专利名称：印张处理机的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种用于处理印张的机器，包括收纸器，该收纸器具 有用于在前运行的印张端部的第一输送装置和用于在后运行的印张 端部的第二输送装置和用于使两个输送装置中的一个相对于另一个 与印张规格有关地进行调整的调节装置。
背景技术：
在这种机器中，每个承印页张在其输送期间借助于第一输送装置 抓持在其在前运行的印张端部上并且同时借助于第二输送装置抓持 在其在后运行的印张端部上。输送装置例如可以是具有叼纸牙桥的链 式输送机。
在DE 10 2004 018 415 Al中描述了一种以这种方式构成的印刷 机。该印刷机的收纸器包括一对连续的链，在其上固定一个印张后缘 叼纸牙桥组。在这些链之间设置另一对连续的链，在其上固定一个印 张前缘叼纸牙桥组。其中一个链对由一个固定在空心轴上的链轮对导 向。另外的链对由固定在内部轴上的另一链对引导，该内部轴设置在 所述空心轴内。为了能够将用于抓持印张后缘的叼纸牙桥调整到与前 缘叼纸牙桥的不同距离上，存在一个电动的伺服马达。在其马达轴上 配合一个小齿轮，该小齿轮可移动地与一固定在内部轴上的齿轮啮 合。如果小齿轮与该齿轮啮合，那么伺服马达可以使内部轴相对于空 心轴旋转，使得一个链轮对相对于另外的链轮对旋转，因此其中一个 链对相对于另外的链对移动并且因此最后在链环绕方向上其中一个 叼纸牙桥组相对于另外一组与期望的印张规格相应地调整。但是伺服
马达为了使内部轴相对于空心轴旋转，必需在该旋转之前松开离合 器，该离合器在印刷运行时是闭合的并且内部轴与空心轴无相对转动 地连接，使得确保链式输送机的同步运行。
在所述公开文件中已经指出，规格调整优选在机器停止时进行， 其中空心轴不旋转。实际上，在该结构系统中机器停止甚至是对于规 格调整的前提条件，如这在事后所证实的那样。
但是出于下面解释的原因，在机器运行期间能够进行规格调整是 值得期望的。在调整后缘叼纸牙桥相对于前缘叼纸牙桥的距离的情况 下必须保证后缘叼纸牙桥相对于压印滚筒的抓持印张后缘的装置的 正确的相位，该压印滚筒是设置在收纸器紧前面的印刷装置的组成部 分。在印张被压印滚筒转交到链式输送机上的情况下，当时的后缘叼 纸牙桥必须处于相对于压印滚筒的后缘抓持装置的转角位置的精确 的转角位置上，从而可以使印张后缘无干扰地由压印滚筒转交到后缘 叼纸牙挢上。无干扰传递的控制和为了消除可能的干扰必要时对承载 后缘叼纸牙桥的链式输送机釆取的需要的精调最好能在机器运行期 间进行，即在设定机器时的试运行期间。
发明内容
所以本发明的目的是，在开头所述类型的机器中允许在机器运行 时使两个运输装置中的一个相对另 一个进行调整。
根据本发明，提出了一种用于处理印张的机器，包括收纸器，该 收纸器具有用于在前运行的印张端部的第一输送装置和用于在后运 行的印张端部的第二输送装置和用于使两个输送装置中的一个相对 于另一个与印张规格有关地进行调整的调节装置，其中，该调节装置 包括叠加传动装置。
叠加传动装置允许，环绕驱动运动叠加规格调整运动。例如在印 张运输期间抓持印张后缘的第二输送装置借助于叠加传动装置在不
中断的机器运行的情况下调整到相对于抓持印张前缘的第一输送装 置的与等待的印张订单的印张规格有关的相位中。在第二输送装置的 该与印张规格有关的调整中可以由操作者视觉上监控并且必要时再 调整所述输送装置的相对于设置在收纸器前面的印刷装置的压印滚 筒的相位。
