可进行容积测量的包装系统的利记博彩app

专利名称：可进行容积测量的包装系统的利记博彩app
技术领域：
本文所述的发明大体上涉及一种包装系统，其用于提供受控量的垫料材料来对其中装有一件或多件待运输物体的容器进行顶部填充。
背景技术：
在将容器如箱子/纸箱中的一件或多件物品、产品或其它物体从一个位置运输至另一位置的过程中，通常会在装运容器中放置保护性包装材料或其它类型的垫料材料，以便填充任何空隙和/或在运输过程中使物品得到缓冲。一些常用的垫料材料是泡沫塑料颗粒、塑料泡罩包装、气袋和加工纸垫料材料。
在许多情况下，垫料材料用来对其中已放置了一件或多件物体的容器进行顶部填充，从而填充容器中的任何剩余空隙，并因此防止或减少容器中的物体在运输过程中的任何移动。如果采用自动分配器来提供垫料材料以便填充箱子，目前最普遍的做法或许是，分配器的操作员在用垫料材料来填充容器的过程中观察容器，并在容器似乎已填满时停用分配器。自动分配器例如包括通常与空气输送系统相关的塑料颗粒分配器、气袋机和纸质垫料转化器(converter)。
操作员的一个共同倾向是过度地填充容器，结果导致在容器中放置了比足以保护装在容器中的物体所需的还更多的垫料材料。在其它一些情况下，操作员可能在容器中放入过少的垫料材料，结果是装在容器中的物体会在运输过程中损坏。过度填充和未填满通常会在分配器的速度增加时更容易产生问题。目前已存在有可以超过50英尺每分钟(大约0.25米每秒)的速度来传递垫料材料条的空隙填充分配器，尤其是纸质垫料转化器。
上述问题的基本解决方案公开于美国专利No.5871429中。该′429专利公开了一种包装系统，其包括用于检测容器中的空隙的探测器，以及垫料转化器，其具有用于控制垫料材料条的进给和切割的控制器，使得可产生填充容器中的空隙所需的垫料材料的量。如′429专利中所述，可采用机械探测器来探测容器中的一个或多个位置，以便确定填充空隙所需的垫料材料的量。机械探测器也可与条码阅读器一起使用，或者与可检测容器的尺寸或填充程度的传感器、包括光学传感器和超声波传感器一起使用，或被它们取代。
尽管′429专利中的上述系统代表了本领域中的一项主要进展，然而仍然需要改进的装置和方法来实施如′429专利中所述的基本解决方案。
发明概要本发明提供了一种系统及相关部件和方法，其可自动确定和供应足以填充其中放置了一件或多件物体的容器中所剩空隙的垫料材料的量。
根据本发明的一个方面，这种系统包括可操作以便分配受控量的垫料材料的垫料分配器、具有扫描区的容器扫描器、以及逻辑装置。容器扫描器包括用于检测容器的高度特征的高度传感器、用于检测容器的宽度特征的宽度传感器，以及用于检测容器中的一件或多件物体的轮廓特征的轮廓传感器。逻辑装置可操作用来(1)处理从高度传感器、宽度传感器和轮廓传感器中接收到的测得特征信息，(2)确定对容器中未被该一件或多件物体占据的所剩空隙进行填充所需的垫料材料的量，和(3)命令垫料分配器分配所确定量的垫料材料。
在根据本发明的空隙填充系统的一个优选实施例中，输送器将容器传送通过扫描区，逻辑装置计算容器的长度特征，其为从至少一个传感器处所接收的测得特征信息以及输送器将容器传送通过扫描区的速度的函数。另外，当容器被输送器移动通过扫描区时，轮廓传感器可连续地检测容器中的一件或多件物体的顶面。
根据本发明的另一方面，用于自动确定和产生足以填充其中放置了一件或多件物体的容器中所剩空隙的垫料材料量的空隙填充系统包括垫料分配器，其可操作以便分配受控量的垫料材料；空隙测量装置，其可在一件或多件物体已放入容器中之后测量容器中所剩空隙的量，该空隙测量装置可操作以便命令垫料分配器分配指定量的垫料材料；以及连接在空隙测量装置上的输入装置，其可从多个空隙填充密度中选择一个空隙填充密度，其中空隙测量装置可响应于所选择的空隙填充密度来改变每单位测得空隙容积中的由垫料分配器接收命令而分配出来的垫料材料的量，从而得到所选择的空隙填充密度。
