专利名称：微型垃圾车的车厢整体装卸拉臂钩总成的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种垃圾车的车厢整体装卸装置，特别涉及一种微型垃圾 车的车厢整体装卸拉臂钩总成。
技术背景随着城市环卫的发展，垃圾收运系统构成形成了一、 二、三级收运形式， 一级收运是初级收运，二级收运为中转收运，三级收运为垃圾的终端收运。随 着垃圾收运系统的快速的发展，垃圾收运系统的二、三级收运已采用专用垃圾 收运车，这些专用垃圾收运车上设有对车厢进行整体装卸的拉臂钩，这样可以 将收集垃圾的车厢通过拉臂钩进行整体装卸，以防止垃圾抛撒。然而目前城市环卫所采用的专用垃圾收运车的体积相对较大，垃圾车长度一般都在5边以上， 宽度一般都在L 8m以上，其拉臂钩的体积^M目对较大，拉载能力可分为2T、 5T、 8T、 IOT、 14T、 17T等类型，由于现有的专用垃圾收运车的体积较大，在道路宽 广的环境可以充分发挥其收运垃圾的作用，有利于二、三級垃圾收运，但是， 因其体积较大，这些垃圾车就很雄进入胡同、小巷、小区等道路狭窄、弯曲的 地方，造成这些地方的一级垃圾收运还不能采用专用垃圾收运车进行收集和转 运。造成目前垃圾的一级收运通常还是采用垃圾箱、垃圾桶收集完垃圾，工人 将垃圾转入手推车中，用手推车将垃圾运输到中转车辆或设备中。此种一级收 运的模式，垃圾容易洒落，对环境造成二次污染，不密封，臭气散发，影响环 保。而且整个收运过程都是靠工人体力进行搬运，劳动强度大，也不利于工人 的健康。同时，现有的专用垃圾收运车的车厢整体装卸装置的拉臂钩总成的主 体結构件包括钩臂、主臂、钩臂位移油釭液、主臂举升油缸，钩臂与主臂通过 铰接或滑动配合，主臂与底架铰接。要将垃圾箱从车上放在地上时，必须先控 制钩臂位移油缸动作，使钩臂先带动厢体向后移动一mE离，然后再控制主臂 举升油缸动作，带动主臂及钩臂一起翻转，此时拉臂钩总成带着厢体沿车架上
的滚轮向后滑动， 一直到厢体完全放在地面上为止。要将垃圾箱从地上拉上车 架时，先通过主臂举升油釭带动主臂及钩臂一起翻转，'同时通过钩臂位移油缸 带动钩臂位移，使钩臂钩住厢体的钩环后，再按相反的操作顺序，先由主臂举 升油缸带动拉臂钩总成将地上的厢体一端提升，并沿着滚轮向前滑动到车架上， 然后由钩臂位移油缸带动厢体向前滑动放置到位。由于现有的车厢整体装卸装 置的拉臂钩总成具有多个活动点和多个油缸，其结构复杂，制造成本高，操作 也烦瑣，并且使用过程中噪音较大，造成对环境的噪音污染。 发明内容本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种微型垃圾车的车 厢整体装卸拉臂钩总成，它采用简单的结构，安装在微型汽车上，能实现城市垃圾收运系统的一级收运环节的收集垃圾及转运垃圾;b^化，避免对环境造成 二次污染。本实用新型的技术方案是这样实现的拉臂钩总成包括底架、拉臂，底架 后端设有轴，轴的两端分别外伸出底架，并分别安装有滚轮，所述底架的后部 中间设有一可翻转的后架，后架的后端与底架后端4^接，后架的前端放置在底 架中部设置的横梁上，所述拉臂由向上延伸的立臂与向后延伸的横臂固定连接 成一体的L形结构，立臂的向上延伸端顶部为挂钩，横臂的向后延伸端与后架 铰接， 一个液压缸一端与横臂铰接，另一端与底架^^接，横臂上设有向側面伸 出的锁销，锁销与可转动的锁钩配合，可转动的锁钩与锁钩座铰接，锁钩座固 定在后架前端，可转动的锁钩与用于锁定拉臂的切换机构的一端铰接，切换机 构的另一端连##纵杆；所述拉臂钩总成的外型尺寸为长《2100咖，宽《1200， 高《1500咖。由于采用了上述方案，所述拉臂钩总成的外型尺寸为长《2100rmn,宽《 l200，高《"00咖。^:其能够装配在长安牌微型汽车底盘上，或者装配在尺寸 类似于长安牌的多种微型汽车底盘上，实现垃圾收运车的微型化，由此彻底解 决胡同、小巷、小区等道路狭窄、弯曲的地方等城市死角的一级垃圾收运采用 专用垃圾收运车收集和转运的问题，减轻环卫工人的劳动强度。