按本发明的机器的附加优点在于其降低的磨损。在现有技术(DE 10 2004 018 415 Al)所述的调节装置中可啮合和脱离啮合的离合器半 部以及齿轮和小齿轮经受显著的磨损，该小齿轮可与所述齿轮啮合及 脱离啮合。磨损的问题也存在现有技术中，当采用另一离合器取代齿 轮和小齿轮时，所述离合器的一个离合器半部在联接时才必须借助于 所谓的搜索找到相对于另外的离合器半部的对于卡入所需的位置。与 此对应地，在本发明机器的叠加传动装置中，这种可啮合和脱离啮合 的元件不是必需的。叠加传动装置既不需要离合器也不需要可彼此移 动以啮合和脱离啮合的齿轮。用于找到正确的联接位置或卡入位置的 搜索不是必需的。取而代之的是，叠加传动装置的齿轮彼此处于永久 的啮合，使得避免齿轮的磨损特别强烈的卡入和脱开。
在本发明的机器中由叠加传动装置的存在得出的另外的附加优 点在于传感的同步运行监控方面的降低的要求，必要时甚至可以完全 放弃该同步运行监控。在所述现有技术(DE 10 2004 018 415 Al)中 存在这样的危险，即在印刷运行期间将空心轴与内部轴连接的摩擦锁 合离合器打滑，因此可能使同步运行具有危险。为了避免由同步运行 偏差导致的机器错误功能、提早识别离合器打滑和在事故情况下立刻 中断机器运行，需要相对耗费的传感机构，该传感机构包括不同的信 号发送器。因为在本发明的机器中如已经所述的那样不需要这种摩擦 锁合离合器，在此可以简化传感机构或者可以完全放弃该传感机构。
在其它描述中给出本发明机器的有利的进一步方案。
6
在一个进一步方案中，两个输送装置中的一个具有空心轴并且两 个输送装置中的另一个具有内部轴，该内部轴设置在空心轴内。在此 空心轴和内部轴通过叠加传动装置彼此联接。优选抓持印张的在前运 行的印张端部的第一输输装置具有空心轴，而抓持印张的在后运行的 印张端部的第二输送装置具有内部轴。
在一个另外的进一步方案中，用于驱动两个输送装置的驱动马达 及用于使两个输送装置中的一个相对于另一个与印张规格有关地进 行调节的伺服马达与所述叠加传动装置连接。驱动马达在机器运行期 间驱动两个输送装置的环绕运动。驱动马达和伺服马达优选是电动马 达。
在一个另外的进一步方案中，总传动装置包括第一分传动装置和 第二分传动装置。所述叠加传动装置构成所述第一分传动装置。在伺 服马达的停止的情况下总传动装置具有1: 1的传动比。
在一个另外的进一步方案中，叠加传动装置和第二分传动装置是 具有太阳轮的行星齿轮传动装置，所述太阳轮构成一个与两个轴同轴 心的双联齿轮。因此叠加传动装置包括一个第一太阳轮并且第二分传 动装置包括一个第二太阳轮并且这两个太阳轮或者彼此固定地连接 或者共同地由一个工件制成。在两种情况中两个太阳轮构成一个所谓 的双联齿轮，该双联齿轮与空心轴和内部轴同轴心地设置。
在一个另外的进一步方案中，总传动装置包括一壳体和一双联齿 轮，该双联齿轮与两个轴偏心地并且位置固定地支承在壳体内。因此 双联齿轮的几何的旋转轴线平行于内部轴和空心轴的几何的旋转轴 线地延伸。
在一个另外的进一步方案中，两个轴通过总传动装置彼此这样联 接，使得在伺服马达停止时两个轴可由驱动马达彼此同步地旋转。即 当伺服马达不旋转时，内部轴和空心轴以同样的转数旋转。在这种运
行情况中叠加传动装置不引起两个马达的驱动运动的叠加并且两个 轴仅通过驱动马达驱动。
在一个另外的进一步方案中，两个轴通过总传动装置彼此这样联 接，使得在驱动马达运行时两个轴中一个可由伺服马达相对于另一个 旋转。因此在机器运行期间进行两个输送装置中的一个相对于另一个 的与印张规格有关的调整，其中该调整通过两个轴中的一个相对于另 一个的由伺服马达驱动的旋转导致。
在一个另外的进一步方案中，两个输送装置中的一个具有第一对 链轮并且两个输送装置的另一个具有第二对链轮。第一链轮对的两个 链轮无相对转动地装配在空心轴上并且由第一对链缠绕。此外，在这 种进一步方案中两个输送装置中的另外一个具有第二对链轮，所述链 轮无相对转动地装配在内部轴上并且由第二对链缠绕。因此第一输送 装置是第一链式输送机并且第二输送装置是第二链式输送机，其中这 些链式输送机分别包括至少两个链轮和两个连续的链，所述链由链轮 导向。
