专利名称：一种将块状物自动装入管内的装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种自动装盒机，尤其是，涉及一种将块状物自动装入 管内的装置。
背景技术：
在磁性材料工业中，小型(如3.4mm x 3.25mm x 0.6mm )块状物产品在充磁之前，需首先被规整地装入一充磁盒内。以往的工艺过程是 先将无规律排列的许多小型块状物进行弱充磁；然后，因各小型块状物 已有弱磁， 一个小型块状物的N极会与另外一个小型块状物的S极自 动吸合，因此，可以象搓麻花一样，由人工操作将产品搓成一条一条的 形状；之后，将被搓成条状的 一 串小型块状物装到充磁盒内进行强充磁， 以达到小型块状物的磁场强度要求。然而，这种手工操作既浪费人力，工作效率也低；同时， 一些小型 块状物会在搓麻花式的揉搓过程中出现面破损的现象，使小型块状物产 品的合格率下降，生产成本增加。发明内容本发明的目的是提供一种将块状物自动装入管内的装置，其实行自
动化地操作，可大大提高生产效率。本发明的进一步的目的是提供一种将块状物自动装入管内的装置， 其可防止小型块状物的外表面发生破损，确保小型块状物产品的高合格率。本发明的进一步的目的是提供一种将块状物自动装入管内的装置， 其可节省人力，提高产品合格率，从而降低生产成本。为此，本发明提供了一种将块状物自动装入管内的装置，其包括 将块状物沿输送路径输送至装管位置并且垂直就位的给料系统；位于 所述管的一端将块状物沿水平方向推入管中的装管器；位于所述管的 另外一端防止块状物倾倒的阻尼杆；位于所述管的两端之间使管水平 放置的装管支座；以及使块状物在装满管后停止继续装管的控制器。优选地，所述给料系统包括电磁振动给料机和所述输送路径。优选地，所述输送路径是使块状物从水平输送方向输送变成垂直 方向输送的变向导轨。优选地，所述装管器包括步进电机、推动凸轮、和具有安全装置 的推杆，所述安全装置在推杆和导套之间设有可回缩到导套内的弹簧。优选地，所述装管器的推杆相对于所述管向下方偏置。优选地，所述阻尼杆由弹簧系统提供阻尼。优选地，所述装管支座在对应于垂直轨道的下方的位置设有调整块。优选地，所述控制器包括可向步进电机发出停机信号的红外线开关 优选地，所述变向导轨包括水平轨道、圆弧轨道、和垂直轨道。 优选地，所述垂直轨道的下端具有邻近所述装管器的后侧壁和邻 近阻尼器的前侧壁，前侧壁的长度比后侧壁的长度短。根据本发明，各小型块状物经过电磁振动机，排列有序地通过给料 系统被输送至充磁盒(管)的入口，然后，在步进电机带动的凸轮及安 全机构的作用下，通过推杆将各小型块状物依次推入管中。因此，根据 本发明的将块状物自动装入管内的装置结构简单、装管可靠性高、工作 效率也高。根据本发明，釆用了安全机构和阻尼技术，各小型块状物在装管过 程中的破损率为零，提高了产品率，降低了小型块状物产品的制造成本。对附图
的简要说明图l是根据本发明的将块状物自动装入管内的装置的原理示意图。图2是根据本发明的将块状物自动装入管内的装置的装管步骤原 理图。图3是根据本发明的将块状物自动装入管内的装置的装盒机构的 安全装置原理图。
具体实施方式
如图l所示，根据本发明的将块状物自动装入管内的装置能够首先 使小型块状物产品有序排列，然后，使这些块状物产品自动装管。从图l中可以看出，根据本发明的将块状物自动装入管内的装置的
主体部分设置在底座1上。该将块状物自动装入管内的装置具有装管器，其包括步进电机A、凸轮2、主杆5、推杆19、和安全装置18。在图2 中可以最清楚地看出，根据本发明的将块状物自动装入管内的装置还包 括送料系统，其包括电磁振动给料机B;由水平轨道13、圆弧轨道14、 和垂直轨道15构成的变向滑道；阻尼杆24;及料管20。小型块状物C 由电磁振动给料机B出发，经过水平轨道13、圆弧轨道14、和垂直轨 道15，从水平状态移动变成垂直状态移动，最后落到一调整块29上。 同时，步进电机A带动凸轮2转动，而该凸轮2驱使推杆19向料管20 的方向移动，使得一块状物C被自动地推装入管内。同时，另外一块状 物C落到推杆19上。当推杆19回程时，该另外一块状物C继续下落， 挡住前一块状物C，使之不会向后倾倒，并且继续下落到被推入料盒20 的起始位置，即调整块29上。为防止块状物C在被推入料管20内的过程中向前倾倒，本发明进 一步采用了由阻尼杆24等构成的阻尼装置，使块状物C始终处于正确 的姿势状态。