罐传送旋转盘系统的利记博彩app

文档序号:4375114阅读:438来源:国知局
专利名称:罐传送旋转盘系统的利记博彩app
相关申请的交叉参考该申请是1999年5月7日提交的申请No.09/306942的部分后续申请。
在装饰用于饮料等的圆筒形容器(罐)的高速连续运转设备中,其上带有湿的装饰图案的已装饰容器通常被卸到一种所谓的德可素工具钢链条的销上,该链条将这些容器输送通过油墨固化和干燥炉。这种装饰设备的实例在美国专利No.5183145中被披露,该专利题为“用于使控制施加给转动载体上的芯轴的压缩气体的阀门装置自动定位的设备和方法”并在1993年2月2日授予R.Williams等人,另外在美国专利4445431中也披露了一实例,它题为“轮盘传送系统”并在1984年5月1日授予J.Stirbis。此处将美国专利Nos.5183145和4445431的引导以及其中的现有技术专利的引导引用作为参考。
这些年来,连续运转罐装饰机的生产速度已经提高,现在已经超过1800罐/分钟,并且希望将该速度进一步提高。随着速度的提高,将带有湿装饰物的罐卸到德可素工具钢链条销上的问题以及德可素工具钢链条自身的问题已经变得越来越明显和麻烦。这些问题包括因为金属罐和金属销之间的接合而导致的过量的噪音和罐的损坏。长的德可素工具钢链条不仅昂贵,而且因为该德可素工具钢链条是由许多部分组成的,从而使得它在以非常高的速度操作时易于损坏和断裂。
因为上述问题,可行的是,已装饰的容器尤其是由铁类材料构成的那些容器在输送带上而不是在德可素工具钢链条的销上被输送通过固化炉。这种利用输送带来将罐输送通过固化炉的设备的实例在美国专利No.4771879中披露,它题为“容器传送系统”并在1988年9月20日授予F.L.Shriver,并在美国专利No.5749631中披露,它题为“送至输送板的双罐旋转传送盘”并在1998年5月12日授予R.Williams。US4771879和US5749631的引导以及其中的现有技术专利的引导被本文引用作为参考。
在US4771879的罐装饰设备中,罐的表面被装饰,即着墨,同时它们处于沿着芯轴轮圆周安装的芯轴上,并且这些罐从该轮处在轴向上向前延伸。已装饰的罐从旋转芯轴轮的芯轴处被传送到类似旋转轮的第一传送输送装置上,然后从第一输送装置上再传送到类似轮的第二传送输送装置的表面上,之后传送至带式输送装置上,该带式输送装置将其上还有湿装饰物的容器输送到并通过可将所涂覆的装饰物固化的固化炉。由第二传送输送装置输送的罐相对于第二传送输送装置的转轴沿径向伸出。虽然这种结构避免了使用德可素工具钢链条,但是US4771879的第二传送输送装置是一种昂贵的由许多零件组成的结构,并且第一和第二传送输送装置的操作之间必须非常紧密地配合。另外,两个传送输送装置的转轴彼此横切,从而导致空间利用率低下。
根据在US5749631中所披露的发明,其上带有湿装饰物的罐从芯轴轮被传送到第一传送输送装置轮上,然后被传送到第二传送或引出输送轮,然后被传送到输送带上。在US4771879与US5749631之间最明显的区别在于,在后一专利中,传送输送装置的转轴彼此平行,并沿径向偏置,而第二传送输送装置具有简单的结构,因为罐由沿轴向伸出的并与第二传送输送装置的转轴平行的输送装置输送。通过包括旋转盘和设置在该旋转盘后面的固定抽吸支管的第二传送输送装置而使这成为可能。支管具有一个开口侧,它被旋转经过支管开口侧的盘的有孔部分所覆盖。在抽吸支管中的被降低了的压力在孔处产生了吸力。
