专利名称：用于将在传送带上移动的基本呈平行六面体的物品形成批次的方法和设备的利记博彩app
用于将在传送带上移动的基本呈平行六面体的物品形成批
次的方法和设备本发明涉及一种用于将在送料的传送带上连续移动，比如，给密封包装机送料的基本呈平行六面体的物品划分批次的方法；还涉及到用于实施所述方法的设备。具体来说更特别地，本发明涉及基本呈平行六面体物品，比如牛奶或果汁纸盒，的 批次形成，以便通过如在文献FR2847242中描述过的密封包装机对该物品进行包装。该密封包装机必须极其、无误地精确进料，因为，在进行包装后，包装物被装载入 货盘且发送到其销售点。最微小的事件都可能对大部分批次甚至货盘产生影响。然而，诸如果汁产品或其它的纸盒相对较难处理，特别是在一些情况下，它们会包 括直接附接到产品一侧面上的吸管。在这种涉及划分产品队列的领域中，文献DE3825069公开了一种在单个队列中用 来一个跟着一个分开托盘的传送装置。这种分离装置包括由两个铰接的翼板形成的通道，从而产生传送托盘的暂时偏转 (diversion)，并引导托盘的暂时分送到布置在传送轨道一侧上的支座，所述支座固定住所 述托盘一段足够长的时间，从而在固定的托盘和前面托盘之间形成一间隙。这样的装置可以在相对高输出的情况下进行分开托盘的操作，但其不适合在高输 出的情况下用于形成由例如纸盒的产品组成的批次。文献EP1717170公开了一种货盘装载设备，其包括用于准备以单个队列到达的包 装的批次的装置。队列的前部由一个支座负责控制，且一旦达到了形成一个批次的包装的数量，该 队列就被一个夹持系统中止。当队列被停止时，此批次就向着装载工作台横向移动。这种类型装置的连续特性不适合于非常快速输出的情况，比如在那些准备由纸盒 型产品组成的批次的设备的情况。本发明提出解决这些基本呈平行六边形的牛奶、果汁或其它纸盒型物品成批包装 的问题；其提出了一个方法以及实施该方法的装置，使得在高输出的情况下，具有最大安全 性和效率的操作。以这种方式，根据其第一方面，本发明涉及一种用于使单个队列中排成一行移动 的、并相互邻接的基本上呈平行六边形的物品形成批次的方法，所述物品，具有长度1，由以 纵向速度Va前进的传送带传送，所述方法包括-在一个通道中，采用连续运行的止动装置在所述队列的整个长度上固定所述队 列，继而在两个连续物品之间形成一个间隙，并在所述间隙的下游，隔离出一组物品来限定 出具有设置好数量的物品的批次；-把第一夹板插入到由此形成的间隙中，所述第一夹板具有比Va小的纵向前进速 度Vt ；-释放所述固定的队列，且使所述第一夹板在所述队列前部物品的位置上对其进 行处理；-当所述第一夹板覆盖的间距至少等于物品批次的长度L时，开始所述队列的新的暂时性固定，以便在由此新形成的间隙中插入第二夹板，其中，所述间距从所述止动装置 的端部开始测量；-释放由所述止动装置保持的队列，从而使得所述第二夹板对其进行处理；_释放由第一夹板保持的批次，然后开始对另一个队列的止动，等等。再根据本发明，用来固定队列的方法包括-使通道变形，从而减小所述通道入口处的截面，以便在所述入口处通过堵塞物品 来固定所述队列，-在位于所述通道中的所述物品的侧面上施加压力，其中，所述压力的强度在所述 通道的所述入口处和其下游端部之间减少，从而减少所述物品之间的触碰压力，-在所述通道的端部，放置一个以支座形式存在的安全止动部件，从而保持住位于 所述队列前部的下游物品。这个特定特征使得其能够依靠安全支座防止形成队列前部的下 游物品的堵塞，并同样使得可以使用简单的装置(在下文中详述)来变形物品移动的通道。根据本发明的一个优选方案，当队列被停止时，在连续物品之间形成的间隙的长 度为所述物品长度1的一半。再根据本发明，物品传送带和用来处理物品不同批次的夹板之间的速度差为 10-15%，其中，用于所述夹板较的速度较低，从而比如在将各批次发送到密封包装机之前， 在批次之间形成间隙。根据本方面的进一步的方案，夹板处理和引道所述物品批次一段距离，该距离为 所述物品批次长度L的1.5倍。