在详细地描述了本发明的一个或多个示例性实施例的权利要求书、以下描述和附图中，对本发明的上述和其它的特征进行了全面的介绍和具体的说明。然而，这些实施例仅是可以采用本发明原理的各种方式中的一些。在结合附图来阅读本发明的以下详细描述时，可以清楚本发明的其它目的、优点和特征。
附图简介

图1是根据本发明的一个示例性空隙填充测量和分配系统的示意图。
图2是用于图1所示系统中的容器扫描器的示意图。
图3是从图2中的线3-3看去的图2所示容器扫描器的端视图。
图4是具有标准的普通开缝容器(RSC)的透视图。
图5是用于控制图1所示空隙填充测量和分配系统的逻辑装置的框图。
图6是容器的示意性剖视图，其中已放入了若干物体，并且剩余的空隙由剖面线表示。
发明的详细介绍现在详细参见附图，首先参见图1，根据本发明的示例性空隙填充测量和分配系统大体上由标号10来表示。系统10可操作以便自动地确定和提供足以填充其中放置了一件或多件物体的容器中所剩空隙的垫料材料的量。
系统10通常包括可操作以分配受控量的垫料材料的垫料分配器12、具有扫描区16的容器扫描器14，以及用于将容器传送通过扫描区的容器输送器18。容器输送器(其可形成包装线输送器的至少一部分)优选具有动力段20和无动力段22。在所示实施例中，动力段20至少从容器夹持工位24处延伸经过扫描区16而到达无动力段22。无动力段22从动力段20处延伸穿过位于垫料分配器12附近的垫料填充区26。输送器18可以是任何合适的类型，例如所示的辊式输送器。
在夹持工位24处，输送器18具有与之相关联的任何适当类型的阻挡闸30，其用于可控制地允许容器通过以进入扫描区16中。在所示的优选实施例中，阻挡闸30是可收回的阻挡件，其在处于伸出位置时将阻挡容器32a通过，并因此将容器32a保持在夹持工位。当阻挡件30收回时，可允许容器32a通过输送器18的动力段20的作用而移出夹持工位24。在容器32a被释放之后不久，阻挡件30伸出，以便在夹持工位24处抓住并保持下一个容器32b，从而使容器可控地进给到并通过扫描区16。
在图2和3中可以看到，示例性的容器扫描器14包括框架38，其具有跨在容器输送器18上的一对立柱，以及被支撑于立柱的顶部并离容器输送器18有一段固定距离的横梁40。该立柱例如可如图2和3所示地支撑在地面上，或者如图1所示地安装在输送器18上。
容器扫描器14还包括一个或多个传感器，其可以为红外线的、超声波的、激光的或其它类型的传感器。在所示的优选实施例中，这些传感器是用于检测容器的高度特征的高度传感器44、用于检测容器的宽度特征的宽度传感器46，以及用于检测容器中一件或多件物体的轮廓特征的轮廓传感器48。
显示为安装在扫描区16上方的横梁40上的轮廓传感器48优选为这样的类型，其可在输送器将容器移动经过扫描区16时连续地检测容器如容器32c中一件或多件物体的顶面。一种示例性的轮廓传感器是可通过测量激光脉冲的飞行时间来工作的非接触式激光扫描器，例如Sick Optic LMS 200-30106激光扫描器。脉冲激光束由激光扫描器发出，并在遇到物体时反射回来。该反射被激光扫描器的接收器记录下来。发射与被反射脉冲的接收之间的时间与激光扫描器和物体之间的距离成正比。脉冲激光束可被内部的旋转反射镜偏转，使得可在周围区域中进行扇形扫描，从而从所接收的脉冲序列中确定物体的轮廓(即离固定基准点/面的距离)。扇形激光束定向成垂直于容器通过扫描区16的运动路径，因此当容器移动经过扫描区16时可渐进地测量物体的轮廓。可以理解，可以借助于适当的通信装置来实时地提供测量数据。
