专利名称：纸张供给装置及图像形成系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及装备多台装载各种纸张的纸台(sheet deck)可供给多种纸张的纸张供给装置、和装备该纸张供给装置、在从该纸张供给装置供给的多种纸张上形成图像、将该纸张打捆提供给使用者的图像形成系统。
背景技术：
(第一现有技术例子)在与数字复印机或者印刷关联的领域，有称为按需印刷的领域，近年来，这一领域正被注意。按需印刷可以满足顾客要求的次序、多品种、小批量的需要，而且容易变更内容，适合制作手册等文件、面向个人的小册子等。另外，按需印刷，因为容易变更内容，所以可以大幅度减少印刷的文件的在库量。再有，按需印刷，由于大幅度缩短进行从数据输入到装订结束的在线(inline)工时，通过连接顾客和数字线路使数据传送容易等，可以大幅度缩短交货期和减少配送成本。
实现这样的按需印刷技术的、数字复印机等的图像形成装置，通过近年来的高画质化提高到接近印刷物的水平，开始在目录或者产品手册的册子、或者在办公室等中的散发物等的册子的印刷中使用。
在使用对应按需印刷的复印机等图像形成装置的图像形成系统中，有关于执行下述一系列任务操作的大型图像形成系统的建议，所述操作包括用于对应多种多样的纸张从大容量的纸张供给装置接收纸张的供给、把从图像形成装置送出的纸张曲折成近于Z字状的Z曲折处理(例如把A3尺寸折成A4尺寸后，把一个A4尺寸的部分进一步折成一半的曲折处理)、在纸张间插入种类不同的纸张的插入处理、订缀纸捆的装订处理、通过冲孔纸捆开孔的冲孔处理、制本处理等后处理工序。
此外，纸张供给装置，如特表2001-506212号公报揭示的那样，由串联连接装载种类不同的多个纸台形成。在多种多样的纸张中，有尺寸、厚度、材质等不同的纸张。
(第二现有技术例子)另外，有在特开平1-209253号公报中记载的那样的系统打印机。亦即，有这样的系统打印机，它在从作为设置比较长的传送路径连接的1个纸台的纸张装载设备的纸盘供给纸张前，通过最初把纸张预先传送到在和其他纸张传送路径汇合的位置前附近，一边遵守向图像形成部的纸张传送顺序，同时缩短到图像形成部的纸张传送距离而提高生产率。
(第一现有技术例子的问题)串联连接大容量的纸张供给装置的串联连接的图像形成系统，因为共有从各纸台到图像形成装置的纸张传送路径，存在以下这样的问题。
例如在制成在同一纸捆内混入种类不同的纸张的纸捆的任务中，通过变更纸张种类而供给纸张的纸台，有时在图像形成装置中从最近的纸台变更到最远的纸台。在这种场合，以通常的纸张供给定时从纸台给图像形成装置供给纸张的话，较远的纸台因为纸张传送路径长，相对于从较近的纸台供给的纸张，空开相当于传送距离长的间隔供给纸张。因此，存在图像形成装置的图像形成定时延迟，图像形成系统的生产率降低的问题。
为应对这一问题，或者考虑连接的纸台的数目或者纸台的连接配置而变更纸张供给定时等，或者考虑在纸张传送路径上加速纸张、缩短纸张间隔这样的传送控制，但是在这种场合传送控制复杂，有可能产生别的问题。
(第二现有技术例子的问题)第二现有技术例子的系统打印机，只能连接一台纸台，存在纸张种类受限的问题。
发明内容
本发明的目的是，提供在纸张被供给装置中串联连接纸台的纸张供给装置中即使从任意的纸台给纸张被供给装置供给纸张也不会产生纸张供给延迟的纸张供给装置。
本发明的目的是，提供在图像形成装置中串联连接多台纸台的大规模图像形成系统中即使从任意的纸台给图像形成装置供给纸张，也不会产生纸张供给延迟的图像形成系统。
为实现上述目的，本发明的一种纸张供给装置，具备供给纸张的多个纸台，具有下面的结构所述各纸台分别具有支持纸张的纸张装载设备；从上游侧到下游侧引导纸张的纸张传送路径；和与所述纸张传送路径汇合、从所述纸张装载设备引导纸张到纸张传送路径的汇合传送路径；使串联连接各自的纸张传送路径那样连接所述各纸台，具备控制多个纸台中的各纸台的纸张传送动作的控制设备，所述控制设备在从各纸台顺序供给纸张时，判定供给比以预定的顺序供给的纸张在前一个顺序的先行纸张的纸台位置，在该判定了的纸台配置在供给预定顺序的纸张的纸台下游侧的场合进行控制，使得预备传送纸张到在供给所述先行纸张的纸台中的所述纸张传送路径和所述汇合传送路径的汇合点的上游侧附近。
为实现上述目的，本发明的一种纸张供给装置，具备供给纸张的多个纸台，具有下面的结构所述各纸台分别具有支持纸张的纸张装载设备；从上游侧到下游侧引导纸张的纸张传送路径；沿所述纸张传送路径传送纸张的纸张传送设备；从所述纸张传送设备送出纸张的纸张供给设备；和与所述纸张传送路径汇合、从所述纸张装载设备引导纸张到所述纸张传送路径的汇合传送路径，使串联连接各自的纸张传送路径那样连接各纸台，具备检测在所述纸张传送路径上传送来的纸张的纸张检测设备和控制多个纸台中的各纸台的纸张传送动作的控制设备，所述控制设备在从各纸台顺序供给纸张时，判定供给比以预定的顺序供给的纸张在前一个顺序的先行纸张的纸台位置，在该判定了的纸台配置在供给预定顺序的纸张的纸台下游侧的场合，控制各纸台的上述纸张传送设备的动作，使得根据所述判定了的纸台的纸张检测设备的检测而预备传送纸张到供给所述先行纸张的纸台的纸张传送路径和汇合传送路径的汇合点的上游侧附近的位置，而且在和所述先行纸张的间隔成为预定的间隔之前等待。
为实现上述目的，本发明的一种图像形成系统，具备在纸张上形成图像的图像形成装置、串联连接多个纸台的纸张供给装置，具有下面的结构所述各纸台分别具有支持纸张的纸张装载设备；从上游侧到下游侧引导纸张的纸张传送路径；和与所述纸张传送路径汇合、从所述纸张装载设备引导纸张到所述纸张传送路径的汇合传送路径，使串联连接各自的纸张传送路径那样连接所述各纸台，具备控制多个纸台中的各纸台的纸张传送动作的控制设备，在所述图像形成装置上连接所述纸张供给装置，把纸张从所述纸台供给所述图像形成装置，所述控制设备在从各纸台顺序供给纸张时，判定供给比以预定的顺序供给的纸张在前一个顺序的先行纸张的纸台位置，在判定了的纸台配置在供给预定顺序的纸张的纸台下游侧的场合进行控制，使得预备传送纸张到在供给所述先行纸张的纸台中的所述纸张传送路径和所述汇合传送路径的汇合点的上游侧附近。