本发明还涉及一种实施使物品形成批次的方法的装置，其中，所述物品在单个队 列中移动，相互相邻，由传送机的环形带传送，所述装置包括-用来在所述队列整个长度上固定所述队列的装置，从而在所述队列的两个连续 物品之间形成一个间隙E，_呈夹板形式的装置，适用于被插入由此形成的所述间隙中，用来，特别的，处理所 述固定的队列的前部，在所述队列被释放后，当所述用来处理队列的夹板覆盖了一个距离时，所述固定 装置和所述夹板以配合方式操作而开始对队列进行固定，其中，所述距离从所述固定装置 端部开始测量，至少等于待准备的批次的长度L。根据本方明的一个优选方案，用来固定队列的装置包括-相互面对面设置的翼板，从而形成通道，其中所述物品通过-一个偏转翼板和_ 一个反作用翼板，每个翼板都可以各自绕位于其上游部分的 竖直轴移动；-在另一个所述翼板的方向上，枢转所述偏转翼板的装置，以此变形所述通道；-当所述反作用翼板通过该物品被偏转翼板推动时，用于阻止所述反作用翼板的 反作用运动的装置，所述装置被用于快速及有效地紧固或夹紧队列，从而实现几乎瞬间固定。再根据本发明，所述翼板的轴纵向地偏置反作用翼板的轴被置于偏转翼板的轴 的下游，放置的距离位于所述物品长度1和该长度的一半之间，所述距离在物品的纵向送 料轴上测量得到。
这种结构布置使得通过减少通道进口的宽度使得通道变形，且通过由所述偏转翼 板铰链轴的位置给予该偏转翼板的杠杆作用，使得这种变形仅需要一个相对缓和的力。通道的变形形成了一种瓶颈类型，并能不在队列端部处堵塞该队列(通常为此种 情况)，而是很大程度上在该队列的前部上游进行堵塞；因为这个原因，物品之间的接触压 力被释放，且前头的物品实际上甚至可自由。根据本发明的进一步方案，反作用翼在偏转翼板的作用下，通过布置在翼板之间 的物品被收回，所述反作用翼板通过收回运动释放支座形式的安全止动部件，所述支座能 暂时性地保持住上游物品，所述上游物品形成队列的前部。再根据本发明，所述夹板被规则地分配并由一个电动环形链条承载，其中，其活动 的一侧平行于物品送料方向，并被布置在所述偏转翼板的下游，所述夹板以间距P隔开，所 述间距P基本上大于所述物品批次长度L几毫米，根据所述物品的类型，在1-5毫米之间。根据本发明的优选方案，所述夹板在所述环形链条上，与用来控制所述偏转翼板 的构件联合，所述控制构件与布置在所述偏转翼板上的凸轮状的配件相啮合，以便当所述 夹板靠近所述翼板时，枢转所述翼板10，由所述辊状部件和凸轮组成的组件能够协调队列 的止动动作和所述夹板的通过，以便把所述夹板插入到由所述队列的固定在两个物品之间 形成的间隙中。
再根据本发明，反作用翼板受弹簧状装置阻止，当所述辊状部件离开所述偏转翼 板的凸轮时，所述反作用翼板通过在所述翼板间移动的物品，借助于所述弹簧对偏转翼板 实行自动复位。根据本方面的进一步的方案，偏转翼板的长度，例如等于3到5个物品的长度。再根据本发明，所述偏转翼板和反作用翼板以及所述下游的支座均被设置在同一 结构上，其中，所述结构的位置能相对于总体框架而被纵向调整，以适于改变所述物品样式 和/或将要形成的批次，所述结构相对于由所述辊状部件和夹板组成的所述环形链条的上 游引导轮的位置而被纵向调整，所述上游轮的所述位置依次被纵向地调整，以便适应不同 的链条模式，其中所述夹板和辊状部件根据适于待准备的所述批次长度L的间距来分布。现利用仅是示意性的且决不限定本发明范围的例子，以及利用以下附图，对本发 明进行描述，其中-
图1为根据本发明的装置的透视图，该装置用于使传送带上的相互之间抵靠着 连续移动的物品形成批次；-图2和3为物品通道的支撑组件的两个局部放大图，物品批次形成在该通道出 Π ；-图4和5为两个顶视图，分别示出了为形成物品批次而在物品流的空转位置上和 停止位置上的根据本发明的装置；-图6为根据本发明装置的环形链条组件的仰视透视图；-图7以功能图形式示出了批次准备装置的基本组成部分；-图8-12示出了根据本发明的方法的批次准备的各种步骤。图1为根据本发明的装置1的透视图，该装置用于将在传送带3上单个队列中相 互抵靠的成列连续移动的物品2形成批次。物品2因而通过已知方式在传送带3的上游连 续地且相互邻接地以单个队列形式被提供。
