专利名称：用于从容器处理设备中取出容器的装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种用于从容器处理设备中取出容器的装置。
背景技术：
例如在大型饮料灌装设备中，必须在持续运行中从设备取出单个容器。 这例如可能发生在如下时候，即容器卡住或者倒下并且随后不能再被继续 输送或处理。在此，可能的应用场合是容器清洁设备，例如瓶子冲洗设备。 这里，通过多个输送段提供待冲洗的瓶子，然后将它们分配到沖洗设备的 多个平行的进入导向部上。在这些进入导向部的区域中，容器从输送段散 开到导向部上，竖直的瓶子互相撞击并且不再总是匀速地移动，使得各瓶 子倒下。那时，它们位于导向部前面并可能引起干扰。由于这种设备的宽 度大，倒下的容器(如果有的话)仅在边缘区域内才能在不必使设备停止 的情况下从外部直接接近。为了消除该干扰而使设备停下，这可能导致整 套设备的失灵并因而使生产停顿并使成本增加。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于从容器处理设备中取出容器的装置 供使用，该装置使得能够在持续运行中快速且可靠地从设备中取出单个容 器。
本发明通过具有权利要求1的特征的装置来实现。
用这种操纵元件能够抓持住并从设备中取出容器，而不必使该设备停 机。另外，能够达到在大型设备中位于操作人员直接可及区域之外的区域 内的瓶子。
为此，设置有一具有设置在端侧的抽吸橡胶的操纵元件，该抽吸橡胶 能被加载负压。因此，将容器例如倒下的瓶子保持在抽吸橡胶上并因而能 将它取出。
通过选择性地施加负压可以简单地接纳和重新释放容器。此外，通过也许可调的负压大小能够使保持力与必要性匹配。 本发明的设计方案由从属权利要求中得出。
在按照本发明的装置的第一设计方案中，操纵元件被设置在一可移动 的滑座上并且构造成能够纵向伸出。该滑座位于一导向部上，该导向部覆 盖待覆盖的接纳区域，使得滑座连同操纵元件能够移动到这样的位置，在 所述位置容器必须被取出。通过操纵元件的纵向可移动性能够接纳位于下 面的瓶子并且将它们向上取出，由此将它们沿着侧向输送到排出区域内。 合理地，接纳区域是例如容器处理机的进入区域，并且排出区域位于能够 无干扰地放下瓶子的位置处。
原则上，滑座能通过操纵元件人工地移动。
不过有利的是，这自动地行进。
为此，在一种设计方案中设置有一检测装置，该检测装置能识别出何 时以及在何处必须取出容器，即例如瓶子在何时和何处倒下。这能以光学
方式通过传感器板条(Sensorieisten)或带有相应的图像处理系统的摄像系 统或者也能通过机械式传感装置来实现。附加地设置有一控制装置，该控 制装置在检测到要取出的容器后使滑座移动到相应的位置处，操纵元件朝 向容器伸出并通过激活负压来抓持住容器。然后，控制装置能够使操纵元 件重新缩回，由此将容器从设备中向上取出。通过接着使滑座移动到排出 区域中并且消除负压来释放容器，并且装置准备好用于取出下一个容器。
在按照本发明的装置的一种替代设计方案中，具有设置在端侧的抽吸 橡胶的操纵元件通过铰链与一管连接，该管在该设计方案中被构造成能纵 向移动的。在该管上可以存在一手柄元件，该手柄元件在必要时带有控制 装置，利用该控制装置能够通过管在抽吸橡胶上施加负压。这可以通过带 有可控真空元件的压縮空气接头来实现。
在该装置中，也可以由操作人员从容器处理设备中取出容器。通过能 纵向移动的管导向部也可以抓持住相距很远的容器。这通过该铰接连接也 可在难于接近的位置处进行。
借助附图详细地阐述本发明。附图中
图1示出按照本发明第一设计方案的容器处理设备的二维示意图；图2示出图1中标出的区域的放大图；以及
图3示出按照本发明第二设计方案的装置的二维视图。
具体实施例方式
在图1中详细示出一未详细示出的容器处理设备(在此情况下为洗瓶 机)的进入区域l。通过四个输送段2将容器(在此情况下为瓶子3)提供 给该设备。容器处理设备具有多个平行的进入导向部4，瓶子3在这些进入 导向部前面散开。为了展示，在图2中再次放大地示出区段A。多个平行 的容器导向部4用于能够同时冲洗大量瓶子并因而获得设备的高的效率。
在此如图所示，会发生如下情况瓶子3倒下并且部分地阻塞进入导 向部4。在此情况下，至少会降低设备的生产能力，因为不能再给位于其后 的设备分支供给瓶子3。此外还可能的是，倒下的瓶子导致其它瓶子3倒下 或者甚至楔住，由此促使该干扰直至变成设备故障。
为了解决该问题，按照本发明设置有一操纵元件5，在该操纵元件的下 端部上设置有一抽吸橡胶6，该抽吸橡胶6能被加载负压。由此产生抽吸作 用，在瓶子3与抽吸橡胶6接触并施加负压的情况下，抽吸作用负责使瓶 子3保持在抽吸橡胶6上。操纵元件5是高度可调的，从而抽吸橡胶6能 够带着可能位于其上的瓶子3做上下运动。
整个操纵元件5被设置在可移动的滑座7上，该滑座能够在导轨8上 在容器处理设备的进入区域1的整个宽度上往复移动。
此外，导轨8的尺寸如此确定，使得滑座7能够移动到位于设备侧旁 的排出箱9上方。