在一个另外的进一步方案中，在一对链上设置有用于抓持印张的 在前运行的印张端部的保持横梁并且在另一对链上设置有用于抓持 印张的在后运行的印张端部的保持横梁。这些保持横梁例如可以是具 有成排设置的叼纸牙的叼纸牙桥，它们夹紧印张，以便固定所述印张。
根据一个另外的进一步方案，叠加传动装置是一个周转轮传动装 置，优选是一个行星齿轮传动装置。
由下面两个实施例的说明和附图得到另外的结构上的和功能上 有利的进一步方案。 其中
图1示出收纸器，它具有用于在前运行的和在后运行的印张端部 的输送装置，
图2示出图1的收纸器的规格调整装置的第一实施例， 图3示出图1的收纸器的规格调整装置的第二实施例。
具体实施例方式
在图1-3中，彼此相应的元件及构件用相同的参考标号表示。
图1部分地示出用于处理印张2的机器1。机器1是一个印刷机 并且包括至少一个具有压印滚筒5 (参见图2和3)的印刷装置3，该 印刷装置可以是胶版印刷装置或者例如用于上光的苯胺印刷装置。收 纸器4包括第一输送装置6和第二输送装置7。输送装置6、 7是链式 输送机并且沿环绕方向8环绕运行。
第一输送机构6包括连续的链9、 10、用于驱动和转向所述链9、 lO的链轮ll、 12和一个固定在链9、 10上的保持横梁组13。保持横 梁组13由多个保持横梁构成，所述保持横梁沿链9、 10均匀分布地 设置，但是为了清楚起见仅示出一个唯一的保持横梁14。下面，链9、 10和保持横梁组13的总体也被称为前缘抓持系统。第二输送装置7 包括连续的链15、 16、用于驱动和转向所述链15、 16的链轮17、 18 和一个固定在链15、 16上的保持横梁组19。保持横梁组19由多个保 持横梁构成，所述保持横梁沿链15、 16均匀分布地设置，但是为了 清楚起见仅示出一个唯一的保持横梁20。下面，链15、 16和保持横 梁组19一起也被称为后缘抓持系统。
第一输送装置6的保持横梁与第二输送装置7的保持横梁一起构 成保持横梁对，其中每个保持横梁对分别抓持印张2的沿环绕方向8 在前运行的印张端部21并且同时抓持其在后运行的印张端部22。在 图1中在由保持横梁14、 20构成的保持横梁对的例子中用虚线示出 被抓持的印张端部21、 22。
第一输送装置6的保持横梁是叼纸牙桥并且通过夹紧力抓持印张 2。第二输送装置7的保持横梁也是叼纸牙桥，印张2借助于所述叼 纸牙桥被夹紧地抓持。
一个第一轴23——所谓的前缘轴23——承载第一输送装置6 (该 输送装置抓持印张前缘)的固定在该轴上的链轮11、 12并且构成为 空心轴。 一个第二轴24——所谓的后缘轴24——承载第二输送装置7 的固定在该轴上的链轮17、 18并且穿过空心的第一轴23延伸，该输 送装置抓持印张后缘。第一轴23和其链轮11、 12与第二轴24和其 链轮17、 18同轴心地设置。轴23、 24可旋转地支承在侧壁25、 26 上。
每个链轮17、 18由设置在第一轴23外部的齿环构成，该齿环设 有处于直径的相反端上的支持轮辐27、 28。支持轮辐27、 28穿过开 设在第一轴23内的缝槽伸入到第一轴23内。各齿环通过支持轮辐27、 28固定在内部的第二轴24上。在为了后面还要详细说明的规格调整 的目的而使第二轴24并且从而链轮17、 18相对于第一轴23并且从 而链轮ll、 12旋转的情况下，支持轮辐27、 28沿所述缝槽滑动，所 述缝槽的沿第一轴23的圆周方向延伸的缝槽长度与在印张2的一个 可能的最小的与可能的最大的规格长度之间存在的规格差有关地进 行测量。
