检查杆状物品尤其是卷烟的方法与设备的利记博彩app

文档序号:4185105阅读:314来源:国知局
专利名称:检查杆状物品尤其是卷烟的方法与设备的利记博彩app
技术领域
本发明涉及检查杆状物品尤其是卷烟的方法及设备,其符合独立的权利要求书中的对应导言。
背景技术
普通类型的方法及相应设备,在美国专利第6508158号中是已知的。该已知的方法还不是最佳的,因为在检查物品排列的情况下,该物品会被不正确地定位到某种程度,例如歪斜了的卷烟,其排列会被评估为正确的整体。另外,物品布局—在长度上—的变化,迄今为止,要求检查设备在机械方面适应。

发明内容
相应地,本发明的目的是提供一种产生方法及检查设备,以避免出现上述缺点。
为了达到这个目的,符合本发明的方法,其特征在于在产生驱动信号时,检查件的位置就被确定,且对所确定的位置进行评估。该目的也通过符合本发明的对应设备来达到,该设备的特征在于它可以确定检查件的位置,并响应驱动信号而存储及评估已确定的位置。


下面,参照附图所显示的示范实施例,对本发明的其他特殊性能及细节,加以更详细的说明,在这些附图中图1显示作为包装机一个例子的用于包装卷烟的所谓软盒包装机;图2显示穿过软盒包装机的剖面;图3a显示由检查件的推杆所提供的检查件相对于驱动信号的位移距离;图3b显示了示范性累积频率曲线的例子,该曲线是在添加驱动信号时确定的;图4显示在卷烟转台上所用的本发明的另一个例子;图5显示另一些示范性累积频率曲线的例子;以及图6显示穿过卷烟转台的剖面。
具体实施例方式
图1显示了包装机10,即所谓软盒包装机,并显示了喂送给该包装机的卷烟。软盒包装机通常都是已知的。其顶部区域具有卷烟喂送竖筒11。在其底部中,所要包装的物品即多只卷烟12,被以末端即在平面图上能见到的过滤嘴一侧显示为圆形轮廓。在软盒包装机中央部分,配置了多个检查竖筒13,在每种情况下,受到重力的影响,单独的卷烟12一支接一支穿过这些检查竖筒。每个检查竖筒13被分配给压力施加滑动件14和阻挡滑动件15。压力施加滑动件14被配置得在每种情况下把至少一支卷烟12压靠到检查竖筒13的壁上。如果卷烟12被压力施加滑动件14以此方式紧固住,位于被紧固卷烟12上方的卷烟12就不再移动,结果,这些位于限定位置的卷烟就被进行后续检查。阻挡滑动件15被配置得便于阻挡所有的检查竖筒13。当阻挡滑动件15被驱动时,位于阻挡滑动件15上方的所有卷烟12就被紧固。被检查的卷烟12在经过检查竖筒13之后,就进入收集区域16,它们从该区域—再次受到重力影响一进入单独的卷烟竖筒17。
图2显示沿着(图1的)线段II-II穿过一个检查竖筒13所绘制的软盒包装机的剖面,结果,该检查竖筒13的内部就被显示为其中包含了卷烟12的、在软盒包装机的上游配置了活动检查件20,该检查件带有许多用于检查卷烟12烟草末端一侧的推杆21。检查件包括一个外壳,推杆21从该外壳中穿过而往外突出。在外壳中配置了一个用于推杆21的导向件。在外壳中还配置了装置23,例如用于当使推杆21偏斜时触发驱动信号的感应线圈,以及用于存储或处理并接着传递该驱动信号或每个驱动信号的电子设备。检查件20在图1中以点划线来描绘其轮廓,它在单独的检查竖筒13前边,在对应的压力施加滑动件14上方。检查件20执行摆动移动,结果,它就朝着卷烟12移动(朝前移动),且在此过程中,推杆21的末端击打卷烟12末端一侧,这样做的结果,就使推杆21偏斜。在此种检查之后,检查件20又从卷烟12处离开(朝后移动),结果,卷烟12就再次被松开。检查件20的朝前及朝后移动,由双箭头表示。在检查件朝前移动期间,卷烟12被压靠在检查竖筒13的后壁上,因此就使所用同步被检查的卷烟12处于限定位置上。
