专利名称：电池成对包装机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种电池包装设备，特别是成对电池套薄膜的一种包装设备。
背景技术：
在电池的生产过程中，所生产已套好商标膜的单个电池，需进一步对每2 粒电池进行套PVC薄膜管的成对包装，这样作为成品出厂，既美观又可防氧化。 这步工序以往多为手工操作，自然劳动强度大、工作效率低、成品率低、生产 成本高。公告号CN2801646Y公开的"电池包装机"，是一种将电池置于包装膜 套内并加以热塑的包装机，利于在同一平台上设置多个并行工作位的包装单元。 公告号CN2676418Y"电池套标机"，公开了用于光身电池套标及加假底的设备。 上述两种设备，虽然都有真空张标、推顶电池入膜的工序，具体机构又有所不 同，但都是对一个个光身电池进行套标包装。申请人前期开发的包装设备，包 括直线往复送塑管机构，直线往复滑块切断塑管机构，真空张管机构，送成对 电池的送电池机构，推电池入热塑炉的机构，这套包装设备，往复运动一次才 能套一对电池，生产效率仍然较低，特别是热塑出来的成对2粒电池有高低不 平的致命缺陷，严重的要返工，故此得不到推广。 发明内容本实用新型的目的在于避免上述现有技术的不足之处，而提供一种生产效 率高；成品质量有保证的成对电池包装机。本实用新型的目的可通过如下的措施来达到一种电池成对包装机，包括机架，动力机器系统，气源和电气控制系统， 其特征在于，所述包装机包括在流程上依次衔接的电池进入机构I ，薄膜管输
送、张开、切断机构u，薄膜管整理机构m，热缩机构iv，以及电池送出机构V，各机构之间通过动力机器系统相互联系，组成一条生产线；动力机器系统 的电机，带动在各机构之间运行的输送带，气源和电气控制系统的压缩空气管 连接到薄膜管张开机构；所述的电气控制系统采用可编程逻辑控制器(PLC)。上述的电池迸入机构l，包括有联动的电池输入溜槽，自动监控器，电池 辅 送架、主动轮，从动轮，输送带，输送带齿，落电池槽及其盖板，闸板，其 中，输送带上有一排排输送带齿，安装在电池输送架上，在输送带的两端分别安 装有主动轮与从动轮；与一个电池入口转盘相通的电池输入溜槽，安装在输送 带一端的上方，该溜槽的下方安装有自动监控器，而落电池槽安装在输送带另 一端的垂直下方，落电槽的出口与由特种链条带动的电池座相通，落电池槽里 有闸板，其出口在电池座的上方。上述的薄膜管输送、张开、切断机构il,设置有多套单元，每单-元包括有 薄膜管芯梭，送管主动轴和送管从动轴，运动板，以及包括圆盘切刀在内的切断塑管机构，其中，管芯梭装置在管芯梭定位支架上，安装在固定板h的送管 主动轴和从动轴，位于薄膜管的两侧，与一对齿轮对联系，包括管芯梭和固定板的输送机构，与气缸连动，并装置在运动板上；管芯梭的垂直下方，正对着 间歇地移入的成对电池的上方。上述的薄膜管整理机构m，包括有整理气缸，气缸固定板及导柱，气缸连接轴，整理板和整理固定板；该机构设置在由特种链条传送的、置于电池座里已 套上薄膜管的电池工位上方，整理气缸接上连接轴，在整理板的中央垂直地连 接上连接轴；该整理板处于沿着整理固定板在水平方向排列的成对电池的顶面上面。上述的热縮机构IV，包括有热风循环烤箱，多根电热管、风叶及其电机，烤箱驱动气缸及定位板，由烤箱驱动气缸驱动热风循环烤箱，循着升降导柱而上 下升降，热风循环烤箱的热风出口处，位于带动电池座的特种链条上的电池工