宽度传感器46可以是用于测量通过扫描区的容器的宽度的任何合适的传感器。在所示实施例中，宽度传感器46是红外线距离传感器，其可用来测量容器一侧离传感器或其它基准点的距离。为了这样来得到容器的宽度，容器另一侧的位置必须对齐成距宽度传感器46为一段已知的固定距离，如图所示，宽度传感器46可在刚好高于输送器高度的位置处安装在扫描器框架38的其中一个立柱上。为此，容器与输送器18的和宽度传感器相反一侧上的导轨52对齐，该导轨52距宽度传感器为一段已知的距离，并因此用作零基准。因此，容器的宽度将是导轨52的位置与容器最接近宽度传感器46的一侧的所测位置之差。可采用任何适当的手段来使容器与导轨52对齐。
高度传感器44可以是用于在扫描区16中确定容器高度特征的任何合适的传感器。一个示例性的传感器44包括发射器阵列56和设在扫描区的相对横向侧上的接收器阵列58。在所示的示例性实施例中，发射器阵列56和接收器阵列58各自安装在扫描器框架的立柱38上。各阵列包括一排发射器/接收器，其定向成垂直于输送器18的平面。因此，发射器阵列56产生了光幕，其可被接收器阵列58检测到。当容器移动通过光幕时，该光幕将被容器中断至容器的高度，从而实现了对容器高度的测量。
在所示实施例中，系统10设置成用于普通开缝容器(RSC)。如图4所示，RSC 62在容器宽度W与侧封盖64和端封盖66的高度之间具有特定的关系。也就是说，封盖64和66的高度为容器宽度W的一半。因此，容器的侧壁68和端壁70的高度H(即容器在关闭时的高度)可在顶封盖64和66处于其未折叠状态下竖立时从容器的高度测量中确定。当顶封盖64和66竖立且未折叠时，侧壁和端壁的高度(容器的可装填物体部分的高度)将为容器高度的三分之二。尽管所示实施例在顶封盖64和66竖立和未折叠时测量容器的高度，然而本领域的技术人员可以理解，也可以在封盖64和66被折叠下来的时候测量高度H，从而给出对容器的侧壁和端壁高度的直接测量。
可提供单独的传感器来测量容器的长度。然而，在所示实施例中，可通过测量容器经过任何一个传感器如宽度传感器46所花费的持续时间，以及知道输送器18使容器运动经过传感器时的速度，从而间接地确定容器的长度。该持续时间乘以输送器的速度就得出了容器的长度。如果输送器速度为已知的恒定值，则只需要检测出该持续时间就能得出容器的长度。如果输送器速度是变化的或者出于其它原因，则可采用输送器速度传感器96来检测输送器的速度，并将其传送至控制单元76中进行处理。速度传感器例如可以是与输送器驱动电机形成接口以提供一系列脉冲的编码器，脉冲的重复频率与电机和输送器的速度成一定的比例。可校准控制单元以便将脉冲重复频率转换成容器速度，其可乘以由宽度传感器所检测到的容器经过时间。
系统10的各个工作元件由图5概略性地示出的逻辑装置76来控制。逻辑装置76的各种功能可通过单个控制器来执行，例如用于容器扫描器14的控制单元78。然而，可能需要将逻辑装置76的功能分配在各自具有单独处理器的若干个控制器之间，例如分配在控制单元78、用于垫料分配器的控制器和/或个人计算机80的微处理器之间。如本文中所用，逻辑装置76包含系统10的可控制系统操作的处理器。该处理器可以是可买到的大量处理器中的任何一种，例如PLC和通用处理芯片，其带有各种输出和输入端口以及包括ROM和RAM在内的相关存储器。逻辑装置可通过合适的软件来控制，该软件的其中一项功能就是利用从扫描传感器中接收到的数据来确定容器的长度、宽度、高度以及顶部空隙的填充容积。
通常可操作逻辑装置76以便处理从高度传感器44、宽度传感器46和轮廓传感器48中接收到的测得特征信息。逻辑装置76然后确定对容器中的已放入容器的一件或多件物体(或者是容器的底壁，如果未被物体覆盖的话)之上的所剩空隙进行填充所需的垫料材料的量。在图6中，该空隙由剖面线84表示，而容器32中的物体显示为85-90。在用来对容器进行顶部填充的垫料材料的量被确定之后，逻辑装置76命令垫料分配器12自动地分配垫料材料的所确定量。垫料材料可直接流入到容器中，和/或由操作员放入或引导到容器中。
