专利名称：无源液控联动纠偏机的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及带式输送机上一种用于纠正防止皮带在运行中跑偏的纠偏装置。
技术背景目前，应用于各类带式输送机中的纠偏装置主要是各种调心托辊和前倾托辊及电液动纠 偏装置。无论是何种调心托辊，其设想的纠正皮带跑偏的原理均是当皮带的中心偏离输送机架 纵向中心线运行时，调心托辊机构应检测到皮带跑偏，并使调心托辊架发生偏转，偏转后调 心托辊线运动方向与皮带运动方向形成夹角，此时调心托辊与皮带之间形成皮带横向摩擦力 ，利用该横向摩擦力，驱使皮带向皮带机架中心位移。但各种纯机械调心托辊均存在对皮带 跑偏检测不灵反应迟钝，纠偏力不足，不能依据皮带跑偏力的大小自行调节调心托辊的偏转 角度的大小，以产生自适应的纠偏力，并准确定位。即当时皮带发生较小的跑偏时，调心托 辊架检测不到不偏转，即使调心托辊架发生了偏转，也不能自行确定偏转的角度并加以定位 位，纠偏能力也往往不足以纠正皮带跑偏。前倾托辊是人为的将皮带机架上两侧的托辊固定前倾，因此无论皮带跑偏还是不跑偏， 皮带两侧的托辊均存在轴向力。当皮带一侧前倾托辊上的正压力大于另一侧前倾托辊上的正 压力，并在皮带与前倾托辊之间产生大于皮带的横向跑偏力的摩擦力时，才能使皮带向输送 机架中心位移。前倾托辊由于其固定设置托辊前倾，因而在皮带运行时，无论皮带跑偏与否 前倾托辊始终存在轴向力，这会减少托辊轴承及托辊筒皮的使用寿命，增加了皮带的运动阻 力，加大了运行电耗，而且会随着负载的加大而增大功率损耗，特别是大大增加了皮带输送 机满载起动的阻力，起动电流加大，难以起动。电液动纠偏装置是用电器元件检测皮带跑偏，用电动或电液推杆带动调心架偏转。由于 电液动的纠偏装置需用电源，又因对皮带纠偏往往需要其频繁动作，且工作环境差，而存在 着故障率高，纠偏力也往往不够。发明内容为了克服现有技术种种不足，本发明提供一种不用电源，且集液压检测驱动系统与机械 联动纠偏执行机构于一体的无源液控联动纠偏机。本发明技术方案由两部分组成 一部分为液控检驱系统，作用是检测皮带的跑偏，并产生驱动联动纠偏机构的动力。另一部分为联动纠偏机构，是直接作用与皮带，纠正皮带跑偏 的执行装置。本发明涉及的液控检驱系统是由两个检驱轮、两个油泵、 一个中控站、 一个油缸、 一个 温位器通过油管连接组成的液压回路。检驱轮在联动纠偏机构的两组联动托辊之间，皮带边 缘的两侧，以检测皮带运行是否居于输送机架的中心。检驱轮安装于油泵的轴头上，当皮带 偏离输送机架的中心中运行，触及到检驱轮缘时，带动油泵旋转，为液压系统提供动力。油 缸在联动纠偏机构框架的平层内，缸体与框架边框铰连，活塞端头与联动调心架的主动杆端部 铰连，以带动联动纠偏机构。中控站固定于联动调心架的框架上，用以顺序控制油缸活塞的 伸縮。温位器竖立安于联动纠偏机构框架的一侧，温位器高度高于油泵水平，使油泵的吸油 口的油压保持正压，并显示油位油温。液控检驱系统油路典型的连接方式左右两个油泵的排油口、吸油口、泄油口 (采用单 向旋转的油泵通常没有外泄油口)，油缸的推腔油口、拉腔油口，温位器的底油口均通过油 管与中控站及其中的逻辑阀组液压元件相连通。本发明涉及的联动纠偏机构主要由托辊、托辊支架及轴、万向联轴节、臂杆、连杆及销 轴、框架构成。用于带式输送机上层皮带槽形托辊段典型联动纠偏机构的构造为在中位时，联动纠偏 机构是由两排平行的托辊支架及其之上的托辊组成，其中一排为主动联托辊支架，另一排为 从动联托辊支架。每个托辊支架均设有各自的转轴。主动联中倾斜(即两侧的)托辊支架轴 的下端连接万向联轴节，通过万向联轴节将各主动联托辊支架的主动臂杆引至同一水平。各 主动臂杆与主动连杆垂直铰连。主动联托辊支架的一端通过从动连杆与从动联托辊支架的相 对应端铰连。油缸活塞杆的端头与主动联其中的一付托辊支架的主动臂杆端头铰连或与主动 连杆的垂直引出杆铰连。至此，可实现当油缸活塞伸縮时，联动调心架上各托辊则以各自托 辊支架轴为轴心同步同方向偏转。用于带式输送机上层皮带槽形托辊段的联动纠偏机构需用万向联轴节。用于带式输送机 上下层"V"形托辊段的联动纠偏机构也需用万向联轴节。