位位置。」:述的电池送出机构V，包括有推出气缸，推电池杆，弹性推杆头，变向板， 挡板和输出皮带，推出气缸与推电池杆连接，推电池杆上有弹性推杆头，它们 位于由特种链条传送来的电池座里的成对已套管电池的一侧，在弹性推杆头前 放置有成对电池，该位置的一侧有变向板，以及转向9(T方向上的输出皮带。上述的将电池输送到电池座的一组气缸，包括由电器控制其协调动作的推 电池气缸，下电池气缸和缓冲气缸，它们分别对应有推杆橡胶头，气缸连接杆 和直线轴承。上述的薄膜管芯梭上安装有芯梭上定位板，芯梭下定位板，芯梭上轴和芯梭下轴。上述的切断塑管机构，由皮带轮经由转轴带动圆盘切刀，并安装在切断塑 管机构固定板上，由运动导轨与固定导轨组成一对导轨，与固定板平行的该运 动板，安装在该运动导轨匕。上述的每个管芯梭的分道上，设置有薄膜管张紧弹性轮，该弹性轮有张开 杆位于伸入薄膜管U处。本实用新型成对电池包装机具有如下优点1、 运作平稳，送电池、送薄膜管、张开薄膜管、薄膜管套入一对电池，切 断定长的薄膜管、整理薄膜管等均釆用程序控制器编程来控制其动作的协调。 例如，三个一组的推电池气缸、卜电池气缸、缓冲气缸的协调动作，在电池运 动过程中的记数传感器， 一旦与设定数值有误，则控制放入传送链条的气缸就 不动作每个推电池气缸都有其位置传感器，从而形成一个闭环控制的回路 又如切断机构的升降是通过动力轴上的凸轮形状来控制，其它执行元件由PLC 来控制。2、 生产质量稳定，性能可靠。由于该机操作维护简便，维修率低，使其性 能和运转速度迸一步提高。例如，为防止薄膜管在输送过程受力不均，在每个 张开、输送分道上所增加的薄膜管张紧机构，保证了管的张开；薄膜管的整理 机构可将管整理到所需高度，并在水平方向上排列，能使薄膜管更好地收縮， 大大增加成品率。烤箱内设置多根电热管，利于温度控制和节约热能。3、 生产速度较之手工快10倍，占用资源小，因而大幅降低了电池的成本。4、 由于整机采用PLC控制，自动化程度高，适用性广，该机对薄膜管的 规格要求不高，增加了设备的性价比和实用性。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步非限定性的叙述。图1是本实用新型包装机的结构示意图；图2是该包装机的电池进入机构的结构示意图；图3是该电池进入机构的电池入口侧面示意图；图4是传送电池的电池座单元的立面示意图；图5是其右视图；图6是薄膜管输送张开切断机构单元的结构示意图；图7是该机构的侧向示意图；图8是薄膜管芯梭组件的结构示意图；图9是该组件的右视图；图IO是薄膜管整理机构的结构示意图；图ll是热縮机构的结构示意图；图12是电池送出机构的结构示意图；各图之中，ioo是机架，i代表电池进入机构i， n代表薄膜管输送、张开、 切断机构n， ni代表薄膜管整理机构ffl， w代表热縮机构iv， v代表电池送出机构V; ll是电池输入溜槽，lla是自动监控器，llb是电池输送架，llc是输 送架支座，IO是输送带齿，10a是输送带，10b是闸板，12是透明盖板，13是 落电池槽，13a是从动轮，13b是主动轮，14a是推杆橡胶头，14b是气缸连接杆，14c是直线轴承，15a是推电池气缸，15b是下电池气缸，15c是缓冲气缸；8代 表工件电池，19是电池座，19a是特种链条；21是薄膜管芯梭，28是薄膜管张 紧弹性轮，21a是芯梭下轴，21b是芯梭上轴，21c是芯梭下定位板，21d是芯梭 上定位板，22是送管从动轴，23是送管主动轴，22a是上下升降的运动板，23a 是齿轮对、23b是固定板，24是圆盘切刀，24a是皮带轮，24b是转轴，25是芯 梭定位支架，26是运动导轨，27是切断塑管机构固定板，29是步进电机；31 是整理气缸，32是气缸固定板，32a是导柱，33是气缸连接轴，34是整理板， 35是整理固定板；40是热风循环烤箱，41是烤箱定位板，42是升降导柱，43 是烤箱固定板，44是电热管，45是电机，46是风叶，47是烤箱驱动气缸；51 是推出气缸，51a是气缸支座，52是推电池杆，52a是推电池杆支板，53是弹 性推杆头，54是分电池槽，55是变向板，56是挡电池板，57是输出皮带，58 是连接吊板。
