和2所示，根据本发明的自动钞捆装载系统主要包括装载单 元110、收集箱120和控制整个系统的控制单元(未示出)。在装栽操作 中，收集箱120可以配合到装载单元110上，以便装载单元110将预定数 量的钞捆自动装入收集箱120中，在装载完成后，收集箱120可以被推走 入库。为了便于移动收集箱120，如图1或2所示，收集箱120具有四个 轮子121以及扶手(未示出)。下面参照图1和2分别详细描述根据本发 明的自动钞捆装载系统100的装载单元110和收集箱120。 装载单元110:
如图1所示，图1示出装载单元110的透视图。该装载单元110包括 供入装置、暂存装置和装载装置。
供入装置用于将钞捆送入到装载单元110中。如图所示，该供入装置 包括供入口 1111和供入通道1112，操作人员将钞捆经供入口 1111 一个接 一个送入到供入装置内，或者，在根据本发明的自动钞捆装载系统100与上游的自动传送设备或者自动校核设备(未示出)联机使用时，该供入口 1111也可以与上游设备的输出口 (未示出)相配合，以接纳从输出口输出
的钞捆。进入供入口 1111的钞捆沿着供入通道1112进入到装载系统100 中，该供入通道可以为任何形式，例如在图2中为多个辊子形式，以减小 钞捆与供入通道1112之间的摩擦力，但是该供入通道1112也可以采用多 种形式，如采用具有一定斜度的坡道或者可以采用传送带(未示出)，该 传送带在电机(未示出)等的驱动下转动，以主动带动钞捆进入系统中。 在供入通道1112的末端附近设置有止挡1113,进入的钞捆将被该止挡 1113挡住而停止在进入通道1112上。
该暂存装置包括第一装载元件和暂存平台1122，用于暂存停留在供入 通道1112上的钞捆。也就是说，当通过止挡1113供入通道1112上已经停 留预定数量n个钞捆N时，暂存装置的第一装载元件动作，将停留在供入 通道1112上的n个钞捆装载到暂存平台1122上，例如，n等于5。如图2 所示，所述第一装载元件包括安装在暂存平台1122两侧上的两个气动 缸11211和与气动缸11211的活塞杆11212连接的拉板11213,当供入通 道1112上已经停留n个钞捆时，气动缸11211工作而活塞杆11212收缩， 而将供入通道1112上的n个钞捆拉到暂存平台上。在此，对于供入通道 1112上的钞捆数量，可以在供入通道1112上设置计数器(未示出)，该计 数器可以是光电的或者机械的，以便在钞捆通过时触发而计数钞捆的数 量，该计数器的具体结构是本领域公知的，因此在这里不再详细描述。当 根据本发明的自动钞捆装载系统与上游设备联机使用时，也可以通过有线 或无线的方式从上游设备中提取输出的钞捆数量，这样就可以省略在供入 通道1112上设置计数器。当计数器的计数值达到n时，气动缸11211工 作，而利用拉板11213将n个钞捆拉到暂存平台1122上，此时计数器复 位，归零，并重新开始计数。
如图1所示，尽管图中示出利用气动缸来实现将供入通道上的n个钞 捆拉到暂存平台上，但是本发明不局限于此，而是可以采用其他方式，例 如采用电机驱动的机构，例如四连杆机构、齿轮-连杆机构等将n个钞捆装 载到暂存平台上，在本发明的教导下，本领域技术人员可以构想到多种类 似的机构来实现上述目的；另外，本发明也不必局限于使用拉板将钞捆拉 到暂存平台上，也可以采用推板等形式将钞捆推到暂存平台上。在本发明的优选实施例中采用气动缸是因为压缩空气不会污染纸币， 并且在本发明的系统与上游设备共同使用时，可以利用上游设备的压缩空 气源，而不必为本系统单独准备一个动力源。
如图1和图4所示，暂存平台1122的宽度与n个钞捆的总长度类似， 并稍宽于后者，以便在暂存平台1122上将n个钞捆排列为一行。并且暂 存平台1122的长度与m个钞捆的总厚度类似并略大于后者，当重复上述 操作在暂存平台1122上存》丈m行钞捆时，例如m为4，即这时暂存平台 1122上存放有nxm个钞梱，例如20个钞捆，装载装置113将工作，以将 nxm个钞捆装载到收集箱120中。m行钞捆的计数可以通过例如从上游 设备获取相关数据来实现，或者通过在控制单元中计数暂存装置工作的次 数m来实现。