罐以单列围绕着芯轴轮移动,并且彼此相隔较远,以使得它们通过覆盖轮的覆盖物而装饰。因此,已装饰的罐以单列从芯轴轮移动至第一传送输送装置上。在芯轴轮上的罐之间的较大的间隔对于空间利用或提高固化炉中的产量来说是不经济的。在第一传送输送装置旋转经过芯轴轮时,罐在第一传送输送装置上重新被排成两列。第一传送输送装置比芯轴轮转动得更慢,这使得罐在第一传送输送装置上的间隔更小。这些权宜之计更经济地利用了空间。然后在第一传送输送装置上排成两列的罐被传送至第二传送输送装置的旋转盘上。罐的开口端在该盘的一些区域上与盘的主平面相配合,在该区域中,穿过该板的孔在抽吸支管上以盘的旋转轴为中心排列为两个圆形列。当罐在支管上通过时,在盘孔处的抽吸力朝向第二输送装置的旋转盘向后将罐拖离第一输送装置。当罐的封闭端旋转至移动的有孔带式输送装置的竖直条板并与之配合时,支管抽吸对罐的影响减弱,因此罐在带式输送装置的孔处的抽吸力的作用下而被保持在带上。该带式输送装置可以将这些罐输送穿过固化炉或将它们传送至穿过固化炉的另一个输送装置上。
为了将由旋转的第一传送输送装置输送的移动的罐从在它们被第一输送装置接收时的单列而重新排列为它们要被传送给第二传送输送装置的旋转盘时的两列,在‘631专利的第一输送装置上设置有一个稍微复杂的机构。该机构控制已经被第一传送输送装置接收的罐中交替的罐,以在它们到达第二输送器之前朝向第一传送输送装置的转轴而径向向内移动。
在US5183145中披露了通过利用用于将罐在输送装置上引导成为两列的凸轮从而使罐在旋转的传送输送装置上径向地移动。但是该专利并没有涉及如此定位这些罐以便在第一和第二输送装置之间传送,从而使得罐处于第二输送装置上所选定的正确位置中,而本发明正致力于实现这一点。关于单传送输送装置的同样内容在US5231926中公开。
为了替代现有技术中用于将第一传送输送装置上的罐从单列重新排列成第二传送输送装置上的双列的复杂机构,在本发明中,在第一传送输送装置上,罐只以单列的布置沿着以第一传送输送装置的旋转轴为中心的均匀半径的通道移动。芯轴轮和第一传送输送装置的旋转速度是相互协调的,从而将它们的圆周速度设定成用于在第一传送输送装置上以有效的经济的间隔使以单列布置被传送至第一传送输送装置的罐间隔开,所述间隔可比在装饰芯轴轮上那列罐之间的间隔短。例如,在第一传送输送装置上的罐列的旋转速度可比在芯轴轮上旋转的罐列的旋转速度慢。这些罐优选通过吸盘在其底端处固定在第一传送输送装置上。然后这些罐在它们的列中围绕第一传送输送装置移动到传送区域,以被传送至第二引出输送装置。
在下一个传送区域处,这些罐被送至第二引出输送装置的旋转盘上。用于由第一传送输送装置输送的单列罐的环形通道与两个形成于第二传送输送装置的旋转盘中的同心的外侧和内侧环形抽吸施加轨道倾斜交叉并暂时重叠,并且与其在轴向上间隔开。这些轨道形成于第二传送输送装置的旋转轴周围。当沿着第一输送装置上的罐通道的列中的第一多个间隔的罐与第二传送输送装置的外侧轨道重叠时,第一多个间隔的罐从第一传送输送装置的环形通道中被释放,并与第二传送输送装置相配合,从而在施加在外侧轨道处的吸力的作用下被吸在第二输送装置上并被保持在其上。在第一传送输送装置的圆形通道上剩下的第二多个间隔的罐没有在第二输送装置的外侧轨道处从第一传送输送装置上释放,而是继续旋转直到第一输送装置的通道上的第二种罐的每一个与第二输送装置的内侧轨道相重叠。在那里剩下的第二种间隔的罐从第一传送输送装置被释放,从而在施加在内侧轨道处的吸力的作用下被保持在第二输送装置上。现在在第二引出输送装置的轨道上的罐是两列的。
对第一和第二输送装置的旋转速度进行选择而使得在第一输送装置的单列上的罐的速度和在第二输送装置的内侧轨道和外侧轨道处的罐的速度可以使第二输送装置的内侧轨道和外侧轨道上的罐获得所要求的间隔和分离,以便经济地操作,即,罐的间隔越近,对于任何给定速度的第二输送装置和后面的传送带而言其生产速度就越快。
