专利名称:一种起重机及其机架、行走装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种起重机及其机架、行走装置。行走装置中车轮架绕竖向延伸的轴线转动装配在机架的主架体底部，并在车轮架上装配有在导轨上前后滚动的行走车轮及处于行走车轮前侧和/或后侧的水平导轮，行走车轮为无轮缘车轮，水平导轮绕竖向延伸的轴线转动装配在车轮架上。在使用时，随着导轨在延伸方向上的曲率变化，水平导轮会通过其外周面与导轨的竖向侧面配合，而起到在水平方向对行走装置进行限位的作用，保证行走装置在垂直导轨的水平方向不会相对于导轨移动，同时无轮缘车轮在导轨顶面上的滚动配合，因此该起重机的行走装置具有防啃轨和可在弧形导轨上正常行走的优点，保证了起重机的机架在行走过程中的稳定性。
【专利说明】一种起重机及其机架、行走装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起重机及其机架、行走装置。
【背景技术】
[0002]目前，大跨度的桥式起重机和门式起重机的行走装置通常采用双轮缘车轮，轮缘的作用是导向和承受偏斜作用时的水平侧向力，但当起重机遇到车轮装配位置不当、导轨高低差过大、导轨曲率过小、桥架和门架变形等问题时，行走装置的车轮极易出现偏斜运行的情况，车轮和导轨之间将出现较大的冲击，从而使得车轮和导轨出现严重的磨损，俗称“啃轨”。统计结果显示:起重机在运行过程中发生啃轨现象时相当普通的，特别是在高负荷工作的冶金行业，由于啃轨引起大车车轮轮缘报废的事故约占总事故量的85%以上，啃轨时产生的侧向冲击力还给机架金属结构和厂房结构造成严重损伤，因此啃轨现象一直是国内外起重机行业急需功课的难题之一。同时，中铁项目和中隧项目在铺轨、修轨过程中，使用的起重机常常要求在曲线导轨上运行，而核电站或其他发电站的水处理池、冷却池等场所用的起重机常常需要在环状导轨上运行，这时沿直线运行的通用桥、门式起重机的运行机构不能直接应用于曲线导轨和环形导轨上，所以限制了通用桥、门式起重机的使用，使得通用的桥、门式起重机不能满足弧形导轨上吊运的要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种防啃轨并可在弧形导轨上运行的行走装置，同时还提供了一种使用该行走装置的机架及使用该机架的起重机。
[0004]为了实现以上目的，本实用新型中行走装置的技术方案如下:
[0005]行走装置，包括用于绕竖向延伸的轴线转动装配在机架的主架体底部的车轮架，车轮架上装配有用于在导轨上前后滚动的行走车轮及处于行走车轮前侧和/或后侧的水平导轮，行走车轮为沿左右延伸的轴线转动装配在车轮架上的无轮缘车轮，水平导轮绕竖向延伸的轴线转动装配在车轮架上，水平导轮的转动轴线在前后方向上与车轮架的转动轴线间隔。
[0006]水平导轮有一对以上，同对中两水平导轮左右间隔设置，两水平导轮之间的间隔通道为供导轨沿前后方向相对的导向移动穿过的导正通道。
[0007]所有水平导轮均处于行走车轮的前侧或后侧。
[0008]车轮架上固定有驱动装置，驱动装置的输出端传动连接在行走车轮上。
[0009]本实用新型的机架的技术方案如下:
[0010]机架，包括桥式或门式的主架体及其底部设置的行走机构，行走机构包括绕竖向延伸的轴线转动装配在主架体底部的车轮架，车轮架上装配有用于在导轨上前后滚动的行走车轮及处于行走车轮前侧和/或后侧的水平导轮，行走车轮为沿左右延伸的轴线转动装配在车轮架上的无轮缘车轮，水平导轮绕竖向延伸的轴线转动装配在车轮架上，水平导轮的转动轴线在前后方向上与车轮架的转动轴线间隔。
[0011]水平导轮有一对以上，同对中两水平导轮左右间隔设置，两水平导轮之间的间隔通道为供导轨沿前后方向相对的导向移动穿过的导正通道。
[0012]本实用新型的起重机的技术方案如下:
[0013]起重机，包括固定设置的导轨及其上沿导轨延伸方向导向移动装配的机架，机架包括桥式或门式的主架体及其底部设置的行走机构，行走机构包括绕竖向延伸的轴线转动装配在主架体底部的车轮架，车轮架上装配有用于在导轨上前后滚动的行走车轮及处于行走车轮前侧和/或后侧的水平导轮，行走车轮为沿左右延伸的轴线转动装配在车轮架上的无轮缘车轮，水平导轮绕竖向延伸的轴线转动装配在车轮架上，水平导轮的转动轴线在前后方向上与车轮架的转动轴线间隔。