如果在朝前移动期间推杆21击打卷烟12,且在此过程中推杆偏斜某段距离,那么,该推杆21所用的可电学检测的信号(驱动信号)就会产生。有关驱动信号产生的细节,可从为本专利申请人所注册的美国专利第6508138号中收集到。如果卷烟12没有完全填满烟草,击打该卷烟12的推杆21,就会在稍后阶段即在检查件20的不同位置上,比击打普通卷烟的推杆21偏斜。对应地,在此种情况下,在稍后阶段即在检查件20的不同位置上,驱动信号也会随之被触发。
为了在检查操作中使卷烟12在相应检查竖筒13中处于限定位置上,也就是说在检查件朝前移动期间,在每种情况下,就由压力施加滑动件14使至少一支卷烟12,在检查竖筒13中,紧固在从流动方向看去贴在所要检查的卷烟12的下面。在图2中,压力施加滑动件14显示为被所压在其上的卷烟12遮挡着的虚线轮廓。在压力施加滑动件14前面的卷烟12,在检查期间,由于受压而被紧固在检查竖筒13的壁上。阻挡滑动件15位于从卷烟12流动方向看去的贴在压力施加滑动件14下面的位置上。在压力施加滑动件14与阻挡滑动件15之间有着空隙,可供卷烟12多得正好如每种情况下一个检查竖筒13所用检查件20所具有的推杆21那样多时使用。在示范实施例中,由于每个检查竖筒13所用的检查件20正好具有3个推杆21,就有着正好供压力施加滑动件14与阻挡滑动件15之间的3支卷烟使用,或供该压力施加滑动件所压靠的卷烟12使用的空隙。如果在检查卷烟12期间,已检测到一支或更多支卷烟12有缺陷,有缺陷的卷烟12就会被排出件即压缩空气喷嘴22排出来。检查竖筒13的后壁在这个位置上打开,结果,有缺陷的卷烟12就被从检查竖筒13中完全移除掉。在此过程中,压力施加滑动件14和阻挡滑动件15被交替启动。换言之,当压力施加滑动件14清扫检查竖筒13时,后者就被阻挡滑动件15所阻挡,结果,只有被限定数量的卷烟12在检查竖筒13中前进。如果阻挡滑动件15清扫检查竖筒13,压力施加滑动件14就被启动,从而,只有在压力施加滑动件14与阻挡滑动件15之间那个区段的卷烟12才落入检查竖筒13中。因此,压力施加滑动件14与阻挡滑动件15之间的空隙,其尺寸就被特别定得可容纳准确数量的卷烟12,而该卷烟是由检查件12所做单一检查运行所检查的。
图3a显示了在一个坐标系统中所标示的检查件20的位移距离30。在该坐标系统中,检查件20的偏移在y轴上标示,且时间坐标(timebase)在x轴上标示。所用的时间坐标,最好是适合于包装机10的操作速度的时间坐标。为达到此目的,按惯例就采用例如具体分配给包装机10的主心轴的完全转数(full revolution)为该坐标。为达到此目的,主心轴的转数是由增量式编码器(incremental encoder)或角度传感器(angle sensor)来测量的。某个数量的计数脉冲,在此处例如为1000,对等于主心轴的完全转数。参看所示检查件20的位移距离30,可以看出,在主心轴完全转动期间,检查件20已经执行了完全的朝前移动及完全的朝后移动。所示检查件在时间坐标上的位移距离30,其形状为正弦振荡的半波,如同在惯例中在此种摆动移动的情况下一样。同一图中显示的是推杆21的驱动信号31,该信号显示为矩形的双态信号(binary signal)(已驱动/未驱动)。一当推杆21所用驱动信号产生时,检查件20的当前位置就确定了。无论检查件20的位置是描绘为现有偏移形状的,或是已消失的计数脉冲形状的,由于在中央心轴完全转动期间,这两种形状与检查件20的位移距离保持恒定的关系,所以,在此怎样描绘是无关紧要的。
