专利名称：高速全自动理瓶机的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种理瓶机，特别是涉及一种药瓶包装中、小型塑料瓶的高速全自动 理瓶机。
背景技术：
理瓶机的功能是对杂乱无章堆放的待处理瓶子进行整理，使其有次序有方向地排 列在输送带上，平稳地传送到下一道工序。在生产注吹中空制品自动生产线上，如果没有理 瓶机与之配套，用人工拣瓶的话，那么生产场面将是相当的繁忙，工作效率比较低。理瓶机主要特点和重要性大致有三点1)提高包装生产线的工作效率，减轻工人 劳动强度；2)保证食品和药品等包装容器能达到无菌、卫生从而达到10万级洁净度的要 求；3)提高和完善自动包装生产线的自动化程度。一种公开的实用新型专利“新型自动理瓶机”(专利号ZL 97243743. 6)，是由供瓶 装置和理瓶装置组成。供瓶装置主要由外壳和带有中心凸盘的转盘组成，理瓶装置主要由 挡板，滑道，双弧形导轨和漏斗组成。当正反排列不一致的瓶子滚动到双弧形导轨时，瓶颈 卡在双弧形其中一侧弧形轨道上，瓶子的瓶底部分会脱离另一侧轨道的支撑而瓶底部分首 先下落进入漏斗，实现理瓶功能。这种理瓶机构对于瓶颈沟槽较浅的瓶子，双弧形导轨的理 瓶功能起不了作用，而且下落过程有架桥堵塞现象。另一种公开的实用新型专利“理瓶机”(专利号ZL 200720059201. 4)，包括机架、 面板、瓶子输入机构、瓶子输送机构、瓶子整理机构和瓶子输出机构。瓶子输送机构为瓶子 竖直输送机构，瓶子整理机构为瓶子正立整理机构，这样，瓶子输入机构上的瓶子落入瓶子 竖直输送机构时，有的瓶子的瓶口朝上，有的瓶子的瓶口朝下，瓶口朝下的瓶子在瓶子正立 整理机构与瓶子竖直输送机构配合作用下，在输送过程中翻转而使其瓶口朝上，再由瓶子 竖直输送机构继续向前输送，从而使瓶子的瓶口统一朝上。虽然这种理瓶机能够具有较好理瓶作用，但存在一些不足。其一，必须具备瓶子输 送机构，预先把瓶子排列好输送到理瓶机上才能进行理瓶，增加了理瓶机的成本和结构复 杂性；其二，其理瓶盘的机构由于是半圆形凹槽或U形凹槽的直径大于瓶口的直径而小于 瓶底的直径，不适合对宽口短颈瓶子进行理瓶；其三，倒瓶拨块和倒瓶拨杆为一固定结构， 对于不同瓶口的瓶子无法实现理瓶作用；其四，理瓶盘的机构是固定的拨盘和底盘结构，对 不同尺寸瓶身的瓶子无法理瓶，而且拨盘是由固定的半圆形凹槽或U形凹槽构成，不适应 不同瓶身直径的瓶子理瓶。综上所述，现有自动理瓶机普遍存在占有空间较大，理瓶形状尺寸单一，理瓶过程 不稳定，理瓶速度慢等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有的理瓶机存在的缺陷，而提供一种新的高速全自动 理瓶机，所要解决的技术问题是使其结构简单、可调节适合一定范围内不同瓶身直径和瓶身长度、瓶口直径大小和瓶颈尺寸高低不同瓶子的理瓶。本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种高速全自动理瓶机，包括具有一倾斜的面板的机架；安装于上述倾斜面板上的卡 盘，其外围安装有护瓶板，该卡盘上具有径向调节机构和瓶身高度调节机构；用于将未按正 常次序进入卡盘的瓶子导入卡盘卡口的翻瓶机构，该翻瓶机构包括安装于上述面板上、位 于护瓶板的一端开口处的筛选拨条；安装在上述面板上、用于正确翻瓶的翻瓶条；及安装 在上述翻瓶条的后面、用于直立瓶体的立瓶板；用于人机界面操作的控制台；安装于上述 机架上的驱动装置；以及用于将经过上述卡盘清理后的瓶子导出的输送机构。本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。根据本发明实施例的高速全自动理瓶机，其中所述的径向调节机构包括螺栓、锥 形调节块、调节杆、复位弹簧和限位块；调节螺栓，由螺栓带动锥台调节块上下运动，锥台调 节块的左右倾斜面推动调节杆伸缩运动，复位弹簧套在调节杆上，并带动与调节杆连接的、 位于卡盘卡口处的限位块内外运动，以调节卡盘卡口的大小。