专利名称：薄板状薄膜的贴附装置及贴附方法
技术领域：
本发明涉及薄板状薄膜的贴附装置及贴附方法，特别是涉及具有从在薄板状薄膜的粘结层一侧粘贴有剥离膜的柔性基材上剥离剥离膜的剥离机构，和将片状的薄板状薄膜运送，连续粘贴在另外的基材上的粘贴机构的薄板状薄膜的贴附装置及贴附方法。
背景技术：
为了对形成于基板上的电路进行绝缘保护，一般的印刷电路基板在其表面上贴着有被称为覆盖膜的薄板状薄膜。目前，向印刷电路基板粘贴覆盖膜时，事先在基台上立设多根导向针，将设于印刷电路基板上的定位用孔和设于上述覆盖膜上的定位用孔同时插入上述导向针，进行印刷电路基板与覆盖膜的对位，临时固定。
但是，上述方法容易产生错位。特别是在柔性印刷基板等中，要求是弯曲特性良好的产品，越来越多地使用更薄的覆盖膜，覆盖膜的波纹或褶皱等造成的错位成为问题。
对此，人们知道下述的印刷电路基板，该印刷电路基板在不影响绝缘基板上的导电图案的位置形成定位用焊盘(ランド)，在覆盖膜上与上述定位用焊盘相对应的位置设置稍大的定位孔(比如参见专利文献1)。
另外，还知道下述的贴合方法，该方法是使覆盖膜吸着在覆盖膜用台上，在该状态工作人员将覆盖膜的保护片(剥离膜)剥离，用图像处理机构对印刷电路基板和覆盖膜进行对位，之后将覆盖膜临时固定于印刷电路基板上(比如参见专利文献2)。
在这里，在柔性印刷基板上贴合片状的覆盖膜的场合，需要将在上一步骤预先粘贴在覆盖膜上的剥离膜剥离，将该覆盖膜放置在对位台上的工序。作为将剥离膜的剥离自动化的机构，人们知道下述的装置，该装置将剥离纸(剥离膜)固定在台上，在必要的贴纸部件(覆盖膜)与上述剥离纸之间插入分离爪，用夹钳爪抓住上述贴纸部件进行剥离(比如参见专利文献3)。
作为与此相类似的机构，还知道下述装置，该装置在将通过运送吸着板运送的基板吸着在下侧吸着盘的状态下，使上侧拉伸剥离装置的剥离辊在薄膜表面上往复运动而揭起(比如参见专利文献4)。
另外，作为将柔性薄板状基板从辅助夹具上剥离的装置，还提出有下述的装置，该装置将辅助夹具置于下方，将柔性薄板状基板吸着固定在吸着台上，通过上推机构将柔性薄板状基板从辅助夹具上部分剥离，用吸盘提起，同时向该柔性薄板状基板与辅助夹具之间一边喷射流体，一边插入刮刀进行剥离(比如参见专利文献5和专利文献6)。
专利文献1 JP特开昭58-164292号文献专利文献2 JP特开2004-319688号文献专利文献3 JP特开2002-274516号文献专利文献4 JP特开2000-233867号文献专利文献5 JP特开平8-108966号文献专利文献6 JP特开2001-328039号文献
发明内容
专利文献1所述的发明是将形成于绝缘基板上的定位用焊盘与定位孔对齐，贴附覆盖膜，但是这种方法也不能防止错位的产生。
专利文献2所述的发明使用图像处理机构，可将从印刷电路基板与覆盖膜从对位到临时固定之间的过程自动化，但是保护片的剥离是由工人手工进行。但是作为最近使用的覆盖膜，经常使用在12.5μm厚的绝缘膜上涂覆了18μm的粘结层的近30μm厚的膜，将这样的覆盖膜从保护膜上揭下的话，则具有即使受到很小的风也会飘动，粘结层之间相互接触粘结，或产生皱褶的不好的情况。而且，覆盖膜往往是预先打通并除去了向柔性印刷基板的部件安装的位置等，进而成为容易弯曲的状态，手工剥离保护膜也是成品率降低的主要原因。
专利文献3所述的发明是将剥离膜的剥离自动化的机构，但用夹钳爪抓住贴纸部件抬起的话，则与上述专利文献2同样，具有即使受到很小的风也会飘动，粘结层之间相互接触粘结，或产生皱褶的不良问题。而且，具有用夹钳爪抓住的贴纸部件挂在分离爪上的危险，该场合贴纸部件将扯断而无法使用。