图3a显示的情况是,在朝前移动例如30个距离单位即在28个距离单位处移动期间,在检查件20最大偏移之前,驱动信号31产生了。因此,推杆21之一就击打卷烟12的烟草末端一侧,且该推杆随之偏移,从而,在检查件20完成朝前移动之前,就触发了驱动信号31。假如推杆21之一是在检查件20朝前移动期间的较早阶段击打卷烟12,那么,驱动信号31的开端就转移到y轴的左边。较早触发驱动信号31,可以是由太长的卷烟12所引起的。相反,如果卷烟12太短或者尚未填充了足够的烟草,那么,驱动信号31的开端对应地就转移到y轴的右边。
使用两个极限值32、33,以便评估驱动信号31,在此种情况下,驱动信号31就产生于这些极限值之内,对相应的卷烟12则依然不加检测地评估,且已经触发了驱动信号31而处在这些极限值32、33之外的卷烟12,就被评估为有缺陷的,结果,就会对应地产生错误信号(error signal)。
在检查操作期间,当有多个检查竖筒13且在每个检查竖筒13中检查多支卷烟12的情况下,对于所有的驱动信号31的单独评估,仅仅在某种程度上可行。实际上,在所示示范实施例中,有28个检查竖筒(见图1),且在检查操作期间在检查竖筒13中,每种情况下是检查3支卷烟(见图2),那么,就会有84个驱动信号31必须受检查。因此,最好在时间坐标上添加驱动信号31,并使由此形成的累积频率曲线(cumulative frequency curve)34、35、36被评估,而不是只评估单独的驱动信号31。图3b显示多条此种累积频率曲线34、35、36。在检查件20朝前移动期间,每条累积频率曲线34、35、36开始于零高度处,其原因是,首先,没有使任何推杆21偏移,而且对应地没有产生驱动信号31。每条累积频率曲线34、35、36对应地终止于零高度处,其原因是,在检查件20朝后移动期间,在某个点上,抵达一个位置,在该位置上,再次没有使任何推杆21偏移,从而,对应地,也就没有驱动信号31产生。另外,每条累积频率曲线34、35、36在检查件20移动的拐点处达到最大值,因为在此位置上,所有的推杆21,或至少是大多数推杆21,均被偏移了,且因此而产生了对应数量的驱动信号31。如果所有的推杆21在此位置上均偏移了,那么,就会对应产生用于84个推杆的84个驱动信号31,其结果,累积频率曲线34、35、36就会具有84个单位的高度。
取决于卷烟12是否经由均匀的排列或经由均匀的烟草填充而大致长度相同,推杆21在紧密地暂时连续中被偏移。检查累积频率曲线34、35、36的第一种方法,就是检查从第一阈值增大为直到第二阈值的持续时间,该第一阈值即起始值37尤其是零,而该第二阈值即最大值38,此两个阈值与起始值37及最大值38所达到时的检查件20的对应位置有关。在图3b所示情况下,仅仅是累积频率曲线34从起始值37升高到最大值38,该曲线以实线表示,此种情况发生在检查件20的位置所用的两个极限值32、33范围内。在以点划线所表示的累积频率曲线35的情况下,虽然在极限值32、33预定的区间达到了最大值38,但起始值37却在区间之前就达到了,这就表明有些推杆21“太早”就已经偏移,其结果,在被检查的卷烟12中,至少有一些卷烟12比所期望或所设想的长了一些。在以虚线所表示的累积频率曲线36的情况下,在极限值32、33所限定的区间之内只达到了起始值37,而最大值38却是在该区间之外才达到的。这就表明,在检查件20朝前移动期间,多个推杆21是在“较迟的阶段”偏移了的,其结果,在被检查的卷烟12中,有大量的卷烟12要么是太短,要么是未填充足够的烟草。只有在检查件20朝前移动期间,才足以执行评估,因为在朝后移动期间存在着对等条件,且单独的驱动信号31及累积频率曲线34、35、36的形状(profile),均与检查件20的位移距离30是对称的。