专利名称：一种包装机的取袋机构的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及包装物料的机械，具体地说，涉及一种包装机的 取袋机构。
背景技术：
本申请人的在先申请"给袋式包装机的给袋机构"(申请号200620062364.3)，包括取袋机构和输送袋机构，其中取袋机构包括送 袋升降台和吸袋送袋机构，吸袋送袋机构包括位置变换机构和真空吸 袋装置，位置变换机构连接摆真空吸袋装置；优选位置变换机构包括 驱动机构、驱动杆、摆杆、支撑杆，驱动杆一端连接驱动机构，另一 端连接摆杆的末端，摆杆的前端连接真空吸袋装置，摆杆的中部通过 支撑杆连接驱动机构外壳；送袋升降台包括升降台架和升降机构，升 降机构设在升降台架底部，升降机构是气动驱动机构、液压驱动机构 或螺杆升降机构。工作时，包装袋储放在送袋升降台上，送袋升降台不断将包装袋 向上升，提供给吸袋送袋机构；当驱动机构带动驱动杆转动的时候， 驱动杆带动摆杆末端绕着支撑杆的下端转动，使真空吸袋装置跟着运 动。当驱动杆顺时针转动时，真空吸袋装置向下向后运动到送袋升降 台的包装袋上，吸起一个包装袋，然后驱动杆逆时针转动，带动真空 吸袋装置向上向前运动到输送袋机构上方，真空吸袋装置将包装袋放 置到输送袋机构上，完成吸袋送袋的工作。上述取袋机构中的位置变换机构结构比较繁杂，生产时容易出现 机械传动差错，故障率高，保养比较困难；送袋升降台中设置升降机 构，也使取袋机构结构更为复杂，成本更高。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、运行
可靠且易于保养的包装机取袋机构。采用的技术方案如下一种包装机的取袋机构，包括储袋机构和吸袋送袋机构，吸袋送 袋机构包括位置变换机构和吸袋装置，吸袋装置安装在位置变换机构 上，其特征是所述位置变换机构包括转轴、伸縮气缸以及转轴转动 驱动机构，转轴可转动安装在机架上，伸缩气缸的缸体安装在转轴上， 吸袋装置安装在伸縮气缸的活塞杆上，转轴与转轴转动驱动机构连接; 储袋机构安装在机架上并设有出袋口。当转轴转动时，吸袋装置随着转动。当吸袋装置处于某一位置时， 与储袋机构的出袋口位置相对应；当吸袋装置处于另外某一位置时， 与输送袋机构位置相对应；生产过程中，吸袋装置在转轴转动驱动机 构的驱动下，在上述两个位置之间往复切换，并在伸縮气缸的配合下， 完成吸袋、送袋工作，从而将包装袋从储袋机构转移到输送袋机构上， 完成取袋操作。优选转轴转动驱动机构包括连接杆和驱动气缸，驱动 气缸的缸体与机架铰接、活塞杆与连接杆的一端铰接，连接杆的另一 端与转轴连接。驱动气缸的活塞杆伸縮时，可通过连接杆带动转轴转 动；通过调节驱动气缸的活塞杆的行程，可将转轴的转动角度调节到 合适值，从而使吸袋装置在上述两个位置之间准确地往复切换。上述转轴转动驱动机构也可以通过齿轮传动与转轴连接，即转轴 上设有一从动齿轮，转轴转动驱动机构上设有与从动齿轮啮合的主动 齿轮或齿尺，主动齿轮或齿尺与动力装置传动连接，驱动主动齿轮的 动力装置可采用电动机，驱动齿尺的动力装置可采用电动机或气缸， 通过控制电动机的正转、反转，或通过控制气缸活塞杆的伸縮，可实 现吸袋装置在上述两个位置之间的往复切换。上述转轴转动驱动机构也可以通过带传动与转轴连接，即转轴上 设有一从动轮，转轴转动驱动机构上设有主动轮，从动轮通过传动带 与主动轮连接，主动轮与动力装置传动连接，动力装置可采用电动机， 通过控制电动机的正转、反转，可实现吸袋装置在上述两个位置之间 的往复切换。上述转轴转动驱动机构也可以通过链传动与转轴连接，即转轴上