具体实施方式
在一个机架100上，安装上五大机构系统，包括电池进入机构I ，薄膜管输送、张开、切断机构n，薄膜管整理机构ni，热縮机构iv，以及电池送出机 构v。通过动力机器系统，和电器控制系统，将各大机构系统连接和联动起来，当中主要有包括有一台I.IKW， 1400r. p. m的电动机作为动力源，经过一摆 针轮变速箱把动力传递到主轴，然后由主轴把动力分配到各执行机构一 即主轴 上的凸轮带动上、下运动板上下往复作直线运动，主轴上的伞齿轮，转向90° 通过同步带轮把动力传送到凸轮分度器上，直接带动特种链条19a作直线间歇 运动。电器控制系统采用PLC控制技术，包括有各种规格的气缸，电磁阀，气 缸传感器，气体处理器件，压力传感器、气动系统管线和接头。其中，电池进入机构I，接应电池入口转盘，将输送带上的电池，推入到 四道分流槽中。该机构包括有电池输入溜槽11，自动监控器lla，电池输送架 llb、主动轮13b，从动轮13a，输送带10a,输送带齿10，落电池槽13及其盖
板12，闸板10b。由电池入口转盘供给的电池，经过电池输入溜槽ll，进入输 送带10a，输送带10a上有一排排的输送带齿10，在步进电机的作用下，经过主 动轮13b和从动轮13a的动作，间歇式直线运动，运送电池到落电池槽13里， 槽里的闸板10b，将电池输送到电池座19里，该电池座19是由特种链条19a来 传送的。推送电池的过程，是由一组三个气缸，即由推电池气缸15a，下电池气 缸15b和缓冲气缸15c协调工作，完成一个縮回与伸出的动作周期，三个气缸 分别对应有推杆橡胶头14a，气缸连接杆14b和直线轴承14c。为确保电池成对 进入传送链条，动作过程中有记数传感器反馈信息。安装在电池输入溜槽11下 方的自动监控器lla，检测传送故障。被推入到电池座19中的电池，间歇运动1 次有4个工作位，即气缸动作2次，可送4对电池入分流槽。薄膜管输送、张开，切断机构II，可设置若干套工作单元，其中一套单元 包括有薄膜管芯梭21，管张紧弹性轮28，送管主动轴23和从动轴22，上下运 动板22a和切断塑管机构。管的张开由管芯梭完成，该管芯梭上安装有上定位 板21d，下定位板21c，芯梭上轴21b和下轴21a，管芯梭装置在管芯梭定位支 架25上，为防止薄膜管在输送过程中受力不均，所设置的管张紧弹性轮28，被 弹簧所牵动，其张开杆可伸入到薄膜管内使其张开。主动轴23和从动轴22，安 装在固定板23b上，同时步进电机29开始动作，通过一对齿轮对23a传动，同 步向下输送薄膜管，并流入位于管芯梭正下方的一对电池8的工作位。该机构 可循着一对运动导轨26与固定导轨26a，随运动板22a而上下运动，周期性地 下降和上升。切断塑管机构有皮带轮24a，经转轴24b，带动圆盘切刀24，它们 安装在固定板27上，与运动板22a相对上下移动。薄膜管整理机构ni，包括有整理气缸31，气缸固定板32及导柱32a，气缸 连接轴33,整理板34和整理固定板35，该机构设置在由特种链条19a传送的、 置于电池座19里已套上薄膜管的电池工位上方，整理气缸31通过连接轴33带 动整理板34作上下往复运动，将成对电池整理到所需高度，并沿着固定板35