图1是表示本发明的实施例所涉及的图像形成系统的结构的剖面图。
图2是表示图像形成装置主体和纸张供给装置的各自的控制部的方框图。
图3是表示图像处理部的内部结构的方框图。
图4是表示图像存储器部和图像处理部等的关系的方框图。
图5是表示外部I/F处理部的内部构造、以及外部I/F处理部和外围装置的关系的方框图。
图6是图像形成装置的操作部的平面图。
图7是纸张供给装置的放大图。
图8是从两台纸台供给纸张的场合的纸张供给装置的预备传送操作说明的流程图。
图9是从三台纸台供给纸张的场合的纸张供给装置的预备传送操作说明的流程图。
图10是纸台和供给纸张的对照表。
具体实施例方式
下面根据
本发明的实施例的图像形成系统。
图1是表示本发明的实施例所涉及的图像形成系统的结构的剖面图。图像形成系统1000在作为纸张被供给装置的图像形成装置1001上连接纸张供给装置1002构成。纸张供给装置1002串联连接4台纸台1200a、1200b、1200c、1200d构成。此外，纸台不限定是4台，也可以连接多台。另外，在不特别指定4台的纸台而说明纸台的场合，使用符号1200。
下面顺序说明图像形成装置1001、纸张供给装置1002。
在图1中，图像形成装置1001由主体100、在主体100的上部装备的自动原稿传送装置180、在主体100的侧部装备的排纸处理装置190构成。
图像形成装置1001的主体100在上部装备作为原稿放置台的原稿板(original plate)(platen glass plate)101。扫描仪102由原稿照明灯103、扫描镜104等构成。原稿板101上放置的原稿的图像由通过未图示的电动机在预定方向上(图面上的左右方向)上往复运动那样控制的扫描仪102扫描，从原稿来的反射光通过扫描镜104、105、106，通过经由透镜108在图像传感器部(CCD传感器)109上成像，变换成电信号。
曝光控制部120由未图示的激光输出部、多边形扫描仪等构成。用激光129照射图像形成部126的感光体鼓110。激光129，对于光电变换从图像传感器部109输出的原稿的反射光后的电信号，根据执行后述的预定的图像处理的结果的图像信号调制。
在感光体鼓110的周围，构成包含感光体鼓110的图像形成部126，装备一次带电器112、显像器121、转写带电器118、分离带电器119、清洁装置116、前曝光灯114。感光体鼓110通过未图示的电动机在图示的箭头方向旋转，通过一次带电器112带电到希望的电位后，用来自曝光控制部120的激光129照射，在外圆周面上形成静电潜像。在感光体鼓110上形成的静电潜像通过显像器121显像，作为色粉图像可见。
另一方面，从上段盒131或者下段盒132通过拾起辊133、134供给的纸张P通过纸张供给辊135、136送入图像形成装置1001的主体100内，通过纸张通路160后，通过挡辊137送入感光体鼓110和转写带电器118之间。另外，也有从后述的纸张供给装置1002送入挡辊137的纸张。这些纸张P在通过感光体鼓110的外周时，在感光体鼓110上通过转写带电器118转写可见的色粉图像。色粉图像转写到纸张P后的感光体鼓110通过清洁装置116去除清扫附着的残留的色粉，通过前曝光灯114消除残留电荷。
转写后的纸张，通过分离带电器119从图像形成部126分离，通过传送带130从感光体鼓110向离开方式传送。纸张上的色粉图像通过定影前带电器139、140再带电，在定影器141上加热，通过加热在纸张上定影。定影了色粉图像的纸张，通过排出辊142排出到图像形成装置1001的主体100的外面。
排纸挡板154用于切换排纸侧的用纸通路和两面记录侧或者多重记录侧的用纸通路。从排纸辊142送出的纸张，在该排纸挡板154位于上方时向两面记录侧或者多重记录侧的用纸通路传送。两面记录时，第一面的色粉图像定影完成后的纸张从排纸辊142送出，通过返转通路155翻转，通过下传送路径158导入再给纸盘156。多重挡板157用于切换两面记录的用纸和多重记录的用纸通路，倒向左方向的话，不通过返转通路155直接把纸张导入下传送路径158，由此可以在纸张上多重记录。纸张供给辊159，通过纸张通路160把纸张供给图像形成部126一侧。
排出辊161配置在排纸挡板154的附近，在排纸挡板154被切换到排出侧的状态(不在上方状态)，从排纸辊142送出的纸张向机外排出。如前所述，在两面记录(两面复印)时或者多重记录(多重复印)时，排纸挡板154向上方倾斜，把定影完毕的纸张通过下传送通路158存储到再给纸盘156中。在再给纸盘156中存储的纸张，从下面每次一张通过分离传送辊165分离，再次通过纸张通路160导入挡辊137。
在翻转纸张的正反面从主体100排出时，排纸挡板154抬向上方，而且多重挡板157倒向右方。于是，排出的纸张，一次被送入返转通路155侧，在后端通过第一送纸辊162的时刻通过翻转辊163的逆转向第二送纸辊162a侧传送，然后通过排出辊161向机外排出。
(图像形成装置的自动原稿传送装置)自动原稿传送装置(DF)180设置在主体100的上部，把原稿自动地送入主体100。自动原稿传送装置(DF)180，在使用者在原稿放置台181上放置的原稿捆内，从最上面的原稿通过纸张供给辊182每次一张分离，通过原稿纸张供给辊164传送到原稿板101上。其后，原稿由扫描仪102扫描。扫描后的原稿排出到原稿排纸台183上，或者再次返回到原稿放置台181上。