另外,仅仅在检查件20朝前移动的某些部分上,也才足以做评估。在图示中,位置X与Y分别代表评估的开始与结束。由上述极限值32、33所限定的区间,在图3b中被显示为阴影区域。为了使检查方法适合于不相同长度的卷烟,例如产品或商标改变之后的卷烟,转换由位置X及Y所界定的评估区段就行了。当检查大体上较长的卷烟时,推杆21就及时地在较早的点上偏移,因此就出现图3b中“偏向左边更远”,导致累积频率曲线34、35、36整体扩宽。当检查大体上较短的卷烟时,推杆21就及时地在对应稍后的点上偏移,即在图3b中“偏向右边更远”,导致累积频率曲线34、35、36整体收窄。
检查累积频率曲线34、35、36的一种可选方式,就是检查各条累积频率曲线34、35、36超过了阈值39的持续时间。在此种情况下,在各条累积频率曲线34、35、36延伸于阈值39上方期间,把时间单位的数量加以计算。以点划线显示的累积频率曲线35,延伸于阈值39上方的时间最长。上文已经说过,以点划线显示的35这种类型的累积频率曲线,是在被检查的卷烟12当中有多支卷烟12太长时而形成的。相反,以虚线显示的累积频率曲线36,只延伸于阈值39上方短短的时间。在这方面,上文已经说过,此种累积频率曲线36,是在被检查的卷烟12当中有多支卷烟12太短或者未填充足够的烟草时而形成的。
为了评估累积频率曲线34、35、36,就引用较低与较高的暂时阈值,较低的暂时阈值被选择得使虚线所显示的累积频率曲线36超过阈值39的持续时间,降低得低于这个暂时阈值,而点划线所显示的累积频率曲线35超过阈值39的持续时间,升高得高于这个暂时阈值。对应地,实线所显示的累积频率曲线34超过阈值39的持续时间,介于较低的与较高的暂时阈值之间,其结果,这条累积频率曲线34就能对所检查卷烟12达到要求的效果加以评估。
在实际结构中,各条累积频率曲线34、35、36能按如下步骤加以检查在处理器的存储器中,每个推杆21被精确地分配给一个存储单元(未显示),对应的存储单元代表对应驱动信号31的值。也就是说,由于驱动信号31被触发,其对应的存储单元就具有“逻辑1”的值。在此,多个存储单元被联合成组。通常的情况是,8个存储单元以本身为人所知的方式联合成一组,形成一个字节。在有84个推杆21的情况下,为了表达对应的状态,因此,情况就必须是10个字节(等于80个存储单元)加上4个另外的存储单元。这4个另外的存储单元由4个额外的存储单元所联合,这样就被设置为标准的“逻辑1”,以形成又一个字节。在检查件20移动期间或此种移动的一个选定部分期间,这11个字节就固定不变地从属于逻辑“与”(AND)的操作,且随后的逻辑结果得到评估。只要推杆21之一尚未偏移到对应驱动信号31产生的程度,“逻辑零”就还会保留在逻辑结果中。只有当所有的推杆21均已偏移,所有相关的存储单元才会具有“逻辑1”的值,从而也只有“逻辑1”出现在逻辑结果中。当逻辑结果中仅包含首次的逻辑1,检查件20的位置就形成了。等值的结果,是沿着此种安排所出现的时间坐标,在及时形成的点上达到的。在检查件20朝后移动期间,一当推杆21再次松开,对应的驱动信号31就消失了,因此,在相关的存储单元中“逻辑1”的状态也是这样。对应地,现在也出现了这样的情况逻辑结果不再具有“逻辑1”,而是至少有一个“逻辑零”存在。还出现了这样的情况当这种情形出现时,检查件20的位置或及时的相关点就形成了。如果以此方式所确定的第一个位置/第一个及时的点,或者所确定的位置/及时的点,或者这些位置/及时的点之间的差异,处于预定极限或阈值之内,那么,累积频率曲线34、35、36就是所检查的卷烟12满足预定标准的那条累积频率曲线。