设有一从动链轮，转轴转动驱动机构上设有主动链轮，从动链轮通过 链条与主动链轮连接，主动链轮与动力装置传动连接，动力装置可采 用电动机，通过控制电动机的正转、反转，可实现吸袋装置在上述两 个位置之间的往复切换。优选上述吸袋装置包括真空吸盘和吸盘座，真空吸盘设在吸盘座 上，吸盘座固定安装在伸縮气缸的活塞杆上。真空吸盘至少有一个， 优选为三个或四个。优选上述储袋机构上设有至少一个吹气缝隙或多个吹气孔，吹气 缝隙或吹气孔设于出袋口的后方并与气源相连通。吹气缝隙或吹气孔 设于邻近出袋口的位置；通常所有的吹气缝隙或吹气孔处于同一个面 上，该面与包装袋移动方向相垂直。吹气缝隙或吹气孔吹气时，可产 生气流，并可形成气幕，将最前端的包装袋与次前端的包装袋分开， 有效防止一次取二个或二个以上包装袋。优选上述储袋机构包括一储袋盒，储袋盒呈倾斜设置，其横截面 与包装袋相匹配，出袋口设于储袋盒的前端，出袋口内侧设有挡袋凸 沿或多个挡袋凸块，储袋盒中设有推袋机构。挡袋凸沿可沿出袋口内 侧整圈设置，使出袋口面积略小于包装袋的面积，起到挡住包装袋的 作用；通常情况下，包装袋呈长方形，此时出袋口也为长方形，可在 出袋口的一对对边的内侧设置挡袋凸沿，使出袋口面积略小于包装袋 的面积，起到挡住包装袋的作用；也可在出袋口内侧的适当位置设置 多个挡袋凸块，挡袋凸块的数目为三个或三个以上，同样能起到挡住 包装袋的作用。吹气缝隙或吹气孔设于储袋盒的内壁。优选储袋盒包括底板和两个侧板，两个侧板通过螺钉或螺栓安装 在底板上，改变侧板在底板上的安装位置，即可调节储袋盒的宽度， 以适应不同尺寸的包装袋。优逸推袋机构是一推袋滑块，推袋滑块与储袋盒作滑动配合，在 重力作用下推袋滑块可向出袋口方向滑动,从而将包装袋推向出袋口 ； 优选推袋滑块与储袋盒后端之间设有一压縮弹簧，以增大推袋的力， 使包装袋更可靠、平稳地向出袋口移动；为了使推袋滑块滑动时不偏
摆，可在储袋盒中的顶部倾斜设置一对导向槽，导向槽与储袋盒的中 心线平行，推袋滑块顶部设有分别与两个导向槽配合的两个销。上述推袋机构也可以由推袋板和推袋板驱动机构组成，推袋板驱 动机构可以是一气缸，气缸的缸体安装在机架上，活塞杆与推袋板连接，在气缸推动下推袋板移动，将包装袋推向出袋口；推袋板驱动机 构也可以包括相配合的螺杆和螺母，螺杆的一端与推袋板连接，螺母 与动力装置传动连接并可在动力装置的驱动下转动，从而推动推袋板 移动，将包装袋推向出袋口。上述储袋机构也可以包括一储袋盒，储袋盒沿竖直方向设置，其 横截面与包装袋相匹配，出袋口设于储袋盒的下端，出袋口内侧设有 挡袋凸沿或多个挡袋凸块，储袋盒中设有压袋板，在重力作用下压袋 板可向出袋口方向下移。但若采用这种这种结构，则吸袋装置在两个 位置之间切换时，必须转动180° ，影响工作速度。上述储袋机构也可以包括一储袋盒，储袋盒沿水平方向设置，其 横截面与包装袋相匹配，出袋口设于储袋盒的前端，出袋口内侧设有 挡袋凸沿或多个挡袋凸块，储袋盒中设有推袋机构，推袋机构由推袋 板和推袋板驱动机构组成。但推袋板驱动机构推动推袋板时，推力及 推进速度较难控制，比较容易发生差错。本实用新型的位置变换机构中，转轴可转动安装在机架上，伸縮 气缸的缸体安装在转轴上，转轴与转轴转动驱动机构连接，吸袋装置 安装在伸縮气缸的活塞杆上，转轴转动驱动机构使转轴转动并带动伸 縮气缸和吸袋装置转动，伸縮气缸伸縮时使吸袋装置与转轴之间的距 离发生改变，从而使吸袋装置在位置变换机构的驱动下往复进行位置 切换，完成吸袋、送袋工作，结构简单紧凑，运行可靠，故障率低， 且易于保养。
图1是本实用新型一优选实施例的结构示意图； 图2是图1的俯视图(省略储袋盒8的一部分)。
具体实施方式