可以采用弹簧系统产生阻尼杆24的阻尼作用，而不用成 本高的液压或气压方式。在装管过程中，凸轮2在步进电机A的带动下不停地运转，块状物 C被一个接一个地自动推入管内。当块状物C已装满管后， 一与阻尼杆 24固定在一起的挡圈(未示出)会触动红外线开关，使得步进电机A 因得到了信号而停止转动，然后，可进行卸管操作。如图3所示，为了防止红外接近开关失灵，或者块状物C意外地出 现被卡住的现象，使得块状物C被异常挤坏及凸轮机构受损，设置了所 谓的安全装置，即确保当推杆19遇到比推动块状物C的正常推力大的 阻力时，推杆19不会继续向前伸，而是压缩弱弹簧D,从而回缩到导 套18内，从而避免了块状物在装管过程中出现破损。如图3所示，在凸轮2和主杆5之间设置了轴承4，在主杆5的 中部设置了轴承座8，在主杆5和轴承座8之间设置了直线轴承11， 这些措施都确保了推杆19在推动块状物进入管内的操作中，方向准 确，移动平顺。本发明的工作过程可总结如下。如上所述，小型块状物由电磁振动机出发，途经变向导轨而下落 到待装管(盒)的调整块上，同时，推杆在步进电机和凸轮的进给动 力推动下向前移动，将第一块状物产品推入管内。特别是，当推料杆推入第一块状物时，第二块状物就自动地落到 推杆上，由于垂直导轨最下端的后部略长于前部，所以，当推杆后退 时，第二块状物不能向后倾倒；而第二块状物在前方被第一块状物挡 住，而在后方又被垂直导轨最下端的后部挡住，使之既不能向前倾倒， 又不能向后倾倒，从而可确保被有序地推入管中。另外，在阻尼杆的 作用下，第一块状物不会向前倾倒。如此往复循环，块状物被装满一 个管。当块状物被装满管后，阻尼杆上的挡圏会自动触发红外线开关， 该红外线开关则向步进电机发出停机的信号。虽然以上公开了本发明的一个特定实施例，但是，本领域的技术 人员应该懂得，还可以对上述实施例进行这样和那样的l务改，然而，
这样的修改、变化、变换都将包含在所附权利要求书的专利保护范围 之内。
权利要求
1. 一种将块状物自动装入管内的装置，其包括将块状物沿输送路径输送至装管位置并且垂直就位的给料系统；位于所述管的一端将块状物沿水平方向推入管中的装管器；位于所述管的另外一端防止块状物倾倒的阻尼杆；位于所述管的两端之间使管水平放置的装管支座；以及使块状物在装满管后停止继续装管的控制器。
2. 根据权利要求l所述的将块状物自动装入管内的装置，其特征 在于，所述给料系统包括电磁振动给料机和所述输送路径。
3. 根据权利要求l所述的将块状物自动装入管内的装置，其特征 在于，所述输送路径是使块状物从水平输送方向输送变成垂直方向输 送的变向导轨。
4. 根据权利要求l所述的将块状物自动装入管内的装置，其特征 在于，所述装管器至少包括步进电机、推动凸轮、和具有安全装置的 推杆，所述安全装置在推杆和导套之间设有可回缩到导套内的弹簧。
5. 根据权利要求l所述的将块状物自动装入管内的装置，其特征 在于，所述装管器的推杆相对于所述管向下方偏置。
6. 根据权利要求l所述的将块状物自动装入管内的装置，其特征 在于，所述阻尼杆由弹簧系统提供阻尼。
7. 根据权利要求l所述的将块状物自动装入管内的装置，其特征 在于，所述装管支座在对应于垂直轨道的下方的位置设有调整块。
8. 根据权利要求l所述的将块状物自动装入管内的装置，其特征 在于，所述控制器包括可向步进电机发出停机信号的红外线开关。
9. 根据权利要求3所述的将块状物自动装入管内的装置，其特征 在于，所述变向导轨包括水平轨道、圆弧轨道、和垂直轨道。
10. 根据权利要求9所述的将块状物自动装入管内的装置，其特 征在于，所述垂直轨道的下端具有邻近所述装管器的后侧壁和邻近阻 尼器的前侧壁，前侧壁的长度比后侧壁的长度短。
全文摘要
一种将块状物自动装入管内的装置，其包括将块状物沿输送路径输送至装管位置并且垂直就位的给料系统；位于所述管的一端将块状物沿水平方向推入管中的装管器；位于所述管的另外一端防止块状物倾倒的阻尼杆；位于所述管的两端之间使管水平放置的装管支座；以及使块状物在装满管后停止继续装管的控制器。根据本发明的将块状物自动装入管内的装置，可大大提高生产效率；可防止小型块状物会的外表面发生破损；可节省人力，提高产品合格率，从而降低生产成本。
文档编号B65B5/10GK101397057SQ20071012248
公开日2009年4月1日 申请日期2007年9月26日 优先权日2007年9月26日
发明者杜松山 申请人:北京中科三环高技术股份有限公司;天津三环乐喜新材料有限公司