根据本发明实施例的高速全自动理瓶机，其中所述的瓶身高度调节机构包括固 定于面板上的托盘、上下两端分别安装于卡盘和托盘上的螺栓、固定于螺栓一端的螺母及 套在螺栓上的压缩弹簧；通过螺母在螺栓上的上下位置的调整，决定卡盘与面板之间的高 度以适应不同高度的瓶子。根据本发明实施例的高速全自动理瓶机，其中所述的面板上安装有一条瓶径调节 器，根据瓶身直径不同来预先调节其大小。根据本发明实施例的高速全自动理瓶机，其中所述的护瓶板的外边缘连接一挡 板，该挡板用于将翻瓶过程中的瓶子抵挡在卡盘中。根据本发明实施例的高速全自动理瓶机，其中所述的驱动装置包括主电机、筛选 电机、清洗驱动电机及专用电机；该主电机是一种无级调速电机，并与面板成一定夹角的卡 盘连接，驱动卡盘以一定速度旋转；该筛选电机驱动上述筛选拨条运转，以便将斜落在卡盘 上而未能落入卡口中的瓶子导入卡口处；该清洗驱动电机和专用电机分别为清洁机构和检 测机构提供动力。根据本发明实施例的高速全自动理瓶机，其中所述的输送机构主要包括输出调 节条、传送带和扭转轨道；该输出调节条安装在理瓶机机架导入口的上方，用于将处理好的 瓶子在理瓶机的主电机的旋转力作用下，自动导入到出口传送带；扭转轨道连接在传送带 的后面，将倾斜的瓶子转为水平输送。根据本发明实施例的高速全自动理瓶机，其还进一步包括将上述输送机构传送 的瓶子进行清洁的清洁机构，该清洁机构包括清洗板、安装固定在机架上、并与清洗板连 接的伸缩杆、安装在伸缩杆上的调整弹簧及向同一方向转动的、使传送中的瓶子自动清洗 的输送杆。根据本发明实施例的高速全自动理瓶机，其还进一步包括连接在上述清洁结构 后面的检测机构，该检测机构主要包括检测通道、光感探头及转动杆；所述检测通道通过 与其连接的转动杆套上轴承安装在左机架后端，使检测通道可以转动。借由上述技术方案，本发明高速全自动理瓶机至少具有下列优点1)体积小、速度快，体积比其它常见的理瓶机要小得多，十分紧凑高效，一种药品包装中、小型塑料瓶的高速全自动理瓶机，它可以和各种检测设备、包装设备、封口机等配 套，完成人工难以做到的高速全自动理瓶工作；2)可附加清洁净化装置，容器在转轮被调成瓶口朝下，用电离子化的压缩空气将 附在瓶内的杂质垢物冲下，再以真空吸出瓶外，这对食品及医药包装是不可缺少的；3)使用简便，适用性强，只需用一、二十分钟时间更换调整几个零件，一部理瓶机 就可对不同形状和尺寸的容器进行整理，一机多用；尤其设计生产的矮型机身，更易于维 修、操作和监察。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够 更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
图1是本发明的高速全自动理瓶机的立体结构示意图。图2是本发明的高速全自动理瓶机的卡盘的剖面结构示意图。图3是本发明的高速全自动理瓶机的卡盘与机架装配在一起的结构示意图。图4是本发明的高速全自动理瓶机的另一立体结构示意图。图5是本发明的高速全自动理瓶机的的俯视结构示意图。图6是本发明的高速全自动理瓶机的的前视结构示意图。图7是本发明的高速全自动理瓶机的的另一结构示意图。10:机架11:主机架12 左机架13 面板131 瓶径调节器20 卡盘21 瓶径调节机构211 螺栓212 锥台调节块213 调节杆214:复位弹簧215:限位块22 瓶身高度调节机构 221 托盘222 螺栓223 螺母224 压缩弹簧30 护瓶板31 挡板40 翻瓶机构41 筛选拨条42 翻瓶条43 立瓶板50 控制台60:驱动装置61:主电机62:筛选电机63:清洗驱动电机64:专用电机70:输送机构71 输出调节条72 传送带73 扭转轨道80 清洁机构81 清洗板82 伸缩杆83 调整弹簧84 输送杆90 检测机构91 检测通道
