专利名称：双斗开关门驱动装置的利记博彩app
技术领域：
本发明属于包装机械技术领域，涉及一种料斗的驱动装置，尤其是特别涉及一种用于 上、下两个无弹簧斗的斗门开关驱动装置。
背景技术：
在自动充填包装系统中，如组合秤系统中，使用大量的料斗，如称重斗或集料斗等， 斗门的开关动作由料斗的驱动装置完成。在组合秤中，常并排使用上下两个料斗，共同完 成特定的功能，因此两个料斗之间要求有同步性。通常情况下， 一个驱动装置控制一个料 斗斗门的开关。目前对于两排料斗的开关门控制，采用的技术是上、下两个斗由各自的驱 动装置分别驱动，每个驱动装置需采用步进电机或气动元件为驱动力，这样必然造成组合 秤系统结构复杂，增大安装空间；同时由于装置部件或组件的增加，会增加成本。另一方 面，由于上下两个料斗的驱动装置，由各自的步进电机或气动元件驱动，对它们开关门动 作之间的同步性，控制相当烦琐和复杂，且难以保证双斗间开关门动作一致性达到所要求 的精确度。
发明内容
本发明克服现有技术中一个驱动装置控制一个料斗斗门，分别由步进电机或气动元件 驱动的缺点，及由此带来的结构复杂、安装空间大、成本较高及控制复杂的缺陷，实现一 个驱动装置控制双斗的开关门，达到简化结构，縮小安装空间，控制简单化，节约成本的 目的；同时开门曲线通过凸轮曲线来实现优化，这样驱动电机可以使用普通的直流或交流 电机来驱动，无需使用步进电机来优化开门曲线。 本发明采用的技术方案如下
一种双斗开关门驱动装置，包括上斗驱动机构、下斗驱动机构和凸轮组； 所述的凸轮组包括同一轴上的上斗驱动凸轮8和下斗驱动凸轮9;
所述的上斗驱动机构由导向运动机构、转动机构和回位机构组成；导向运动机构包括 转动轴承110、滚子16、导向机构17和滑动座15，转动轴承110、导向机构17和滚子16 焊接成一整体，导向机构17的导向杆安装在滑动座15内；转动机构包括同一转轴上的内 部拨叉14和外部拨叉12;回位机构包括弹簧座19和弹簧18;将滚子16卡在内部拨叉14 内；在导向机构17与弹簧座19之间连接弹簧18;滑动座15和弹簧座19安装在驱动装置
上；
所述的下斗驱动机构由运动转换机构、导向运动机构和回位机构组成；运动转换机构 包括转动轴承25、移动座27和导向杆26，移动座27上设有固定杆28，转动轴承25固定 在移动座27上，移动座27安装在导向杆26上并可沿导向杆26运动；导向运动机构包括 关节轴承29、导杆23和导向套22,关节轴承29和导杆23连接后安装在固定杆28上，导 杆23可在导向套22内上下移动；回位机构包括压縮弹簧211，'安装在移动座27和固定座 210之间；导向杆26和导向套22安装在固定座210上。
根据本发明的双斗开关门驱动装置，由上斗驱动机构、凸轮组和下斗驱动机构组成。 由电机驱动凸轮组，凸轮共有两个，上斗驱动凸轮8和下斗驱动凸轮9分别与上斗驱动机 构的转动轴承110和下斗驱动机构的转动轴承25相接触，上斗驱动凸轮和下斗驱动凸轮分 别驱动上、下斗驱动机构，从而实现一个驱动装置控制二个料斗斗门的目的。
对于上斗驱动机构，外部的驱动力，如电机的转动，经上斗驱动凸轮8传递给导向运 动机构，并转化为滚子16上下往复的直线运动，滚子16推动转动机构的拨叉来回转动， 外部拨叉12将开关动作所需要的驱动力传递给料斗。 上料斗开关门的驱动过程如下
当电机驱动上斗驱动凸轮8时，随着上斗驱动凸轮8的转动，上斗驱动凸轮8带动转动 轴承110向上移动。转动轴承110向上移动，在导向机构17的导向下，滚子16作垂直向 上运动。由于滚子16卡在内部拨叉14内，滚子16运动会带动内部拨叉14作旋装运动， 内部拨叉14进而带动外部拨叉12作旋转运动。外部拨叉12推动料斗开门传动机构，使料
斗斗门打开，完成开门动作。