由于所述底架的后部设有一可翻转的后架，后架上l^接有由向上延伸的立臂与向后延伸的橫臂固定连接成一体的L形结构的拉臂，拉臂的横臂上设有向 侧面伸出的锁销，锁销可与后架上安装的可转动的锁钩配合，可转动的锁钩由 用于锁定拉臂的切换机构控制， 一个液压缸一端与横臂铰接，另一端与底架铰 接，这样只需采用一个液压缸就能够实现以下三种功能1、通itA工操作用于 锁定拉臂的切换机构，带动锁钩脱离锁销，解除对拉臂的锁定，由液压缸带动 拉臂转动，将装在车上的垃圾收集厢卸下放于地面，使垃圾收集厢能够在一级 垃圾收集点替代垃圾箱、垃圾桶作为小型收集点收集垃圾；2、通itA工操作用 于锁定拉臂的切换机构，带动锁钩脱离锁销，解除对拉臂的锁定，由液压缸带 动拉臂转动，将放在地面的装满垃圾的垃圾收集厢钩住吊装上车，进行转运；3、 通过液压缸带动拉臂和与拉臂锁定在一起的后架一并转动，将垃圾收集厢前端 举升形成倾斜状态，以自卸方式倾倒厢内垃圾，完成垃圾转运。这样就避免了 垃圾一级收运过程中的二次污染，彻底解决了垃圾一级收运过程中的二次污染 问題。并且，由于底架的横梁上设有切换机构的保险装置，该保险装置能够在 液压缸推动拉臂和后架举升倾倒垃圾时自动锁定切换机构，防止人为搬动切换 机构的操纵杆导致锁钩与锁销脱离，确保垃圾收集厢倾斜时拉臂与后架不会分 开，保证安全顺利地倾倒垃圾。本实用新型结构简单，由于只采用一个液压缸，其工作时的噪音得到大大 降低。同时因垃圾收集厢和车可分离单独使用， 一车可配多厢周转，最大限度 地提高运输车辆的使用率，减少车辆的配置量，提高运输效率，降低运行费用。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为图l的俯视示意图；图3为本实用新型安装在微型车上的俯视示意图； 图4为本实用新型的切换机构的示意图； 图5为图1的P处放大图6为图4的A向的局部放大图；图7为切换机构的转轴与软轴、连接杆连接的局部放大图； 图8为垃圾收集厢钩挂在微型车上的状态图； 图9为垃圾收集厢放置下地的状态图； 图IO为垃圾收集厢自卸状态图。附图中，l为拉臂，2为立臂，2a为挂钩，3为横臂，4为液压缸，5为锁 钩，5a为锁钩座，6为锁销，7为连接杆，8为轴，9为回位弹簧，10为转轴， 11为底架，lla为纵梁，llb为前横梁，llc为中橫梁，12为定位钩，13为长 轴，14为滚轮，15为底盘，16为操纵杆，17为轴套，18为保险装置，19为软 轴，20为后架，20a为纵梁，20b为横梁，21为铰链座，22为销轴，23为销轴， 24为轴套，25为径向延伸臂，26为径向延伸臂，27为限位块，28为支座，29 为拉簧，30为转臂，31为轴套，32为止动臂，33为垃圾收集厢。
具体实施方式
参见图1至图7，本微型垃圾车的车厢整体装卸拉臂钩总成的底架11具有 两根纵梁lla和前横梁16、中横梁17，底架的后端设有一根长轴13,长轴的两 端分别穿过纵梁lla外伸出底架，其外伸端分别安装有可绕轴转动的滚轮14。 所述底架的后部中间设有一可翻转的后架20，该后架20位于底架的两纵梁lla 之间，后架20具有两根纵梁20a，后架的后端的横梁20b上焊接有两个轴套17, 后架通过轴套17与底架后端的长轴13铰接，后架20的前端放置在底架中部设 置的中横梁17上，使后架20的前端可以离开中横梁17形成翻转，后架上还焊 接有垃圾收集厢的定位钩12。底架11上设有一拉臂1，所述拉臂1由向上延伸 的立臂2与向后延伸的横臂3焊接固定成一体的L形结构，立臂2的向上延伸 端顶部为挂钩2a，横臂3的向后延伸端位于后架20的两根纵梁20a之间，通过 轴8与后架20铰接。 一个液压缸4一端通过销轴与横臂3铰接，另一端通过销 轴与底架的前横梁lib上安装的铰链座21铰接，使拉臂1能够在液压缸4的带 动下翻转。拉臂的横臂3上设有向两側面伸出的锁销6，销轴6焊接在横臂3上。 两锁销6分别与后架的两纵梁20a前端分别设有可转动的锁钩5配合，可转动