在所示的示例性系统中，垫料分配器12是垫料转化器，其可将一层或多层片料材料(通常为牛皮纸)转化成相对不太致密的垫料材料。示例性的垫料转化器如美国专利No.5123889以及国际公布号为WO 01/94107的已公布PCT专利申请No.PCT/US01/18678中所示，这些文献通过引用整体地结合于本文中。可以使用其它类型的垫料分配器，例如其它类型的纸垫料转化器、塑料颗粒分配器等等。许多这样的分配器如今都由微处理器来控制，微处理器可容易地与控制单元78形成接口，和/或被编程以执行逻辑装置76的一项或多项如本文所述的功能。在设有垫料转化器的情况下，可以在现场并响应于来自逻辑装置76的指令而产生垫料材料。
如图5所示，控制单元78可以通过RS-232串行接口81a和81b而与垫料分配器12和个人计算机80接口。控制单元78设有各种端口，用于与扫描器传感器44，46和48、脚踏开关94、可选的输送器速度传感器96、阻挡闸30以及操作面板98连接。从图1中可以看到，脚踏开关94和操作面板98优选设在垫料分配器12的附近，以便操作员/包装者使用。它们的功能从对系统10操作的以下介绍中可以清楚。
上述示例性系统10通过以下方式来进行操作。如图1所示，包含一件或多件物体、例如待运输产品的容器32被输送器18的动力段20朝着空隙填充扫描器14传送。容器通过合适的手段而在动力型辊式输送器的一侧上对齐，优选靠在导轨52上(图2和3)。容器在进入扫描区16之前在输送器上被阻挡闸30阻止。当操作员踏在脚踏开关94上时，控制单元78指示阻挡闸30释放前方的容器，从而使之运动到扫描区16并从中穿过。在容器被释放之后，阻挡闸接收命令而回到其阻挡位置，以便防止下一个容器运动至扫描区16，直到稍后由逻辑装置76发出命令为止。
当容器运动通过扫描区16时，传感器44，46和48对其进行扫描。在扫描之后，容器进入输送器的无动力段22，在这里操作员可够到容器并将容器放在垫料转化器12的出口之前。操作员然后再次踏在脚踏开关94上，以便使装置命令垫料分配器12分配出对容器进行顶部填充所需的垫料材料的量。在容器已被垫料填充之后，它可以继续前进以便进一步处理，例如经过容器闭合装置102，然后前进至另一动力式输送器104上。
尽管以上所述是系统操作的优选方式，然而本发明也可以采用其它方式来操作系统。例如，在垫料转化器接收命令以提供填充容器中所剩空隙所需的垫料材料量之后，垫料转化器或其它垫料分配器可以不同的方式来分配垫料材料。可以通过由操作员启动的上述方法来分配垫料材料，或者，例如如果需要跟上垫料转化器的话，操作员可以使垫料转化器停止分配垫料材料，然后再次踏下脚踏开关。垫料转化器随后将继续分配垫料材料，直到产生了确定量的垫料为止，随后自动停止。
在上述过程中，操作的状态可以由操作面板98上的合适指示器来显示。例如，可以设有接通指示器、扫描完成指示器、扫描故障指示器和转化器就绪指示器。优选的是，只有在转化器就绪灯接通并且扫描故障指示器灯断开时才能操作脚踏开关94。扫描故障指示器在亮起时可表示未检测到容器的状态，所测的容器尺寸小于最小限值和/或大于最高限值，和/或所测的顶部空隙容积为负(容器中无物体)或者超过了容器容积(容器太满)。
逻辑装置76也可设有一个或多个输入装置，例如鼠标、键盘、小键盘、触屏等等。例如，操作面板98可设有触屏来作为输入装置，或者个人计算机80可具有触屏或者与之相关的其它输入装置。这样，就可提供扫描复位输入，以便操作员能够清除故障状态或者出于其它原因来使系统复位。操作面板和/或个人计算机可具有显示器，用于显示不同指示器和/或其它信息，例如容器的测得尺寸、容器的总容积，容器内容物的体积，以及容器内容物之上的空隙的容积。