在规格调整时，第二轴24通过电动的第一马达30旋转地驱动。 第一马达30是一个词服驱动装置，该饲服驱动装置不同于电动的第 二马达31，该第二马达是机器1的主驱动装置并且该第二马达在印刷 运行时不仅驱动印刷装置3及其压印滚筒5的旋转，而且驱动输送装 置6、 7或其沿环绕方向8进行的运动。为了使第二轴24相对于第一 轴23旋转并且在此使链15、 16相对于链9、 IO调整，第二输送装置 7相对于第一输送装置6的环绕相位可改变。通过该旋转和该链调整，
第二输送装置7的保持横梁视第二轴24的旋转方向而定调节到相对 于第一输送装置6的保持横梁的较近或较远的与印张规格有关的距离 49上。
图2和3分别示出，第一马达30将其用于规格调整所需的旋转 运动通过一个自锁地构成的传动装置传递到驱动轴112上。自锁地构 成的传动装置在示出的实施例中是一个蜗杆传动装置，它包括一个固 定地装配在第一马达30的马达轴115上的蜗杆和一个固定地装配在 驱动轴112上的蜗轮113。
驱动轴U2可旋转地支承在总传动装置121的壳体101上。壳体 lOl在其背离链轮ll、 12、 17、 18的一侧固定在侧壁26上。总传动 装置121包括一个叠加传动装置(Cberlagerungsgetriebe) 119形式的 第一分传动装置和一个第二分传动装置120。第二马达31的驱动运动 通过一个与压印滚筒5无相对转动地连接的齿轮102传递到总传动装 置121的与之啮合的齿轮103上。
在图2所示的第一实施例中，齿轮103与双联齿轮108的第一齿 结构108'啮合，该双联齿轮具有第二齿结构108"，该第二齿结构与 齿圈(Hohlrad) 109的外齿结构109'啮合。双联齿轮108可旋转地支 承在一个支承臂中，该支承臂由壳体101的肋构成在该壳体的内部。 齿圈109具有内齿结构109"，齿圈通过该内齿结构与行星轮110啮 合。行星轮110通过一个接片或行星架与后缘轴24连接，行星轮110 可转动地支承在该行星架上。行星轮110还与太阳轮111啮合，该太 阳轮固定地装配在驱动轴112上。叠加传动装置119包括齿圈109的 内齿结构109"、行星轮110和太阳轮1U。
在印刷运行期间，第一马达30停止，仅第二马达31工作。由蜗 轮113和蜗杆114构成的自锁的传动装置的自锁防止第二马达31的 驱动运动传递到第一马达30上并且确保其停止状态，因此不需要用
于第一马达30的马达制动器。第二分传动装置120的传动比与叠加 传动装置119的固定传动比(StandUbersetzung)相关地这样设计，使 得在前缘轴23与后缘轴24之间形成同步运行或同步旋转并且从而保 证距离49 (参见图1)的恒定，该第二分传动装置由装配在前缘轴23 上的齿轮103、双联齿轮108和齿圈109的外齿结构109，构成。
叠加传动装置119的固定传动比是负的商值，该商通过内齿结构 109"的齿数除以太阳轮111的齿数形成。有利的是，叠加传动装置119 的固定传动比被选择得小于-5,因此反作用到驱动轴112上的转矩仅 为后缘抓持系统的作用在后缘轴24上的转矩的分数。由此以有利的 方式限制齿结构在自锁的传动装置(蜗杆U4、蜗轮113)中的应力 和由第一马达30在机器运行时进行的规格调整期间施加的马达力矩。 该固定传动比直观地可解释为在所述接片或者行星架固定的情况下 各齿圈轴与各太阳轮轴的传动比，该固定传动比的值优选小于-5。该 固定传动比在旋转方向相反时为负值并且在量值上始终大于1。
在机器运行期间进行的规格调整中，所需的调整运动由第一马达 30引导到驱动轴112上，该调整运动与齿圈109的运动叠加并且传递 到后缘轴24上。在此，齿圈109的所述运动通过齿轮102、 103和双 联齿轮108由第二马达31驱动。
当然，规格即距离49也可以在机器停止时调节。在此齿轮102 停止并且通过机器1的图中未示出的制动器来确保该停止。因此前缘 轴23也停止，如果由第一马达30将调整运动导入到叠加传动装置119 中的话，该调整运动传动地传递到后缘轴24上并且在此使前缘抓持 系统与后缘抓持系统之间的相对距离改变。