食品纸盒型的将形成批次的物品2具有平行六边形形状；这些物品2具有长度1，如图8所示，且由这些物品2所形成的批次具有长度L，如图11所示。根据本发明的装置1包括-支撑组件4，其中，形成用于物品2的通道5，以及-环 形链条组件6，其功能将在此后进行描述。支撑组件4由第一壁7和第二壁8组成，两壁相互平行，布置在传送带3的两侧， 且由多个横栓9相互连接起来，这些横栓基本上垂直于传送带3的送料方向，并对应于如图 1所示的箭头F方向。在壁7的内表面上，连接有以枢转翼板10(或侧片)形式存在的侧板，其中枢转由 环形链条组件6控制，而在壁8的内表面上，面对着翼板10，优选地连接有以翼板11形式存 在的且同样能枢转的侧板。更特别地，为了使得可以阻挡在传送带3上和通道5中移动的物品2的连续流，所 述通道5能通过移动而变形，优选地通过连接到第一壁7上的枢转侧翼板10的枢转而变 形，这触发了传送带3上的物品的移动，然后这些物品压到第二壁8的所述侧翼板11，因此 导致位于两个侧翼板10，11之间的物品的堵塞。翼板10形成偏转翼板，也就是，翼板横向地分开物品2，并且翼板11形成反作用翼 板，其通过所述物品2借由所述偏转翼板进行操纵，其将在下文中进行详细描述，反作用翼 板11将所述偏转翼板10返回到空闲位置。每个侧翼板10，11分别通过轴12、13组成的连接装置连接到各自的壁7、8的内表 面上。这些轴12、13分别地被定位在翼板10、11的上游，所述翼板相对于传送带13上的物 品2的送料方向F垂直地枢转。为了便于对队列造成堵塞，通道5的入口经受回缩，即通过在翼板枢转过程中移 动两个侧翼板10、11让它们相互靠近，使其宽度变窄。这种回缩是通过相对于传送带3上 的物品2送料方向F而相互间偏移所述侧翼板10、11的枢转轴12、13来实现的，即两个枢 转轴不属于垂直于送料方向F的同一平面。偏转翼板10的轴12设置在反作用翼板11的轴13的上游，其间距为，比如，物品2 的长度1和所述长度1的一半之间，所述间距在所述物品的纵向送料轴上测量得到。由于 所述偏转翼板10的铰链轴12的位置使得所述偏转翼板产生了杠杆效果，导致这种结构布 置能通过在偏转翼板10上施加一个相对缓和的压力，就能在处于翼板10、11入口处的物品 2上产生较大的压力。为了触发偏转翼板10的枢转，提供一个凸轮14用来控制所述翼板10的枢转，凸 轮14连接到翼板10的外表面IOa(见图2)上，即在适于与传送带3上移动的物品2相接 触的表面相反的表面上。偏转翼板10的空闲位置由连接到壁7上的支座15确定，如图2至5中所示。当 凸轮14不受控制且物品2流被送到传送带3上时，翼板10基本上平行于物品2的送料方 向F，所述物品2在其通过通道5时，趋向于向外推动所述翼板10、11，因而将所述翼板10 压抵到支座15上。支座15由塑料或橡胶材料制成，翼板10依靠在支座15上。反作用翼板11连接到支撑组件4的第二壁8上，并依靠在弹簧装置16上，该弹簧 装置16适于持续地对所述翼板11施加推力，即适用于施加一个基本上垂至于物品2的送料方向F的推力，且倾向于将所述翼板11压靠着传送带3上移动的物品2。以这种方式，在各个附图所示的实施例中，凸轮14趋向于触发偏转翼板10以逆时 针方向枢转，而弹簧装置16趋向于触发反作用翼板11以顺时针方向枢转，凸轮14和弹簧 装置16被分别设置在两个分别连接到支撑组件4的壁7、8上的两个翼板10、11的枢转轴 的下游。在以下的描述中，术语“上游”部件即为位于或移动在传送带3上游的部件，术语“下游”部件即为位于或移动在传送带3下游的部件。换言之，传送带3从所述“上游”部件 向“下游”部件移动。另外，根据本发明的装置1可包括用来保持物品2流并作用为邻接部分的构件17， 位于队列前面的物品2a将易于依靠着该构件17，如附图5所示。优选地，用来保持被堵塞在翼板10、11之间的物品2流的构件17被连接到相同的 壁8上，而翼板11受到来自弹簧装置16的推力。优选地，翼板10、11把物品2流堵住在通道5内，且物品2a并没抵靠着用于保持 住物品2流的构件17而被大部分堵住在下游；翼板10、11在通道5的入口处，通过限制所 述入口的宽度来堵住队列。