专利名称：拆垛机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及卸货设备，尤其是一种拆垛机。
背景技术：
拆垛机是现代化企业成品仓库的主要作业机械，广泛应用于粮油、面粉、 词料\食盐以及化肥、水泥等行业成品库的各种包装袋堆垛后的拆哚及装车 的设备，但是国内现有拆垛机移动机构存在移动不便的缺点，而且现有拆垛 机的上包输送装置的机尾角度调节不便，使工人劳动强度较高，生产效率较 低
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移动方便、运行可靠的拆垛机。 本实用新型的技术方案是拆垛机，包括机架，机架的两侧分设有上包 输送装置和下包输送机构，机架底部设有行走机构，所述行走机构包括装在 行走机构的轮架上的行走轮，各行走轮所在的轮架之间具有联动换向机构， 该联.动换向机构可使行走轮在方向不同的两种行走工位之间转换。
所述的行走机构的联动换向机构为四边形活动框架及活动框架变形驱动 装置，行走轮设置于四边形活动框架的四角上，四边形活动框架是由四边的 四根连接杆通过与四角上的四个拨叉的铰连而首尾相连而成，各拨叉分别转 动装配于设置于拆垛机底部的四个转轴上，所述行走轮通过轮架分别安装在 四个拨叉的底部；所述活动框架变形驱动装置是由与四边形活动框架的一根
连杆铰连的转向臂、驱动该转向臂摆动的驱动装置及传动连接件构成。 所述的安装于拨叉底部的行走轮中的至少一个为主动轮，主动轮所在的
拨叉上还设有驱动主动轮旋转的驱动装置。
所述行走轮中的两个为主动轮，另外两个为从动轮，两主动轮为对角布
置，两从动轮为对角布置。
所述的行走机构还包括升降转向机构，该升降转向机构为连接于机架底
部的可竖向伸缩万向轮。
所述拨叉呈"L"形，各拨叉上与拆垛机底部的四个转轴上的连接处位于 "L"形拐角处。
所述上包输送装置包括与机架铰连的机头和铰连于机头尾端的机尾，该 上包输送装置上还设有可控制机尾随机头旋转而联动旋转的缆索调整机构， 该缆索调整机构是由分设于上下两侧的上、下缆索构成，上、下缆索的一端 分别与机头连接、另一端分别固定在拆垛机上设置的缆索支点上。
所述上、下缆索是通过设置于机尾铰接处上、下部的外伸连接片与机尾 连接。
本实用新型在工作时，行走机构中的联动换向机构可90°换向，使拆垛 机工作时只在平行或垂直于垛边的方向运动，该机构可采用液压驱动，液压 缸带动连杆机构工作，连杆机构为平行四边形闭环机构，增大了传递精度。 每个连杆长度均可通过两端左右螺纹调节，可以消除制造误差，方便了装配 工作，调好长度后将螺母锁紧，避免工作中松动。液压缸行程通过布置在转 向臂下面的两个接近开关位置调整而调节，同时也可调节液压缸前接头螺纹， 实现换向的精确性。
另外，本实用新型行走机构中还设有与联动换向机构配合使用的可升降 的万向轮，使本实用新型除了能够平行或垂直于垛边的方向行走以外，还可 以实现临时性多方向行走，在使用时，先切换行走轮运动方向与万向轮配合， 然后将万向轮下降到工作高度后可将靠近升降转向轮的两个行走轮撑起离 地，在此状态下，可缓慢拖动或人工推动本实用新型进行位置和方向的调整。 在平整的仓库地面，行走轮撑起离地5、0mm即可。
另外，本实用新型的缆索调整机构可调整上包输送装置的机尾旋转角度-上包输送装置仰起最大角度时，机尾保持水平状态，上包输送装置的机头下 俯最低角度时，机尾又与机头保持平行垂下。这样在机头的俯仰运动过程中， 机尾一直处于下垂状态，即使在机头扬起时，机尾仍能保持较低的水平垂下 状态，使操作人员搬运更加方便，减轻了操作人员劳动强度。
图1是本实用新型的结构示意阁2是本实用新型的双向行走机构的结构示意图3是本实用新型的双向行走机构换向后的结构示意图4是本实用新型的升降转向机构的结构示意图5是本实用新型的上包输送装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括机架18，机架18的两侧分设有上包输送装 置11和下包输送机构14，机架18的底部设有行走机构，所述行走机构是由 各行走轮、升降转向机构15、联动换向机构构成，本实施例中的联动换向机 构与各行走轮配合而构成双向行走机构16，机架18上还设有液压驱动装置 17。
双向行走机构16设置于拆垛机的底部，其结构如图2、图3所示，图2、 图3分别表示双向行走机构的两种工作状态，双向行走机构16是由四边形活 动框架、活动框架变形驱动装置及设置于四边形活动框架四角上的行走轮构 成，四边形活动框架是由四边的四根连接杆2通过与四角上的四个"L"形拨 叉3的铰连而首尾相连而成，各拨叉3的"L"拐角处分别转动装配于设置于 拆垛机底部的四个转轴10上。所述行走轮为两主动轮4、两从动轮1，分别 通过轮架设置于四个拨叉3上，两个主动轮4、两从动轮l均为对角布置，主 动轮4所在的拨叉上还设有驱动主动轮4旋转的驱动电机9。活动框架变形驱 动装置是由与其中一个连杆2铰连的转向臂6、传动连接于转向臂6和液压驱 动装置之间的连杆5构成，转向臂6由液压驱动装置17驱动。液压驱动装置 17可驱动转向臂6摆动实现四边形框架的转向运动，从而实现主动轮4和从 动轮1同步转向90°后亦可正常行驶。每个连接杆2的长度均可通过其两端 左右'螺纹调节，可以消除制造误差，方便了装配工作，调好长度后将螺母锁 紧，避免工作中松动。转向臂6的摆动行程上设有转向开关7，可控制转向臂 6的摆动幅度正好满足主、从动轮旋转90。的要求。