(图像形成装置的排纸处理装置)排纸处理装置190设置在主体100的一侧，汇集从主体100送出的纸张装订。在不设定分拣、装订等排纸捆后处理操作的场合，纸张通过传送路径194排出到排纸盘191中。另一方面，在设定排纸捆后处理操作的场合，通过传送路径195每一张被排出堆积在处理盘193中汇集。然后，在第一部分图像形成中的纸张，成为捆状，被装订，选择排出到排纸盘191或者排纸盘192中。此外，在设定排纸捆后处理操作的场合，基本上，把排出目的地切换到排纸盘191。排纸盘191、192由未图示的电动机升降控制，在图像形成操作开始前进行升降，使可堆积纸张的排纸盘191(或者192)来到处理盘193的位置。
(图像形成装置的控制部)图2是表示图像形成装置1001的控制部210和在各纸台1200上设置的控制部2200a到2200d的结构的方框图。此外，后面叙述纸台1200a到1200d的控制部的说明和结构的说明。
在图像形成装置1001的控制部210中，在进行基本控制的CPU201上，通过地址总线、数据总线连接写入控制程序的ROM206、用于进行处理的工作RAM205、以及输入输出端口204。RAM205的一部分区域为即使切断电源数据也不丢失的备份RAM。在输入输出端口204上，连接CPU控制的电动机、离合器等各种负荷装置、或者检测纸张的位置的传感器等向CPU201的输入装置。
CPU201遵照ROM206的控制程序的内容通过输入输出端口204顺序进行输入输出控制，执行图像形成处理。另外，在CPU201上连接操作部203。CPU201控制操作部203的显示设备、键输入设备。使用者一通过键输入设备向CPU201指示图像形成操作方式、显示的切换，CPU201就对于操作部203的显示设备进行图像形成装置100的操作状态、或者由键输入设定的操作方式的显示(详情用图6后述)。另外，在CPU201上，连接处理由图像传感器部109(参考图1)变换为电信号的信号的图像处理部170和存储处理后的图像的图像存储器部3。
(图像形成装置的图像处理部和图像存储器部)下面参考图3、图4说明图像处理部170以及图像存储器部3等的关系。
图3是表示图像处理部170的内部结构的方框图。图4是表示图像存储器部3和图像处理部170等的关系的方框图。
首先说明印刷扫描仪102(参考图1)扫描的原稿的图像时的处理流程。通过透镜108，在图像传感器部(CCD传感器部)109上成像的原稿图像由图像传感器部109(参考图3)变换成模拟电信号。变换了的图像信息，输入到模拟信号处理部300，在进行采样保持、黑电平的修正等后，由A/D·SH处理部301进行模拟·数字变换(A/D变换)，再有，对于数字化的信号进行遮影修正。在遮影修正中，进行对于图像传感器部109具有的每一像素的分散的修正，以及对于由于根据原稿照明灯103的配光特性的位置引起的光量的分散进行修正。
然后，图像信息在RGB线间修正部302中进行RGB线间修正。因为在某时刻输入图像传感器部109的RGB各光接收部的光在原稿上按照RGB各光接收部的位置关系偏离，因此在这里使RGB信号间同步。
其后，光在输入屏蔽部303进行输入屏蔽处理，从亮度数据变换为浓度数据的、从图像传感器部109输出的原样的RGB值，因为受在图像传感器部109上安装的色过滤器的影响，因此修正其影响变换为纯粹的RGB值。
其后，图像在倍率变换部304上以希望的变化倍率进行倍率变换处理。倍率变换过的图像数据，送到图像存储器部3，进行图像存储。在图像存储器部3中，从外部I/F处理部还输入计算机的图像数据。
在印刷存储的图像时，首先，把图像数据从图像存储器部3中发送到γ修正部305。在γ修正部305中，为进行对应在操作部203(参考图2)设定的浓度值的输出，根据考虑打印机的特性的查阅表(LUT)，进行从原来的浓度数据到对应希望的输出浓度的浓度数据的变换。
其后，把浓度数据发送到二值化部306。在二值化部306中，进行多值的浓度数据的二值化。多值的浓度数据，例如，如果是8位的浓度数据的话，浓度值取“0”到“255”之间的任何值，但是通过二值化，浓度值例如只取“0”或者“255”两个。亦即，对于为表示某像素的浓度需要8位数据，而通过二值化用1位的数据量就可以。由此，可以缩小为存储图像数据的存储器容量。但是，另一方面，图像的灰度性，因为从原来的256灰度变化为2灰度，因此在像照片图像那样的中间色调多的图像数据中，通过图像的二值化，其图像品质一般显著变差。
因此，通过二值化的疑似的中间色调的表现变得重要。这里，作为在二值的数据中疑似地进行中间色调表现使用误差扩散法。在该方法中，在某图像的浓度比某阈值大的场合作为“255”的浓度数据、在某阈值以下的场合作为“0”的浓度数据二值化后，把实际的浓度数据和二值化后的浓度数据的差值作为误差信号求出，分配给周围的像素。误差的分配，通过预先对通过二值化生成的误差用决定的矩阵上的加权系数相乘，加到周围的像素上进行。由此，可以保存图像全体中的浓度平均值，疑似地以二值表现中间色调。
二值化的浓度数据，发送给打印机部2中的平滑部307。在平滑部307中进行数据的补全，使二值化的图像的线的端部平滑。把进行过补全的图像数据向曝光控制部120输出。曝光控制部120如前所述在感光体鼓110上形成图像数据的静电潜像。
下面说明经由网络转送扫描的图像时的处理的流程。
到在前半部分的图像存储器部3中存储浓度数据的地方同上述打印时的处理流程，其后，图像数据从图像存储器部3向外部I/F处理部4发送，从外部I/F处理部4经由网络向希望的计算机转送。
图4是表示图像存储器部3的内部结构及外围装置的方框图。
图像存储器部3由页存储器401、存储器控制器部402、压缩/解压缩部403、硬盘404构成。