然而,如果时间段或由检查件20所覆盖的所确定的这两个位置/及时的点之间的距离太大(累积频率曲线35)或太小(即累积频率曲线36),那么,所检测的情形就是至少有一支所检查的卷烟12与当前要求不符合。接着,就对单独驱动信号31的时间图形(profile),该图形为此目的至少是被部分存储的,加以检查,以便确定哪一个推杆21,或者哪几个推杆21,是太早偏移、太迟偏移或偏移了太长或太短的距离,以确定哪些卷烟12有缺陷。被检测出有缺陷的卷烟12,经由压缩空气喷嘴22排出来。倘若在卷烟竖筒13之内的至少一支卷烟12被检测出是有缺陷的情况下,那么,紧固在压力施加滑动件14与阻挡滑动件15之间的所有卷烟12就会被排出。提及但未显示的处理器,是一台控制器或相似装置。那个或每个检查件20,以已知方式与处理器相连接,例如经由如图2、图4及图6所示对应检查件20的电缆接头相连接,从而,对应驱动信号就能传输给处理器。为了评估检查件20的位置,处理器就处理从增量式编码器或角度传感器送来的位置数据。
图4显示本发明的另一个用途。配置了本身已为人所知的卷烟转台40,以便把卷烟12包装在卷烟盒中。这个转台包括单独的袋槽41,在该袋槽中,卷烟12处于常规的三层排列(format)中。从卷烟竖筒17来的卷烟12被接纳到袋槽41中(如图示的卷烟转台41的顶部),且在卷烟转台40对应转动之后,这些卷烟被传送出袋槽41而送给随后的装置,以便进一步处理,这些装置未显示(在图示卷烟转台41的底部区域)。在这两个位置之间,按照上述原理,一方面,对袋槽41中对应卷烟排列的过滤嘴一端进行监控,另一方面对烟草一端进行监控。为了达到这个目的,卷烟排列被弹簧钢板或相似物体沿着袋槽41的纵向轴线紧固而抵抗不合乎要求的移位。倘若为了检查卷烟排列,检查件20是彼此相反的两个,该检查件基本上对等于已在图2中所示的对应检查件,但与对应推杆21的数量及位置有关,那么,上述检查件就适合于袋槽41中的卷烟12的排列。这两个检查件20也都执行摆动移动,其结果是,在朝前移动期间,击打卷烟12的检查件20就偏移,且产生相关的驱动信号31。
卷烟转台40是被循环移动的。在每种情况下,袋槽41也总是位于两个前部及后部的检查件20的区域中。在图4中,由于后部检查件20的位置处于卷烟转台40之后,该检查件在该图中见不到。它们是为了监控对应卷烟排列的过滤嘴一侧而配置的。前部检查件20对应地为了监控相应卷烟排列的烟草一侧而配置。前部及后部的检查件20,显示于图6中,该图是沿着图4中线段III-III截取绘制的剖视图。每对检查件20执行摆动移动。为了达到这个目的,每对检查件20安装在共用支承件上,例如板子或相似物体上。这些检查件20的摆动移动对等于图3a中已经显示的那种移动。分别相反的检查件20,其摆动移动被执行得使相应那对相反的检查件20同步移动,且与位于袋槽41中的卷烟排列等方向地移动。在同步朝前移动结束时,两个相反的检查件20也同步地且同方向地移动而离开卷烟排列。为此目的,袋槽的两端敞开着,从而,相反的检查件20的推杆21就能抵达袋槽41中的卷烟21。