在开门过程中，上斗驱动凸轮8驱动转动轴承110向上移动，使导向机构17同步向上 移动，导向机构17与弹簧座19之间的弹簧18处于拉伸状态。随着上斗驱动凸轮8的转动， 上斗驱动凸轮8作回位运动。当上斗驱动凸轮8作回位运动时，在弹簧18的弹力作用下， 转动轴承110和导向机构17向下运动，拉动滚子16向下移动，进而内部拨叉14向下转动， 带动外部拨叉12作旋转运动，使料斗门回位，完成关门动作。
对于下斗驱动机构，外部驱动力，如电机的转动，经下斗驱动凸轮9传递给运动转换 机构，并转化为移动座27上下往复的直线运动，移动座27上的固定杆带推动导向运动机 构的导杆23作导向运动，导杆23将开关门动作所需要的驱动力传递给料斗。
下料斗开关门的驱动过程如下
当电机驱动下斗驱动凸轮9时，随着下斗驱动凸轮9的转动，下斗驱动凸轮9带动转
动轴承25向下移动，转动轴承25与移动座27固定在一起，由此移动座27沿导向杆26运 动向下移动，移动座27上的固定杆28因此向下运动。固定杆28向下运动推动安装在固定 杆28上的关节轴承29和导杆23运动，导杆23在导向套22内向下移动，导杆23向下移 动，拉动称重斗开门传动机构动作，达到开门的目的。
在开门过程中，移动座27向下移动会压縮移动座27与固定座210之间的压缩弹簧211， 直至料斗的门打开。其间压縮弹簧211受力，受力大小和移动座27向下移动距离成正比。 当进行关门动作时，压縮弹簧211受压縮后的弹力驱使移动座27向上运动，移动座27拉 动导杆23向上运动，从而达到关门的目的。
为减小驱动装置零部件之间的摩擦，可进一步优化本发明。对于上斗驱动机构，为减 少滑动座15和导向机构17的导向杆之间的摩擦，在滑动座15和导向机构17的导向杆之 间安装有滑动轴承112，可保证导向机构17的平滑移动。同样，为减少外部拨叉12和固定 座之间的摩擦力，在外部拨叉12转轴上安装法兰轴承13，再将法兰轴承13安装在驱动装 置上。
对于下斗驱动机构，为减少导杆23上下移动的摩擦力，可在导向套22内安装有滑动 轴承；同时，为减少移动座27在导向杆26中移动的摩擦力，在移动座27和导向杆26之 间安装滑动轴承。为保证移动座27只作上下移动，以及移动座27移动的稳定性，可以设 计两个平行的导向杆26，使移动座27沿两个平行的导向杆26上下移动；相应地，两个压 縮弹簧211对称地安装在移动座27和固定座210之间。
本发明尤其适用于无弹簧料斗的开关门驱动。根据本发明的驱动装置，其回位机构封 闭在装置内部，在外部料斗上不存在弹簧件，有效避免了弹簧所带来的潜在的危险。
本发明上、下驱动凸轮安装在同一驱动轴上，由一个电机驱动，可以有效解决上、下 斗驱动的同步问题，简化控制。本发明还可根据上、下斗工作的时序来设计凸轮工作范围 的极限角度以及两凸轮安装的相对角度，来满足上、下斗开、关门的有机配合和使电机的 有效率达到最大。斗开、关门的柔和度依靠凸轮的工作曲线来实现。驱动凸轮安装在电机 的同一侧，这样使驱动斗的机构更加紧凑，安装方便。
总之，本发明的双斗开关门驱动装置，能简化结构，縮小安装空间，结构小巧、紧凑， 使控制简单化，节省成本，用电量减少。
下面结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细描述。本发明的范围并不以具体实施 方式为限，而是由权利要求的范围加以限定。
图l双斗开关门驱动装置结构示意图 图2凸轮组结构立体图 图3上斗驱动机构立体图(1) 图4上斗驱动机构立体图(2) 图5下斗驱动机构结构示意图 图6下斗驱动机构立体图
实施例
如图1所示， 一种双斗开关门驱动装置，由上斗驱动机构l、下斗驱动机构4和凸轮组 2组成，凸轮组2由驱动电机3驱动。