调节过程可以借助于转角度测量系统监控，该转角度测量系统设 置在后缘轴24或马达轴115上并且测量其转角。因此为了监控调节 过程仅需要一个唯一的角度测量系统。为了监控不必使用两个不同的
角度测量系统，以便用其测量两个不同的转角及由这两个转角计算出 转角差。
在图3中示出的第二实施例中，一个具有内齿结构117'的齿圈117 装配在驱动轴112上，该内齿结构与叠加传动装置119的行星轮110 啮合。行星轮110通过一个接片或行星架与后缘轴24连接，行星轮 110可旋转地支承在该接片或行星架上。装配在前缘轴23上的齿轮 103具有一个偏心的销(Zapfen), —个另外的行星轮118可旋转地 装配在该销上，使得齿轮103构成行星轮118的接片或行星架。行星 轮118与双联齿轮108的第一齿结构108'啮合，该双联齿轮具有第二 齿结构108"，该第二齿结构与另一行星轮110啮合。在图3所示的实 施例中，第二分传动装置120同样是一个周转轮传动装置 (Umlaufradergetriebe)。齿结构108"构成叠加传动装置119的太阳 轮并且齿结构108，构成另外的叠加传动装置、即分传动装置120的太 阳轮。双联齿轮108可旋转地装配在后缘轴24上。此外，行星轮118 还与壳体101的固定在壳体上的内齿结构101'啮合，该内齿结构构成 一个齿圈。
总传动装置121的两个分传动装置119、 120在其传动比方面相 同地构成，即行星轮110的齿数正好与行星轮118的齿数一样，齿结 构108"的齿数等于齿结构108，的齿数并且齿圈117的内齿结构117， 具有与壳体101的内齿结构IOI'—样的齿数。通过两个分传动装置 119、 120的对称，在前缘轴23与后缘轴24之间存在同步运行并且从 而存在距离49 (参见图1)的恒定，如果在印刷运行时第一马达30 停止并且仅第二马达31工作的话。
当在两个印刷订单之间要进行规格调整并且从而改变距离49时， 那么为此所需的调整运动由第一马达30导入到总传动装置121中， 使得其调整运动传动地传递到后缘轴24上并且从而改变距离49。该
规格调整可以在机器停止时进行，其中第二马达31并且从而齿轮102 停止，该停止可以通过图中未示出的制动器来确保。
但是规格调整也在机器运行期间进行，其中在这种情况下在规格 调节期间两个马达30、 31工作。在此用于规格调整所需的调整运动 由第一马达30通过驱动轴112导入到总传动装置121中，在该总传 动装置中调整运动与由第二马达31通过齿轮103和起太阳轮作用的 双联齿轮108导入的驱动运动叠加，其中由该叠加导致的差运动由行 星轮110传递到后缘轴24上。
在图3所示的实施例中，规格调整可以借助于角度测量系统监控 和控制，该角度测量系统结合图2所示的实施例已经描述过。结合图 2所示的实施例对于固定传动比的叙述在传递的意义上也适用于图3 中所示的实施例。
在图2中所示的实施例相对于在图3中所示的具有这样的优点， 即反作用到驱动轴112上的转矩可以保持较小。
参考标号表 1机器 2印张 3印刷装置 4收纸器 5压印滚筒 6输送装置(第一) 7输送装置(第二) 8环绕方向 9链 10链 11链轮
12链轮
13保持横梁组
14保持横粱
15链
16链
17链轮
18链轮
19保持横梁组
20保持横梁
21印张端部(在前运行的)
22印张端部(在后运行的)
23轴(前缘轴、空心的、第一)
24轴(后缘轴、内部的、第二)
25侧壁
26侧壁
27支持轮辐
28支持轮辐
29 ./
30马达(第一) 31马达(第二) 32-48 /. 49 距离 50-100 ./.
101 壳体
ior内齿结构
102 齿轮
103齿轮
104-107 ./.