的锁钩5与锁钩座5a通过销轴22铰接，锁钩座5a焊接或铆接固定在后架20 前端。可转动的锁钩5与用于锁定拉臂的切换机构的一端铰接，切换机构的另 一端连接操纵杆16。所述用于锁定拉臂的切换机构包括两冲M:接杆7、 一根转 轴10、 一根软轴19，转轴10的两端可转动地连接在后架的两根纵梁20a上固 定连接的轴套24中，转轴10的两端分别焊接有同角度的径向延伸臂25，这两 个径向延伸臂25分别与两M接杆7的一端通过销轴铰接，两根连接杆7的另 一端分别与可转动的锁钩5通过销轴23铰接，该铰点的位置与锁钩和锁钩座的 铰点位置不同，通过连接杆7推拉锁钩5，使锁钩转动，连接杆7通过回位弹簧 9与后架的纵梁20a连接，解除对连接杆施与的外力，连接杆能够在回位弹簧9 的作用下回位；转轴10上还焊接向另一个角度径向延伸的臂26，该径向延伸臂 26与前述的两个径向延伸臂25之间的夹角为30~80。，该径向延伸臂26与软轴 19的一端通过销轴铰接，软轴19的另一端通过销轴铰接操纵杆16,操纵杆16 通过销轴铰接在底架的纵梁lla上。通过扳动操纵杆16，可以通过软轴19带动 转轴10转动，转轴带动连接杆7动作使锁钩5转动且脱离锁销6解除后架20 与拉臂1的锁定。所述软轴19连接IM^杆7的一端设有一限位块27，该限位块 用螺母固定在软轴的连接头上。所述底架的中横梁llc上设有切换机构的保险 装置18，该保险装置18包括带轴的支座28、轴套31、止动臂32、转臂30、拉 簧29，支座28焊接或用螺栓连接固定在中横梁llc上，支座28的轴上间隙配 合一轴套31， 一个止动臂32和一个转臂30分别焊接固定在轴套31圓周两边， 止动臂32延伸至软轴19的上方，转臂30延伸至拉臂1下方，由拉臂1下压转 臂30使止动臂32上翘不与软轴19上连接的限位27块接触，拉簧29 —端与支 座28连接，另一端与转臂30连接。当锁钩5与锁销6锁定，液压缸4带动拉 臂1和后架20同时举升，解除对转臂30的施压，在拉簧29的作用下转臂30 向上转动，止动臂32向下转动，挡住软轴19上连接的限位块27的位移方向， 使操纵杆16不能被转动，防止这时人为扳动IM^杆解除锁钩与锁销锁定，导致 意外安全事故的发生。所述拉臂钩总成的外型尺寸为长《2100咖，宽《1200, 高《1500,, —般拉臂钩总成的外型尺寸采用长为1800~2100咖，宽为1100~
1200,高为1100~ 1500mm，而拉臂钩总成的外型尺寸采用长1934咖、宽1160,、 高1172mm为最佳。将^4i臂钩总成安装固定在微型车的底盘15上作为专用的 微型垃圾车，采用螺栓固定或铆接固定或焊接固定均能达到相同效果。每根连接杆均可采用调节螺杆，可以对连接杆的长短进行适当调整，利于 动作的一致性。^i臂钩总成工作时，通过人工扳动操纵杆，可以使锁钩与锁销处于锁定 状态或解除锁定状态，锁钩与锁销处于锁定状态时，液压缸动作使垃圾收集厢 呈自卸式倾斜状态；锁钩与锁销处于解除锁定状态时，液压缸动作可将垃圾收 集厢放置在地上。参见图8, ^臂钩总成的一种使用状态，通液压缸带动拉臂1翻转将垃圾 收集厢33举升4fe^至拉臂钩总成的底架11上，由拉臂上端的挂钩和底架上的 定位钩固定，可以将垃圾收集厢整M输。参见图9, #臂钩总成的一种使用状态，通液压缸4带动拉臂1翻转将垃 圾收集厢33举升退至车后，放在地上，然后使拉臂上端的挂钩与垃圾收集厢脱 离，使垃圾收集厢独自放在垃圾收集点收集垃圾。参见图10, ^4i臂钩总成的另一种使用状态，通液压缸4带动拉臂1和后 架20 —起翻转，使车上的垃圾收集厢33的前端向上举升成倾斜状态，厢内的 垃圾从箱体后门倾倒出。