如图2所示，凸轮组包括同一轴上的上斗驱动凸轮8和下斗驱动凸轮9，上斗驱动凸轮 8和下斗驱动凸轮9分别与上斗驱动机构的转动轴承110和下斗驱动机构的转动轴承25相 接触，以分别驱动上、下斗驱动机构。
如图3、图4，上斗驱动机构由导向运动机构、转动机构和回位机构组成，包括外部拨 叉12、法兰轴承13、内部拨叉14、滑动座15、滚子16、导向机构17、拉伸弹簧18、弹簧 座19、转动轴承110和滑动轴承112 。转动轴承110和导向机构17以及滚子16焊接成一 整体，导向机构17有两根圆柱形导向杆，以矩形板连接，呈门字形，导向机构17的导向 杆安装在滑动座15内，滑动座15和导向机构17的导向杆之间安装有滑动轴承112，以减 小摩擦系数，保证导向机构17的平滑移动。滚子16卡在内部拨叉14内，内部拨叉14和 外部拨叉12之间采用螺栓紧固的方式固定，为减少外部拨叉12和固定座之间的摩擦力， 在外部拨叉12转轴上安装法兰轴承13。弹簧座19安装在驱动装置上，在导向机构17与弹 簧座19之间连接拉伸弹簧8。
外部的驱动电机上斗驱动凸轮8，随着上斗驱动凸轮8的转动，上斗驱动凸轮8带动转 动轴承110向上移动，转动轴承110向上移动，在导向机构17的导向下，滚子16作垂直 向上运动。滚子16运动带动内部拨叉14作旋装运动，内部拨叉14带动外部拨叉12作旋 转运动，这样外部拨叉12推动料斗开门。
料斗关门依靠拉伸弹簧18的作用。在开门过程中，上斗驱动凸轮8驱动转动轴承110 向上移动，使导向机构17同步向上移动，导向机构17与弹簧座19之间的拉伸弹簧18处 于拉伸状态。随着上斗驱动凸轮8的转动，上斗驱动凸轮8作回位运动。当上斗驱动凸轮8
作回位运动时，在拉伸弹簧18的弹力作用下，转动轴承110和导向机构17向下运动，拉 动滚子16向下移动，进而内部拨叉14向下转动，带动外部拨叉12作旋转运动，使料斗门 回位，完成关门动作。
如图5、图6所示，下斗驱动机构，主要由导向套22、导杆23、转动轴承25、导向杆 26、移动座27、固定杆28、关节轴承29、固定座210和压縮弹簧211组成。
转动轴承25、移动座27、导向杆26和固定杆28组成运动转换机构，转动轴承25、固 定杆28和移动座27固定在一起，两个导向杆26固定在固定座210上，移动座27安装在 导向杆26上，在移动座27和导向杆26之间安装滑动轴承，移动座27可沿导向杆26运动。 关节轴承29和导杆23连接后安装在固定杆28上，导杆23安置在导向套22内，导向套22 安装在固定座210上，在导向套22内安装有滑动轴承，导杆23可在导向套22内上下移动， 组成导向运动机构。回位机构包括两个压縮弹簧211，对称安装在移动座27和固定座210 之间。
当电机驱动凸轮时，随着下斗驱动凸轮9的转动，下斗驱动凸轮9带动转动轴承25向 下移动，转动轴承25与移动座27固定在一起，由此移动座27沿导向杆26运动向下移动， 移动座27上的固定杆28因此向下运动。固定杆28向下运动推动安装在固定杆28上的关 节轴承29和导杆23运动，导杆23在导向套22内向下移动，导杆23向下移动，拉动称重 斗开门传动机构动作，完成开门动作。
在开门过程中，移动座27向下移动会压縮移动座27与固定座210之间的压縮弹簧211 。 当进行关门动作时，压縮弹簧211受压縮后的弹力驱使移动座27向上运动，移动座27拉 动导杆23向上运动，从而达到关门的目的。
综上，电机3转动，带动凸轮组2，凸轮组2分别驱动上斗驱动机构1和下斗驱动机构 4，上斗驱动机构1驱动上斗作开、关门动作，下斗驱动机构4驱动下斗作开、关门动作。 电机可以采用普通直流或交流电机、步进电机以及伺服电机等，凸轮采用耐磨材料制作， 上、下斗开门的柔和度依靠凸轮曲线来实现，两凸轮安装的相对位置以及凸轮工作角度依 靠其上、下两斗工作配合的时序决定，以保证上、下斗开关门动作的同步性要求。上下斗 开、关门的柔和度依靠修正电机的运动参数来实现。