另外，操作面板和/或个人计算机可设有可从多个空隙填充密度中选择一个空隙填充密度的选择器装置。根据所选的空隙填充密度，逻辑装置76可改变每单位测得空隙容积中的待分配垫料材料的量，从而提供所选择的空隙填充密度。也就是说，可对逻辑装置76进行编程以便具有缺省设定，其中它可为每单位测得空隙容积指定待分配的垫料材料量X。然而，例如如果需要最低限度的保护，则操作员可选择较低的空隙填充密度，其中逻辑装置76可作出响应，为每给定单位的测得顶部填充空隙分配例如少10％的垫料材料。这将导致容器的更低密度的填充，并且消耗更少量的垫料材料。另一方面，如果需要较高程度的保护和/或装在容器中的物体比较重，则操作员可选择较高的空隙填充密度，其中逻辑装置76将作出响应，命令为每给定单位的测得顶部填充空隙分配例如多10％的垫料材料。输入装置可以是可以记入所需密度的标度盘、鼠标指针、带有一个或多个输入区的触屏、用于输入所需空隙填充密度的键盘或小键盘，等等。
尽管已经针对某些优选实施例来显示和介绍了本发明，然而很明显，本领域的技术人员在阅读和理解了本说明书和附图之后可以想到等效的替换和修改。尤其在上述部件所执行的各种功能方面，除非特别指出，否则用来介绍这些部件的用语(包括“手段”)旨在对应于可执行所述部件特定功能的任何部件(即在功能上等效)，即使这些部件在结构上与可执行本文所示的本发明示例性实施例功能的所公开结构不相同。另外，尽管已经针对若干实施例中的其中之一来公开了本发明的特定特征，然而这种特征可根据需要而与其它实施例中的一个或多个其它特征组合起来，并且可有利地用于任何给定的或特定的应用。
权利要求
1.一种空隙填充系统(10)，其用于自动地确定和提供足以对其中放置了一件或多件物体的容器(32)中所剩空隙进行填充的垫料材料的量，所述系统(10)包括垫料分配器(12)，其可操作以便分配受控量的垫料材料；具有扫描区(16)的容器扫描器(14)，所述容器扫描器包括用于检测容器(32)的高度特征的高度传感器(44)、用于检测所述容器的宽度特征的宽度传感器(46)，以及用于检测所述容器中的一件或多件物体的轮廓特征的轮廓传感器(48)；和逻辑装置(76)，其可操作以便对从所述高度传感器(44)、宽度传感器(46)和轮廓传感器(48)中接收到的测得特征信息进行处理；确定对所述容器中的未被所述一件或多件物体占据的所剩空隙进行填充所需的垫料材料的量；和命令所述垫料分配器(12)分配所述确定量的垫料材料。
2.根据权利要求1所述的空隙填充系统，其特征在于，所述系统还包括用于将所述容器传送通过所述扫描区的输送器。
3.根据权利要求2所述的空隙填充系统，其特征在于，所述逻辑装置计算所述容器的长度特征，其为从至少一个所述传感器处接收的测得特征信息和所述输送器将所述容器传送通过所述扫描区的速度的函数。
4.根据权利要求2所述的空隙填充系统，其特征在于，当所述容器由所述输送器移动通过所述扫描区时，所述轮廓传感器可连续地检测所述容器中的所述一件或多件物体的顶面。
5.根据上述权利要求中任一项所述的空隙填充系统，其特征在于，所述宽度传感器检测所述容器的一侧离基准点的距离。
6.根据上述权利要求中任一项所述的空隙填充系统，其特征在于，所述宽度传感器是红外线距离传感器。
7.根据上述权利要求中任一项所述的空隙填充系统，其特征在于，所述轮廓传感器是激光扫描器。
8.根据上述权利要求中任一项所述的空隙填充系统，其特征在于，所述高度传感器包括发射器的发射器阵列和接收器的接收器阵列，它们设在所述扫描区的相对的横向侧上。
9.根据权利要求8所述的空隙填充系统，其特征在于，所述系统还包括用于将所述容器传送通过所述扫描区的容器输送器；其中所述容器扫描器包括框架，其具有跨在所述容器输送器上的一对立柱和支撑于所述立柱的顶部并离所述容器输送器有一段固定距离的横梁，其中所述发射器阵列和所述接收器阵列分别安装在所述立柱上，所述轮廓传感器安装在所述横梁上。
10.根据权利要求2-9中任一项所述的空隙填充系统，其特征在于，所述系统还包括与所述容器输送器相关的阻挡闸，其用于可控制地允许容器通过而进入所述扫描区。