然而，对通道5中的物品2的夹持失败的话，比如，由于物品尺寸的不同，大部分下 游物品2a不能有效地被夹持在两个翼板10、11之间，并因为传送带3的送料运动而继续向 保持构件17移动。此外，为了便于邻接于保持构件17的下游物品返回到传送带3，则翼板11在其下 游端部处包括至少一个齿18、19，如图2所示，适用于穿过形成在保持构件17中的开口 20、 21，并适于移动大部分邻接于用于保持物品流的构件17的下游物品2a。更特别地，保持构件17呈U-形沉箱(caisson)形式，其包括两个壁23、24，即优选 地由支撑组件4的第二壁8的自由端连接的一个上游横向壁23和一个下游横向壁24，以及 基本上平行于送料方向F的后壁25。物品2不被翼板10、11堵住，但是发生偏转，邻接于两 个横向壁23、24中的一个(见图5)。设置在沉箱22中的开口 20、21有利地形成在上游横向壁23上，且物品2易于邻 接抵靠着该壁，以及形成在壁25上，以便齿18、19基本上位于所述壁25的相同平面上。在 翼板10、11枢转过程中，齿18、19在形成于上游横向壁23的开口 20、21部分中移动。弹簧装置16的一个可能的实施例在图3中示出。弹簧装置16由通过壁8和沉箱27的连杆26组成，并连接到所述壁8的外表面 (即不面对着在传送带3上移动的物品流2的那个表面)，沉箱27具有整个U形，两个壁28、 29形成了 U的竖臂，其中，其端部直接连接到壁8和后壁30的外表面，且连杆26也穿过壁 8和后壁30。连杆26包括一个第一支撑端31，其适于触碰并推动连接到壁8的翼板11的外表面。一个弹簧32绕着连杆26布置；这个弹簧32的一侧设置在一个环33上，该环设置 在连杆26的端部31，另一侧设置在一个垫圈34上，该垫圈连接到沉箱27的后壁30的内表 面30a上。这个连杆26在支撑垫圈34的中央穿过壁30，且环35 (作为一个支座)，连接到 连杆26的端部；在所述翼板11基本上平行于传送带3的送料方向F时，这个环35邻接于后壁30的外表面30b上，且当所述翼板11枢转以便堵住物品2的队列时，该环35与其偏罔。由于弹簧装置16的该实施例，连杆26常常承受一个张力，该张力倾向于增加后壁 30和搁置在翼板11上的连杆26的端部之间的间隔。当所述翼板11由于偏转翼板10的枢 转并通过位于两个翼板之间的物品2而移动时，弹簧32被压缩。翼板10的返回运动由弹 簧32的释放而触发，弹簧32推动翼板11，以及通过物品2推动所述翼板10。为了通过连接到偏转翼板10顶部的凸轮14控制偏转翼板10的枢转，设置了一个 环形链条组件6，优选地设置成对于支撑组件4可移除和可移动。这个组件6包括一个环 形链条37，在其上至少连接有一个轴承辊状部件38，其适于与由连接到翼板10的凸轮14 而形成的凸轮槽相啮合，并与夹板39在一起，所述夹板(比如呈插入件的形式)适用于在 由两个翼板10、11形成的通道5的出口处插入传送带3上移动着的两个物品2之间的间隙 中。当被插入到由两个物品形成的间隙E中时，夹板39适用于作为由位于枢转位置的翼板 IOUl堵住的物品流2的大部分下游物品2a的支撑(见图5)。环形链条37啮合在两个齿轮40，41上；两个齿轮40，41中的至少一个适于沿基本 上平行于传送带3上的物品2的送料F方向F移动。环形链条37相对于传送带3横向定位，以便当这些物品2、2a返回到传送带3时， 使连接到链条37的夹板39插入到由翼板10、11堵住的物品2流的大部分下游物品2a的 下游。更特别地，为了从相邻的以连续性速度在传送带3上运动的连续物品流2中间隔 性地形成物品2的批次，物品2首先通过通道5，在该通道5的出口那边形成物品2的批次。当物品2在通道5中通过时，则至少一个翼板10向着传送带3上移动的物品2流 的方向，以及向着另一个翼板11的方向移动(优选地以枢转方式)。优选地，由于两个翼板 IOUl都能枢转，但是其枢转轴相互横向地偏移，翼板10在另一个翼板11的方向上的枢转 触发了物品2流相对于送料方向F的横向偏转，通过反作用，通过所述物品2，枢转所述翼板 11。