暂存平台1122包括升降机构，以调节暂存平台1122的高度。如图2 所示，该升降机构主要包括螺杆11222、驱动螺杆11222转动的步进电机 11223、探测该暂存平台1122的位置的位置传感器11224以及安装在暂存 平台上的与螺杆相配合的螺母(未示出)。在进行暂存操作，即将供入通 道1112上的钞捆放入到暂存平台1122上时，暂存平台1122位于与供入通 道1112大致相同的高度。当如上所述暂存平台1122上存放有预定数量 (例如20)的钞捆，而要将钞捆装入到收集箱120中时，暂存平台1122 的高度被调节以与收集箱120中的收集抽屉1201 (在后面描述)高度相 同。在调节暂存平台1122的高度时，根据位置传感器11224测得的暂存平 台1122目前的高度以及目标高度，步进电机控制单元(未示出)控制步 进电机11223转动预定角度，从而带动螺杆11222相对于暂存平台上的螺 母转动预定角度，从而调节暂存平台的高度。在本发明中，可以采用各种 位置传感器11224，如超声波位置传感器、激光位置传感器、机械位置传 感器，如码盘、等等，本发明不局限于此，而是本领域技术人员在本发明 的教导下可以进行各种改进。另外，在本发明中虽然采用螺杆升降机构， 但是在本发明的教导下，本领域技术人员可以采用各种其他结构，如齿条-齿轮、涡轮-蜗杆等，这些都在本发明的范围内。
在调节暂存平台1122的过程中，可以利用位置传感器11224周期性测 量暂存平台1122的当前位置，以便将测量结果反馈给步进电机控制单 元，该步进电机控制单元根据反馈值调节控制步进电机的脉冲，以使得过
ii调和失调最小。优选的是，在步进电机11223之前设置有变频器(未示 出)，以便在暂存平台1122靠近目标位置时，改变供给步进电机11223的 脉沖的频率，从而调节暂存平台的升降速度，而使得暂存平台1122的过 调和失调最小。所述步进电机控制单元可以是独立的控制单元，或者内置 于整个装载系统的控制单元中，或者整个装载系统的控制单元中所执行的 程序中的一个子程序。
可以设置有互锁装置(未示出)，以便在暂存平台1122升降过程中， 气动缸的活塞^f缩回到气动缸，以防止该活塞^f 11212以及^立^反11213与 供入通道1112干涉。该互锁装置可以为实际的机械结构，也可以为控制单 元中的控制程序，使得在暂存平台1122升降之前，总是将活塞杆收回。
下面详细描述装载装置113。
如图1所示，装载装置113与暂存装置共享第一装载元件。也就是 说，该第一装载元件的气动缸11211为双行程气动缸，当进行暂存操作 时，该气动缸11211按照第一短行程操作，从而利用拉板11213将钞捆从 供入通道1112拉到暂存平台1122上，在进行装载操作，即，将nxm个 钞捆装入到收集箱时，该气动缸11211按照第二长行程操作，以利用拉板 11213将nxm个妙捆装入到收集箱120中。这样做的优点在于可以减少 零件的数量，但是本领域技术人员也可以构想到利用单独的气动缸和拉板 或推板来进行装载操作，或利用其他机构进行装载操作，如上面所讨论 的。本发明并不局限于此。
收集箱120:
下面，参照图2描述根据本发明优选实施方式的收集箱120。 收集箱120大致为小车形式，底部具有多个轮子，以便于收集箱120 移动，但本发明并不局限于具有轮子，而是可以包括没有轮子的收集箱 120。收集箱120具有外框，在该外框外侧安装有透明或不透明的侧板。
