专利名称：一种片状小工件的逐一输运装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种自动化装配装置，具体地说是一种应用于自动化 装配装置的逐一输运装置，更具体地说是一种应用于片状小工件的逐 一输运装置。
背景技术：
在制造业中很多产品生产都需要装配一些片状小工件，比如眼镜 腿的装配过程中就需要组装一种片状的单牙。这种片状小工件的通常 的装配方式是人工装配，通过人手一片一片地把这些片状小工件拿出 来再进行装配，这种装配方式装配效率低下、用工需求大，装配成本 高。另一种方式是自动化装配，该自动化装配方式是通过振动输运装 置将片状小工件逐个送到装配机构里进行装配，但是由于片状小工件 形状往往呈片状不规则，因此经常发生片状小工件卡在装配机构的进 件口内，造成装配效率低，故障维修率高，装配质量差，也正因如此， 目前片状小工件的自动化装配方式还没有在实际装配中得到应用。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的缺陷和不足，而提供一种结 构简单、稳定性好、效率高的片状小工件的逐一输运装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案是，包括输运导轨、支架座、 第一输运件、第二输运件、动力机构，所述第一输运件与第二输运件 的一端均与动力机构连接，所述的支架座上设置有贯通支架座且与第 一输运件和第二输运件相互配合的第一输运件滑动导槽和第二输运 件滑动导槽，该第一输运件滑动导槽与第二输运件滑动导槽相互垂直
3相交设置，所述支架座上设置有与第一输运件滑动导槽相连通的进件 口，所述的输运导轨的出件口与该进件口相连接，所述的第一输运件 上设置有尺寸及形状与片状小工件的相适配的第一容置槽，所述第二 输运件横截面形状与该第一容置槽形状相匹配，且其上设置有形状与 第一输运件横截面形状相匹配的第二容置槽和复位槽，该第二容置槽 与复位槽的距离与第一滑动导槽到支架座出件口距离相适合。
进一步设置是所述的支架座出件口外端贴邻设置有旋转盘，该旋 转盘的盘面边缘均匀设置有多个与该出件口形状相适配内嵌槽。
进一步设置是所述的动力机构为汽缸。
本发明的优点在于将片状小工件通过输运导轨逐一输运到第一 输运件上与片状小工件尺寸及形状相适配的第一容置槽内，然后通过 第一输运件和第二输运件之间的移动配合，将片状小工件转移到第二 输运件的第二容置槽内，当第二容置槽运动到支架座的出件口位置 时，就达到了逐一输运的目的。且此过程中由于第一容置槽和第二容 置槽均与片状小工件形状及尺寸相适配，所以避免在输运过程中片状 小工件偏移而发生卡位故障，另外在第二容置槽运动到支架座的出件 口位置时，第一输运件的第一容置槽与第二输运件的复位槽相接合， 此时第一输运件在汽缸作用下退回初始位置，然后，第二输运件也在 汽缸作用下退回到初始位置，如此，在汽缸的重复作用下，完成重复 的逐一输运过程。
当在支架座出件口外端贴邻设置有旋转盘后，此时片状小工件就 可以进入到旋转盘的内嵌槽内，旋转盘旋转就可以将片状小工件带走 并输运至逐一输运装置的上方。采用这种结构的逐一输运装置的自动 组装机器，其组装平台可以设置在输运装置的上方，使得自动组装机 器的整体结构紧凑，占地面积更小。
下面结合说明书附图和具体实施方式
对本使用新型做进一步介绍。
说明书附图
图1本发明具体实施方式
爆炸图； 图2本发明具体实施方式
支架座侧面视图； 图3本发明具体实施方式
支架座背面视图； 图4本发明具体实施方式
工件移动状态图1; 图5本发明具体实施方式
工件移动状态图2; 图6本发明具体实施方式
工件移动状态图3; 图7本发明具体实施方式
工件移动状态图4; 图8本发明具体实施方式
工件移动状态图5。
具体实施例方式
如图l-3所述的本发明的具体实施方式