两列罐从第二输送装置被再次传送至通常向上移动的带式输送装置的条板上,该带式输送装置将这些罐以两列向下游朝着固化炉输送。类似于输送装置的输送带优选通过抽吸来保持罐,从而当第二输送装置旋转而使得罐接近输送带时,在第二输送装置处的罐上的吸力被释放,通过输送带施加的吸力将该罐吸附并传送到该输送带上。输送带的速度与第二输送装置的轨道的旋转速度是匹配的,以在该带式输送装置上使这些罐最佳地间隔开。例如,该带式输送装置的速度低于轨道的速度,以在这两列中的罐被输送穿过固化炉的时候使它们在该输送带上彼此间隔得尽可能地近,通常比在芯轴轮上并围绕第一传送输送装置的单列的罐接近得多,也比第二传送输送装置的两个轨道上的罐更靠近。
第一传送输送装置、第二引出输送装置和带式输送装置中的每一个优选通过施加在罐上的吸力(或者如果罐是铁类金属的话则优选通过磁吸引)将这些罐吸附在它们上面并将这些罐固定在其上面。因此,可以利用各种措施来确保罐在所有那些输送装置上被正确地定位。对在每种情况下施加的吸力或磁力以及用于将罐端部保持在第一输送装置上的吸盘进行选择,以使这些罐正确地放置。但是在没有任何主动地机械地安放罐的元件的第二输送装置以及带式输送装置处,一些罐可能会偏离它们的理想位置而传送,或完全脱落。已经认识到,按照圆形的、曲线型的或其它形状的路径移动的物体在每一刻都是沿着该路径的切线移动的。如果传送涉及到了被重新取向成与路径切线倾斜地相交的罐,然后在它上面移动,那么就存在有危险,即罐会因为它的惯性而横向移动偏离所选定的路径,或者它完全离开了所需的路径,在该路径处罐在吸力或磁力的作用下保持不动。在该设备中,在输送装置之间的每一次传送是通过使罐从一个输送装置在通道上依次沿轴向移动至另一输送装置上而实现的。可能有这种情况,即,在传送的过程中或尤其在传送的时刻,当罐没有与输送装置(罐在其间传送)之一机械接触时,罐将在通道中被引导偏离它刚刚在其上被运送的路径的切线,那么罐在其要被传送到的后继输送装置上就会位置不正。因此,在输送装置之间的每一次传送中,在前一个输送装置上的罐的通道是沿着一个直的路径或沿着曲线路径的切线方向,从而在罐离开的输送装置上的路径的切线与该罐要被传送到的后继输送装置上的路径的切线是相同或平行的。传送的这一方面的实现使得罐装饰器的操作速度得以提高。相反,在罐离开的路径的切线与罐要被传送到的路径的切线既不相同也不平行的布置中,罐的惯性可能会使罐移动而偏离该罐要被传送到的受让输送装置的所要求路径的切线方向。这就对罐装饰器的操作速度进行限制,以确保罐的惯性不会使得罐移动偏离所要求的受让路径。但是在罐传送的转出和受让输送装置的路径切线平行的时侯,在罐在该路径中已经被可靠地传送至受让输送装置之前,罐的惯性不会将罐移动偏离所要求的受让路径。这使得罐装饰器可以具有相当高的操作速度。
为了将前述原理用于以下的传送布置其中在第一传送输送装置上的单列罐被传送至第二输送装置上的两个同心轨道上,必须调整在第一传送输送装置上的多个罐的路径。
在第一输送装置上的单列罐通常会跨过第二输送装置上的外侧轨道并位于其上方,而且与第二输送装置的内侧轨道交叉。优选的是,在第一输送装置上的第一多个罐中的间隔的罐被送至内侧轨道,同时第一输送装置上的第二多个罐中的下一个间隔的罐被送至外侧轨道,然后第一罐被送至内侧轨道等。第一和第二输送装置、第一输送装置上的罐的路径以及第二输送装置的内侧和外侧轨道都被设置成使得第一输送装置的路径与第二输送装置的内侧轨道的路径相切,并且在该切线位置处,第一多个罐在施加在第二输送装置处的吸力的作用下从第一输送装置被传送至第二输送装置。
