专利名称：托辊支架全自动纠偏装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种带式输送机的纠偏装置，特别是用于槽形带式输送机的托辊支架全自动纠偏装置。
背景技术：
皮带跑偏现象是皮带输送机在运行过程中常见的故障。若皮带跑偏严重、轻则造成皮带损坏，重则造成皮带撕裂，影响皮带的使用寿命；另外皮带在运行过程中还会因跑偏面造成撒料、停机等；既影响生产，又会造成严重的经济损失。中国专利CN2477584公开了一种托辊支架可调式金自动纠偏装置，它由底座、立辊、托辊和托辊支架所组成；三只托辊由三只独立的托辊支架所支撑，两侧托辊支架的内端通过转轴与装于底座上的支架座相固定，且托辊支架可绕转轴转动；两侧托辊支架的外端置于顶端设有转动轴承的支撑架上。通过连杆机构的带动，支架座的转动及托辊的移动，实现纠偏作用，此类纠偏装置结构复杂，底座下设有连杆机构、支架座的旋转机构，造价高。
发明内容
本发明提供一种结构简单，成本低，纠偏效果好的托辊支架全自动纠偏装置。
本发明是通过如下技术方案实现的托辊支架全自动纠偏装置，包括底座、立辊、托辊和托辊支架，所述的三只托辊由三只独立的托辊支架所支撑；所述的两侧托辊支架的内端通过转动副与底座相连接，所述的纠偏装置还包括拐臂，所述的拐臂的一端与立辊相连接，另一端与托辊支架外端相连接，拐臂的拐点通过拐臂轴与拐臂轴底座相连接。
所述的拐臂轴底座上设有限位器。
所述的纠偏装置还包括立辊轨道架，所述的立辊轨道架安装在两侧托辊支架上，所述的立辊安装在立辊轨道架内，所述的立辊可沿立辊轨道移动。
所述的立辊轨道架安装在两侧托辊支架顶端外侧，与立辊构成移动副。
所述的拐臂通过连杆与立辊相连接。
所述的拐臂的另一端与托辊支架外端底部通过销相连接。
本发明结构简单合理、造价低，通过立辊受力移动，作用于拐臂，拐臂受力，以拐臂点为支点，拐臂绕拐臂轴转动，调整托辊支架，使托辊支架绕转轴转动，立辊反作用于皮带，达到纠偏的目的。
工作原理当皮带出现跑偏时，例如向左偏移，则左边的立辊受力向左移动，立辊向左挤压拐臂，拐臂以拐臂轴为支点沿逆时针方向旋转一定角度，拐臂的另一端上顶，使托辊支架以托辊支架与底座的活动联接点转轴作顺时针旋转，立辊受皮带的挤压力、拐臂的杠杆力、托辊支架的重力达到新的平衡，立辊反作用于皮带，导致皮带向右运动。当皮带走正后，三者恢复原有平衡，托辊支架自动回位。反之皮带向右偏时，导致皮带向左偏移，起到纠偏的作用。
图1为本发明第一实施例的结构示意2为本发明第二实施例的结构示意中序号为1、底座，2、立辊，3、托辊，4、托辊支架，5、转轴，6、拐臂，7、连接销，8、拐臂轴，9、拐臂轴底座，10、立辊轨道架，11、连杆，12、限位器。
具体实施例方式
第一实施例托辊支架全自动纠偏装置，包括底座1、立辊2、托辊3和托辊支架4，所述的三只托辊3由三只独立的托辊支架4所支撑；所述的两侧托辊支架4的内端通过转动副5与底座1相连接，所述的纠偏装置还包括立辊轨道架10和拐臂6，所述的立辊轨道架10安装在两侧托辊支架4上，所述的立辊2安装在立辊轨道架10内，所述的立辊2可沿立辊轨道移动；所述的拐臂6的一端与立辊2相连接，另一端与托辊支架4外端相连接，拐臂6的拐点通过拐臂轴8与拐臂轴底座9相连接，拐臂轴底座9固定在底座1上，所述的立辊轨道架10安装在两侧托辊支架4顶端外侧，与立辊2构成移动副，所述的拐臂6通过连杆11与立辊2相连接，所述的拐臂6的另一端与托辊支架4外端底部通过销7相连接。