专利文献4所述的发明使剥离辊在薄膜表面上往复运动而揭起，由此，薄膜通过滑动作用而延展，容易产生褶皱。
专利文献5和专利文献6所述的发明是通过上推机构将柔性薄板状基板的一部分剥离，用吸盘提起，一边喷射流体一边插入刮刀进行剥离，发生工时，故在连续贴合薄型薄膜的场合有跟不上所需节拍时间的情况。
因此，本发明的目的是提供一种薄板状薄膜的贴附装置和贴附方法，在具有从在薄板状薄膜的粘结层一侧粘贴有剥离膜的柔性基材上剥离剥离膜的剥离机构；将片状的薄板状薄膜运送，连续粘贴在另外的基材上的粘贴机构的柔性基材的制造中，可以不在薄板状薄膜上产生波纹或褶皱，用简单的机构也不会错位，可在短时间内连续进行剥离膜的剥离和薄板状薄膜的粘贴。
本发明是为了达到上述目的而提出的，方案1所述的发明提供一种薄板状薄膜的贴附装置，该装置从在薄板状薄膜的粘结层一侧粘贴有剥离膜的柔性基材上剥离上述剥离膜，将上述薄板状薄膜连续粘贴在另外的基材上，其特征在于，该薄板状薄膜的贴附装置包括剪裁机构，该剪裁机构将把上述剥离膜置于上侧的上述柔性基材剪裁为片状；运送机构，该运送机构在通过多个吸盘吸着被剪裁为片状的柔性基材的剥离膜一侧的状态下进行运送；对位台，该对位台将被运送的上述片状的柔性基材装载到规定位置；吸着机构，该吸着机构设于该对位台的下部，对上述片状的柔性基材的薄板状薄膜一侧进行吸着固定；夹头机构，仅通过上述运送机构的部分吸盘的吸着，该夹头机构将从上述薄板状薄膜上被揭起的剥离膜的一端进行夹持；剥离机构，该剥离机构向由上述夹头机构夹持的上述剥离膜和吸着固定在上述对位台上的上述薄板状薄膜之间喷射气体，将上述剥离膜从上述薄板状薄膜上剥离。
根据该方案，将柔性基材的剥离膜置于上侧，通过剪裁机构剪裁成片状。被剪裁的片状柔性基材通过设于运送机构上的多个吸盘吸着剥离膜一侧，运送到对位台，放置在规定位置，通过吸着机构将片状的柔性基材的薄板状薄膜一侧吸着固定在对位台上。并且，用上述吸盘中的部分吸盘吸着剥离膜，将剥离膜的一端从片状的柔性基材上揭起，通过夹头机构夹持。在该状态，向剥离膜与薄板状薄膜之间喷射气体的话，则剥离膜从薄板状薄膜上剥离。
方案2所述的发明提供一种薄板状薄膜的贴附装置，其特征在于，在上述薄板状薄膜与上述另外的基材上预设有定位靶，在上述对位台上具有，图像识别机构，该图像识别机构对照上述薄板状薄膜的定位靶与上述另外的基材的定位靶进行对位；移动机构，该移动机构将剥离了剥离膜的薄板状薄膜在吸着固定的状态向上述另外的基材下部移动；升降机构，该升降机构使向上述另外的基材下部移动的薄板状薄膜上升，临时固定于上述另外的基材的规定位置。
根据该方案，剥离了剥离膜的薄板状薄膜在吸着固定在对位台上的状态，通过移动机构向另外的基材下部移动，通过图像识别机构对照薄板状薄膜的定位靶与另外的基材的定位靶进行对位。并且，对位台通过升降机构上升，薄板状薄膜临时固定于另外的基材的规定位置。
方案3所述的发明提供一种薄板状薄膜的贴附方法，该方法是为了对由形成于绝缘基材上的电路构成的印刷电路基材进行绝缘保护，将覆盖膜连续粘贴在上述印刷电路基材上，其特征在于，在覆盖膜的粘结层一侧粘贴了剥离膜的柔性基材被卷绕成辊状，将剥离膜置于上侧，通过运送夹钳将上述柔性基材拉出规定长度，通过剪裁机构剪裁为片状，在通过设于运送机构上的多个吸盘吸着被剪裁为片状的柔性基材的剥离膜一侧的状态下进行运送，将该片状的柔性基材放置在对位台上，同时通过吸着机构将该片状的柔性基材的覆盖膜一侧吸着固定在对位台上，上述运送机构的多个吸盘之中，仅仅位于