如图1和图2所示，这种包装机的取袋机构包括储袋机构和吸袋 送袋机构；其中吸袋送袋机构包括位置变换机构和吸袋装置；位置变 换机构包括转轴1、伸縮气缸2以及转轴转动驱动机构，转轴1通过 轴承座14可转动安装在机架3上，伸縮气缸2的缸体21安装在转轴 1上，吸袋装置安装在伸縮气缸2的活塞杆22上，转轴1与转轴转动 驱动机构连接；转轴转动驱动机构包括连接杆4和驱动气缸5，驱动 气缸5的缸体51与机架3铰接、活塞杆52与连接杆4的一端铰接， 连接杆4的另一端与转轴1连接；吸袋装置包括真空吸盘6和吸盘座 7，真空吸盘6设在吸盘座7上，吸盘座7固定安装在伸縮气缸2的活 塞杆22上，真空吸盘6设有四个。储袋机构安装在机架3上，包括储袋盒8，储袋盒8呈倾斜设置， 其横截面与包装袋9相匹配，出袋口 10设于储袋盒8的前端，出袋口 10内侧设有挡袋凸沿11，储袋盒8中设有推袋机构。本实施例中包装 袋9呈长方形，出袋口10也为长方形，在出袋口 IO的一对对边的内 侧各设置有挡袋凸沿11，使出袋口 10面积略小于包装袋9的面积， 起到挡住包装袋9的作用。储袋盒8上设有二个吹气缝隙17，吹气缝 隙17设于出袋口 10的后方并与气源相连通;吹气缝隙17设于储袋盒 8内壁邻近出袋口 10的位置；二个吹气缝隙17处于同一个面上，该 面与包装袋10移动方向相垂直。推袋机构是推袋滑块12，推袋滑块 12与储袋盒8作滑动配合；推袋滑块12与储袋盒8后端之间设有压 縮弹簧18;在储袋盒8中的顶部倾斜设置一对导向槽15，导向槽15 与储袋盒8的中心线平行，推袋滑块12顶部设有分别与两个导向槽 15配合的两个销16。在重力作用下，推袋滑块12可沿导向槽15向出 袋口10方向滑动，从而将包装袋9推向出袋口 10。下面简述本实施例的工作过程首先将一叠包装袋9装入储袋盒 8中，然后放入推袋滑块12，使推袋滑块12紧贴最后端的包装袋9; 调节驱动气缸5的活塞杆52的行程，将转轴1的转动角度调节到合适 值，使吸袋装置能够在吸袋位置(即与储袋机构的出袋口 IO相对应的
位置)和放袋位置(即与输送袋机构的输送带13相对应的位置)这两 个位置之间准确切换。然后启动本取袋机构，驱动气缸5的活塞杆52 收縮，连接杆4带动转轴1转动，伸縮气缸2、吸盘座7和真空吸盘6 也随着向上转动，真空吸盘6位置与储袋机构的出袋口 IO相对应，然 后伸縮气缸2的活塞杆22伸出，真空吸盘6将最前端的包装袋9吸住， 随后伸縮气缸2的活塞杆22收縮，与此同时，吹气缝隙17吹气，产 生气流并形成气幕，将最前端的包装袋9与次前端的包装袋9分开， 真空吸盘6拉住最前端的包装袋9，包装袋9略有变形而被取出，随 后吹气缝隙17停止吹气，储袋盒8中的包装袋9向前移动；随后驱动 气缸5的活塞杆52伸出，连接杆4带动转轴1转动，伸縮气缸2、吸 盘座7和真空吸盘6也随着向下转动，真空吸盘6的位置与输送袋机 构的输送带13相对应，即真空吸盘6和包装袋9均处于输送袋机构的 输送带13的上方，此时真空吸盘6释放包装袋9，包装袋9便处于输 送带13上，完成一次取袋的过程。以上是本实用新型的一个优选实施例。在其它实施方式中，转轴转动驱动机构也可以通过齿轮传动与转 轴连接，即转轴上设有一从动齿轮，转轴转动驱动机构上设有与从动 齿轮啮合的主动齿轮或齿尺，主动齿轮或齿尺与动力装置传动连接， 驱动主动齿轮的动力装置可采用电动机，驱动齿尺的动力装置可采用 电动机或气缸。或者转轴转动驱动机构通过带传动或链传动与转轴连 接，即转轴上设有一从动轮或从动链轮，转轴转动驱动机构上设有主 动轮或主动链轮，并通过传动带或链条连接，主动轮或主动链轮与动 力装置传动连接，动力装置可采用电动机。在其它实施方式中，挡袋凸沿可沿出袋口内侧整圈设置；或者在 出袋口内侧的适当位置设置多个挡袋凸块，挡袋凸块的数目为三个或 三个以上。