每个检查件20所用而被检测的单独的驱动信号31,被添加给累积频率曲线42、43、44、45,如图5所示那样。与图3b比较,对应累积频率曲线42至45的高度,却是更低的,因为在20支卷烟12处于一个卷烟排列的情况下,20个驱动信号31的最大值是由对应检查件20的20个相关推杆21触发的,且对应累积频率曲线42至45因此就具有20个单位的最大高度。检查与超过或低于某个起始值、最大值及阈值37、38、39相关的累积频率曲线42至46,例如在极限值32、33所限定的区间之内,就等同于进行参照图3b已说明了的那种检查。相应地,加以三角形来辨别的过于狭窄的累积频率曲线例如累积频率曲线43,表示带有太短卷烟12的卷烟排列;而加以圆圈符号来辨别的过于宽阔的累积频率曲线例如累积频率曲线44,则表示带有太长卷烟12的卷烟排列。带有满足预定标准的卷烟12的卷烟排列,其累积频率曲线是迅速升高的,该曲线在宽度方面来说,介于表示有缺陷的卷烟排列的两条累积频率曲线43、44之间,也就是说,例如该曲线就是图5所示以实线显示的累积频率曲线42。图5还显示了累积频率曲线45,该曲线被加以正方形符号来辨别,且例如在一个卷烟排列中,如果一支卷烟12尤其是在其他卷烟12的末端一侧之前方歪斜的话,也就是说,例如卷烟仅有一部分已被引入并接着突然折断,此曲线就产生了。在此情况下,对应检查件20的大量推杆31就在较早阶段击打该折断的卷烟,因此就使累积频率曲线45显示为扩张的。因此,使用累积频率曲线45的形状,也就可以在每种情况下得出存在缺陷(defect present)的结论。
同样的,可以把释放单独推杆21的驱动信号的推杆邻接(pushrodabutment)时刻记录下来,并可以把该时刻设定得与推杆接界释放相反检查件20的推杆21的驱动信号的时刻联系起来。因此,相反检查件20就记录下了推杆21的驱动信号,该推杆在前部以及烟草一端与同样的卷烟12相接触。根据所记录的这些驱动信号的邻接(abutment)时刻,就能用对应检查件20的位移距离30推断出位置信息。有关对应卷烟12的长度信息,则能从卷烟排列中每支卷烟12所被记录的时刻,或者从可推断信息推断出来,而该可推断信息与处于停靠位置上即处于非伸展状态下的相反检查件20的已知距离有关联。这种推断,即对必要的数学运算或逻辑运算的计算,是由上述处理器进行的。把必要的指令,在处理器的软件中编程,即在硬件中加以执行。如果所确定的对应卷烟12的长度处于预设或所指定的范围内,那么,就按常规对卷烟12加以评估。如果一个卷烟排列中的所有卷烟12的所确定长度均处于范围之内,那么,就按常规评估整个卷烟排列。于是,就可把该卷烟排列—用已知方式—在包装过程的下一步流程(course)中置入卷烟盒中。通过改变指定的或预设的范围,就可在任何时候对新的卷烟长度重新加以检查。
如果在一个卷烟排列中至少一支卷烟12的卷烟长度被检测出是不合格的,那么,就为下一步包装过程建立起追踪该卷烟信息的索引。在适当时候,就可以从生产过程中,把可能已经处于完工或半完工卷烟盒中的该卷烟排列去除掉。
标号列表10包装机 30位移距离11卷烟喂送竖筒31驱动信号12卷烟32极限值13检查竖筒33极限值14压力施加滑动件 34累积频率曲线15阻挡滑动件 35累积频率曲线16收集区域36累积频率曲线17卷烟竖筒37起始值18、1938最大值20检查件 39阈值21推杆40卷烟转台22压缩空气喷嘴41袋槽23装置42累积频率曲线24-29 43累积频率曲线44累积频率曲线45累积频率曲线
权利要求
1.一种借助于至少一个推杆(21)检查杆状物品尤其是卷烟(12)的方法,该推杆以轴向可位移的方式安装在活动检查件(20)上,这个或每个检查件(20)顺着物品的方向被移动,且这个或每个推杆(21)在触击物品时被偏移,结果产生以电学方式可评估的信号—驱动信号(31),其特征在于一旦驱动信号(31)产生,检查件(20)的位置就被确定,且所确定的位置被评估,其中,在多个推杆(21)用于每个驱动信号(31),所述驱动信号分别由一个推杆(21)触发的情况下,检查件(20)的对应位置就被确定。