权利要求
1、一种双斗开关门驱动装置，包括上斗驱动机构、下斗驱动机构和凸轮组，其特征在于所述的凸轮组包括同一轴上的上斗驱动凸轮(8)和下斗驱动凸轮(9)；所述的上斗驱动机构由导向运动机构、转动机构和回位机构组成；导向运动机构包括转动轴承(110)、滚子(16)、导向机构(17)和滑动座(15)，转动轴承(110)、导向机构(17)和滚子(16)焊接成一整体，导向机构(17)的导向杆安装在滑动座(15)内；转动机构包括同一转轴上的内部拨叉(14)和外部拨叉(12)；回位机构包括弹簧座(19)和弹簧(18)；将滚子(16)卡在内部拨叉(14)内；在导向机构(17)与弹簧座(19)之间连接弹簧(18)；滑动座(15)和弹簧座(19)安装在驱动装置上；所述的下斗驱动机构由运动转换机构、导向运动机构和回位机构组成；运动转换机构包括转动轴承(25)、移动座(27)和导向杆(26)，移动座(27)上设有固定杆(28)，转动轴承(25)固定在移动座(27)上，移动座(27)安装在导向杆(26)上并可沿导向杆(26)运动；导向运动机构包括关节轴承(29)、导杆(23)和导向套(22)，关节轴承(29)和导杆(23)连接后安装在固定杆(28)上，导杆(23)可在导向套(22)内上下移动；回位机构包括压缩弹簧(211)，安装在移动座(27)和固定座(210)之间；导向杆(26)和导向套(22)安装在固定座(210)上。
2、 根据权利要求1所述的双斗开关门驱动装置，其特征在于所述的上斗驱动机构中，滑 动座(15)和导向机构(17)的导向杆之间安装有滑动轴承(112)。
3、 根据权利要求1所述的双斗开关门驱动装置，其特征在于所述的上斗驱动机构中，外 部拨叉(12)转轴上安装法兰轴承(13)，将法兰轴承(13)安装在驱动装置上。
4、 根据权利要求l所述的双斗开关门驱动装置，其特征在于所述的下斗驱动机构中，导 向套(22)内安装有滑动轴承。
5、 根据权利要求l所述的双斗开关门驱动装置，其特征在于所述的下斗驱动机构中，移 动座(27)和导向杆(26)之间安装滑动轴承。
6、 根据权利要求1所述的双斗开关门驱动装置，其特征在于所述的上斗驱动机构中，导 向机构(17)有两根圆柱形导向杆，以矩形板连接，呈门字形。
7、 根据权利要求1所述的双斗开关门驱动装置，其特征在于所述的下斗驱动机构中，导向杆(26)为两个平行的导向杆(26)，移动座(27)沿两个平行的导向杆(26)移动；两 个压缩弹簧(211)对称地安装在移动座(27)和固定座(210)之间。
全文摘要
本发明公开了一种双斗开关门驱动装置，包括上斗驱动机构、下斗驱动机构和凸轮组，凸轮组包括上、下斗驱动凸轮，分别驱动上、下斗驱动机构；上斗驱动机构由导向机构、转动机构和回位机构组成；下斗驱动机构由转换机构、导向机构和回位机构组成。上斗驱动机构将电机的转动传递给导向机构，并转化为滚子上下往复运动，推动转动机构的拨叉来回转动，拨叉将开关所需要的驱动力传递给料斗。下斗驱动机构将电机的转动传递给转换机构，并转化为移动座的上下往复运动，推动导向机构作导向运动，将开关门动作所需要的驱动力传递给料斗。本发明实现一个驱动装置控制双斗的开关门，达到简化结构，缩小安装空间，控制简单化，节约成本的目的。
文档编号B65D90/00GK101337617SQ20071002478
公开日2009年1月7日 申请日期2007年7月3日 优先权日2007年7月3日
发明者曹连成 申请人:无锡卓制机械有限公司