[0014]水平导轮有一对以上，同对中两水平导轮左右间隔设置，两水平导轮之间的间隔通道为供导轨沿前后方向相对的导向移动穿过的导正通道。
[0015]所述导轨为曲线形或环形的弧形轨道。
[0016]行走车轮的宽度比导轨的宽度大。
[0017]本实用新型中车轮架绕竖向延伸的轴线转动装配在机架的主架体底部，并在车轮架上装配有在导轨上前后滚动的行走车轮及处于行走车轮前侧和/或后侧的水平导轮，行走车轮为沿左右延伸的轴线转动装配在车轮架上的无轮缘车轮，水平导轮绕竖向延伸的轴线转动装配在车轮架上，水平导轮的转动轴线在前后方向上与车轮架的转动轴线间隔。在使用时，随着导轨在延伸方向上的曲率变化，水平导轮会通过其外周面与导轨的竖向侧面配合，而起到在水平方向对行走装置进行限位的作用，保证行走装置在垂直导轨的水平方向不会相对于导轨移动，同时无轮缘车轮在导轨顶面上的滚动配合，使得在行走车轮在水平导轮的带动下转向时，行走车轮的边缘不会和导轨的竖向侧面发生干涉，从而保证了整个行走装置在导轨上的正常转向，这样在遭遇曲率较小的弯曲部位或在自身装配精度不高的情况下，整个行走装置将可以正常的在导轨上运行，因此该起重机的行走装置具有防啃轨和可在弧形导轨上正常行走的优点，保证了起重机的机架在行走过程中的稳定性。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的起重机的实施例中行走装置的结构示意图；
[0019]图2是图1的左视图。
【具体实施方式】
[0020]本实用新型中起重机的实施例:如图1和图2所示，该起重机是一种适用于曲线轨道和环形轨道的桥式或门式起重机，主要由机架和导轨2两部分构成，其中导轨2为曲线形或环形的弧形导轨2，而机架沿导轨2的延伸方向导向移动装配在导轨2上。机架包括主架体及其底部装配的行走装置，主架体为整个机架的主要支撑部分，负责支撑起升机构和吊运高度；行走装置带动主架体在导轨2上导向移动。行走装置包括通过竖向延伸的旋转轴4转动装配在主架体底部的车轮架3，车轮架3为沿前后方向延伸的箱式架体，车轮架3内通过左右延伸的主轮轴6转动装配有行走车轮5，行走车轮5的底部从车轮架3的底部露出，露出部分与导轨2沿前后方向滚动配合，且该行走车轮5为无轮缘车轮；车轮架3的前侧通过两竖向延伸的副轮轴7分别转动装配有一对水平导轮8，两水平导轮8左右间隔，两水平导轮8之间的间隔通道为供导轨2沿前后方向相对的导向移动穿过的导正通道，两水平导轮8外周面的相对部分与导轨2的左右两侧立面滚动配合。
[0021]旋转轴4为从上向下逐级变细的三阶台阶轴，以将轮轴自上而下依次定义为一阶段、二阶段、三阶段和细段，其中一阶段和车轮架3之间装配有推力轴承，推力轴承的上圈固定套装在一阶段的外周上、下圈通过轴承座固定在车轮架3的顶部并套装在二阶段的外周上，三阶段通过向心推力轴承转动装配在车轮架3顶部的沉头孔的沉头段，向心推力轴承的内圈固定在三阶段的外周上、外圈固定在沉头孔的沉头段孔壁上，细段穿装在车轮架3内。
[0022]车轮架3的前侧面通过螺栓连接固定有朝前弯折的L型的托架9，托架9的立壁固定贴设在车轮架3的前侧面、水平壁悬伸在车轮架3之间，水平壁和立壁的夹角内设有竖向设置的两竖向加强筋和对称设置在两竖向加强筋相背侧的水平加强筋，并将两个副轮轴7对称设置在水平壁的左右两侧。副轮轴7的下端从水平壁的下侧伸出，以通过伸出部分与水平导轮8连接。水平导轮8的下端面处于行走车轮5的下方，以增大两水平导轮8和导轨2之间的反向作用力矩，进一步确保行走装置不会出现啃轨现象。
[0023]车轮架3的左侧固定有驱动装置，该驱动装置包括固定在车轮架3上的减速机10及固定在减速机10上的驱动电机11，驱动电机11传动连接在减速机10的输入端上，减速机10的输出端通过齿圈传动连接在主轮轴6上，以驱动行走车轮5在导轨2上前后导向滚动，并通过行走装置带动主架体在导轨2上行走。