在其它实施方式中，推袋机构也可以由推袋板和推袋板驱动机构 组成，推袋板驱动机构是一气缸，气缸的缸体安装在机架上，活塞杆 与推袋板连接。或者推袋板驱动机构包括相配合的螺杆和螺母，螺杆的一端与推袋板连接，螺母与动力装置传动连接并可在动力装置的驱 动下转动，从而推动推袋板移动，将包装袋推向出袋口。在其它实施方式中，储袋盒包括底板和两个侧板，两个侧板通过 螺钉或螺栓安装在底板上，改变侧板在底板上的安装位置，即可调节 储袋盒的宽度，以适应不同尺寸的包装袋。
权利要求1、 一种包装机的取袋机构，包括储袋机构和吸袋送袋机构，吸袋 送袋机构包括位置变换机构和吸袋装置，吸袋装置安装在位置变换机 构上，其特征是所述位置变换机构包括转轴、伸縮气缸以及转轴转 动驱动机构，转轴可转动安装在机架上，伸縮气缸的缸体安装在转轴 上，吸袋装置安装在伸縮气缸的活塞杆上，转轴与转轴转动驱动机构 连接；储袋机构安装在机架上并设有出袋口。
2、 根据权利要求1所述的包装机的取袋机构，其特征是所述转 轴转动驱动机构包括连接杆和驱动气缸，驱动气缸的缸体与机架铰接、活塞杆与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与转轴连接。
3、 根据权利要求1所述的包装机的取袋机构，其特征是所述转 轴转动驱动机构通过齿轮传动与转轴连接，即转轴上设有一从动齿轮， 转轴转动驱动机构上设有与从动齿轮啮合的主动齿轮或齿尺，主动齿 轮或齿尺与动力装置传动连接。
4、 根据权利要求1所述的包装机的取袋机构，其特征是所述转 轴转动驱动机构通过带传动与转轴连接，即转轴上设有一从动轮，转 轴转动驱动机构上设有主动轮，从动轮通过传动带与主动轮连接，主 动轮与动力装置传动连接。
5、 根据权利要求1 4任一项所述的包装机的取袋机构，其特征 是所述储袋机构上设有至少一个吹气缝隙或多个吹气孔，吹气缝隙 或吹气孔设于出袋口的后方并与气源相连通。
6、 根据权利要求1 4任一项所述的包装机的取袋机构，其特征是所述储袋机构包括一储袋盒，储袋盒呈倾斜设置，其横截面与包 装袋相匹配，出袋口设于储袋盒的前端，出袋口内侧设有挡袋凸沿或 多个挡袋凸块，储袋盒中设有推袋机构。
7、 根据权利要求5所述的包装机的取袋机构，其特征是所述储袋机构包括一储袋盒，储袋盒呈倾斜设置，其横截面与包装袋相匹配， 其前端设有出袋口，出袋口内侧设有挡袋凸沿或多个挡袋凸块，储袋 盒中设有推袋机构。
8、 根据权利要求7所述的包装机的取袋机构，其特征是所述推 袋机构是一推袋滑块，推袋滑块与储袋盒作滑动配合。
9、 根据权利要求8所述的包装机的取袋机构，其特征是所述推 袋滑块与储袋盒后端之间设有一压縮弹簧。
10、 根据权利要求8所述的包装机的取袋机构，其特征是所述储袋盒中的顶部倾斜设置一对导向槽，导向槽与储袋盒的中心线平行， 推袋滑块顶部设有分别与两个导向槽配合的两个销。
专利摘要一种包装机的取袋机构，包括储袋机构和吸袋送袋机构，吸袋送袋机构包括位置变换机构和吸袋装置，吸袋装置安装在位置变换机构上，其特征是所述位置变换机构包括转轴、伸缩气缸以及转轴转动驱动机构，转轴可转动安装在机架上，伸缩气缸的缸体安装在转轴上，吸袋装置安装在伸缩气缸的活塞杆上，转轴与转轴转动驱动机构连接；储袋机构安装在机架上并设有出袋口。本实用新型结构简单紧凑，运行可靠，故障率低，且易于保养。
文档编号B65B43/14GK201037052SQ20072005018
公开日2008年3月19日 申请日期2007年4月10日 优先权日2007年4月10日
发明者林孝亮, 王贵尤 申请人:汕头市金海湾包装机械有限公司