从外部I/F处理部4、以及图像处理部170向图像存储器部3发送的图像数据通过存储器控制器部402写入页存储器401。其后，通过图像处理部170发送给打印机部2或者在硬盘404中存储。在硬盘404中存储图像数据时，图像数据在压缩/解压缩部403中进行数据压缩，作为压缩数据写入硬盘404。
存储器控制器部402执行把在硬盘404中存储的图像数据向页存储器401读出。其时，把从硬盘404中读出的压缩数据通过压缩/解压缩部403解压缩，把复原的图像数据写入页存储器401。另外，存储器控制器部402执行向页存储器401发送的DRAM刷新信号的发生、从外部I/F处理部4、图像处理部170、硬盘404向页存储器401的访问的仲裁、遵照CPU201(参考图2)的指示决定控制向页存储器401的写入地址、从页存储器401的读出地址、读出方向等。
通过这些处理，CPU201在页存储器401中并列多个原稿图像进行排版，在此基础上可以控制通过图像处理部170向打印机部2的输出功能、只切出图像的一部分输出的功能、进行图像旋转的功能。
另外，例如，关于分拣方式，对于某原稿捆以存储器部3中记录的顺序多次重复执行读出打印图像的控制。通过进行这样的控制，即使在如本实施例中的排纸处理装置190那样具有少数料箱的包装机中，也可以实现和有多个料箱的分拣器同样的作用。
(图像形成装置的外部I/F处理部和外围装置)图5是表示外部I/F处理部4的内部构造、以及外部I/F处理部4和外围装置的关系的方框图。外部I/F处理部4通过图像存储器部3从读取器部1取入图像数据，通过网络、或者电话线路把图像数据发送给外部计算机或外部传真机。另外，外部I/F处理部4把从外部的计算机或者传真机通过网络、或者电话线路送来的图像数据通过图像存储器部3(和图像处理部170)向打印机部2输出。打印机部2根据图像数据执行图像形成。
外部I/F处理部4，由核心部506、传真机部501、保存传真机部501的通信图像数据的硬盘502、和外部计算机11连接的计算机接口部503、格式化器部504、图像存储器部505构成。
传真机部501，通过调制解调器(未图示)连接到公共线路，进行来自公共线路的传真通信数据的接收和向公共线路发送传真通信数据。使用传真机部501在指定的时间进行传真发送，或者利用在硬盘502中保存的传真用的图像实现响应通过来自对方的指定的口令的询问发送图像数据等功能。
由此，从读取器部1经由图像存储器部3一次把图像发送给传真机部501，把图像保存在传真机用的硬盘502后，可以不在传真机功能中使用读取器部1、图像存储器部3而进行传真发送。
计算机接口部503是进行和外部计算机11的数据通信接口部，有局域网(LAN)、串行I/F、SCSI-I/F、打印机的数据输入用的中心I/F等。外部I/F处理部4通过该计算机接口部503向外部计算机11通知打印机部2、读取器1的状态。或者外部I/F处理部4通过该计算机接口部503根据来自外部计算机11的指示把用读取器部1读取的图像向计算机11转送。
另外，计算机接口部503从外部计算机11接收打印图像数据。此时，由外部计算机11通知的打印图像数据因为是用专用的打印机代码记载的，因此在格式化器部504中把通知的数据代码变换成可以用打印机部2执行图像形成的光栅图像数据。变换后的光栅图像数据通过格式化器部504在图像存储器部505中展开。另一方面，通过计算机接口部503向外部计算机11发送图像数据时，格式化器部504对于从图像存储器部3发送来的打印图像数据在图像存储器部505中进行浓度变换、向外部计算机11可认识的图像格式的变换。
图像存储器部505，在作为这样展开格式化器部504的光栅图像数据的存储器使用外，也在向外部计算机11发送来自读取器部1的图像数据(网络扫描功能)的场合使用。亦即，在外部I/F处理部4经由计算机接口部503把来自读取器部1的图像向外部计算机11发送的场合，从图像存储器部3发送的图像数据在图像存储器部505中一次展开，在这里变换成向外部计算机11发送的形式的基础上，从计算机接口部503向外部计算机11送出。
核心部506，控制管理在传真机部501、计算机接口部503、格式化器部504、图像存储器部505、图像存储器部3的相互间进行的各自的数据转发。由此，即使在外部I/F处理部4上连接多个图像输出部，另外即使向图像存储器部3的图像传送路径是一条，外部I/F处理部4也能在核心部506的管理的基础上进行优先级控制，适当地进行图像输出。
(图像形成装置的操作部)图6是图像形成装置的操作部203的平面图。在该图中，显示部3001用于显示装置的操作状态或对使用者的操作指示的各种消息、操作步骤等。显示部3001的表面由触摸板构成，通过触摸表面作为选择键作用。十位键3002是用于输入数字的键。开始键3003，被按压时用于开始图像系统1000的复制操作。
(纸张供给装置的构造)根据图1、图7说明纸张供给装置。
在图像形成装置1001的主体100上连接纸张供给装置1002。纸张供给装置1002，通过串联连接装载种类不同的纸张的4台大容量纸台1200(1200a到1200d)构成。作为不同的纸张，有纸张尺寸不同、纸张材质不同、纸张厚度不同、着不着色的不同等。此外，在以下的说明中，从下游侧的纸台1200a、1200b、1200c、1200d顺次称为第一、第二、第三、第四纸台。
纸张供给装置1002的各纸台1200a到1200d装备作为装载纸张使之上升的纸张装载设备的升降机1201a到1201d、作为止挡通过升降机上升的纸张内最上面的纸张将该纸张送出的纸张供给部件的纸张供给辊1202a到1202d、作为引导纸张的纸张传送路径的纸张传送通路1205a到1205d、作为把通过纸张供给辊送出的纸张引导到纸张传送通路内的汇合传送路径的汇合通路1206a到1206d、作为把纸张传送到下游侧的纸张传送部件的传送辊1203a到1203d、1204a到1204d、作为检测纸张通过纸张检测设备的纸张检测传感器1207a到1207d、检测从纸台送出纸张的纸张检测传感器1209a到1209d、和未图示的检测纸张余量的余量检测传感器等。
