专利名称：恒线速度张力控制装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种恒^>变张力控制装置，具体涉及一种平幅巻绕恒线ii;变张力控制装置，属于片状制品巻绕恒张力控制技术。
技术背景包括线、织物、胶布、人革、塑料薄膜、g内的片状制品，在进行平 幅巻绕工艺过程中，均涉及到退巻、^4的张力与线速度的控制。对于织物染整行业的巻染工艺，其织物退巻、*的张力与线14>^控制， 将会直接影响织物前后色差和左中右色差。为此，本实用新型主^^1针对已 有4支术巻染工艺所包括的平幅巻绕的张力控制装置作改进。平幅巻绕装置如附
图1所示。由附图l可以明了，当电机M2的转速n2 恒定不变，则在其巻绕过程中，^rill4巻径D的不断增大，织物运动线速 度V2将呈正比加大；张力F将随巻径D的增大而呈线性增长。这就出现了 织物前后张力的不一致，而直接导致前后织物的色差。为了避免所述色差的 产生，平幅巻染工艺要求，在所述平幅巻妾j^置启动后，应当保持织物运动 线iiJLV2不变，使织物张力F恒定，这^求电机M2的转速n2,Jll4巻 径D的增加而呈反比例下降。这种关系在业内R为巻绕机械的巻线特性。 该巻绕特性曲线如附图2所示，它是一条双曲线。由于织物^^有一;^f度的，因而在g度V2恒定的情况下，从小巻径到大4a,为了得到同样的4^圣增量，其所需巻装的时间是不一样的。为此，要想维持织物运动线 Et;变V2的恒定，这就必须要知道即时的巻径，M过调 整电机M2的转速来实现线速度V2的恒定。由于巻染才几是由tt、 *2根主传动辊交替完成巻染工艺的。而 速度的恒定，可保证织物浸渍染液时间的一致性，从而获得均匀一致的上染 率。而巻染工艺的织物固色反应，是在巻装上进行的。因而，定张力iE4可 保证织物均匀带液，不^^导i^铍M。这是所述恒张力^i^i控制积极 作用之所在。为了即时知if^径，以调节电机M2的餘逸n2,这就要求即时i^f亍4^至 的测量，常规的测径主要有3种方法；一种是线it^L计算法，该方法采用具有张力控制功能的变频器，由PLC 可编程序控制器进行张力设定，由mJt传感器反馈^Mt^信号，即时调整
收(退)，驱动电^*泉，以保证织物运动g变V2的恒定。但是这种方 法，不但要求其具有停车前的运转参数记忆存贮功能，而且由于织物在线速 度传感器装置部分所包括的测速辊上的打滑"丢转"，而引fe^采幹ft号的 失实。尤其是由于织物厚度的差别，以及随着张力的变化，织物带液后膨化 程度不一致等因素，而^^测得 的真实^>1。再加上仅^^变频器内 置张力功能才莫块，其张力控制精度在5~10%的范围内，这是不符合巻染工艺 要求的。另一种巻径测量的方法M度积分方法。这种测径方法是Wt记圈信号 实时计算即时，。该方法由于织物厚M个不确定因子，因而其控制^fr度 也不够理想。第三种Ai接测径法。这种直接测径法采用触*超声波或CCD图样 传感器，对^f圣进行即时测量。该方法的巻径虽是测准了，但其梭制是按电 ;bl4tii跟ltt^ft线性变化的。其控制曲线几乎是条直线(如附图3所示)， 这不符合巻^i4A^特性曲线，以致织物运动线i4A控制精度不精确。这是目 前市供巨型巻染机生产中反映出布巻头尾色差及边中色差病疯严重的重要原 因。综上所述，已有技术巻染机的恒^i^复恒张力控制装置，均存在着控制 精度差，不符合巻^^#性，以致^A布巻头尾色差及边中色差等不足。 