收集箱120内设置有多个收集抽屉1201-1205,这些收集抽屉1201-1205从下到上堆叠，每个收集抽屉1201-1205在一侧具有把手(未示 出)，使得每个抽屉可以从收集箱120中单独拉出。每个抽屉可以单独闭 锁在收集箱120中，并且在需要时由授权人员开锁而单独拉出。在收集抽 屉1201-1205的另一侧，为开口结构，以便于上述装载装置113将nxm 个钞捆推入到每个抽屉中。收集箱120的对应于抽屉的开口一侧具有巻帘门1208,该巻帘门安装 在收集箱120的外框上，可以升降，并可以在收集箱120的每个收集抽屉 1201-1205都装满钞捆之后升高到最高处并且闭锁到最高处，以封闭所有 抽屉的开口。
为了自动升降巻帘门1208,在巻帘门1208上设置有互连元件 12081，该互连元件12081将与暂存平台1122上的互连元件(未示出)连 接，从而巻帘门1208可以随着暂存平台1122的上下运动而升降。如图1 和2所示，在本发明中，该巻帘门1208上的互连元件12081为切口，而 在暂存平台1122上的互连元件为凸柱，在进行装载操作之前，操作人员 将收集箱120推到装载单元IIO的输出侧，使得暂存平台1122上的凸柱插 入到巻帘门1208的切口 12081内，乂人而巻帘门1208可以随着暂存平台 1122而升降。随着暂存平台1122从最下面一个收集抽屉1201开始装载， 暂存平台1122从最下面向上升高，同时升高巻帘门1208,巻帘门1208将 已经装载了钞捆的抽屉的开口封闭。在暂存平台1122已经将所有收集抽 屉1201-1205装满之后，巻常门1208处于最高的收集抽屉1205的高度， 此时，操作人员将巻帘门1208闭锁到收集箱120的外框上，/人而将所有 抽屉的开口封闭。.
在将整个收集箱120装满之后，操作人员可以将收集箱120推走，而 将一个空的收集箱120连接到装载单元110上。
显然，本发明并不局限于在此所示的切口和凸柱，而是本领域技术人 员可以构想到多种互连元件，来实现暂存平台1122与巻帘门1208的关联 升降运动。
装满的收集箱120被打上标签，并且可以打上电子标签，如射频 (RF)标签，在该标签中可以存储与收集箱120内所存放的纸币相关的信 息，如纸币的面额、交款银行名称、钞捆的数量、纸币的类型(残缺、完 整)等，并且也可以存储操作人员的编码、名称等信息。从而，通过适当 的设备，可以通过读取该射频标签来获得钞捆的信息。在根据本发明的自 动钞捆装载系统与上游设备联机使用时，这些信息可以从该上游设备提取 而直接写入到标签中。
控制单元
控制单元接收来自计数器(如果有的话)、位置传感器11224等的信号，控制整个系统的操作，如本领域技术人员所已知的，该控制单元可以 为单片机、可编程控制器、微型计算机等各种形式，也可以体现为软件、 硬件或固件等任何形式。 工作方式
下面参照图3的流程图，描述根据本发明的自动钞捆装载系统的工作 过程。
在准备装载操作之前，在步骤Sl,将收集箱120配合到装载单元110 上，除了上面描述的巻帘门1208的互连元件与暂存平台1122的互连元件 连接之外，收集箱120与装载单元还可以设置有其他定位装置，以便将收 集箱120相对于装载单元定位;
在步骤S2，起动装载单元，并经供入口 1111送入钞捆。所供入的钞 捆将被止挡1113挡住而停留在供入通道1112上；
在步骤S3，根据来自计数器的输出信号或者来自上游设备的信号确定 停留在供入通道1112上的钞捆是否达到预定数量n,如果达到，则过程进 行到步骤S4，否则，反复进行供入妙捆的步骤；
在步骤S4,该暂存装置的第一装载元件1121按照第一短行程工作， 从而将n个钞捆送入到暂存平台1122;
在步骤S5，控制单元判断是否第一装载元件1121已经工作m次而在 暂存平台1122上已经存放有nxm个钞捆，并且在答案是肯定的情况下， 程序进行到步骤S6，否则，反复进行上述操作；