此外，纸张检测传感器1207a到1207d、汇合通路1206a到1206d和纸张传送通路1205a到1205d的汇合点1208a到1208d的上游侧最好配置在上游侧附近。纸张检测传感器1209a到1209d配置在汇合点1208a到1208d的附近，检测汇合点开始有纸张送出和送出结束。
第二纸台1200b到第四纸台1200d，通过纸张供给辊1202a到1202d送出纸张，通过汇合通路1206a到1206d和纸张传送通路1205a到1205d的引导和传送辊1203a到1203d、1204a到1204d的传送，供给图像形成装置主体100。
此外，在最下游侧配置的第一纸台1200a内的纸张，通过纸张供给辊1202a的送出和汇合通路1206a的引导，供给图像形成装置主体100。另外，最上游侧配置的第四纸台1200d的纸张传送通路1205d和传送辊1203d、1204d，进而在上游侧连接纸台的场合使用。
因此，在连接多台纸台的纸张传送装置1002中，在上游侧的纸台中拾起的纸张，从那里顺序传送到下游侧的纸台的纸张传送通路，最终供给图像形成装置主体。然后，该纸张传送通路的传送辊，为了使用者给纸台1200补给纸张，也打开纸台继续传送动作。另外，通过后述的操作部2206a到2206d(参考图2、图7)，可以设定在纸台中存储的纸张尺寸、纸张材质等的信息。此外，从图像形成装置1001的操作部203(参考图2、图6)也可以输入关于纸张的信息。此外，对于纸台连接的数目没有限制，再有，可以变更连接的顺序。
(纸张供给装置的控制部)根据图2、图7说明控制部。各纸台1200a到1200d上设置控制部2200a到2200d。说明在第一纸台1200a上设置的控制部2200a，省略其他的控制部2200b到2200d的图示及说明。为此，在各控制部内的构成要素上附的符号按照纸台1200a到1200d的字母的符号添附。
在进行基本控制的CPU2201a上，通过地址总线、数据总线连接写入控制程序的ROM2202a、用于执行处理的工作RAM2203a、以及输入输出端口2205a。RAM2203a的一部分的区域为即使切断电源数据也不丢失的备份RAM。在输入输出端口2205a上连接CPU2201a控制的电动机、离合器等各种负载装置、或者检测纸张的位置的传感器等的向CPU2201a的输入装置。
另外，在CPU2201a上连接操作部2206a。CPU2201a用于控制操作部2206a的显示设备、键输入设备。使用者通过键输入设备指示CPU2201a进行纸台1200a到1200d的操作、纸张的种类、纸张的尺寸等的设定的话，CPU2201a对于操作部2206a的显示设备显示纸台1200的动作状态、通过键输入设定的纸张的种类、纸张的尺寸。
CPU2201a，通过按照ROM2202a的控制程序的内容经由输入输出端口2205a进行顺序输入输出的控制，对应来自图像形成装置1001的命令执行纸张的分离、传送处理。
此外，图像形成装置1001的CPU201(参考图2)和纸台1200a的CPU2201a，通过通信IF207、2204a进行图像形成装置1001和纸台1200a的信息交换。控制部210是主控制部、控制部2200a到2200d是副控制部，通过双方的控制部210、2200a到2200d构成控制设备。
此外，在控制部210的构成要素内，也可以在任何一台纸台1200上设置控制纸张供给装置1002的部分。优选在最下游侧的纸台1200a上设置。
各纸台的控制部2200a到2200d，可以设置在各纸台上，也可以设置在任何一台纸台上。在任何一台上设置控制部的场合，考虑变更纸台的连接台数，最好在最下游侧的第一纸台1200a上设置。
(纸张供给装置的纸张供给动作的说明)根据图1、图2、图7到图10说明纸张供给装置的纸张供给动作。
(从一台纸台供给纸张的场合的动作的说明)使用者在图像形成装置主体100的操作部203上输入形成图像的纸张的种类和张数。
图像形成装置主体100的控制部210的CPU201把使用者输入的纸张的种类信息发送给各纸台1200a到1200d的控制部2200a到2200d。与该纸张信息一致的纸张，例如设是最上游侧(图7中最右侧)的第四纸台1200d上装载的话，则第四纸台1200d的控制部2200d的CPU2201d，开始纸张控制，使给纸辊1202d动作。纸张向汇合通路1206d从纸台1200d送出。
但是，纸张必须通过下游侧的第三纸台1200c、第二纸台1200b、第一纸台1200a的纸张传送通路1205c、1205b、1205a。因此，第四纸台1200d的控制部2200d，向下游侧的各纸台1200c、1200b、1200a的控制部2200c、2200b、2200a发出指示，使传送辊1204c、1203c、1204b、1203b、1204a、1203a转动。其结果，使用者指定的纸张，防止重送向图像形成装置的主体100只送入指定的张数。
此外，在从最下游侧的第一纸台1200a供给纸张的场合，上游侧的纸台1200d、1200c、1200b的传送辊不用说不需转动。
(从两台纸台供给纸张的场合的预备传送动作的说明)根据图1、图2、图7、图8说明预备传送动作。使用者在图像形成装置主体100的操作部203上顺序输入形成图像的两种纸张的信息。例如，设输入信息是以B纸张、A纸张的顺序反复形成图像。
图像形成装置主体100的控制部210的CPU201向装载B纸张的第二纸台1200b的控制部2200b和装载A纸张的第四纸台1200d的控制部2200d发出纸张供给指令。第二纸台1200b、第四纸台1200d成为纸张供给状态(步骤101)。下面以简称“S”简记“步骤”。