发明内容本实用新型所要解决的技术问题，是针对已有技术的恒线it^t张力控制装置的不足作改进，而提#""种控制精度高，符合巻^ww性的'i^m^ 张力控制装置，以克服已有技术的不足。本实用新型所要解决技术问题的技术方案的构想是，谋求将附图3所示的曲线2 (Pk=^D))与曲线1 (n=fl>l))重叠成同一曲钱，使收巻、退勤区 动电机的输出M，按实际巻^^特性受控，实M染工艺过程贿一退 巻一贿……按同一工艺线狄周而复始艇行，从而实现本实用新型的目 的。出于上述构想，本实用新型实现其目的的技术方案是 一种特别适合与巻染机张力调节架式张力控制装置相配置的恒^>变张力控制装置，包括张力调节架架臂转轴、驱动收、iE4^的电机和与所述电机电连接的变频器，其创新点在于，还包括一厉办磁曲线板；胁磁曲叛板与处在#^;零位的所述转轴静联结；励磁曲线板的曲线段是符合巻绕W^特性曲线化=^^)的曲线；一模拟量线.li输出的电量传感器；所述电量传感器与励磁曲线板的曲线 段直接面对设置，且两者间保沐间距；所述电量传感器的输出端与变频器输
入端电连接；电量传感ll^受励磁曲^与其之间的间距变化，对变频器输 出k，)双曲线变化电量信号，令变频器变频即时调整所述电机转速。由以上所给出的技术方案可以明了 ，本实用新型是将原有设M力调节 架的架臂转轴延长到巻染^:体外，采用架臂的角位移信号，通过励磁曲线 板与电量传感器的相对位移，电量传感恭接受励磁曲线板间隙变化，而输出 mk^^d)双曲线变化电量，改变变频器的输出频率，即时改变收(退)，动 电机的掩ii，实现织物运动恒线速度控制，从而实现本实用新型的目的。所 说电机，可以是普通电机，也可以是变频电机。本实用新型是一种机电一体化装置，停车时具有^^记忆功能，方便再 次按工艺逸变开车；电量传感器是成熟的标准电子产品，具有输出线性度高， 变送量平滑和防水、防热、抗千扰性能好等优点。励磁曲线板可4tt巻染机 最大巻径及不同巻径所构成的架臂角位移量，设计符合巻绕机械特性曲线 W^flP)曲线，制作简便；而且M为方便地用螺钉将其固定在架臂转轴的"零 位"上。本实用新型的进一步创新点在于还包括可与2只液下导布斜目配置的升降式渐减张力微调机构；所述渐 减张力^t调机构；由升降张力辊、链轮、链条、气釭组件、可与气源管游^i 接的由控制机构控制的减压阀和速差变送器组成；升降张力辊可通过2只液 下导布辊由织物牵戈作上下运动；升降张力辊轴与链条一端连结，链条另一 端经由与支承在车架上且可转动的转轴静连接的链轮与气缸组件活塞杆连 结；减压阔与气釭组件管路连接；iW变送器与由链絲动的链轮联动；由 速差变送器输出的mk反锁信号,通过变频器调控收、退4^驱动电机的转速， 微调收、退巻两者线itJl达到相互一致。我们由织物巻染工艺过程可以明了 ，织物将经过一些导布辊(被动)和 扩幅辊(固定)向前运动。而织物在牵曳被动导布辊时，必须克服其摩擦阻 力矩所产生的附加张力；而织物通过固定扩幅辊所形成的滑动摩擦，除产生 径向张力，同时也产生绰向张力。上述织物运行中所产生的机械性张力变化， 直接影响到织物带液的均匀性，尤其是通过扩幅辊时，将会直接影响幅宽带 液的均匀性，这是造成左中右色差的主^"原因。由于所述升降式渐减张力微调^^的存在，当it4^MV，小于 辊线狄时，升降张力辊下降；当V,〉V2时，升降张力辊上升，当V,-V2 时，升降张力辊停止运动。在这里应当说明的是气缸组件相当于是配重。升 降张力辊的升1%^动，带动链轮转动，而与链轮联动的速差变送器输出mk 反馈信号，通过变頻器调节所述驱动电机的转速，直至Vi-V2为止。 