权利要求1.一种微型垃圾车的车厢整体装卸拉臂钩总成，拉臂钩总成包括底架、拉臂，底架后端设有轴，轴的两端分别外伸出底架，并分别安装有滚轮，其特征在于所述底架的后部中间设有一可翻转的后架，后架的后端与底架后端铰接，后架的前端放置在底架中部设置的横梁上，所述拉臂由向上延伸的立臂与向后延伸的横臂固定连接成一体的L形结构，立臂的向上延伸端顶部为挂钩，横臂的向后延伸端与后架铰接，一个液压缸一端与横臂铰接，另一端与底架铰接，横臂上设有向侧面伸出的锁销，锁销与可转动的锁钩配合，可转动的锁钩与锁钩座铰接，锁钩座固定在后架前端，可转动的锁钩与用于锁定拉臂的切换机构的一端铰接，切换机构的另一端连接操纵杆；所述拉臂钩总成的外型尺寸为长≤2100mm，宽≤1200，高≤1500mm。
2. 根据权利要求1所逸的微型垃圾车的车厢整体装卸拉臂钩总成，其特征 在于所述用于锁定拉臂的切换机构包括连接杆、转轴、软轴，转轴可转动地 连接在后架上，转轴上设有角度不同的径向延伸臂，其中一个角度的径向延伸 臂与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与可转动的锁钩铰接，另一个免度的 径向延伸臂与软轴的一端连接，软轴的另一端连^MJL杆。
3. 根据权利要求2所迷的徵型垃圾车的车厢^装卸拉臂钩总成，其特征在于所述软轴连接IM^杆的一端设有一限位块。
4. 根据权利要求2所迷的徵型垃圾车的车厢*装卸拉臂钩总成，其特征在于所述连接杆上设有回位弹簧与后^il:接。
5. 根据;fcU'l要求2所述的微型垃圾车的车厢^^装卸拉臂钩总成，其特征 在于所述转轴上角度不同的径向延伸臂之间的夹角为30~80°.
6. 根据;M'1要求1所迷的微型垃圾车的车厢^^装卸拉臂钩总成，其特征 在于所述横梁上设有切换机构的保险装置，该保险装置包括带轴的支座、轴 套、止动臂、转臂、拉簧，支座固定在横梁上，支座的轴上间隙配合轴套，止 动臂和转臂分別固定在轴套圆周两边，止动臂延伸至软轴的上方，转臂延伸至拉臂下方，拉簧一端与支座连接，另一端与转臂连接。
7. 根据权利要求1所述的微型垃圾车的车厢整体装卸拉臂钩总成，其特征 在于所述后架的后端固定连接轴套，后架的后端通过轴套与底架后端的轴铰接。
8. 根据权利要求1所述的微型垃圾车的车厢整体装卸拉臂钩总成，其特征 在于所述拉臂钩总成的外型尺寸长为1800~2100鹏，宽为1100~120()，高为 1100~ 1500咖。
专利摘要本实用新型公开了一种微型垃圾车的车厢整体装卸拉臂钩总成，拉臂钩总成包括底架、拉臂，底架后端的轴两端分别安装有滚轮，底架上有一可翻转的后架，所述拉臂为一体的L形结构，其立臂的向上延伸端顶部为挂钩，其横臂的向后延伸端与后架铰接，一个液压缸分别与横臂和底架铰接，横臂上设有向侧面伸出的锁销与可转动的锁钩配合，可转动的锁钩与用于锁定拉臂的切换机构的一端铰接，切换机构的另一端连接操纵杆；所述拉臂钩总成的外型尺寸为长≤2100mm，宽≤1200，高≤1500mm。本实用新型采用简单的结构，安装在微型汽车上，能实现城市垃圾收运系统的一级收运环节的收集垃圾及转运垃圾机械化，避免对环境造成二次污染。
文档编号B65F3/00GK201049833SQ20072012466
公开日2008年4月23日 申请日期2007年7月5日 优先权日2007年7月5日
发明者攀 高 申请人:重庆耐德山花特种车有限责任公司