夹头机构一侧的部分吸盘在吸着剥离膜的状态使上述运送机构上升，将剥离膜的一端从上述片状的柔性基材上揭起，同时用夹头机构夹持该被揭起的剥离膜，向上述夹头机构夹持的剥离膜与吸着固定在上述对位台上的覆盖膜之间喷射气体，将剥离膜从覆盖膜上剥离，用夹头机构将被剥离的剥离膜运送到剥离膜回收箱中，在上述覆盖膜与印刷电路基材上预设有定位靶，对位台在吸着固定覆盖膜的状态，向从辊子抽出的印刷电路基材下部移动，通过图像识别机构，对照上述覆盖膜的定位靶和上述印刷电路基材的定位靶进行对位，使对位台上升，将覆盖膜临时固定于印刷电路基材的规定位置，进而通过层压机压接印刷电路基材与覆盖膜，将它们卷绕到另一辊子上。
根据该方案，被卷绕成辊状的柔性基材将剥离膜置于上侧通过运送夹钳被拉出，并通过剪裁机构被剪裁为片状。被剪裁的片状的柔性基材的剥离膜一侧通过设于运送机构上的多个吸盘被吸着，被放置在对位台的规定位置，覆盖膜一侧被吸着固定在对位台上。并且，用部分吸盘吸着剥离膜，使剥离膜的一端从片状的柔性基材上揭起，并通过夹头机构夹持。在该状态，向剥离膜与覆盖膜之间喷射气体，剥离膜从覆盖膜上剥离。被剥离的剥离膜被回收到剥离膜回收箱中，被剥离了剥离膜的覆盖膜被吸着固定在对位台上，或向印刷电路基板的下部移动。并且，通过图像识别机构进行对位，对位台上升，覆盖膜临时固定于印刷电路基板的规定位置，通过层压机压接印刷电路基材与覆盖膜，卷绕到另一辊子上。
本发明像上述那样，从在薄板状薄膜的粘结层一侧粘贴有剥离膜的柔性基材上剥离剥离膜时，将剥离膜置于上侧，放置在对位台上，通过运送机构的吸盘将剥离膜的一端揭起进行剥离，因此可高效地剥离剥离膜。
另外，由于不与薄板状薄膜直接接触地剥离剥离膜，故可防止粘结层之间相互接触而粘结，在薄板状薄膜上不会产生波纹或褶皱。这样，即使用简单的机构也不会发生错位，可在短时间内连续进行剥离膜的剥离和薄板状薄膜的粘贴，可提高薄板状薄膜的贴附的成品率。
图1为涉及本发明的薄板状薄膜的贴附装置的概略俯视图。
图2为从图1的A方向观看的说明图。
图3为从图1的B方向观看剥离膜的剥离工序的说明图。
图4为从图1的B方向观看剥离膜的剥离工序的说明图。
图5为从图1的B方向观看剥离膜的剥离工序的说明图。
图6为从图1的B方向观看剥离膜的剥离工序的说明图。
具体实施例方式
以下例举适当的实施例，对涉及本发明的薄板状薄膜的贴附装置和贴附方法进行描述。在从柔性基材上剥离剥离膜时，为了达到不在薄板状薄膜上产生波纹或褶皱，在短时间内连续进行剥离膜的剥离和薄板状薄膜的粘贴的目的，通过以下方案实现，该方案是，具有剪裁机构，该剪裁机构将把剥离膜置于上侧的柔性基材剪裁为片状；运送机构，该运送机构在通过多个吸盘吸着被剪裁为片状的柔性基材的剥离膜一侧的状态下进行运送；对位台，该对位台将被运送的片状的柔性基材装载到规定位置；吸着机构，该吸着机构设于该对位台的下部，对片状的柔性基材的薄板状薄膜一侧进行吸着固定；夹头机构，仅通过运送机构的部分吸盘的吸着，该夹头机构将从薄板状薄膜上被揭起的剥离膜的一端进行夹持；剥离机构，该剥离机构向由夹头机构夹持的剥离膜和吸着固定在对位台上的薄板状薄膜之间喷射气体，将剥离膜从薄板状薄膜上剥离。
实施例1图1为薄板状薄膜的贴附装置的概略图，图2为从图1的A方向观看的说明图，图3～图6为从图1的B方向观看剥离膜的剥离工序的说明图。在作为薄板状薄膜的覆盖膜1的粘结层一侧粘贴了剥离膜2的柔性基材3被卷绕为辊状。
首先，根据图1和图2，对辊状的柔性基材3被剪裁运送到对位台9的工序进行描述。被卷绕成辊状的柔性基材3将剥离膜2置于上侧，通过运送夹钳4、5被拉出规定长度，通过剪裁机构6被剪裁成片状。