由于枢转轴的横向偏转，枢转运动过程中翼板10、11不再相互之间保持平行，并 趋向于相互靠近移动并对物品2的两端施加压力，虽然传送带3在进行送料运动，但这仍将 保持住并堵住位于翼板10、11之间的这些物品2。翼板10，通过向着翼板11移近，同时也向着轴13移近，这样使得由翼板10、11形 成的通道5的入口产生一个收缩。这种位于通道5入口处的移近通常能修正在单个队列中的各个物品2之间所施加 的压力；在通道5的入口处堵塞队列，这使得在所述通道中的物品之间的压力得以释放。基 于这个目的，在通道5前部的物品2a，并没有在支座17之间被其它物品挤压，因而，当翼板 10和11返回到空闲位置时，在弹簧装置16的作用下，物品2a能顺利地重新回到纵向传送 路径上。在物品2流的堵塞过程中，能在通道5的出口处的传送带3上的物品2的送料轨 道上插入一个夹板39，所述夹板39被插入到通道5中被翼板10、11堵住的物品2的大部分 下游物品2a的下游。假定被传送的物品2优选地为平行六边形，确实需要在连续物品2流中提供间隙，从而能使这样的夹板39插入，以及因此，使得物品批次的形成，每个批次包括数个位于两 个夹板之间的物品2，夹板在通道5的出口处被连续地插入到物品流2之间。夹板39以间 距P间隔，P基本上大于物品分批的长度L几毫米，取决于物品的特点，在l-5mm之间。为了能够放开堵在两个翼板10、11之间的物品2，可枢转翼板10则返回到其最初 位置，即大体上平行于传送带3的送料方向的位置。如果两个翼板10、11能枢转，则弹簧装 置16有利于将翼板10、11返回到该位置，所述弹簧装置16基本上直接向两个翼板10、11 中另一个和传送的物品2施加推力。由于翼板10、11返回到一个非枢转位置(所述翼板10、11都基本上平行于送料方 向F且对位于传送带3上的物品流2的送料没有影响)，被释放在传送带3上的物品2移动 直到接触到释放到夹板39上的物品2的大部分下游物品2a。为了使得邻接于夹板39的物品2的批次的形成，夹板39在纵向方向前进，并入物 品2的送料方向F。接下来，如此后将参考附图8-12详细说明的那样，在通道5的出口处，相应于将形 成物品2批次的物品2数量的多个物品2被释放，所述流的大部分下游物品流2a依然邻接 于夹板39，且其它上游物品2接着邻接于夹板39。为了这个目的，夹板39的前进速度Vt稍小于传送带3的送料速度Va。当夹板39和翼板10端部之间的距离等于提供的物品2批次的长度L时，则辊状 部件39 (其连接着随后的夹板39)接触到偏转翼板10的凸轮14，从而再次止住物品2的队 列。该循环又重新开始，偏转翼板10再次枢转，使得通过夹板39能够按顺序形成另一 个物品2批次，所述批次包括数个物品2，其数量相应于在翼板10、11两个连续的队列堵塞 步骤之间被释放在传送带3上的物品数量。优选地，通过枢转偏转翼板10而引起的移动步骤，优选地由辊状部件38接触到连 接到偏转翼板10的凸轮14而发生，且更特别地，在通道5的出口处，采用一个用于向环形 链条37送料的步骤来实施放置辊状部件38使其接触的步骤以及在物品2的送料轨道F上 插入夹板39的步骤，其中，所述辊状部件38和所述夹板39相连在环形链条37上。此外，如图6中的仰视透视图中详细地示出那样，环形链条37的组件6被安装到 框架50上，框架50又刚性地连接到传送带的总体框架51，所述框架51实际上由所述传送 带的各侧组成。因而，需要注意的是，齿轮41使用连接到驱动装置的动力轴42来实现转动，所述 驱动装置为已知类型并已在图6中示出，然而另一齿轮40被提供为可移动的，从而适应于 多种链条37型号，每个链条都适于物品2的尺寸以及适于将形成的批次的长度。齿轮41 的位置相对于直接位于下游的密封包装机的分组装置而被固定，如上所解释。轮40安装在垂直的轴43上，轴43适于在形成于框架50上的纵向槽44内移动； 其位置通过手柄52的夹持从而能被锁定。在轴43被手柄52固定之前，链条37的张力通 过气筒45来调整。此外，为了保证提高在通道中和通道出口处物品的引导，提供连接到壁7、8的导 轨46、47，以适于引导位于通道5入口和出口处的传送带3上的物品。当物品的形式改变(批次的长度也随之改变)时，就还需要相对于环形链条组件6来调整支撑着翼板10以及11的组件4的位置。