92:光感探头93:转动杆
具体实施例方式为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的高速全自动理瓶机其具体实施方式
、步骤、特征及 其功效，详细说明如后。请参阅图1所示，图1是本发明的高速全自动理瓶机的立体结构示意图。该理瓶 机包括机架10、位于机架10上的卡盘20、设置于卡盘20外围的护瓶板30、用于将瓶口朝 下翻转为瓶口朝上的翻瓶机构40、用于人机界面操作的控制台50、驱动装置60、输送机构 70、清洁机构80和检测机构90。请在参阅图2 4所示，机架10包括主机架11和位于主机架11旁边的左机架 12。该主机架11上面设置一倾斜一定角度的机台面板13，该面板13上安装一可调节的卡 盘20，该面板13与水平面成一定的斜度夹角，其作用是使杂乱无章落下的瓶子在斜度的作 用下容易导入卡盘20的卡口上，最终在主机架11上实现自动理瓶与自动翻瓶。在理瓶机 的面板13上安装有一条瓶径调节器131，可根据瓶身直径不同来预先调节其大小。本发明的高速全自动理瓶机的自动理瓶机构，根据在一定规格范围内的中空塑料 瓶直径和高度设计一个可调节高度和卡口大小的卡盘20。该卡盘20倾斜安装于面板13 上，以适应低位的工作空间。该卡盘20的外缘卡口设计为等份的理瓶抛物口，并设计有径 向调节机构21和瓶身高度调节机构22。径向调节机构21是由螺栓211、锥形调节块212、 调节杆213、复位弹簧214和限位块215组成，可根据各种不同直径的瓶子的理瓶需要，调节 螺栓211，由螺栓211带动锥台调节块212上下运动，锥台调节块212的左右倾斜面推动调 节杆213伸缩运动，复位弹簧214套在调节杆213上，并带动与调节杆213连接的、位于卡 盘卡口处的限位块215内外运动，以调节卡口的大小，适应不同直径的瓶身的瓶子的理瓶。如图2所示，瓶身高度调节机构22是由固定于面板13上的托盘221、上下两端分 别安装于卡盘20和托盘221上的螺栓222、固定于螺栓222 —端的螺母223及套在螺栓上 的压缩弹簧224组成，可根据瓶子的瓶身高低调节卡盘20与托盘221之间的距离来适应瓶 子的理瓶。在更换新型号的瓶子前，通过螺母223上下位置的调整，决定卡盘20与机台平 面的高度从而去适应不同高度的瓶子。其中压缩弹簧224起支承卡盘20和自动恢复作用。如图3所示，翻瓶机构40包括筛选拨条41、翻瓶条42、档板31和立瓶板44。筛 选拨条41安装于面板13上，位于护瓶板30的一端开口处，用于将未能正常导入卡口的瓶 子导入卡盘的卡口处；面板13上还安装另一导向翻瓶条42，根据瓶子的瓶口直径大小和瓶 颈的高低来调节，以适应其变化，起到正确翻瓶作用；紧接翻瓶条42的后面，安装有立瓶板 44，其起到直立瓶体的作用；上述护瓶板30的边缘连接一挡板31，该挡板31防止翻转过程 中的瓶子跌落在卡盘20外，同样起着翻瓶的作用。翻瓶结构40可调节适合一定范围内不 同瓶身直径和瓶身长度、瓶口直径大小和瓶颈尺寸高低不同瓶子的理瓶。本发明的高速全自动理瓶机的驱动装置60包括主电机61、筛选电机62清洗驱 动电机63和专用电机64。该主电机61是一种无级调速电机，并与面板成一定夹角的卡盘 20连接，驱动卡盘20以一定速度旋转。该筛选电机62驱动上述筛选拨条41运转，以便将 斜落在卡盘20上而未能落入卡口中的瓶子导入卡口处。该清洗驱动电机63和专用电机64分别为清洁机构80和检测机构90提供动力。请参阅图5 7所示，本发明的高速全自动理瓶机的出口连接输送机构70，其主要包括输出调节条71、传送带72和扭转轨道73。该输出调节条71安装在理瓶机机架10 导入口上方，目的是将处理好的瓶子在理瓶机的主电机61的旋转力作用下，自动导入到出 口传送带72上。扭转轨道73连接在传送带72的后面，因为机台平面与水平成一定的夹 角，所以刚理完的瓶子是与水平也成同一角度的，扭转轨道73的作用是将倾斜的瓶子转为 水平输送。