在步骤S6，装载装置的第一装载元件1121按照第二长行程工作，以 将nxm个钞捆装入到收集箱120的收集抽屉1201-1205中，在装载之 前，根据要装载的收集抽屉，如1201的高度，暂存平台1122的高度被升 降机构11221调节，从而暂存平台1122的高度与收集抽屉1201的高度相 同，从而将nxm个钞捆送入到收集抽屉1201中，然后，暂存平台1122 返回到与供入通道1112高度相同的位置，以准备接收新的钞捆；
在步骤S7,确认是否已经将所有收集抽屉1201-1205装满，如果装 满，则，例如通过光或声音上的设备，发出提示，通知操作人员收集箱 120装满，操作人员将收集箱120锁上，打上标签以及电子标签(如果需 要的话)，而将另一个空的收集箱120连接到装载单元上，开始新的操 作。尽管上面参照本发明的优选实施方式图示和描述了本发明，但是本发 明决不局限于上述具体实施方式
，例如，在上面装载单元具有一个输出端
与收集箱120相连接，但是为了提高装载的速度，可以在供入通道两侧提 供两个暂存装置112和两个装载装置113,每个装载装置与一个收集箱120 相对应，以便在其中一个装载装置将钞捆供入到收集抽屉期间或者在更换 装满的收集箱期间，将供入的钞捆送入到另 一个装载装置的暂存平台上并 装入相应的收集抽屉中，两个装载装置交替工作。因此，意图在于本发明 涵盖所有这些本领域技术人员可以构想到的各种变型和改进，本发明的范 围仅由所附的权利要求书及其等价物限定。
权利要求
1.一种自动钞捆装载系统，该自动钞捆装载系统包括收集箱、装载单元和用于控制装载单元的控制单元，其中所述装载单元包括用于将钞捆供入所述自动钞捆装载系统的供入装置、暂时存放钞捆的暂存装置以及在暂存装置内存放的钞捆达到第二预定数量时将所述钞捆装入到收集箱中的装载装置。
2. 如权利要求1所述的自动钞捆装载系统，其中，所述装载单元包括 供入装置、暂存装置和装载装置，所述供入装置用于供入钞捆，在第一预 定数量的钞捆供入到供入装置上时，将供入装置上的钞捆移动到所述暂存 装置上，所述装载装置在所述暂存装置上具有所述第二预定数量的钞捆 时，将这些钞捆装入到所述收集箱中，其中，所述第二预定数量是第一预 定数量的整数倍。
3. 如权利要求2所述的自动钞捆装载系统，其中，所述收集箱包括外 框和安装在外框中的多个上下堆叠的收集抽屉，该收集抽屉分别锁在所述 外框上，并可以被解锁而分别从外框中抽出。
4. 如权利要求3所述的自动钞捆装载系统，其中，所述收集抽屉的一 侧为开口的，以便所述装载装置将所述第二预定数量的钞捆经过所述开口 装入到所述收集箱的收集抽屉中。
5. 如权利要求4所述的自动钞捆装载系统，其中，所述收集箱还包括 在收集抽屉开口所在的一侧设置在外框上的巻帘门，所述巻帘门能够升 降。
6. 如权利要求5所述的自动钞捆装载系统，其中，所述巻帘门可以锁 在所述外框上，以封闭所述收集抽屉的开口。
7. 如权利要求3所述的自动钞捆装载系统，其中，所述装载单元的供 入装置包括放入钞捆的供入口和供入通道，在所述供入通道的预定位置处 设置有止挡，以将钞捆停留在供入通道上。
8. 如权利要求7所述的自动钞捆装载系统，其中，所述装载单元的暂 存装置包括暂存平台和第 一装载元件，在供入通道上停留有第 一预定数量 的钞捆时，所述第一装载元件将所述第一预定数量的钞捆移动到暂存平
9. 如权利要求7或8所述的自动妙捆装载系统，其中，所述装载单元 还包括设置在供入通道上计数器，以计数供入的钞捆数。
10. 如权利要求8所述的自动钞捆装载系统，其中，所述暂存装置包 括升降机构，以调节所述暂存平台的高度与所述收集抽屉的高度相同。
11. 如权利要求10所述的自动钞捆装载系统，其中，所述升降机构包 括螺杆、驱动螺杆转动的步进电机、探测该暂存平台的位置的位置传感 器、安装在暂存平台上的与螺杆相啮合的螺母、以及控制所述步进电机转 动的步进电机控制器。
12. 如权利要求11所述的自动钞捆装载系统，其中，所述升降机构还 包括变频器，以在所述步进电机控制器的控制下改变供给所述步进电机的 脉冲的频率，从而改变所述螺杆的转速。