为了便于支撑组件4能相对于环形链条 组件6调整位置，提供了一个定位部件48，其连接到支撑物件4，用于调整支撑组件4和环 形链条组件6之间的距离。例如，如图1、2所示，定位部件48为长杆，其中，呈直角的端部作为一个参考点，并 与辊状部件38相啮合，以便相对于环形链条组件6来定位支撑组件4。图7以简单功能图的形式示出了根据本发明的装置的基本构件。传送机的框架51 包括纵向位于所述传送机的传送带3上的支撑组件4，以及，位于所述传送带3 —侧的环 形链条组件6，其位于所述组件4的下游。如上所述，组件4相对于框架51可纵向地移动，组件4由槽或滑道53引导，以使 偏转翼板10的凸轮14的位置与辊状部件38的位置相适应，所述辊状部件38和夹板39的 位置取决于将形成批次的物品2的类型以及物品批次的尺寸。组件4作为限定出通道5的翼板10、11的支撑，其中物品2的队列被堵在通道5 中。偏转翼板10通过轴12被铰接在上游部分，反作用翼板11绕轴13铰接，轴13也设置 在上游部分，即在通道5的入口处。轴12和13如上面所说明的那样纵向偏移，偏移距离d 为比如，处于1和1/21之间，其中1为物品2的长度。优选地，该距离d接近1/21。翼板10的下游端55在纵向上相对于支座17稍微偏置；其位于所述支座17的上 游，以使得翼板10在物品2的队列前面发生横向偏移过程中产生所期望的运动，并避免碰 撞到准备好的批次的最后一个物品。翼板10下游端部55和支座17之间的间距为1/2至 1/41。翼板10运动的触发由辊状部件38和所述翼板的凸轮14之间的触碰而导致；当位 于夹板39和翼板10的端部55之间的距离L’基本上等于待形成的物品批次的长度L时， 所述凸轮14被提升。下面的图8至12示出了例如在队列中两个连续物品之间形成间隙、以及形成物品 批次且引导该批次到密封包装机的运动顺序。图8示出了以速度Va与传送带3前进的物品2的队列，该队列由夹板39⑴保持， 夹板39(1)被插入到位于队列前部的物品2a(l)和准备好的批次的最后物品2之间。在图 8中，夹板39(1)离翼板10的下游端55的距离为L’，所述距离等于待准备的物品批次的长
度Lo当夹板39(1)到达该距离L’时，辊状部件38 (2)触碰到偏转翼板10的凸轮14，并 非常快速地枢转翼板10。图9中所示的该翼板的枢转使得位于由所述翼板10、11限定出的 通道5中的物品2向一侧偏转，并将位于队列前部的物品2a(2)面对着支座17。翼板10的枢转还限制了通道5入口处的宽度，且堵住所述入口上游的队列。在通道5的入口处被堵住的队列几乎瞬时停下来，且由于翼板10的端部55和支 座17之间的间距a，所述通道5中的产品发生一些松弛。这个距离a使得通道5中夹在翼 板10、11之间的物品减速并停下来。通道5入口处队列的堵塞使得位于所述通道5中物品2之间的触碰压力得以释 放，且特别地，防止前头的物品2a(2)对支座17施加强大压力。物品2a(2)和支座之间过 度的压力可以在两者之间产生过度摩擦，从而使所述物品可能分散，这就需要花大力气对 传送带3纵向轴上的偏转物品进行重新定位。翼板10、11通过弹簧装置16回到空闲位置，下面将进行详细说明。翼板10的枢转还使得夹板38 (2)在所述翼板10的前面通过，如下面的图10所示， 且，在插入到物品2a(2)和前一个批次中的最后一个物品2c (1)之间之前，其使得该夹板位 于前面准备好的批次之后。在队列被堵住的过程中，传送带3继续以速度Va前进，并将位于支座17上游的3 个物品的批次进行传送(图10)。由夹板38(1)处理的这个新批次纵向运行的速度为Vt， 基本上小于Va，例如，大约为10-15%。夹板39(1)继续前进，同时控制着准备好的批次的运动，以及物品2c (1)和2a(2) 之间的间隙E变得足够大(图11)，从而使得在所述间隙之间可以安全地插入下一个夹板 39(2)。这个间隙E的值为1/2至1/41。同时，辊状部件38⑵离开凸轮14且翼板10返回 到依靠在支座15’上的空闲位置(如图7所示)。翼板10在通道中通过物品2而受到压力 作用的情况下自动返回，其中，该物品由翼板11重新对齐，该压力作用又由弹簧装置16产 生，见图12。新准备好的批次由夹板39(1)和39(2)夹住，并保持所述夹板的送料速度为Vt，以 便能通过在传送带3和支撑所述夹板的链条37之间的速度差来增加两个连续批次之间的 距离。夹板在1. 5倍所述批次的长度L的距离上引导准备好的批次。当翼板10、11返回到空闲位置时，队列被释放，而其前头的物品2a(2)赶上被插入 的夹板39 (2)，然后重新开始一个如上所述的循环，见图8。