当皮带出现跑偏时，例如向左偏移，则左边的立辊2受力向左移动，由于立辊轨道架10安装在两侧托辊支架4上，立辊2安装在立辊轨道架10内，立辊2可沿立辊轨道移动，拐臂6通过连杆11与立辊2相连接，故连杆11向左挤压拐臂6，拐臂6以拐臂轴8为支点沿逆时针方向旋转一定角度，拐臂6的另一端上顶，使托辊支架4以托辊支架与底梁的活动联接点转轴5作顺时针旋转，导致皮带向右运动，当皮带走正后，托辊支架4自动回位。反之皮带向右偏时，导致皮带向左偏移，起到纠偏的作用。
第二实施例托辊支架全自动纠偏装置，包括底座1、立辊2、托辊3和托辊支架4，所述的三只托辊3由三只独立的托辊支架4所支撑；所述的两侧托辊支架4的内端通过转动副5与底座1相连接，所述的纠偏装置还包括拐臂6，所述的拐臂6的一端与立辊2相连接，拐臂6的另一端与托辊支架4外端底部通过销7相连接，拐臂6的拐点通过拐臂轴8与拐臂轴底座9相连接，所述的拐臂轴底座9上设有限位器12，拐臂轴底座9固定在底座1上。当皮带出现跑偏时，例如向左偏移，则左边的立辊受力向左移动，立辊2带动拐臂6向左移动，拐臂6以拐臂轴8为支点沿逆时针方向旋转一定角度，拐臂6的另一端上顶，使托辊支架4以托辊支架与底梁的活动联接点转轴5作顺时针旋转，导致皮带向右运动，当皮带走正后，在重力和限位器12的作用下，托辊支架4自动回位。反之皮带向右偏时，导致皮带向左偏移，起到纠偏的作用。该托辊支架全自动纠偏装置结构简单，成本低，纠偏效果好。
权利要求
1.托辊支架全自动纠偏装置，包括底座(1)、立辊(2)、托辊(3)和托辊支架(4)，所述的三只托辊(3)由三只独立的托辊支架(4)所支撑；所述的两侧托辊支架(4)的内端通过转动副(5)与底座(1)相连接，其特征在于所述的纠偏装置还包括拐臂(6)，所述的拐臂的一端与立辊相连接，另一端与托辊支架外端相连接，拐臂的拐点通过拐臂轴(8)与拐臂轴底座(9)相连接。
2.根据权利要求1所述的托辊支架全自动纠偏装置，其特征在于所述的拐臂轴底座(9)上设有限位器(12)。
3.根据权利要求1所述的托辊支架全自动纠偏装置，其特征在于所述的纠偏装置还包括立辊轨道架(10)，所述的立辊轨道架(10)安装在两侧托辊支架(4)上，所述的立辊(2)安装在立辊轨道架(10)内，所述的立辊(2)可沿立辊轨道移动。
4.根据权利要求3所述的托辊支架全自动纠偏装置，其特征在于所述的立辊轨道架(10)安装在两侧托辊支架(4)顶端外侧，与立辊(2)构成移动副。
5.根据权利要求3所述的托辊支架全自动纠偏装置，其特征在于所述的拐臂(6)通过连杆(11)与立辊(2)相连接。
6.根据权利要求3、4或5所述的托辊支架全自动纠偏装置，其特征在于所述的拐臂(6)的另一端与托辊支架(4)外端底部通过销(7)相连接。
全文摘要
本发明公开了一种托辊支架全自动纠偏装置，包括底座、立辊、托辊和托辊支架，所述的三只托辊由三只独立的托辊支架所支撑；所述的两侧托辊支架的内端通过转动副与底座相连接，所述的纠偏装置还包括拐臂，所述的拐臂的一端与立辊相连接，另一端与托辊支架外端相连接，拐臂的拐点通过拐臂轴与拐臂轴底座相连接。该托辊支架全自动纠偏装置结构简单，成本低，纠偏效果好。
文档编号B65G15/60GK1847113SQ20061004021
公开日2006年10月18日 申请日期2006年5月4日 优先权日2006年5月4日
发明者许晓庆 申请人:许晓庆