13. 如权利要求10到12中任一项所述的自动钞捆装载系统，其中， 所述暂存平台包括互连元件，且所述收集箱在所述收集抽屉开口的一侧具 有可升降的巻帘门，所述巻帘门包括互连元件，所述暂存平台的互连元件 与所述巻帘门的互连元件相互关联，以便所述巻帘门与所述暂存平台 一起 升降。
14. 如权利要求8所述的自动钞捆装载系统，其中，所述第一装载元 件包括气动缸、在气动缸内往复运动的活塞杆以及连接在活塞杆端部来移 动钞捆的拉板。
15. 如权利要求10所述的自动钞捆装载系统，其中，所述控制单元被 构造成在调节暂存平台的高度时，控制所述活塞杆缩回，以防止暂存平台 升降过程中与供入通道干涉。
16. 如权利要求3所述的自动钞捆装载系统，其中，所述装载单元的 装载装置包括第二装载元件，所述第二装载元件用于将第二预定数量的钞 捆从暂存装置装入到收集箱的收集抽屉中。
17.如权利要求14所述的自动钞捆装载系统，其中，所述气动缸为双 行程气动缸，以便在将供入通道的第一预定数量的钞捆装入到暂存平台上 时，气动缸以第一短行程工作，而在将第二预定数量的钞捆从暂存平台装 入到收集抽屉中时，气动缸以第二长行程工作。
18.如权利要求2到6中任一项所述的自动钞捆装载系统，其中，在 所述收集箱上装满钞捆时，加上电子标签，所述电子标签包含关于收集箱内的钞捆的信息、操作人员的信息、操作时间的信息中的任一种或其组合。
19. 如权利要求18所述的自动钞捆装载系统，其中，所述电子标签为 射频(RF)标签。
20. 如权利要求2到6中任一项所述的自动钞捆装载系统，其中，所 述收集箱具有多个轮子，以便于移动。
21. 如权利要求3所述的自动钞捆装载系统，所述装载单元包括两个 暂存装置和两个装载装置，并具有相应的两个收集箱，以分别与每个装载 装置相关联，以便两个暂存装置和装载装置交替工作，将供入装置上的钞 捆交替地装入到相应收集箱的收集抽屉中。
22. —种收集箱，该收集箱包括外框、多个上下堆叠的收集抽屉，每 个收集抽屉中可以装入第二预定数量的钞捆。
23. 如权利要求22所述的收集箱，其中，每个收集抽屉分别锁在所述 外框上，并可以被解锁，以分别从外框中抽出。
24. 如权利要求23所述的收集箱，其中，所述收集抽屉在一侧具有开 口 ，以便所述第二预定数量的钞捆可以通过该开口被装入该抽屉中。
25. 如权利要求24所述的收集箱，其中，在所述收集抽屉的另一侧具 有把手，以便于从外框中抽出。
26. 如权利要求24所述的收集箱，其中，所述外框在所述收集抽屉的 开口所在的一侧还具有巻帘门，所述巻帘门可以升降，并且所述巻帘门可 以锁在所述外框上，以封闭所述开口。
27. 如权利要求22到26中任一项所述的收集箱，其中，在所述收集 箱的每个收集抽屉装满钞捆时，所述收集箱上加上电子标签，所述电子标 签包含关于收集箱内的钞捆的信息、操作人员的信息、操作时间的信息中 的任一种或其组合。
28. 如权利要求27所述的收集箱，其中，所述电子标签是RF标签。
29. —种自动钞捆装载方法，包括如下步骤 供入钞捆；在供入的钞捆达到第 一预定数量时，将第 一预定数量的钞捆装入暂存 平台上；在暂存平台上存放的钞捆达到第二预定数量时，其中第二预定数量是第 一预定数量的整数倍，将暂存平台上的钞捆装入到收集箱中。
全文摘要
本发明公开了一种自动钞捆装载系统，该自动钞捆装载系统包括收集箱、装载单元和用于控制装载单元的控制单元，其中所述装载单元包括用于将钞捆供入所述自动钞捆装载系统的供入装置、暂时存放钞捆的暂存装置以及在暂存装置内存放的钞捆达到第二预定数量时将所述钞捆装入到收集箱中的装载装置。另外，本发明还公开了一种用于装载钞捆的收集箱以及装载钞捆的方法。
文档编号B65B5/00GK101628630SQ20091016319
公开日2010年1月20日 申请日期2009年8月19日 优先权日2009年8月19日
发明者王惠明 申请人:深圳捷佳德现金自动化处理设备有限公司