权利要求
一种用来使单个队列上排成一行移动的、并相互邻接的基本上呈平行六边形的物品形成批次的方法，所述物品具有长度l，并由以纵向速度Va前进的传送带3传送，所述方法包括-采用连续运行的止动装置在所述队列的整个长度上固定所述队列，继而在两个连续物品之间形成一个间隙，并在所述间隙的下游，隔离出一组物品来限定出具有设置好数量的物品的批次；-把第一夹板39插入到由此形成的间隙中，所述第一夹板39具有比Va小的纵向前进速度Vt；-释放所述固定的队列，且使所述第一夹板39(1)在所述队列前部物品的位置上对其进行处理；-当所述第一夹板39(1)行走的距离至少等于物品批次的长度L时，开始所述队列的新的暂时性固定，以便在由此新形成的间隙中插入第二夹板39(2)，其中，所述距离从所述止动装置的端部开始测量；-释放由所述止动装置保持的队列，从而使得所述第二夹板39(2)对其进行处理；-释放由第一夹板39(1)保持的批次，然后开始对另一个队列的止动，等等。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其包括-使通道5变形，从而减小所述通道5入口处的截面，以便在所述入口处通过堵塞物品 2来固定所述队列；-在位于所述通道5中的所述物品2的侧面上施加压力，所述压力的强度在所述通道的 所述入口处和其下游端部之间减少，从而减少所述物品之间的触碰压力；-在所述通道5的端部，放置一个以支座17形式存在的安全止动部件，从而保持位于队 列前面的下游物品2a。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其包括，当所述队列被停止时，在两个连 续物品之间形成一个间隙E，其中，其长度为所述物品长度1的1/4至1/2。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，其包括使所述物品传送带3 的速度Va和用来处理不同物品批次的所述夹板的速度Vt之间形成速度差，为10-15%，其 中，用于所述夹板的速度较低，以处理所述队列并控制准备好的批次的速度，从而比如在将 所述批次送达密封包装机之前，在所述准备好的批次之间形成一个间隙。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其包括所述准备好的批次被处理夹板引 导一段距离，所述距离为所述物品批次的长度的1. 5倍。
6.一种用于根据权利要求1至5中的任一项来实施使物品形成批次的方法的装置，其 中，所述物品在单个队列中移动，相互相邻，由传送机的环形带3传送，特征在于，其包括-用来在所述队列整个长度上固定所述队列的装置，从而在所述队列的两个连续物品 之间形成一个间隙E ；-以夹板39形式存在的装置，适用于被插入由此形成的所述间隙E中，特别地用来处理 所述固定的队列的前部；在所述队列被释放后，当所述用来处理队列的夹板39(1)行走了一个距离L’时，所述 固定装置和所述夹板39以配合方式开始对队列进行固定，其中，所述距离L’从所述固定装 置端部开始测量，至少等于待准备的批次的长度L。