但是,第一输送装置上的罐的路径与第二输送装置的轨道的这个相同的布置会使罐在第一输送装置上的路径的切线与第二输送装置上的外侧轨道的切线倾斜交叉,在第一输送装置上的路径与第二输送装置的外侧轨道交叉处,这些切线不平行。要被传送至外侧轨道的罐在该交叉处被传送。在该传送时,每一个这种罐移动的路径必须从与第一输送装置上的路径的切线相倾斜的那时的路径被立刻重新导向至输送装置的外侧轨道的切线方向上。在较慢的操作速度下,罐在传送至第二输送装置的外侧轨道时的突然转向一般不会导致那些罐在第二输送装置上移动。但是随着操作速度提高至例如高达2000罐/分钟和2000罐/分钟以上,第一和第二传送输送装置的旋转速度提高了,从而在第二输送装置的外侧轨道处罐的路径突然转向会导致罐偏离它在外侧轨道的理想位置,或者更糟,可能使罐在被外侧轨道的吸力保持在第二输送装置上之前与该第二输送装置完全分离。这就限制了最大操作速度。
根据本发明的改进实施例,对于选定的一个个罐,例如以单列从芯轴轮传送至第一传送输送装置的单列罐中的交替的第二多个罐,当它们旋转以完成从第一输送装置到第二输送装置的外侧轨道的传送时,它们在第一传送输送装置上沿径向向内移动,从而在第二多个尤其是间隔罐从第一输送装置向第二输送装置的外侧轨道传送时,要被传送至外侧轨道的罐的路径在第一输送装置上的半径缩短,使得在第一输送装置上的罐的路径的切线与在进行传送的第二输送装置的外侧轨道的切线相重叠并平行。这个措施确保了从第一输送装置传送至内侧轨道的第一多个间隔罐和从第一输送装置传送至外侧轨道的第二多个罐被传送,而它们各自在第一输送装置上的路径的切线与它们各自在第二输送装置内侧和外侧轨道上的路径的切线相平行。从而消除了在上述传送布置的操作速度上的上述限制,并且可以期望更快速的罐装饰。
因为可以在从第二输送装置至输送带的传送时选择输送带的路径,从而使得在传送到输送带时输送带平行于第二输送装置的每一个轨道的切线而移动,所以容易完成罐从第二传送输送装置的两列到输送带的进一步传送。
因此本发明的主要目的是提供一种简化的设备,该设备从连续运转的高速装饰机上将罐输送通过固化炉,而不用将罐放置在德可素工具钢链条的销上。
另一个目的是提供这样一种类型的设备,其中有部分重叠的第一和第二传送输送装置,它们绕横向偏置的平行水平轴线旋转,第二传送输送装置包括带有平面的旋转盘,它接收来自第一传送输送装置的罐,罐的开口端直接与垂直于第二传送输送装置的旋转轴的平面相配合。
再一个目的是将第一旋转输送装置的单个圆形路径上的罐传送到第二旋转输送装置的第一和第二同心圆形轨道上。
还有一个目的是操纵传送输送装置以使得罐之间的间隔最小化以便实现经济操作。
另一个目的是提高罐生产率并由此提高速度,同时在从装饰机芯轴轮通过传送输送装置将罐传送到固化炉时保持对罐的移动的主动控制。
再一个目的是提供这样一种类型的设备,其中在第二传送输送装置上的容器的线速度可低于容器在第一传送输送装置上的线速度。
还有一个目的是提供这样一种类型的设备,其中从该平面中将罐直接传送到带式输送装置的移动的竖直条板上。
再一个目的是提供具有这样操作原理的这种类型的设备,其中使得吸力以及磁力能够用来保持铁类容器。
还有一个目的是提供这样一种类型的设备,其中罐被抽吸装置保持,该设备包括非常浅的柔软的吸盘以及距离该吸盘非常近的坚硬的挡板,并且该吸盘足够大,从而它们能够使在罐的封闭端的倒置的圆顶的整个外部保持在其内。


图1是根据本发明的引导构成的连续运转的罐装饰设备的侧视图。
图2是以示意形式的主要罐运载和传送元件的局部侧视图。
图3是图2所示的重要传送元件的简化顶视图。
图4为传送输送盘的侧视图。
图4A是沿图4的4A-4A线剖开的沿着箭头4A-4A的方向看的剖视图。
图5是第一或传送抽吸输送装置的一个抽吸提取单元的侧视图,其中一个罐被这种抽吸提取装置所保持。
图6是图5所示的吸盘部分的侧视图。
图7是第一抽吸输送装置及其安装在设备框架上的直径方向的剖视图。
图8是沿着图7的箭头8,8的方向看的第一抽吸输送装置的局部端视图。