被剪裁的片状的柔性基材3a的剥离膜2一侧，通过设于运送机构7上的多个吸盘8被吸着，通过上述运送机构7的升降和移动，在吸着状态下被运送，被放置到位于上述柔性基材3的拉出方向(箭头α)的前方位置的对位台9上。
另外，虽然图中省略了，但在上述运送机构7中，除了吸盘8以外，还具有移动机构和升降机构，该移动机构使运送装置7向上述柔性基材3的α方向和相反方向移动，该升降机构使运送装置7上下运动。另外，上述对位台9具有移动机构和升降机构，该移动机构用于使该对位台9像箭头β所示那样，在上述柔性基材3的拉出线与后述的作为另外的基材的印刷电路基材21的抽出线之间往复运动，该升降机构使对位台9上下运动。
接着，根据图3～图6对剥离膜2的剥离工序进行描述。另外，为了便于说明，省略了运送机构7整体的记载，仅仅图示了吸盘8。片状的柔性基材3a如图3所示那样，剥离膜2一侧通过运送机构7的吸盘8吸着，被运送到对位台9上，如图4所示，使运送机构7下降，将片状的柔性基材3a放置在对位台9上，同时通过设于该对位台9的下部的吸着机构10，将片状的柔性基材3a的覆盖膜1一侧吸着固定在对位台9上。
在这里，上述运送机构7的多个吸盘8之中，仅仅位于夹头机构11一侧的部分吸盘8a继续吸着剥离膜2一侧，其他的吸盘8解除吸着动作。在该状态使运送机构7上升的话，则如图5所示，通过部分吸盘8a的吸着，剥离膜2的一端被上提而被揭起。此时，夹头机构11接近剥离膜2的一端，抓住被揭起的剥离膜2。另外，位于夹头机构11一侧的吸盘8a的位置不优选剥离膜2的边缘，离边缘10～30mm的位置最能够确实地揭起，因此是优选的。
接下来，如图6所示，从剥离机构的喷嘴12向被揭起剥离膜2与覆盖膜1之间喷射气体的话，则剥离膜2从吸着在对位台9上的覆盖膜1上剥离。从上述喷嘴12喷射的气体可以是通常的压缩空气，但如果是包含了中和静电的离子的压缩气体的话，则可在将剥离膜2从覆盖膜1上剥离时防止带有静电。这样，被剥离的剥离膜2被回收到图1所示的剥离膜回收箱13中。
接着，根据图1对覆盖膜1的粘贴工序进行描述。在上述覆盖膜1和上述印刷电路基材21上预设有定位靶(图中未示出)，上述对位台9具有图像识别机构14，该图像识别机构14对照上述覆盖膜1的定位靶与上述印刷电路基材21的定位靶进行对位。
剥离了上述剥离膜2的覆盖膜1在吸着固定在对位台9的状态，通过移动机构(图中未示出)向从辊子抽出的印刷电路基材21的下部(C位置)移动。并且，通过上述图像识别机构14，对照覆盖膜1的定位靶和上述印刷电路基材21的定位靶进行对位，对位完了后，对位台9通过升降机构的动作上升，覆盖膜1临时固定于印刷电路基材21的规定位置。
进而，伴随着印刷电路基材21向箭头γ方向抽出，上述临时固定的覆盖膜1向层压机15的位置移动，通过该层压机15将印刷电路基材21和覆盖膜1压接，卷绕到另外的辊子上。
通过重复这些动作，将剥离膜2从上述柔性基材3上剥离，可不使被剪裁为片状的覆盖膜1出现波纹或褶皱，且不发生错位，可准确地连续粘贴在印刷电路基材21上。
另外，本实施例中示出了将作为薄板状薄膜的一个实例的覆盖膜粘贴到作为另外的基材的一个实例的柔性印刷基板等柔韧性的电路基板上的工序，但是作为另外的基材，也可适用于比如玻璃环氧基板那样的硬质基板，进而，也可适用于液晶板或等离子板，或者聚丙烯酸板或玻璃板等各种基材。
另外，本发明只要不脱离本发明的精神则可做各种改变，而且，本发明理所当然涉及该改变的内容。
权利要求