，包括输运导轨l、支架 座2、第一输运件3、第二输运件4、动力机构，本实施方式所述的 动力机构优选为汽缸5，所述第一输运件3与第二输运件4的外端均 与汽缸5连接构成联动配合，所述的支架座2上设置有贯通支架座2 且与第一输运件3和第二输运件4相互配合的第一输运件滑动导槽21 和第二输运件滑动导槽22，该第一输运件滑动导槽21与第二输运件 滑动导槽22相互垂直相交设置，所述第一输运件滑动导槽21的槽壁 上设置有与第一输运件滑动导槽21相连通的进件口 23，所述的输运 导轨1的出件口 11与该进件口 23相连接，所述的第一输运件3上设 置有尺寸及形状与片状小工件的的形状相适配的第一容置槽31，优 选地，所述的进件口 23与第一容置槽31的横截面均整体略大于片状 小工件的横截面，如此则片状小工件就非常方便从输运导轨1进入进 件口 23，从而避免片状小工件小幅度偏移而导致片状小工件卡在进 件口23，所述第二输运件4与该第一容置槽31形状相匹配，且其上 设置有形状与第一输运件相匹配的第二容置槽41和复位槽42，该第二容置槽41与复位槽42的距离与第一输运件滑动导槽21到支架座 出件口 24距离相适合，所述的支架座出件口 24外端贴邻设置有旋转 盘6，该旋转盘6的盘面边缘均匀设置有多个与该出件口 24横截面 形状相适配的内嵌槽61。
本发明的工作过程如下输运导轨1将片状小工件一片一片地进 入到进件口23，然后在进入到第一输运件3的第一容置槽31内，然 后，填装有片状小工件的第一容置槽31伴随着第一输运件3的运动， 移动到第一输运件滑动导槽21和第二输运件滑动导槽22的相交处， 此时第二输运件4的第二容置槽41刚好与第一容置槽31相对接，如 此，则第二容置槽41伴随第二输运件4垂直于第一输运件3的方向 往前移动，将填装在第一容置槽31内的片状小工件往前推走，此时 则片状小工件就填装在第二容置槽41内，当第二容置槽41运动到支 架座2的出件口 11位置时，此时片状小工件就可以进入到旋转盘6 的内嵌槽61内，旋转盘6旋转就可以将片状小工件带走，此时后续 的装配装置就可以对内嵌槽61内的片状小工件进行装配，另外在第 二容置槽41运动到支架座2的出件口 11位置时，第一输运件3的第 一容置槽31与第二输运件4的复位槽42相接合，此时第一输运件3 在汽缸作用下退回初始位置，然后，第二输运件4也在汽缸作用下退 回到初始位置，如此，在汽缸的重复作用下，完成重复的逐一输运过 程。
权利要求
1、一种片状小工件逐一输运装置，其特征在于包括输运导轨、支架座、第一输运件、第二输运件、动力机构，所述第一输运件与第二输运件的一端均与动力机构连接，所述的支架座上设置有贯通支架座且与第一输运件和第二输运件相互配合的第一输运件滑动导槽和第二输运件滑动导槽，该第一输运件滑动导槽与第二输运件滑动导槽相互垂直相交设置，所述支架座上设置有与第一输运件滑动导槽相连通的进件口，所述的输运导轨的出件口与该进件口相连接，所述的第一输运件上设置有尺寸及形状与片状小工件的相适配的第一容置槽，所述第二输运件横截面形状与该第一容置槽形状相匹配，且其上设置有形状与第一输运件横截面形状相匹配的第二容置槽和复位槽，该第二容置槽与复位槽的距离与第一滑动导槽到支架座出件口距离相适合。
2、 根据权利要求1所述的片状小工件的逐一输运装置，其特征在 于所述的支架座出件口外端贴邻设置有旋转盘，该旋转盘的盘面边 缘均匀设置有多个与该出件口横截面形状相适配且贯通旋转盘的内 嵌槽，所述的旋转盘的厚度与片状小工件的厚度相适配。
3、 根据权利要求1或2所述的片状小工件的逐一输运装置，其特征在于所述的动力机构为汽缸。
全文摘要
本发明公开了一种片状小工件的逐一输运装置，包括输运导轨、支架座、第一输运件、第二输运件、动力机构，所述第一输运件与第二输运件的一端均与动力机构连接，所述支架座上设置有与第一输运件滑动导槽相连通的进件口，所述的输运导轨的出件口与该进件口相连接，所述的第一输运件上设置有尺寸及形状与片状小工件的相适配的第一容置槽，所述第二输运件横截面形状与该第一容置槽形状相匹配，且其上设置有形状与第一输运件横截面形状相匹配的第二容置槽和复位槽，该第二容置槽与复位槽的距离与第一滑动导槽到支架座出件口距离相适合。本发明具有的优点在于结构简单，故障发生概率小，稳定性好，工作效率高。
文档编号B65G25/06GK101602436SQ20091009996
公开日2009年12月16日 申请日期2009年6月22日 优先权日2009年6月22日
发明者赵阿义 申请人:赵阿义