108双联齿轮
108'齿结构(第一)
108"齿结构(第二)
109齿圈
109'外齿结构
109"内齿结构
110行星轮
111太阳轮
112驱动轴
113蜗轮
114蜗杆
115马达轴
116 ./.
117齿圈
117'内齿结构
118行星轮
119叠加传动装置
120分传动装置
121总传动装置。
权利要求
1.用于处理印张(2)的机器(1)，包括收纸器(4)，该收纸器具有用于在前运行的印张端部(21)的第一输送装置(6)和用于在后运行的印张端部(22)的第二输送装置(7)和用于使这两个输送装置(6、7)中的一个相对于另一个与印张规格有关地进行调节的调节装置，其特征在于该调节装置包括叠加传动装置(119)。
2. 按权利要求1所述的机器，其特征在于两个输送装置(6、 7)中的一个具有空心轴(23)并且两个输送装置的另一个具有设置 在该空心轴(23)内的内部轴(24);这两个轴(23、 24)通过所述 叠加传动装置(119)彼此联接。
3. 按权利要求2所述的机器，其特征在于用于驱动两个输送 装置(6、 7)的驱动马达(31)及用于使这两个输送装置(6、 7)中 的一个相对于另一个与印张规格有关地进行调节的伺服马达(30)与 所述叠加传动装置(119)连接。
4. 按权利要求3所述的机器，其特征在于该叠加传动装置(119) 构成总传动装置(121)的第一分传动装置，该总传动装置具有第二 分传动装置(120);在伺服马达(30)停止时总传动装置(121)具 有l: l的传动比。
5. 按权利要求4所述的机器，其特征在于该叠加传动装置(119) 和第二分传动装置(120)是具有太阳轮(108'、 108")的行星齿轮 传动装置，所述太阳轮构成一个与这两个轴(23、 24)同轴心的双联 齿轮(108)。
6. 按权利要求4所述的机器，其特征在于该总传动装置(121) 包括一壳体(101)和一双联齿轮(108)，该双联齿轮与这两个轴(23、 24)偏心地并且位置固定地支承在该壳体(101)内。
7. 按权利要求4至6任一项所述的机器，其特征在于这两个 轴(23、 24)通过总传动装置(121)彼此这样联接，使得在伺服马 达(30)停止时这两个轴(23、 24)可由驱动马达(31)彼此同步地 旋转。
8. 按权利要求4至7任一项所述的机器，其特征在于这两个 轴(23、 24)通过总传动装置(121)彼此这样联接，使得在驱动马 达(31)运行时这两个轴(23、 24)中的一个可由伺服马达(30)相 对于另一个旋转。
9. 按权利要求2至8任一项所述的机器，其特征在于这两个 输送装置(6、 7)中的一个具有第一对链轮(11、 12)，所述链轮无 相对转动地装配在空心轴(23)上并且由第一对链(9、 10)缠绕， 并且这两个输送装置(6、 7)的另一个具有一个第二对链轮(17、 18), 所述链轮无相对转动地装配在内部轴(24)上并且由第二对链(15、 16)缠绕。
10. 按权利要求9所述的机器，其特征在于在一对链(9、 10) 上设置有用于抓持印张(2)的在前运行的印张端部(21)的保持横 梁(14)并且在另一对链(15、 16)上设置有用于抓持印张(2)的 在后运行的印张端部(22)的保持横梁(20)。
11. 按权利要求1至10任一项所述的机器，其特征在于所述 叠加传动装置(119)是周转轮传动装置。
12. 按权利要求1至11任一项所述的机器，其特征在于所述 叠加传动装置(119)是行星齿轮传动装置。
全文摘要
用于处理印张的机器包括收纸器和用于使两个输送装置中的一个相对于另一个与印张规格有关地进行调整的调节装置，该收纸器具有用于在前运行的印张端部的第一输送装置和用于在后运行的印张端部的第二输送装置。调节装置包括一个叠加传动装置。
文档编号B65H29/00GK101181969SQ20071018695
公开日2008年5月21日 申请日期2007年11月15日 优先权日2006年11月15日
发明者A·弗里克, J·扎尔格斯, M·克雷默, U·昂斯特 申请人:海德堡印刷机械股份公司