专利名称：用于容器的装料及封装的装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及根据独立权利要求1前序部分的用于容器的装料及 封装的装置。
背景技术：
根据权利要求1前序部分的装置已由DE-A-103 30 700公开。在
那里公开的用于包装的装料及封装的机器包括多个加工站。这些加工 站各具有一个机械手，其中每个加工站的机械手具有结构相同的机械 手机构。用于装料过程的加工站与另一加工站无关地工作，通过该另 一加工站在喷射器仍打开的一侧上进行封装。
发明内容
相比之下，根据本发明的具有权利要求1特征的用于容器的装料 及封装的装置具有优点，即可在装料后立即进行封装。因为被装料的 喷射器仅在很小的时间间隔上保持打开，因此减小了污染的可能性。 此外，通过在待装料容器的传送方向上改变装料装置与封装装置的距 离可提高产出。
在一个合乎目的的扩展方案中提出使用三轴机械手作为运动装
置，用于使装料装置运动。这种机械手已充分公知并具有快的工作速
度。由此进一步提高用于容器的装料及封装装置的产出。
在一个合乎目的的扩展方案中提出传送装置按节拍地运行。正
是对于有节拍的传送装置，装料装置与封装装置之间的可变距离代表
了在被装料容器的短停留时间及产量方面的进一步优化。此外，该传 送装置可适配不同的加工步骤，其方式是足够大地选择装料装置与封 装装置之间的距离，使得在装料之后被装料的容器为了过程中-检查 的目的可又被取出。
在一个合乎目的的扩展方案中提出根据传送装置的速度来控制 运动装置。由此可在持续的传送期间对容器进行装料和封装。
在一个合乎目的的扩展方案中提出仅装料装置可在传送方向上 运动，而封装装置相对于传送装置取得一个固定位置及可仅在用于封 装的垂直方向上运动。在这种选择情况下，装置的成本可进一步优化， 但由此延长了装料与封装之间的时间，因为其间存在空排。
根据本发明的用于容器装料及封装装置的有利扩展方案由从属 权利要求及说明书中得知。
附图中示出本发明的两个实施例及在下面进行详细描述。图中示
出
图1:在"最后一排装料，倒数第二排封装"的位置中的根据本 发明装置的立体图，
图2:在"第一排装料，最后一排封装"的位置中的图1中根据 本发明的装置，
图3:图1的根据本发明的在位置"过程中-检査"中的装置， 图4:根据本发明装置的第二实施例，及 图5:图4的根据本发明装置的俯视图。
具体实施例方式
在传送装置14上装有多个容器18的巢件16被传送到不同的加
工站。打开的容器18由装料装置10装料，液体通过布置成一排的装 料针22供应给容器18。装料装置10可通过运动装置28至少在传送 装置14的传送方向上以及在垂直方向上运动。由此可建立装料装置 10的装料针22与封装装置12之间可改变的距离。封装装置12至少 由放置管24与推杆26组成，利用这些放置管与推杆将装料过的容器 18封装。此外，还设置有另一个运动装置30，该运动装置允许封装 装置12也在传送方向及垂直方向上运动。尽管在不同的位置中，但 如下所述那样在图2和图3中也表示同样的装置。 一个定中装置在加 工过程期间布置到具有多个容器18的相应巢件16的下面，以便使容 器18保持在确定且稳定的位置中。
根据图4及5的第二实施例与前一个实施例的区别在于，运动装 置30允许封装装置12仅在垂直方向上的运动，而不允许其在传送方 向上的运动。使用一个机械手作为装料装置10的运动装置，该机械 手使装料针22在传送方向上、与传送方向垂直的方向及垂直方向上 运动。