在水平方向排列。以便更好的使薄膜管收縮。热縮机构IV，包括有热风循环烤箱40，多根电热管44、风叶46及其电机 45，烤箱驱动气缸47，以及定位板41，由烤箱驱动气缸47驱动热风循环烤箱 40，循着升降导柱42而上下升降，热风循环烤箱40的热风出口位置，是特种 链条19a停顿的位置，并处于工位上电池8的正负极的上下两侧。该机构在温 度控制方面，在正常生产过程中，基本上是实现闭环控制，而且电热管44的调 控不会对电网造成冲击，正常烤箱的工作是由两根电热管发热，当温度传感器 测出低于设定温度下限，这时PLC就会将其余电热管打开全速工作，直到温度 传感器检测到温度上限为止，只要一到温度上限，则其余电热管马上进入不发 热状态。该热縮机构烤箱采用余热回收方式，来达到节能目的。电池送出机构V，包括有推出气缸51，推电池杆52，弹性推杆头53，变向 板55，挡板56和输出皮带57，推出气缸51与推电池杆52连接，推电池杆52 上有弹性推杆头53，它们位于由特种链条19a传送来的电池座19里的成对套管 电池的一侧，由弹性推杆头53将成对电池推入到变向板55上， 一对一对地转 向90°后到输出皮带57上。从而将包装好的电池对输出。该机构还有连接吊板 58和分电池槽54。本实用新型包装机的电气控制系统是与机械设计同步进行的，通过电气与 机械的配合在完成和以往相同工作的情况下减少了复杂的机械动作，减少了可 动物件与磨损部件。从而提高了该机的可靠性，并方便了调整维护。为提高本 系统的安全性，在可能出现误动作的地方加装了传感器，如出现意外情况，系 统可以根据程序做出相应的动作，从而保护了人员、机械、产品的安全。本系 统装置采用了PLC控制技术，提高了装置的性价比，提高了产品的档次。适用 于2粒电池套薄膜管的电池自动生产线上，或者单机使用。
权利要求1.一种电池成对包装机，包括机架(100)，动力机器系统，气源和电气控制系统，其特征在于，所述包装机包括在流程上依次衔接的电池进入机构I，薄膜管输送、张开、切断机构II，薄膜管整理机构III，热缩机构IV，以及电池送出机构V，各机构之间通过动力机器系统相互联系，组成一条生产线；动力机器系统的电机，带动在各机构之间运行的输送带，气源和电气控制系统的压缩空气管连接到薄膜管张开机构；所述的电气控制系统采用可编程逻辑控制器(PLC)。
2. 根据权利要求l所述的电池成对包装机，其特征在于，所述的电池迸入机构 I，包括有联动的电池输入溜槽(U)，自动监控器(Ua)，电池输送架(llb)、 主动轮(i3b)，从动轮(13a)，输送带(10a)，输送带齿(IO)，落电池槽(13)及 其盖板(12)，闸板(10b),其中，输送带(10a)上有一排排输送带齿(10),安装在 电池输送架(llb)上，在输送带(10a)的两端分别安装有主动轮(13b)与从动轮 (13a);与—-个电池入口转盘相通的电池输入溜槽(ll)，安装在输送带(10a) — 端的上方，该溜槽的下方安装有自动监控器(lla)，而落电池槽(13)安装在输送 带另一端的垂直下方，落电槽(13)的出口与由特种链条(19a)带动的电池座(19) 相通，落电池槽里有闸板(10b),其出口在电池座(19)的上方。
3. 根据权利要求l所述的电池成对包装机，其特征在于，所述的薄膜管输送、 张开、切断机构I[，设置有多套单元，每单元包括有薄膜管芯梭(21)，送管主 动轴(23)和送管从动轴(22)，运动板(22a)，以及包括圆盘切刀(24)在内的切断 塑管机构，其中，管芯梭(21)装置在管芯梭定位支架(25)上，安装在固定板(23b) 上的送管主动轴(23)和从动轴(22)，位于薄膜管的两侧，与一对齿轮对(23a)联 系，包括管芯梭(21)和固定板(23b)的输送机构，与气缸连动，并装置在运动板 (22a)h;管芯梭(l)的垂直下方，止对着间歇地移入的成对电池(8)的上方。