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于检查件(20)的位置是相对于包装物品的机器—包装机(10)—的位置而确定的,在该包装机中,物品被导向且该物品被分配给检查件(20)。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于包装机(10)的位置,是按与分配给包装机(10)的中央心轴的完全转数有关的计数脉冲来确定的。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于如果一旦产生驱动信号(31)时检查件(20)位于可预定的极限值(32、33)范围之外,就会产生错误信号。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于在每种情况下,一组产品即一个卷烟排列被分配给处于相反两侧上的两个检查件(20),且该两个检查件(20)同步移动。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于每次在两个检查件(20)之一的推杆(21)与物品接触时,检查件(20)的位置就被记录下来,且对于相反的推杆(21),使用对应被确定的位置来推断与物品长度有关的信息。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于长度信息被与预定的或可预定的参考值或参考值范围相比较,以便把太长或太短的物品标识为“不合格物品”。
8.如权利要求1所述的方法,其特征在于在有多个推杆(21)的情况下,添加对等的多个驱动信号(31),并检查随之形成的累积频率曲线(34、35、36;42、43、44、45),该曲线用于超过或低于阈值(37、38、39)的数值,此数值与当数值超过或低于阈值(37、38、39)时的检查件(20)的相关位置有关,该曲线或用于从起始值(37)到最大值(38)而升高的持续时间,错误信号依赖于此种检查而产生。
9.如权利要求1所述的方法,其特征在于物品在重力的影响下穿过检查竖筒(13),且至少一件该物品被压力施加滑动件(14)暂时压靠在检查竖筒(13)的壁上,其结果,存留在那个或每个压靠物品上方的物品,在被推杆(21)或对应推杆(21)检查期间,就位于被限定位置上。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于物品穿过检查竖筒(13)的流动,由阻挡滑动件(15)暂时中断,从物品流动方向看去,该阻挡滑动件被布置得贴在压力施加滑动件(14)下面,且它是为了暂时阻挡检查竖筒(13)而配置的,并且,依赖于错误信号而定,一个或更多个排出件即至少一个压缩空气喷嘴(22)被启动,用以把位于压力施加滑动件(14)与阻挡滑动件(15)之间的单独的物品或所有的物品排出来。
11.如权利要求1所述的方法,其特征在于多件物品—卷烟排列—位于卷烟转台(40)的袋槽(41)中,该袋槽的两侧敞开着,由于卷烟转台(40)转动,袋槽(41)就被置于两个彼此相反的检查件(20)的区域中,该检查件位于卷烟转台(40)侧边,当检查件(20)被抵达时卷烟转台(40)被止动,两个相反的检查件(20)同步地朝着卷烟排列移动,同时,检查件(20)的推杆(21)进入袋槽(41)敞开着的末端,且在推杆一旦击打一件物品时推杆就偏移。