[0024]本实施例中两水平导轮分别布置在曲线轨道或环形轨道的两侧，主要起导向作用，使起重机沿轨道的轨迹运行。车轮架3是该行走装置的承接体。旋转轴4可以使行走装置绕竖向轴线转动，同时也是行走装置与桥式、门式起重机的端梁或地梁的连接体。行走车轮5上装有齿圈，通过驱动装置向齿圈传递动力，实现起重机的行走。驱动装置主要向齿圈和无轮缘车轮输送动力。
[0025]本实施例中行走装置中两水平导轮8仅仅加装在车轮架3的一端，分别布置在曲线轨道或环形轨道的两侧，加装一对水平导轮8的优点在于，两轮的连线始终通过圆心，更适用于曲率半径小的场合，在起重机运行的过程中，水平导轮8沿导轨2的轨迹自动调节带动车轮架3通过旋转机构左右摆动，减小了水平导向的导向力。
[0026]在上述实施例中，水平导轮有一对并处于行走车轮之前，在其他实施例中，水平导轮也可以分处于行走车轮前后侧。乃至于，水平导轮也可以是一个以处于导轨的一侧。
[0027]在上述实施例中，行走车轮通过电机驱动，在其他实施例中，行走车轮也可以通过手动驱动机构，如啮合传动机构、链传动机构、皮带传动机构等带动。
[0028]本实用新型的机架的实施例，本实施例中机架的结构与上述实施例中机架的结构相同，因此不再赘述。
[0029]本实用新型的行走装置的实施例，本实施例中行走装置的结构与上述实施例中行走装置的结构相同，因此不再赘述。
【权利要求】
1.行走装置，其特征在于，包括用于绕竖向延伸的轴线转动装配在机架的主架体底部的车轮架，车轮架上装配有用于在导轨上前后滚动的行走车轮及处于行走车轮前侧和/或后侧的水平导轮，行走车轮为沿左右延伸的轴线转动装配在车轮架上的无轮缘车轮，水平导轮绕竖向延伸的轴线转动装配在车轮架上，水平导轮的转动轴线在前后方向上与车轮架的转动轴线间隔。2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，水平导轮有一对以上，同对中两水平导轮左右间隔设置，两水平导轮之间的间隔通道为供导轨沿前后方向相对的导向移动穿过的导正通道。3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所有水平导轮均处于行走车轮的前侧或后侧。4.根据权利要求1或2或3所述的行走装置，其特征在于，车轮架上固定有驱动装置，驱动装置的输出端传动连接在行走车轮上。5.机架，包括桥式或门式的主架体及其底部设置的行走机构，其特征在于，行走机构包括绕竖向延伸的轴线转动装配在主架体底部的车轮架，车轮架上装配有用于在导轨上前后滚动的行走车轮及处于行走车轮前侧和/或后侧的水平导轮，行走车轮为沿左右延伸的轴线转动装配在车轮架上的无轮缘车轮，水平导轮绕竖向延伸的轴线转动装配在车轮架上，水平导轮的转动轴线在前后方向上与车轮架的转动轴线间隔。6.根据权利要求5所述的机架，其特征在于，水平导轮有一对以上，同对中两水平导轮左右间隔设置，两水平导轮之间的间隔通道为供导轨沿前后方向相对的导向移动穿过的导正通道。7.起重机，包括固定设置的导轨及其上沿导轨延伸方向导向移动装配的机架，机架包括桥式或门式的主架体及其底部设置的行走机构，其特征在于，行走机构包括绕竖向延伸的轴线转动装配在主架体底部的车轮架，车轮架上装配有用于在导轨上前后滚动的行走车轮及处于行走车轮前侧和/或后侧的水平导轮，行走车轮为沿左右延伸的轴线转动装配在车轮架上的无轮缘车轮，水平导轮绕竖向延伸的轴线转动装配在车轮架上，水平导轮的转动轴线在前后方向上与车轮架的转动轴线间隔。8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，水平导轮有一对以上，同对中两水平导轮左右间隔设置，两水平导轮之间的间隔通道为供导轨沿前后方向相对的导向移动穿过的导正通道。9.根据权利要求7或8所述的起重机，其特征在于，所述导轨为曲线形或环形的弧形轨道。10.根据权利要求7或8所述的起重机，其特征在于，行走车轮的宽度比导轨的宽度大。
【文档编号】B66C9-14GK204265257SQ201420737640
【发明者】宋岩 [申请人]河南省矿山起重机有限公司