在这一场合，因为给各控制部发送只以B纸张、A纸张的顺序供给纸张的信息，所以第四纸台1200d只得到可以在B纸张后发送装载的A纸张的信息。于是，第四纸台1200d的控制部2200d询问其余的3台纸台1200a到1200c，装载先行的B纸张的纸台是哪一个。对于这一询问，第二纸台1200b的控制部2200b向第四纸台1200d的控制部2200d报告装载B纸张。由此，第四纸台1200d的控制部2200d知道在第二纸台1200b上装载B纸张。
但是，因为在上游侧的第四纸台1200d的A纸张之前供给下游侧的第二纸台1200b的B纸张，因此第四纸台1200d的纸张传送距离比第二纸台1200b的纸张传送距离长，若在从下游侧的第二纸台1200b的先行的B纸张送出结束后，上游侧的第四纸台1200d开始动作送出后续的A纸张的话，则下游侧先行的B纸张和后续的上游侧的A纸张的间隔宽，向图像形成装置主体100的A纸张的供给延迟。
因此，根据上述动作，如果知道从第二纸台1200b供给B纸张的第四纸台1200d在从下游侧的第二纸台1200b送出B纸张期间进行传送控制使A纸张到第二纸台1200b的汇合点附近等待的话，则可以使A纸张对于B纸张的间隔为预定的间隔，给图像形成装置主体100供给A纸张。
因此，第四纸台1200d的控制部2200d，根据上述动作，知道从第二纸台1200b供给B纸张后，在开始A纸张的供给(S103)的同时，给下游侧的控制部2200c、2200b发出指示，使传送辊1203c、1203b、1204c、1204b转动。由此，在从第二纸台1200b送出下游侧的B纸张期间，上游侧的A纸张，到达配置在位于第二纸台1200b中的汇合点1208b的上游侧的附近的纸张检测传感器1207b(S105)，被检测。
此时，在B纸张在正在从第二纸台1200b送出时(S107)，A纸张在第二纸台1200b的纸张检测传感器1207b的位置被检测等待(S109)。亦即，A纸张被预备传送。在由纸张检测传感器1209b检测到B纸张通过第二纸台1200b的汇合点1208b从第二纸台1200b完全送出后(S111)，B纸张和A纸张的间隔成为预定的间隔的话(S113)再开始A纸张的传送(S115)。
另一方面，在S107，即使在B纸张从第二纸台1200b送出后，A纸张在第二纸台1200b的纸张检测传感器1207b的位置停止等待(S109)。亦即，A纸张被预备传送。然后，B纸张和A纸张的间隔成为预定的间隔的话(S113)再开始A纸张的传送(S115)。
在B纸张和A纸张未送出预定张数时(S117)，接着第一张A纸张把第二张A纸张从第四纸台1200d送出，被预备传送。以后，和上述同样，进行B纸张、A纸张的传送。送出预定张数的B纸张和A纸张后，纸张供给装置1002的纸张供给动作停止。
此外，设定从第四纸台1200d的送出定时，使A纸张对于B纸张空开预定的间隔传送到图像形成装置。但是，考虑到辊的纸张传送速度的分散或者由于长期使用传送速度的变化等，在从第二纸台1200b送出B纸张期间，在到达纸张检测传感器1209b的定时从第四纸台送出A纸张。因此，如在S107、S119说明，在从第二纸台1200b送出B纸张后，也有A纸张到达纸张检测传感器1209b，在空开预定的间隔后再传送的情况。
另外，所谓纸张的预定间隔，在图像形成装置中，是可以高效率而且正确地在纸张上形成图像的间隔，或者在纸张供给装置1002中可以高效率传送的间隔。
另外，以上实施例的各纸台，具有升降机1201a到1201d中之一，但是也有多段装备升降机的场合。在这样的纸台中，在从最下段送出纸张的场合，有可能从纸台开始送出纸张被延迟。因此，多段装备升降机的纸台，在其他纸张通过该纸台时，最好预先传送到该纸台的汇合点或者在其附近。
如上所述，本实施例的纸张供给装置1002反复以B纸张、A纸张、B纸张、A纸张的顺序把纸张传送到图像形成装置主体，即使装载A纸张的第四纸台1200d在上游侧远离装载先行的B纸张的第二纸台1200b，因为预备传送后续的上游侧的A纸张，因此能够在被挡辊137夹持前对于先行的B纸张保持预定的间隔传送后续的A纸张，不减慢图像形成装置1001的连续打印速度，在纸张上形成图像。
(从三台纸台供给纸张的场合的预备传送动作的说明)根据图7的纸台的正面图、图9所示预备传送动作的流程图具体说明。纸张的供给顺序例如设如图10所示，反复执行最初从最上游侧的第四纸台1200d供给A纸张，接着从下游侧的第二纸台1200b供给B纸张，然后再次从第四纸台1200d供给C纸张的动作。亦即重复A纸张、B纸张、C纸张、A纸张、B纸张、C纸张、...供给预定张数。此外，在第四纸台1200d上装载A纸张和C纸张，不过，为理解动作说明，C纸张和A纸张相同，在第四纸台1200d上只装载A纸张。因此，实质上纸张成为重复A纸张、B纸张、A纸张、A纸张、B纸张、A纸张、...被供给。
首先，根据使用者的输入信息，以图10所示的页顺序，从图像形成装置主体100的控制部210，向第四纸台1200d的控制部2200d发布A纸张、C纸张的预备传送命令，向第二纸台1200b的控制部2200b发布B纸张的预备传送命令(S700)。此时，控制部210也向控制部2200d、2200b发布传送顺序命令，使重复A纸张、B纸张、C纸张的顺序传送纸张。
接收A纸张的预备传送命令的第四纸台1200d的控制部2200d立即使纸张供给辊1202d开始运转，开始A纸张的传送(S710)。另一方面，第二纸台1200b的控制部2200b一接收B纸张的预备传送命令，就询问从哪一个纸台供给必须位于B纸张前的A纸张，如果判定从第四纸台1200d供给的话，则进行从从第四纸台1200d送出的A纸张是否通过第二纸台1200b的判定(S720)。该判定根据第二纸台1200b内的纸张检测传感器1207b的纸张检测进行。