制，因而该升降式渐减张力ISt调机构的升降张力辊的行程短，属于i^l微差 调控。不^所占空间小，而且可以消除退巻与^因m差产生的张力。 与此同时，所速配重气缸组件可设定织物通过升降张力辊时的初始张力，例如，布巻巻径比为1: 4时，其在最小，时气釭组件由减压阀馈入0.2Mpa 压缩空气；对升降张力辊产生400N的平衡力，除去升降张力辊自重200N, 则织物单向受力为IOON，这是织物的初始张力。当布巻直径由小到大，减压 阀馈入气釭组件压缩空气的压力由0.2Mpa降至0.15Mpa，织物单向受力则由 100N降至50N，从而形成锥度张力控制。织物张力的渐减，有效4H尝了4tt 巻径增大致使扩幅辊的张力增量。所述减压阀的控制机构包括第一齿^第二齿轮；第一齿轮与架臂转轴 静联结，第二齿轮与减压阀的手动轴静联结，第一齿轮与第二齿斜目啮合； 由架臂转轴的角位移,驱动减压阀的手动轴，实现减压阀供气压力的调节。 该技术方案给出的是一种本实用新型所M的减压阀控制装置。但并不限于 此，例如由P L C控制电磁驱动减压阀手动轴的控制装置等，*是很好的。上述技术方案得以实施后，本实用新型所具有的结构简单，张力调控精 度高，使用本实用新型可以有效提高巻染质量等特点，是不言而喻的。 附衝说明
图1已有技术平幅巻绕装置结构示意图； 图2是巻绕M特性曲线示意图；图3是已有4支术直接测径法所构成的控制曲线示意图，图中曲线I为巻 绕Wfe特性曲线；曲线II为直接测径所得控制曲线；图4是本实用新型一种务沐实施方式的结构示意图；图中变频器和驱动 收退，的电机未画出来；图中所示3为紧定螺钉；图5是本实用新型所包括的升降式渐减张力微调才^一种具体实施方式的结构示意图；图6是如同图5所示减压阀的控制机构示意图。
具体实施方式
如附图4、 5和6所示，^ft特别适合与巻染才;i^力调节^^张力控制装置相 配置的恒g变张力控制装置，包括张力调节架架臂转轴1、驱动收、退巻 辊的电机和与所述电机电连接的变频器，还包括 一励磁曲线板2;励磁曲 线板2与处在转动零部的所述转轴1静联结；励磁曲线板2的曲线段2-1是 符合巻^*1^特性曲线w哨D)的曲线； 一模拟量线性输出的电量传感器4; 所述电量传感器4与励磁曲线板2的曲线段2-1直接面对设置，且两者间保 持间距&所迷电量传感器4的输出端与变频器输入端电连接；电量传感器4 接受励磁曲线板2与其之间的间距变化，对变频器输出M4^D)双曲线变化
电量信号，令变频器变频即时调整所述电M速。还包括可与2只液下导布 辊7-1相配置的升降式渐减张力微调机构7;所述渐减张力微调机构7;由升 降张力辊7-3、链轮7*5、链条74、气缸组件74、可与气源管路连接的由控 制积湘控制的减压阀7-7和速差变送器7-8组成；升降张力辊7-3可通过2 只液下导布辊7-2由织物7-1牵曳作上下运动；升降张力辊7-3轴与链条74 一端连结，链条74另一端经由与支承在车架上且可转动的转轴7-9 #^接 的链轮7-5与气缸组件74活塞杆连结;减压阀7-7与气釭组件7~6管路连接； 速差变送器7-8与由链条74带动的链轮7-5联动；由速差变送器7-8输出的 HK反锁信号，通过变频器6调控收、iE4W动电机的餘速，微调收、i￡4 两者线i4A达到相互一致。而所述减压阀7-7的控制机构8包括第一齿轮8-1 和第二齿轮g-2;第一齿轮8-1与架臂转轴1静联结，第二齿轮8-2与减压阀 7-7的手动轴7-7-1静联结，第一齿轮8-l与第二齿轮8-2相啮合；由架臂转 轴1的角位移，驱动减压阀7-7的手动轴7-7-1 ，实现减压阀7-7供气压力的 调节。本实用新型的应用范围不受本说明书描述的限制，它同样适用于线、胶 片、人革、塑料薄膜和纸等片状制品的巻绕张力控制。