7.根据权利要求6所述的装置，特征在于，所述队列固定装置包括-相互面对面设置的翼板10、11，从而形成通道5，其中，所述物品通过_一个偏转翼板 10和-一个反作用翼板11，每个翼板都可以绕位于其上游部分上的竖直轴移动；-在另一个所述翼板11的方向上，枢转所述偏转翼板10的装置；-当所述翼板11通过物品2被所述偏转翼板10推动时，用来阻止所述翼板11反向运 动的弹簧装置16。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述翼板10、11的轴12、13纵向地偏置 所述反作用翼板11的轴13被置于所述偏转翼板10的轴12的下游，放置的距离为所述物 品长度的一半，所述距离在物品的纵向送料轴上测量得到。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，特征在于，在所述偏转翼板10的作用下， 所述反作用翼板11通过设置在所述翼板之间的物品被收回，并所述反作用翼板11通过收 回运动释放支座17，所述支座17能暂时性地保持住上游物品，所述上游物品形成由夹持动 作固定的队列的前部，所述支座作为一个实际的安全支座。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述夹板39被规则地分配 并由一个电动环形链条37承载，其中，其活动的一侧平行于物品送料方向，并被布置在所 述偏转翼板10的下游，所述夹板39以一间距隔开，所述间距基本上大于所述物品批次长度 L几毫米，根据所述物品的类型，在1-5毫米之间。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，每个所述夹板39在所述环形链条37 上，与具有辊状部件38形式用来控制所述偏转翼板10的构件联合，所述辊状部件38与所 述偏转翼板10的凸轮状的配件14相啮合，以便当所述夹板39靠近所述翼板10时，枢转所 述翼板10，所述辊状部件38和凸轮14形成的组件能够协调队列的夹紧动作和所述夹板39 的通过，以便把所述夹板插入到由所述队列的固定而形成的间隙中。
12.根据权利要求6至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述反作用翼板11受到 所述弹簧装置16的作用，当所述辊状部件38离开所述偏转翼板10的凸轮14时，在这种情 况下，当所述反作用翼板11从操控构件释放出来时，所述反作用翼板11通过在所述翼板间 移动的物品对偏转翼板10实行自动复位。
13.根据权利要求6至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述偏转翼板10的长度 等于待准备的物品批次的长度，大约为3至5个所述物品的长度。
14.根据权利要求6至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述偏转翼板和反作用 翼板10、11以及所述下游的支座17均被设置在同一组件结构4上，其中，所述组件结构4 的位置能相对于总体框架51而被纵向调整，以适于改变所述物品和/或将形成的批次的样 式，所述组件结构4相对于由所述辊状部件38和夹板39组成的所述环形链条37的上游引 导轮40的位置而被纵向调整，所述上游轮40的所述位置又能被纵向地调整，以便适应不同 的链条模式37，其中所述夹板39和辊状部件38根据适于待准备的所述批次长度L的间距 来分布。
全文摘要
本发明提供一种方法，包括使用翼板(10，11)在队列的整个长度上固定队列，用来在两个连续物品之间形成间隙以及用来从所述间隙开始的下游隔开限定出一组形成批次的物品；插进该间隙，从而产生一个第一夹板(39)，其具有低于传送带(3)运行速度Va的纵向前进速度Vt；释放所述固定的队列，且使夹板负责控制队列；开始新一轮所述队列的暂时固定；等等。用来实施该方法的设备包括一方面，以翼板(10、11)形式存在的装置，用来通过夹持方式在队列的长度上固定队列，使得在所述队列中的两个连续物品之间限定出一条间隙，另一方面，以夹板(39)形式存在的装置，其可以被插入和控制固定的队列。每块夹板(39)与辊状部件(38)相联接，用来操控翼板(10)。反作用翼板(11)受到弹簧装置(16)的作用，用来自动将翼板(10)返回到适当位置。
文档编号B65G47/88GK101821180SQ200880109340
公开日2010年9月1日 申请日期2008年7月16日 优先权日2007年7月30日
发明者多米尼克·瑞贝克 申请人:西德尔公司