根据本发明的第一实施例如下地工作承载容器18的巢件16被 一个接一个地传送。因此多个具有容器18的巢件16成排地被定中。 它们相继地被运送到各个工作站。此时通过装料装置10及封装装置 12同时进行装料及封装。根据本发明，此时装料针22在传送方向上 也进行运动。传送装置14进行有节拍的运动，以便将容器18总是精 确地运送到封装装置12的下方。装料装置10的装料针22的运动可 补偿巢件16之间的偏移。例如如图1中所示那样第一巢件16的最后 一排被装料及同时直接跟随它的一排通过封装装置12被封装。接下 来的加工步骤示出在图2中。装料装置IO现在运动到下一个巢件16， 以便在那里给下一排装料。传送装置14继续运动到一个位置上，以 便封装下一排。通过可变化地选择装料装置10与封装装置12之间的
距离，装料装置10已经开始给下一个巢件16装料，由此提高产出。 运动装置30与放置管24及推杆26 —起产生封装运动。
如图3中所示，通过装料针22的可变的位置，装料针也可用于 给相距更远一些的容器18装料，以便使这些容器经受过程中-检查。 例如当在装料后及封装前必需将容器18取出称重时，这样做是必要 的。在直接连续地布置的多个站中这是不可能的。所述装置优选适合 于传送装置14的有节拍的运行。但该装置也可用于连续运行的传送 装置。
图4及5中示出的装置所不同的是封装装置12的运动装置30。 该运动装置现在不允许封装装置12在传送方向上运动。根据封装位 置来运送巢件16。装料装置10的运动装置28作为机械手来实施， 该机械手除了垂直及水平运动外还可在传送方向上进行运动。因此原 则上也可到达图1至3中所示的不同加工位置。
使用例如喷射器作为待装料的容器。
权利要求
1.用于容器的装料及封装的装置，具有用于给至少一个容器(18)装料的装料装置(10)，用于至少对所述容器(18)封装的封装装置(12)，用于至少将所述容器(18)输送到装料装置(10)及封装装置(12)的传送装置(14)，其特征在于设置至少一个运动装置(28，30)用于改变装料装置(10)与封装装置(12)的在传送方向上的间距。
2. 根据权利要求1的装置，其特征在于传送装置(14)使巢件 (16)运动，在这些巢件中可布置多个容器(18)。
3. 根据以上权利要求之一的装置，其特征在于传送装置(14) 按节拍地运行。
4. 根据以上权利要求之一的装置，其特征在于运动装置(28, 30)使装料装置(10)与封装装置(12)这样地运动，使得该装料装 置与封装装置可对巢件(16)的直接相邻的排装料或封装。
5. 根据以上权利要求之一的装置，其特征在于仅装料装置(IO) 的运动装置(28)允许在传送方向上的运动。
6. 根据以上权利要求之一的装置，其特征在于运动装置(28， 30)也可与传送方向垂直地运动。
7. 根据以上权利要求之一的装置，其特征在于装料装置(10) 包括至少一个装料针(12)。
8. 根据以上权利要求之一的装置，其特征在于封装装置(12) 包括至少一个放置管(24)和/或至少一个推杆(26)。
9. 根据以上权利要求之一的装置，其特征在于设置机械手作为 运动装置(28)。
10. 根据以上权利要求之一的装置，其特征在于运动装置(28， 30)使装料装置(10)与封装装置(12)这样地运动，使得装料装置 (10)对随后的巢件(16)的第一排进行装料，而封装装置(12)对 在前的巢件(16)的最后一排进行封装。
11.根据以上权利要求之一的装置，其特征在于运动装置(28) 使得装料装置(10)相对封装装置(12)设置有一个足够大的距离， 以便将己装料的容器(18)供给过程中-检査。
全文摘要
本发明涉及用于容器的装料及封装的装置，具有用于给至少一个容器(18)装料的装料装置(10)，具有用于对至少一个容器(18)封装的封装装置(12)，具有用于将至少一个容器(18)输送到装料装置(10)及封装装置(12)的传送装置(14)，其中，设置有运动装置(28，30)，用于改变装料装置(10)与封装装置(12)的在传送方向上的间距。
文档编号B65B3/00GK101193798SQ200680020613
公开日2008年6月4日 申请日期2006年5月10日 优先权日2005年6月10日
发明者K·布卢门施托克, T·弗莱肯施泰因 申请人:罗伯特·博世有限公司