因为瓶子是药用包装，对瓶内外洁净度要求较高，在输送机构70的尾端连接有清 洁结构80，该清洁机构80包括清洗板81、伸缩杆82、调整弹簧83和输送杆84。也可以在 输送瓶子包装带中加入无水乙醇装置清除装置清洁瓶体外部尘埃，提高瓶内外质量。清洗 板81上装有随时可更换的无水乙醇纤维布(用于清洗瓶子)，与清洗板81连接、并带有调 整弹簧83的伸缩杆82安装固定在左机架12上，通过具体调整清洗板81的位置，可使传送 路过的瓶子瓶身受到一定的压力作用。输送杆84在左机架12上清洗驱动电机63作用下， 经皮带连接而共同往相同一方向转动。输送杆84的大头端装有“0”型橡胶圈，为了更好地 增大磨擦力，使与其接触传送中的瓶子在经过清洗板84的一段过程中自转三圈，从而起到 自动清洗的作用。另外，还可以在清洁结构80后连接一检测结构90，该检测机构90主要包括检测 通道91、光感探头92及转动杆93。其具体工作原理是检测通道91通过与其连接的转动 杆93套上轴承安装在左机架12后端(机架此端加工为沉一级)，使检测通道91可以转动； 由于检测通道91安装机架的一端加工为有一定角度的尖形结构，当检测通道91转动时，在 原左机架12上的沉一级与尖形接触，从而起转动限位作用。检测通道91转动可得到左右 两个极限位置，我们把这两个检测通道91所处的位置分为A、B输出通道，具体操作是在两 位置都放上包装箱。由于整套自检设备由PLC自动程序控制，假如我们设定每箱为500个 瓶时，瓶子从A通道输出500个后(光感探头92作用)，专用电机64的作用下将检测通道 91自动转到B通道，并报警，以示A通道功能定额已完成，B通道上仍正常工作。本发明的高速全自动理瓶机的理瓶工作原理如下所示当中空成型塑料瓶在机器模具脱出后，杂乱无章的塑料瓶掉落在与水平成一定夹 角斜度的理瓶卡盘20上，利用倾斜度使塑料瓶掉落在带有开口旋转可调节的卡盘20中形 成自动导入排瓶，根据瓶子掉落在理瓶机过程中，瓶子状态有三种可能导入导向卡盘第 一可能按照正常瓶口向上导入旋转卡盘20，可按照正常进入输送轨道；第二 瓶口向下未 能按正常导入时，采用在理瓶机卡盘20底部安装的可调节的不锈钢弧形翻瓶条42，利用不 平行抛物原理，在理瓶机旋转中将瓶子自动翻转达到统一理瓶，使瓶口向上，再正常进入输 送轨道；第三在自由跌落中，因卡盘20旋转，塑料瓶横斜落在卡盘20导入口中未能正常 导入卡口，由于在理瓶机的卡盘20外围的护瓶板30处设置了一套小形筛选电机62，带动筛 选拨条41运转，将塑料瓶导入扶正或将瓶子重新推出，利于卡盘顺利运转。在理瓶机将塑料瓶子自动理成同一方向并有序地送出后，进入输送机构70输送， 通过联接在理瓶机的传送带72的清洁机构80清洁瓶身外表，再进行下一步的检测结构90 检测，自动感应进行计数及自动包装。综上所述，对中小型塑料理瓶高速理瓶机来说，其设计原理是通用、简便、实用，整个理瓶机采用PLC控制，实现自动化生产。本发明的可调节转盘式在线数控高速自动理瓶机其卡盘直径可调节范围25mm-60mm，卡盘可调节高度范围35mm-100mm ；翻瓶条可调节的 瓶口直径范围20mm-55mm，瓶颈高度范围10mm-35mm。其可与普通注塑机联动，提高自动化 程度和生产效率，在普通注塑机上生产中空塑料产品实现全自动理瓶生产，设备功率小，用 电量少，节约能耗，工作稳定，干净卫生，性能优越。 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽 然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人 员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰 为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对 以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