在判定结果是“已经通过A纸张”的场合，开始从第二纸台1200b的B纸张的传送动作(S730)。反之，在“A纸张未通过”的场合，第二纸台1200b的控制部2200b对于位于比第二纸台1200b上游侧的第三纸台1200c的控制部2200c发送发布A纸张到达通知请求的命令(S740)。然后，第二纸台1200b在第二纸台1200b在S740发送的、对于第三纸台1200c的A纸张到达通知发送之前停止送出纸张(进行B纸张的等待处理)(S750)。第二纸台1200b，接收从第三纸台1200c来的A纸张到达通知(S751)，纸张检测传感器1207b检测纸张的通过，检测到A纸张通过第二纸台1200b的话(S752)，第二纸台1200b就开始B纸张的传送(S730)。在这一场合，也可以把B纸张预先传送到汇合点1208b附近。
在执行上面说明的S700、S740、S750、S751、S752、S730的处理期间，也同时执行下面说明的S760到S800的处理。
亦即，接收C纸张的预备传送命令的第四纸台1200d的控制部2200d，为判定应该位于C纸张前的B纸张从位于下游侧的哪个纸台供给，进行对第一纸台1200a、第二纸台1200b、第三纸台1200c的控制部2200a、2200b、2200c的询问(S760)。然后，第四纸台1200d的控制部2200d在从各纸台返回询问结果前进行C纸张的等待处理(S770)。
在S760的询问结果从各纸台返回到第四纸台1200d(S780)后，第四纸台1200d的控制部2200d，判定供给B纸张的纸台是第二纸台1200b的话，调整对于A纸张的间隔(S790)，开始传送C纸张到第二纸台1200b的汇合点1208b的纸张检测传感器1207b上检测到的位置的控制(S800)。
接着A纸张传送来的C纸张如前所述停止在第二纸台1200b内的纸张检测传感器1207b的位置，等待B纸张从第二纸台1200b的输出(S840)。然后，通过纸张检测传感器1209b检测到B纸张从第二纸台1200b被送出的话，第二纸台1200b重新开始正停止的C纸张的传送(S850)。由此，通过从纸台1200向图像形成装置主体100以A纸张、B纸张、C纸张的顺序供给纸张，在把预定张数供给图像形成装置主体100前重复以上的动作(S860)。此外，在S840，如在上述S107、S119说明的那样，也有在从第二纸台1200b送出B纸张后，A纸张到达纸张检测传感器1209b，空开预定的间隔后再传送的情况。
这样，本实施例的纸张供给装置1002，即使装载C纸张(实质上和A纸张相同)的第四纸台1200d在上游侧远离装载先行的B纸张的第二纸台1200b，也能够在A纸张从第四纸台1200d送出时，接着A纸张C纸张也从第四纸台1200d送出，使C纸张停止在第二纸台1200b的纸张检测传感器1207b的位置，在从第二纸台1200b送出B纸张前在该位置等待，进行预备传送，所以对于先行的B纸张可以在以预定的间隔夹在挡辊137中之前传送后续的C纸张，可以不延迟图像形成装置1001的连续打印速度在纸张上形成图像。
(从三台不同的纸台供给纸张的场合的预备传送动作的说明)对于上述实施例，关于最初从第三纸台1200c供给A纸张、接着从下游侧的第二纸台1200b供给B纸张、从第四纸台1200d供给C纸张的场合说明纸张供给顺序。重复A纸张、B纸张、C纸张、A纸张、B纸张、C纸张、...，以预定张数供给纸张。亦即，对于上述实施例，关于分别从不同的纸台供给A纸张、B纸张、C纸张的场合进行说明。
首先，根据使用者输入的信息，以A纸张、B纸张、C纸张的页顺序，从图像形成装置主体100的控制部210，向第三纸台1200c的控制部2200c发布A纸张的预备传送命令，向第二纸台1200b的控制部2200b发布B纸张的预备传送命令，向第四纸台1200d的控制部2200d发布C纸张的预备传送命令。此时，控制部210，也对控制部2200b发布传送顺序命令，使重复A纸张、B纸张、C纸张的顺序传送。
接收A纸张预备传送命令的第三纸台1200c的控制部2200c立即使纸张供给辊1202c开始动作，开始A纸张的传送。同时，第二纸台1200b的控制部2200b一接收B纸张的预备传送命令，就询问必须位于B纸张前的A纸张从哪个纸台供给，判定是从第三纸台1200c的话，就判定从第三纸台1200c送出的A纸张是否通过第二纸台1200b内。该判定，根据第二纸台1200b内的纸张检测传感器1207b进行。
在判定结果是“已经通过A纸张”的场合，开始从第二纸台1200b的B纸张的传送动作。反之，在“A纸张未通过”的场合，第二纸台1200b的控制部2200b的纸张检测传感器1207b检测纸张的通过，检测到A纸张通过第二纸台1200b的话，就开始B纸张的传送。在这一场合，也可以把B纸张预先传送到汇合点1208b附近。
同时，接收C纸张的预备传送命令的第四纸台1200d的控制部2200d，为判定应该位于C纸张前的A纸张及B纸张是从位于下游侧的哪个纸台汇合来的，进行对第一纸台1200a、第二纸台1200b、第三纸台1200c的控制部2200a、2200b、2200c的询问。然后，第四纸台1200d的控制部2200d在从各纸台返回询问结果前进行C纸张的等待处理。
在询问结果从各纸台返回到第四纸台1200d后，第四纸台1200d的控制部2200d，识别供给A纸张的纸台是第三纸台1200c、供给B纸张的纸台是第二纸台1200b，开始传送C纸张到作为不妨碍先前的纸张的供给的最下游侧的位置的第三纸台1200c的汇合点1208c的纸张检测传感器1207b上检测到的位置的控制。
C纸张在第三纸台1200c内的纸张检测传感器1207c的位置停止，A纸张等待从第三纸台1200c输出。然后，通过纸张检测传感器1209c检测到A纸张从第三纸台1200c送出后，C纸张进一步被送到第二纸台1200b的纸张检测传感器1207b的位置。如上所述，A纸张通过第二纸台1200b，B纸张从第二纸台1200b送出，通过纸张检测传感器1209b检测到该B纸张被送出后，重新开始第二纸台1200b的C纸张的传送。