权利要求1、一种特别适合与卷染机张力调节架式张力控制装置相配置的恒线速度张力控制装置，包括张力调节架架臂转轴(1)、驱动收、退卷辊的电机和与所述电机电连接的变频器，其特征在于，还包括一励磁曲线板(2)；励磁曲线板(2)与处在转动零位的所述转轴(1)静联结；励磁曲线板(2)的曲线段(2-1)是符合卷绕机械特性曲线μK＝f(D)的曲线；一模拟量线性输出的电量传感器(4)；所述电量传感器(4)与励磁曲线板(2)的曲线段(2-1)直接面对设置，且两者间保持间距；所述电量传感器(4)的输出端与变频器输入端电连接；电量传感器(4)接受励磁曲线板(2)与其之间的间距变化，对变频器输出μK＝f(D)双曲线变化电量信号，令变频器变频即时调整所述电机转速。
2、 4W权利要求1所述的恒线逸变张力控制装置，其特4iE^于还包括 可与2只液下导布辊(7-1)相配置的升降式渐减张力^t调机构(7);所述渐 减张力^t调机构(7);由升降张力辊(7-3 )、链轮(7-5 )、链条(74 )、气釭 组件(7-6)、可与气源管路连接的由控制机构控制的减压阃(7-7)和速差变 送器(7-8)组成；升降张力辊(7-3)可通过2只液下导布辊(7-2)由织物(7-1)牵曳作上下运动；升降张力辊(7-3)轴与链条(74) —端连结，链 条(74)另一端经由与支承在车架上且可转动的转轴(7-9)静连接的链轮(7-5)与气釭组件(7-6)活塞杆连结；减压阀(7-7)与气缸组件(7-6)管 路连接；速差变送器(7-8)与由链条(74)带动的链轮(7-5)联动；由速 差变送器(7-8)输出的^反锁信号，通过变频器调控收、退 4区动电机 的转速，微调收、退巻两者线速度达到相互一致。
3、 根据权利要求2所述的恒线狄张力控制装置，絲棘于所述减 压阀(7-7)的控制机构(8)包括第一齿轮(8-1)和第二齿轮(&2);第一 齿轮(8-1)与架臂转轴(1)静联结，第二齿轮(8-2)与减压阀(7-7)的手 动轴(7-7-1)静联结，第一齿轮(8-1)与第二齿轮(8-2)相啮合；由架臂 转轴(1)的角位移，驱动减压阀(7-7)的手动轴(7-7-1),实现减压阀(7-7) 供气压力的调节。
专利摘要本实用新型所公开的是一种恒线速度张力控制装置，包括张力调节架架臂转轴、驱动收、退卷辊的电机和与所述电机转速电连接的变频器，以其还包括一励磁曲线板；励磁曲线板与处在转动零位的所述转轴静联结；励磁曲线板的曲线段是符合卷绕机械特性曲线μ<sub>K</sub>＝f(D)的曲线；一模拟量线性输出的电量传感器；电量传感器与励磁曲线板的曲线段直接面对设置，且两者间保持间距；电量传感器的输出端与变频器输入端电连接；电量传感器接受励磁曲线板与其之间的间距变化，对变频器输出μ<sub>K</sub>＝f(D)双曲线变化电量信号，令变频器变频即时调整电机转速为主要特征。具有结构简单、张力控制精度高，可实现真实意义的恒张力控制等特点。特别适合于已有巨型卷染机的更新改造。
文档编号B65H23/04GK201040670SQ20072003930
公开日2008年3月26日 申请日期2007年5月31日 优先权日2007年5月31日
发明者陈立秋 申请人:陈立秋