一种高速全自动理瓶机，其特征在于其包括具有一倾斜的面板的机架；安装于上述倾斜面板上的卡盘，其外围安装有护瓶板，该卡盘上具有径向调节机构和瓶身高度调节机构；用于将未按正常次序进入卡盘的瓶子导入卡盘卡口的翻瓶机构，该翻瓶机构包括安装于上述面板上、位于护瓶板的一端开口处的筛选拨条；安装在上述面板上、用于正确翻瓶的翻瓶条；及安装在上述翻瓶条的后面、用于直立瓶体的立瓶板；用于人机界面操作的控制台；安装于上述机架上的驱动装置；以及用于将经过上述卡盘清理后的瓶子导出的输送机构。
2.根据权利要求1所述的高速全自动理瓶机，其特征在于所述径向调节机构包括螺 栓、锥形调节块、调节杆、复位弹簧和限位块；调节螺栓，由螺栓带动锥台调节块上下运动， 锥台调节块的左右倾斜面推动调节杆伸缩运动，复位弹簧套在调节杆上，并带动与调节杆 连接的、位于卡盘卡口处的限位块内外运动，以调节卡盘卡口的大小。
3.根据权利要求1所述的高速全自动理瓶机，其特征在于所述瓶身高度调节机构包 括固定于面板上的托盘、上下两端分别安装于卡盘和托盘上的螺栓、固定于螺栓一端的螺 母及套在螺栓上的压缩弹簧；通过螺母在螺栓上的上下位置的调整，决定卡盘与面板之间 的高度以适应不同高度的瓶子。
4.根据权利要求1所述的高速全自动理瓶机，其特征在于所述面板上安装有一条瓶 径调节器，根据瓶身直径不同来预先调节其大小。
5.根据权利要求1所述的高速全自动理瓶机，其特征在于所述护瓶板的外边缘连接 一挡板，该挡板用于将翻瓶过程中的瓶子抵挡在卡盘中。
6.根据权利要求1所述的高速全自动理瓶机，其特征在于所述驱动装置包括主电机、 筛选电机、清洗驱动电机及专用电机；该主电机是一种无级调速电机，并与面板成一定夹角 的卡盘连接，驱动卡盘以一定速度旋转；该筛选电机驱动上述筛选拨条运转，以便将斜落在 卡盘上而未能落入卡口中的瓶子导入卡口处；该清洗驱动电机和专用电机分别为清洁机构 和检测机构提供动力。
7.根据权利要求1所述的高速全自动理瓶机，其特征在于所述输送机构主要包括输 出调节条、传送带和扭转轨道；该输出调节条安装在理瓶机机架导入口的上方，用于将处理 好的瓶子在理瓶机的主电机的旋转力作用下，自动导入到出口传送带；扭转轨道连接在传 送带的后面，将倾斜的瓶子转为水平输送。
8.根据权利要求1所述的高速全自动理瓶机，其特征在于其还进一步包括将上述输 送机构传送的瓶子进行清洁的清洁机构，该清洁机构包括清洗板、安装固定在机架上、并 与清洗板连接的伸缩杆、安装在伸缩杆上的调整弹簧及向同一方向转动的、使传送中的瓶 子自动清洗的输送杆。
9.根据权利要求1所述的高速全自动理瓶机，其特征在于其还进一步包括连接在上 述清洁结构后面的检测机构，该检测机构主要包括检测通道、光感探头及转动杆；所述检 测通道通过与其连接的转动杆套上轴承安装在左机架后端，使检测通道可以转动。
全文摘要
本发明是关于一种高速全自动理瓶机，其包括具有一倾斜的面板的机架；安装于上述倾斜面板上的卡盘，其外围安装有护瓶板，该卡盘上具有径向调节机构和瓶身高度调节机构；用于将未按正常次序进入卡盘的瓶子导入卡盘卡口的翻瓶机构，该翻瓶机构包括安装于上述面板上、位于护瓶板的一端开口处的筛选拨条；安装在上述面板上、用于正确翻瓶的翻瓶条；及安装在上述翻瓶条的后面、用于直立瓶体的立瓶板；用于人机界面操作的控制台；安装于上述机架上的驱动装置；以及用于将经过上述卡盘清理后的瓶子导出的输送机构。本发明的高速全自动理瓶机，结构简单、可调节适合一定范围内不同瓶身直径和瓶身长度、瓶口直径大小和瓶颈尺寸高低不同瓶子的理瓶。
文档编号B65B43/42GK101811618SQ200910037400
公开日2010年8月25日 申请日期2009年2月25日 优先权日2009年2月25日
发明者黄炎俊 申请人:黄炎俊