由此，从纸台1200向图像形成装置主体100以A纸张、B纸张、C纸张的顺序供给纸张，在向图像形成装置主体100供给预定张数的纸张之前重复以上的动作。
这样，各纸台1200a到1200d，识别装载先前应该送出的纸张的纸台，通过控制使预备传送到该纸台的汇合点的跟前装载的纸张，即使在连接多个纸台的场合也可以以短的纸张间隔把纸张供给图像形成装置主体100，可以不使图像形成装置1001的连续打印速度延迟在纸张上形成图像。
在上述实施例中表示从3台纸台顺序供给纸张的例子，但是本发明不限定于此，在连接3台以上的纸台中，各纸台顺序供给纸张时，各纸台各自判定装载自己的纸张前的顺序的纸张的纸台，通过预备传送自己的纸张到该判定的纸台的纸张的汇合点，可以缩短和前面的纸张的距离，通过缩短纸张间隔给图像形成装置供给纸张，可以提高生产率。
此外，在以上的说明中，预备传送的纸张等待的位置，是在纸张检测传感器1207a到1207d检测的位置，但是，本发明不限定于此，例如，也可以通过编码器或者脉冲计数器检测传输辊1203a到1203c、或者传输辊1204a到1204c的转速、或者使它们转动的电动机的转速。另外，通过纸张检测传感器1209a到1209d检测是否从纸台送出纸张，但是也可以通过编码器或者脉冲计数器检测给纸辊1202a到1202d的转速或者使给纸辊转动的电动机的转速。这样，作为本发明的纸张检测设备也可以通过辊子或者电动机的转速检测纸张的位置。
另外，在图像形成装置主体100上串联连接纸台时，从送出纸张次数多的纸台顺序连接到图像形成装置主体100上的一方，无需使其他纸台进行不必要的动作，可以长期使用纸台。
权利要求
1.一种纸张供给装置，具备供给纸张的多个纸台，所述各纸台分别具有支持纸张的纸张装载设备；从上游侧到下游侧引导纸张的纸张传送路径；和与所述纸张传送路径汇合、从所述纸张装载设备引导纸张到纸张传送路径的汇合传送路径；并串联连接各自的纸张传送路径那样连接所述各纸台，该纸张供给装置的特征在于由控制设备控制所述纸张供给装置，所述控制设备能控制与预定的定时相比提前纸张的供给定时而进行供给的预备传送动作，在从各纸台按顺序供给纸张的情况下，所述控制设备进行控制以便能够与纸台变化相应地改变纸张的所述预备传送动作。
2.根据权利要求1所述的纸张供给装置，其中，在纸台变化了时，按在前一个的顺序供给的先行纸张比变化了的纸台位于纸张传送方向的下游侧的情况下，进行在从纸台送出所述先行纸张之前开始纸张的供给的预备传送动作。
3.根据权利要求2所述的纸张供给装置，其中，在各纸台中的汇合传送路径与纸张传送路径的汇合部的上游侧配置纸张检测传感器，并与所述纸张检测传感器的检测相应地使从纸台送出所述先行纸张之前从所述变化了的纸台预备传送了的纸张停止、待机。
4.根据权利要求1所述的纸张供给装置，其中，在纸台变化了时，按在前一个的顺序供给的先行纸张比变化了的纸台位于纸张传送方向的上游侧的情况下，根据所述先行纸张通过要供给纸张的纸台的汇合传送路径与纸张传送路径的汇合部而开始纸张的供给。
5.根据权利要求1所述的纸张供给装置，其中，可增减所述纸台的串联联接的台数。
6.一种图像形成系统，具备在纸张上形成图像的图像形成装置、串联联接多个纸台的纸张供给装置，所述各纸台分别具有支持纸张的纸张装载设备；从上游侧到下游侧引导纸张的纸张传送路径；和与所述纸张传送路径汇合、从所述纸张装载设备引导纸张到纸张传送路径的汇合传送路径；并串联连接各自的纸张传送路径那样连接所述各纸台，该纸张供给装置的特征在于由控制设备控制所述纸张供给装置，所述控制设备能控制与预定的定时相比提前纸张的供给定时而进行供给的预备传送动作，在从各纸台按顺序供给纸张的情况下，所述控制设备进行控制以便能够与纸台变化相应地改变纸张的所述预备传送动作。
7.根据权利要求6所述的图像形成系统，其中，在纸台变化了时，按在前一个的顺序供给的先行纸张比变化了的纸台位于纸张传送方向的下游侧的情况下，进行在从纸台送出所述先行纸张之前开始纸张的供给的预备传送动作。
8.根据权利要求7所述的图像形成系统，其中，在各纸台中的汇合传送路径与纸张传送路径的汇合部的上游侧配置纸张检测传感器，并与所述纸张检测传感器的检测相应地使从纸台送出所述先行纸张之前从所述变化了的纸台预备传送了的纸张停止、待机。
9.根据权利要求6所述的图像形成系统，其中，在纸台变化了时，按在前一个的顺序供给的先行纸张比变化了的纸台位于纸张传送方向的上游侧的情况下，根据所述先行纸张通过要供给纸张的纸台的汇合传送路径与纸张传送路径的汇合部而开始纸张的供给。
10.根据权利要求6所述的图像形成系统，其中，可增减所述纸台的串联联接的台数。
全文摘要
提供一种纸张供给装置及图像形成系统。该一种纸张供给装置，串联连接供给纸张的多个纸台，装备控制各纸台的纸张传送的控制设备，各纸台分别具有支持纸张的纸张装载部，从上游侧到下游侧引导纸张的纸张传送路径，和纸张传送路径汇合、从纸张装载部引导纸张到纸张传送路径的汇合传送路径，使连接各自的纸张传送路径那样连接各纸台，控制设备，在从各纸台顺序供给纸张时，判定供给比以预定的顺序供给的纸张在前一个顺序的先行纸张的纸台位置，在该判定的纸台配置在供给预定顺序的纸张的纸台下游侧的场合进行控制，使预备传送预定顺序的纸张到在供给先行纸张的纸台中的纸张传送路径和汇合传送路径的汇合点的上游侧附近。
文档编号B65H3/44GK101063848SQ20071010961
公开日2007年10月31日 申请日期2004年10月15日 优先权日2003年10月16日
发明者佐佐木一郎, 渡部高广, 高桥圭太, 渡边直人, 河村卓也, 芹泽雅弘, 加藤仁志 申请人:佳能株式会社