12.一种用于检查杆状物品尤其是卷烟(12)的设备,该设备具有至少一个推杆(21),该推杆以轴向可位移的方式安装在活动检查件(20)上,这个或每个检查件(20)顺着物品的方向可移动,且这个或每个推杆(21)在能击物品时被偏移,结果产生以电学方式可评估的信号—驱动信号(31),其特征在于设有用于存储或处理检查件(20)的相应位置的装置,因而可以回应驱动信号(31)来确定检查件(20)的位置,并存储或处理所确定的位置。
13.如权利要求12所述的设备,其特征在于设有用于存储或处理检查件(20)的位置的装置,该位置与机器尤其是包装物品的机器—包装机(10)的位置有关,在该包装机中物品被导向且该物品被分配给检查件(20)。
14.如权利要求13所述的设备,其特征在于设有用于以许多计数脉冲来存储或处理包装机(10)的位置的装置,所述许多计数脉冲涉及尤其是分配给包装机(10)的中央心轴的完全转数。
15.如权利要求14所述的设备,其特征在于设有如果检查件(20)的位置在产生驱动信号(31)处于可预定的极限值(32、33)范围之外时产生错误信号的装置。
16.如权利要求12所述的设备,其特征在于在每种情况下,一组物品即一个卷烟排列被分配给处于相反两侧上的两个检查件(20),且该两个检查件(20)同步移动。
17.如权利要求16所述的设备,其特征在于设有处理器,以便根据两个相反的检查件(20)之一的每个推杆(21)对物品的冲击而测量检查件(20)的对应位置,且根据用于相反检查件(20)的相反推杆(21)而确定的位置来推断物品长度的信息。
18.如权利要求17所述的设备,其特征在于用于比较长度信息的处理器设有预定的或可预定的参考值或参考值范围,以便识别太长或太短的物品—不合格物品。
19.如权利要求12所述的设备,其特征在于在带有多个推杆(21)的情形中设有一个处理器,用于增加对应的多个驱动信号(31),并用于检查因而产生的其数值或超过或低于阈值(37、38、39)的累积频率曲线(34、35、36;42、43、44、45),此种累积频率曲线,是当数值超过或低于阈值(37、38、39)时就检查件(20)的对应位置而言的,或者,处理器还用于处理从起始值(37)升高到最大值(38)的持续时间。
20.如权利要求13所述的设备,其特征在于设有一个检查竖筒,物品受重力的影响,并借助压力施加滑动件(14)而穿过该竖筒,该滑动件配置得把至少一件物品压靠在检查竖筒(13)的壁上,结果在由对应推杆(21)检查期间,使存留在所述或每个被压靠物品上方的物品位于限定位置上。
21.如权利要求20所述的设备,其特征在于从物品流动方向看去,在检查竖筒(13)中,在压力施加滑动件(14)下面设有一个阻挡滑动件(15),用于暂时阻挡检查竖筒(13),且沿着压力施加滑动件(14)与阻挡滑动件(15)之间的区段设有一个或多个排出件,尤其是有至少一个压缩空气喷嘴(22),该喷嘴用于排出位于压力施加滑动件(14)与阻挡滑动件(15)之间单独的物品或所有物品。
全文摘要
本发明提供一种用于检查杆状物品尤其是卷烟(12)的方法及一种适合于执行此种方法的设备,安装了顺着轴向方向可位移的推杆(21)的活动检查件(20),被顺着物品的方向移动,且在那个或每个推杆(21)击打物品时该推杆就偏移,结果就产生电学方式可评估的信号一驱动信号,而且在驱动信号(31)产生时,检查件(20)的位置就被确定,且所确定的位置被评估。
文档编号B65B57/00GK1501078SQ20031011431
公开日2004年6月2日 申请日期2003年11月12日 优先权日2002年11月12日
发明者海因茨·福克, 迪特里希·贝洛, 库尔特·迈尔, 迈尔, 希 贝洛, 海因茨 福克 申请人:福克有限公司
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