设置有一未详细示出的检测装置来监控该设备。检测装置在设计上被 构造成摄像系统，该摄像系统借助于下游的图像处理设备监控进入区域1 的正常状态并且能够识别出瓶子3的倒下及该瓶子在进入区域1中所处的 位置。
也未详细示出的控制装置于是使带有操纵元件5的滑座7移动到倒下 的瓶子上方，然后操纵元件5以其抽吸橡胶6向下移动，在抽吸橡胶6上 施加负压，接着重新使操纵元件5向上移动，其中，通过施加的负压从进 入区域1中向上地取出倒下的瓶子。滑座7随后被控制装置移动到排出箱9 上方并解除负压，使得瓶子被释放并落入排出箱9中。该系统接着准备好接纳其他倒下的瓶子并将其从设备中取出。
如果瓶子3不是直接在导向部4前面倒下，则它们通过所有瓶子的常 规前进运动而逐渐地运动到进入导向部4，然后从此处以所述方式将倒下的 瓶子从设备中取出。
在图3中详细示出本发明的一种替代设计方案。
在第二设计方案中，按照本发明的装置被构造成可人工操作的操纵元 件10。该装置同样在端侧具有一抽吸橡胶11，该抽吸橡胶通过连接管12 和球形铰链13与另一连接管14连接。该另一连接管被构造成能纵向移动 的。在手柄件15上设置有一未详细示出的控制装置，该控制装置能够通过 连接管12、 14的中空的内部和球形铰链13将负压施加到抽吸橡胶11上。 为此，存在压縮空气连接装置16，该压縮空气连接装置连接在一标准压縮 空气供应装置上并且通过一真空元件在手柄件15的内部转换成负压。通过 附加的手柄件17改善对该装置的操纵并且简化连接管14的纵向调节。
利用该装置也能够以简单方式从例如在图1中示出的容器处理设备中 取出倒下的瓶子。为此，操作者在使用手柄件15和17的情况下使抽吸橡 胶11朝向待取出的瓶子运动并通过操作控制元件将负压施加到抽吸橡胶 11上。该抽吸橡胶随后保持住瓶子并且能够容易地从设备中取出(瓶子)。 在不必关停设备或者不出现对操作人员的危险的情况下，借助按照本发明 的装置也能够以这种方式够着处于难于接近的位置的容器。
当然，本发明不限于前述的实施例，而是可以在不脱离本发明基本构 思的情况下在多个方面变换。特别是操纵元件的具体设计方案及其向在待 取出的瓶子的区域中的运动是可变的。原则上也可想到机械手形式的设计 方案或者可多维移动的滑座装置。
附图标记列表 1进入区域 2输送段 3瓶子 4进入导向部 5操纵元件 6抽吸橡胶7滑座 8导轨 9排出箱 10操纵元件 11抽吸橡胶 12连接管 13球形铰链 14连接管 15手柄件
16压縮空气连接装置 17手柄件
权利要求
1.一种用于从容器处理设备取出容器(3)的装置，其特征在于，设置有操纵元件(5)，该操纵元件(5)具有一设置在端侧的且能被加载负压的抽吸橡胶(6)，该操纵元件(5)被构造成使得在施加负压时容器(3)被抽吸橡胶(6)保持住。
2. 根据权利要求1的装置，其特征在于，操纵元件(5)被设置在能 移动的滑座(7)上和/或构造成能够纵向伸出。
3. 根据权利要求1或2的装置，其特征在于，滑座(7)能在接纳区 域和排出区域之间移动。
4. 根据权利要求1或其后的任一权利要求的装置，其特征在于，接纳 区域覆盖容器处理设备的容器进入区域。
5. 根据权利要求l或其后的任一权利要求的装置，其特征在于，接纳 区域覆盖容器冲洗机的平行的容器进入导向部(4)。
6. 根据权利要求l或其后的任一权利要求的装置，其特征在于，设置 有用于识别待取出的容器(3)的检测装置。
7. 根据权利要求l或其后的任一权利要求的装置，其特征在于，检测 装置被构造成光学探测系统和/或摄像系统和/或机械式扫描系统。
8. 根据权利要求l或其后的任一权利要求的装置，其特征在于，设置 有一控制装置，该控制装置被如此构造，即该控制装置在检测到一待取出 的容器(3)之后使滑座(7)朝向待取出的容器(3)运动，操纵元件(5) 朝向容器(3)伸出，将负压施加到抽吸橡胶(6)上，由此抓持住该容器(3)。
9. 根据权利要求1或其后的任一权利要求的装置，其特征在于，控制 装置还被如此地构造，即该控制装置使操纵元件(5)縮回，使滑座(7) 运动到排出区域中，在排出区域中消除负压，由此释放容器(3)。
10. 根据权利要求l的装置，其特征在于，操纵元件(5)通过铰链与 一管连接。
11. 根据权利要求10的装置，其特征在于，所述管被构造成能纵向伸 出的。
12. 根据权利要求10或11的装置，其特征在于，在所述管上设置有至少一个手柄件(15)和/或一控制装置，该控制装置用于施加在抽吸橡胶(6)上的负压。
全文摘要
本发明涉及一种用于从容器处理设备中取出容器的装置，该装置使得能够在持续运行中快速且可靠地从设备中取出单个容器。本发明通过具有权利要求1的特征的装置来实现。这如此实现，即设置有一带有设置在端侧的并能用负压加载的抽吸橡胶(6)的操纵元件(5)，该操纵元件被构造成使得在施加负压时抽吸橡胶(6)保持住容器(3)。
文档编号B65G47/91GK101588976SQ200780049797
公开日2009年11月25日 申请日期2007年12月20日 优先权日2007年1月13日
发明者K·延德里舍斯基 申请人:Khs股份公司