11.根据上述权利要求中任一项所述的空隙填充系统，其特征在于，所述系统还包括与所述逻辑装置相连并用于从多个空隙填充密度中选择空隙填充密度的选择器装置，其中所述逻辑装置可响应于所选择的空隙填充密度而改变每单位测得空隙容积中的待分配垫料材料的量，从而提供所选择的空隙填充密度。
12.一种空隙填充系统(10)，其用于自动地确定和提供足以对其中放置了一件或多件物体的容器(32)中所剩空隙进行填充的垫料材料的量，所述系统(10)包括垫料分配器(12)，其可操作以便分配受控量的垫料材料；空隙测量装置(14，76)，其可在一件或多件物体被放入容器(32)中之后测量所述容器中所剩空隙的量，所述空隙测量装置可操作以便命令所述垫料分配器(12)分配指定量的垫料材料；和与所述空隙测量装置(14，76)相连的输入装置，其可从多个空隙填充密度中选择空隙填充密度，其中所述空隙测量装置可响应于所选择的空隙填充密度来改变所述垫料分配器(12)接受命令而在每单位测得空隙容积中分配的垫料材料的量，从而得到所选择的空隙填充密度。
13.根据权利要求12所述的空隙填充系统，其特征在于，所述空隙测量装置包括具有扫描区的容器扫描器，所述容器扫描器包括用于检测容器的高度特征的高度传感器、用于检测所述容器的宽度特征的宽度传感器，以及用于检测所述容器中的一件或多件物体的轮廓特征的轮廓传感器；和逻辑装置，其可操作以便对从所述高度传感器、宽度传感器和轮廓传感器中接收到的测得特征信息进行处理；根据所选择的空隙填充密度来确定对所述容器中的未被所述一件或多件物体占据的所剩空隙进行填充所需的垫料材料的量；和命令所述垫料分配器分配所述确定量的垫料材料。
14.一种装置，其用于自动地确定足以对其中放置了一件或多件物体的容器(32)中所剩空隙进行填充的垫料材料的量，所述装置包括逻辑装置(76)；和连接在所述逻辑装置上的输入装置，其可从多个空隙填充密度中选择空隙填充密度；和其中，所述逻辑装置可操作以便对其中放置了一件或多件物体的容器的测得特征信息进行处理；根据所选择的空隙填充密度来确定对所述容器中的未被所述一件或多件物体占据的所剩空隙进行填充所需的垫料材料的量；和命令所述垫料分配器(12)分配所述确定量的垫料材料。
15.一种装置，其用于自动地确定足以对其中放置了一件或多件物体的容器(32)中所剩空隙进行填充的垫料材料的量，所述装置包括具有扫描区(16)的容器扫描器(14)，所述容器扫描器包括用于检测容器的高度特征的高度传感器(44)、用于检测所述容器的宽度特征的宽度传感器(46)，以及用于检测所述容器中一件或多件物体的轮廓特征的轮廓传感器(48)；和逻辑装置(76)，其可操作以便对从所述高度传感器(44)、宽度传感器(46)和轮廓传感器(48)中接收到的测得特征信息进行处理；确定对所述容器(32)中的未被所述一件或多件物体占据的所剩空隙进行填充所需的垫料材料的量；和命令所述垫料分配器(12)分配所述确定量的垫料材料。
全文摘要
一种系统(10)及其相关部件及方法，其可自动地确定和提供一定量的垫料材料，以便对其中放置了一件或多件物体的容器(32)中所剩空隙进行填充。该系统(10)包括可进行操作以便分配受控量的垫料的垫料分配器(12)、容器扫描器(14)和逻辑装置(76)。容器扫描器包括用于检测容器的高度特征的高度传感器(44)、用于检测容器的宽度特征的宽度传感器(46)，以及用于检测容器中物体的轮廓特征的轮廓传感器(48)。逻辑装置可以(1)对来自高度传感器、宽度传感器和轮廓传感器的测得特征信息进行处理，(2)确定对未被物体占据的空隙进行填充所需的垫料的量，以及(3)命令垫料分配器分配所确定量的垫料。
文档编号B65B61/22GK1732110SQ200380107701
公开日2006年2月8日 申请日期2003年11月3日 优先权日2002年11月1日
发明者J·J·哈丁 申请人:兰帕克公司