升降转向机构如图4所示，升降转向机构包括万向轮25，万向轮25的上 端转轴转动装配在轴承24中，轴承24外圈通过压紧套23与顶部的调节螺杆 22连接，调节螺杆22旋装在固定于机架18上的螺母21内。
如图l、图5所示，本实用新型的上包输送装置，上包输送装置包括与机 架18铰连的机头36和铰连于机头36尾端的机尾31，图5中的虚线部分和实 线部分分别表示上包输送装置机头36扬起和落下的两种状态，上包输送装置 上还设有可控制机尾31随机头36旋转而联动旋转的缆索调整机构，该缆索 调整机构是由分设于机头36上下两侧的上、下缆索39、 40构成，上缆索39 的一端通过设置于机尾31铰接处上部的外伸连接片41与机头31连接、另一
端固定在设置于拆垛机顶部的上缆索支点38上，下缆索40的一端通过设置 于机尾31铰接处下部的外伸连接片与机头31连接、另一端固定在拆垛机上 的下缆索支点37上，通过调整上、下缆索39、 40两端的连接位置，可实现 上包输送装置的机头36在旋转摆动的过程中，上、下缆索39、 40长度保持 不变，在缆索调整机构的拉动下，机尾31在机头36扬起时保持水平，而机 头36下垂时机尾31与机头36保持平行。这样机尾31始终处于下垂(最高 点为水平、始终不高于机头)状态，搬运方便，减轻了操作人员劳动强度， 极大提高了生产率。
上述实施例中的四边形活动框架只是联动换向机构的一种优选的实施方 式，联动换向机构也可以由两根单独的连杆代替；也可以在各个行走轮所在 的轮架上单独设置转向装置，然后用电控装置同时控制行走轮联动转向。
权利要求1、拆垛机，包括机架，机架的两侧分设有上包输送装置和下包输送机构，机架底部设有行走机构，其特征在于所述行走机构包括装在行走机构的轮架上的行走轮，各行走轮所在的轮架之间具有联动换向机构，该联动换向机构可使行走轮在方向不同的两种行走工位之间转换。
2、 根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于所述的行走机构的联动换 向机构为四边形活动框架及活动框架变形驱动装置，行走轮设置于四边 形活动框架的四角上，四边形活动框架是由四边的四根连接杆通过与四 角上的四个拨叉的铰连而首尾相连而成，各拨叉分别转动装配于设置于 拆垛机底部的四个转轴上，所述行走轮通过轮架分别安装在四个拨叉的 底部；所述活动框架变形驱动装置是由与四边形活动框架的一根连杆铰 连的转向臂、驱动该转向臂摆动的驱动装置及传动连接件构成。
3、 根据权利要求2所述的拆垛机，其特征在于所述的安装于拨叉底部的 行走轮中的至少一个为主动轮，主动轮所在的拨叉上还设有驱动主动轮 旋转的驱动装置。
4、 根据权利要求3所述的拆垛机，其特征在于所述行走轮中的两个为主 动轮，另外两个为从动轮，两主动轮为对角布置，两从动轮为对角布置。
5、 根据权利要求4所述的拆垛机，其特征在于所述拨叉呈"L"形，各 拨叉上与拆垛机底部的四个转轴上的连接处位于"L"形拐角处。
6、 根据权利要求1 5中任意一项所述的拆垛机，其特征在于所述的行 走机构还包括升降转向机构，该升降转向机构为连接于机架底部的可竖 向伸缩万向轮。
7、 根据权利要求6所述的拆垛机，其特征在于所述上包输送装置包括与 机架铰连的机头和铰连于机头尾端的机尾，该上包输送装置上还设有可 控制机尾随机头旋转而联动旋转的缆索调整机构，该缆索调整机构是由 分设于上下两侧的上、下缆索构成，上、下缆索的一端分别与机头连接、 另一端分别固定在拆垛机上设置的缆索支点上。
8、 根据权利要求7所述的拆垛机，其特征在于所述上、下缆索是通过设 置于机尾铰接处上、下部的外伸连接片与机尾连接。
专利摘要一种拆垛机，包括机架，机架的两侧分设有上包输送装置和下包输送机构，机架底部设有行走机构，所述行走机构包括装在行走机构的轮架上的行走轮，各行走轮所在的轮架之间具有联动换向机构，该联动换向机构可使行走轮在方向不同的两种行走工位之间转换。本实用新型在工作时，行走机构中的联动换向机构可使行走轮所在的轮架90°换向，使拆垛机工作时只在平行或垂直于垛边的方向运动。另外，本实用新型行走机构中还设有与联动换向机构配合使用的可升降的万向轮，使本实用新型除了能够平行或垂直于垛边的方向行走以外，还可以实现临时性多方向行走。
文档编号B65G59/00GK201186826SQ20082006881
公开日2009年1月28日 申请日期2008年1月3日 优先权日2008年1月3日
发明者张则卫, 张明环, 滕晓强, 甄奇林, 翟来喜, 赵显荣 申请人:河南金谷实业发展有限公司