用于带式输送机上下层皮带平行 托辊段的联动纠偏机构不用万向联轴节，也可不用主动臂杆主动连杆，油缸活塞杆直接与托 辊支架的一端垂直铰连即可。增加从动联托辊支架从动连杆，即可生成双联以上的多联联动 纠偏机构。由上述的液控检驱系统与联动纠偏机构的组合结构决定了，当皮带偏离带式输送机架的 中心运行，皮带触及到检驱轮，并带动检驱轮旋转，旋转的检驱轮带动油泵打压至中控站，通过中控站中的逻辑阀组控制油缸的活塞杆推出或拉进，以此带动联动纠偏机构上的连杆机 构，使每个托辊以各自托辊支架轴为轴心同步同向顺时针或逆时针偏转，偏转后托辊的线运 行方向与皮带运动方向产生了夹角，此刻皮带与每个联动托辊之间产生了皮带横向摩擦力， 以此摩擦力抗衡皮带的跑偏力，驱使皮带居于两个检驱轮之间运行。用机械臂杆、电动推杆、电液动推杆、气动推杆均可带动联动纠偏机构，可以形成各种 不同动力源的联动纠偏机。
图l是用于带式输送机上层皮带槽形托辊段的无源液控联动纠偏机实施例的立体图。 图2是用于带式输送机上层皮带槽形托辊段的无源液控联动纠偏机实施例的仰视图。 图3是液控检驱系统的油路连接图(油泵有外泄油口的)。图中(l)检驱轮，(2細泵，(3冲控站，(4細缸，(5)主动臂杆，(6)主动连杆，(7)万向节，(8)主动托 辊支架，(9)从动连杆，卿从动托辊支架，(ll)托辊，肪皮带，(13)温位器，(W)框架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。皮带肪置于无源液控联动自纠偏机的托辊(ll)之上。检驱轮(1)油泵(2)在主动托辊支架(8)上 的托辊与从动托辊支架卿上的托辊之间，皮带(l)边缘的两侧。温位器(13)高于油泵(2)水平安设 于框架(14)之上。中控站(6)固定在框架(14)上。油缸(4)的缸体与框架(14)铰连，活塞杆的端头与主 动臂杆(5)端部铰连。油泵(2)、油缸(4)、温位器肪的各个油口通过油管均接至中控站(3).当皮带肪偏中运行时，皮带(12)的边缘触及到偏移一侧的检驱轮(1)并带动检驱轮(1)旋转， 检驱轮(1)带动油泵(2)打压至中控站(3)，通过中控站(3)中的逻辑阀组控制油缸(4)按设定的顺序 推出或拉进活塞杆。油缸(4)活塞杆的推拉则带动主动臂杆(5)，中间的主动臂杆(5)直接带动中 间主动托辊支架(8)的轴，两边的主动杆(5)通过万向联轴节(7)带动两侧的倾斜主动托辊支架(8) 轴，主动连杆(6)将中间及两侧的主动臂杆(5)铰连。主动托辊支架(8)的一端通过从动连杆(9)铰 连带动从动托辊支架卿的相对应端，这样在主动托辊支架(8)和从动托辊支架卿上的各个托辊 卿即实现了同步以各自托辊支架的轴为轴心的顺时针或逆时针同步偏转，偏转后托辊(ID的线 运动方向与皮带肪的运行方向不一致，其间产生的皮带横向的摩擦力驱使皮带肪回至两个检 驱轮(l)之间，即回到输送机架的中心运行。
权利要求
1. 无源液控联动纠偏机涉及一种液控检驱系统，其特征是由两个检驱轮(1)、两个油泵(2)、一个油缸(4)、一个中控站(3)和一个温位器(13)组成，油泵(1)的吸油口、排油口、泄油口，油缸(4)的推腔油口、拉腔油口，温位器(13)的底油口均通过油管与中控站(3)相连通。
全文摘要
一种能够纠正防止带式输送机皮带跑偏的无源液控联动纠偏机，由液控检驱系统与联动纠偏机构组成。液控检驱系统由检驱轮、油泵、油缸、中控站、温位器、油管组成，联动纠偏机构由分立的托辊、托辊支架、万向节、臂杆、连杆、销轴和框架构成。液控检驱系统用以检测皮带的跑偏，同时提供带动各托辊支架偏转的动力。皮带跑偏时，皮带带动检驱轮转动，检驱轮带动油泵打动油压至中控站，中控站的逻辑阀组控制油缸(4)的活塞杆推或拉，活塞杆带动联动纠偏机构使其上的托辊(11)同步同向偏转，偏转后托辊的线运动方向与皮带的运行方向形成夹角，其间产生的皮带横向的摩擦力驱使皮带居中运行。无源液控联动纠偏机不用电源，液力作用，同步联纠，自检自驱，自成系统。
文档编号B65G15/64GK101214881SQ20071020000
公开日2008年7月9日 申请日期2007年1月4日 优先权日2007年1月4日
发明者刚 林, 林晓书 申请人:刚 林