1.一种薄板状薄膜的贴附装置，该薄板状薄膜的贴附装置从在薄板状薄膜的粘结层一侧粘贴有剥离膜的柔性基材上剥离上述剥离膜，将上述薄板状薄膜连续粘贴在另外的基材上，其特征在于，该薄板状薄膜的贴附装置包括，剪裁机构，该剪裁机构将把上述剥离膜置于上侧的上述柔性基材剪裁为片状；运送机构，该运送机构在通过多个吸盘吸着被剪裁为片状的柔性基材的剥离膜一侧的状态下进行运送；对位台，该对位台将被运送的上述片状的柔性基材装载到规定位置；吸着机构，该吸着机构设于该对位台的下部，对上述片状的柔性基材的薄板状薄膜一侧进行吸着固定；夹头机构，仅通过上述运送机构的部分吸盘的吸着，该夹头机构将从上述薄板状薄膜上被揭起的剥离膜的一端进行夹持；剥离机构，该剥离机构向由上述夹头机构夹持的上述剥离膜和吸着固定在上述对位台上的上述薄板状薄膜之间喷射气体，将上述剥离膜从上述薄板状薄膜上剥离。
2.一种薄板状薄膜的贴附装置，其特征在于，在上述薄板状薄膜与上述另外的基材上预设有定位靶，在上述对位台上具有图像识别机构，该图像识别机构对照上述薄板状薄膜的定位靶与上述另外的基材的定位靶进行对位；移动机构，该移动机构将剥离了剥离膜的薄板状薄膜在吸着固定的状态向上述另外的基材下部移动；升降机构，该升降机构使向上述另外的基材下部移动的薄板状薄膜上升，临时固定于上述另外的基材的规定位置。
3.一种薄板状薄膜的贴附方法，该方法是为了对由形成于绝缘基材上的电路构成的印刷电路基材进行绝缘保护，将覆盖膜连续粘贴在上述印刷电路基材上，其特征在于，在覆盖膜的粘结层一侧粘贴了剥离膜的柔性基材被卷绕成辊状，将剥离膜置于上侧，通过运送夹钳将上述柔性基材拉出规定长度，通过剪裁机构剪裁为片状，在通过设于运送机构上的多个吸盘吸着被剪裁为片状的柔性基材的剥离膜一侧的状态下进行运送，将该片状的柔性基材放置在对位台上，同时通过吸着机构将该片状的柔性基材的覆盖膜一侧吸着固定在对位台上，上述运送机构的多个吸盘之中，仅仅位于夹头机构一侧的部分吸盘在吸着剥离膜的状态使上述运送机构上升，将剥离膜的一端从上述片状的柔性基材上揭起，同时用夹头机构夹持该被揭起的剥离膜，向上述夹头机构夹持的剥离膜与吸着固定在上述对位台上的覆盖膜之间喷射气体，将剥离膜从覆盖膜上剥离，用夹头机构将被剥离的剥离膜运送到剥离膜回收箱中，在上述覆盖膜与印刷电路基材上预设有定位靶，对位台在吸着固定覆盖膜的状态，向从辊子抽出的印刷电路基材下部移动，通过图像识别机构，对照上述覆盖膜的定位靶和上述印刷电路基材的定位靶，进行对位，使对位台上升，将覆盖膜临时固定于印刷电路基材的规定位置，进而通过层压机压接印刷电路基材与覆盖膜，将它们卷绕到另一辊子上。
全文摘要
本发明涉及一种薄板状薄膜的贴附装置及贴附方法。从在薄板状薄膜的粘结层一侧粘贴有剥离膜的柔性基材上剥离上述剥离膜，将上述薄板状薄膜连续粘贴在另外的基材上时，可以不在薄板状薄膜上产生波纹或褶皱，用简单的机构也不会错位，可在短时间内连续进行剥离膜的剥离和薄板状薄膜的粘贴。作为解决的手段，剪裁为片状的柔性基材(3a)将剥离膜(2)置于上侧，吸着固定在对位台(9)上。用部分吸盘(8a)吸着剥离膜(2)的一端将其提起，则剥离膜(2)从吸着固定在对位台(9)上的覆盖膜(1)上被揭起。通过夹头机构(11)夹持该剥离膜(2)，从喷嘴(12)向剥离膜(2)和覆盖膜(1)之间喷射气体，将剥离膜(2)从覆盖膜(1)上剥离。
文档编号B65H5/22GK1948004SQ20061014960
公开日2007年4月18日 申请日期2006年10月10日 优先权日2005年10月12日
发明者林帆, 高木弘喜 申请人:日本梅克特隆株式会社