4. 根据权利要求l所述的电池成对包装机，其特征在于，所述的薄膜管整理机 构m，包括有整理气缸(31)，气缸固定板(32)及导柱(32a)，气缸连接轴(33)， 整理板(34)和整理固定板(35h该机构设置在由特种链条(19a)传送的、置于电 池座(19)里已套上薄膜管的电池工位上方，整理气缸(31)接上连接轴(33)，在 整理板(34)的中央垂直地连接上连接轴(33);该整理板(34)处于沿着整理固定 板(35)在水平方向棑列的成对电池的顶曲'上面'。
5. 根据权利要求1所述的电池成对包装机，其特征在于，所述的热缩机构(IV), 包括有热风循环烤箱(40)，多根电热管(44)、风叶(46)及其电机(45)，烤箱驱 动气缸(47)及定位板(41)，由烤箱驱动气缸(47)驱动热风循环烤箱(40)，循着 升降导柱(42)而上下升降，热风循环烤箱(40)的热风出口处，位于带动电池座 (19)的特种链条(19a)上的电池工位位置。
6. 根据 _利要求1所述的电池成对包装机，其特征在于，所述的电池送出机构 (V),包括有推出气缸(51)，推电池杆(52)，弹性推杆头(53)，变向板(55),挡 板(56)和输出皮带(57)，推出气缸(51)与推电池杆(52)连接，推电池杆(52)上 有弹性推杆头(53)，它们位于由特种链条(19a)传送来的电池座(19)里的成对已 套管电池的一侧，在弹性推杆头(53)前放置有成对电池，该位置的一侧有变向 板(55),以及转向9(T方向上的输出皮带(57)。
7. 根据权利要求2所述的电池成对包装机，其特征在于，所述的将电池输送到 电池座(19)的一组气缸，包括由电器控制其协调动作的推电池气缸(15a),下电池气缸(15b)和缓冲气缸(15c)。
8. 根据权利要求3所述的电池成对包装机，其特征在于，所述的薄膜管芯梭(21) 上安装有芯梭七定位板(21d)，芯梭下定位板(21c)，芯梭上轴(21b)和芯梭下轴 (2la)。
9. 根据权利要求3或8所述的电池成对包装机，其特征在于，所述的切断塑管 机构，由皮带轮(24a)经由转轴(24b)带动圆盘切刀(24)，并安装在切断塑管机 构固定板(27)上，由运动导轨(26)与固定导轨(26a)组成一对导轨，与固定板(27) 平行的该运动板(2'2a)，安装在该运动导轨(26)上。
10. 根据权利要求3或9所述的电池成对包装机，其特征在于，所述的每个管芯 梭(21)的分道上，设置有薄膜管张紧弹性轮(28),该弹性轮(28)有张开杆位于伸 入薄膜管口处。
专利摘要一种电池成对包装机，包括动力机器、气源和电气控制系统，包括有依次衔接的电池进入机构，薄膜管输送、张开、切断机构，薄膜管整理机构，热缩机构，以及电池送出机构，组成一条生产线，电气控制系统采用PLC。从输入溜槽进入的电池，经输送带，间歇式推入到落电池槽，排列成四个分道，由特种链条传送到薄膜管送、张、切机构，电池套上管后与管切断开，在整理机构里平整排列，经烤箱热风进行热缩，包装好的2粒成对电池有序输出。本实用新型包装机运作平稳、动作协调，生产质量稳定、性能可靠，生产速度较手工快10倍，成品率高，维修率低；适用于2粒电池套薄膜管的电池自动生产线上，或者单机使用。
文档编号B65B53/02GK201040598SQ20062006739
公开日2008年3月26日 申请日期2006年11月9日 优先权日2006年11月9日
发明者健 丁, 赵治泽 申请人:郁南县永光电池机器有限公司