图9是示意图,显示出在使用第二实施方案的罐装饰设备时,尤其是使用了真空传送输送装置时,罐从芯轴轮到带式输送装置的运送路径。
图10是第二实施方案的第一传送输送轮的侧视图。
图11是图10的第一传送输送轮的沿11-11线的剖视图。
图12是使用磁性传送元件而不使用真空传送元件的传送装置的替换实施方案。
附图的详细描述下面进行详细描述,以前述的US5749631以及前面提到和引用的其它现有技术作为参考。
图1表示连续运转的圆筒形罐装饰设备的第一实施方案,它包括本发明。图1所示的设备右侧的输入端与US5749631的图1所示的设备输入端相同。但是在本发明中,该设备的将罐16运送至第二引出输送装置102的前表面101的第一传送输送装置27不需要罐16朝向第一输送装置27的旋转轴28并按照罐16的角度位置的函数而径向移动(这在以下图9-11的第二实施方案中是不同的),其中第二引出输送装置102以轴颈110为中心旋转。
图1所示的设备包括进料输送装置滑槽15,它接收来自罐提供单元(未显示)的未装饰的罐16,其中每一个罐在其一端16b开口(图3),并将它们沿着轴向对准的隔开的环14的外围而放置在弧形托架或槽17中,所述隔开的环14被牢固固定在类似轮的芯轴载体18上,该载体固定在水平驱动轴19上。水平的芯轴20、各个芯轴/致动器的子部件40的每一个零件也安装在轮18上,每一个芯轴20通常在从进料输送装置15下游延伸的一个短区域内与各个槽17水平对准并间隔开。在该短区域内,未装饰的罐16水平向后移动,从每一个托架17以开口端首先传送至各芯轴20。通过延伸至芯轴20外侧或前端的轴向通道而施加的吸力将罐16向后拉至芯轴20上的最终的坐落位置,在此处罐16的封闭端16c与芯轴20的外端相配合。在芯轴20位于传感器33的附近时(该传感器用于检测是否每一个芯轴20有一个适当装载的罐16),每一个芯轴20应当适当的载有一个罐16。按照该领域已知的方式,如果传感器33检测到芯轴20没有装载或未适当装载,那么在该特定的芯轴20通过装饰区时(其中,打印覆盖片21通常与芯轴20上的罐16相接合),该未装载或误装载的芯轴20被移动至“不打印“位置,其中该芯轴或其携带的罐16都不会与覆盖片21相接合。
当安装在芯轴20上时,每个罐16的圆筒形侧壁16a通过与连续运转的影像转印垫之一相配合而被装饰,该转印垫形成由附图标记22所代表的多色印压装饰段的覆盖片21。然后,在继续安装在芯轴20上的同时,每个已装饰的罐16被涂上保护膜,一般为清漆,这种涂布是通过与附图标记24所表示的充满清漆的单元中的涂布辊23的周边相接合而完成的。然后其上带有装饰物和保护涂层的罐16从芯轴20传送至第一传送输送装置轮27上的由吸盘36构成的保持元件或拾取设备。
被传送轮27所携带的并且大部分从该处向后伸出的是20个中空柱211,它们处于以旋转轴28为固定中心的圆形排列中。各吸盘36安装在每一个柱211的后面,每个柱211的前部是一个外螺纹部分,它们被延伸穿过轮27的互补的内螺纹孔所接收。对于轮27的前部,每个柱211安装有一个独立的锁紧螺母212。一个单独的平垫圈229被压在每一个螺母212和传送运载轮27的前表面之间。
在罐16从芯轴20向吸盘36的传送过程中,吸盘拾取设备36以单行或列沿着第一传送区内的传送轮27的周边移动,所述第一传送区以附图标记99表示(图2),它位于充满清漆的单元24和罐16通向槽17的进料部分之间。传送轮27以水平轴28为中心旋转,并将罐16移动至第二传送区98,在那里由轮27携带的罐16被传送至下述的环形的抽吸传送的第二引出或输送盘102的前平面101。
一个独立的管或软管213将轮27上的每个柱211的前端和轮毂216处的座阀215的可旋转部分连接起来,该轮毂216由多个螺钉217固定于轴28的中心。键218将轮毂216与水平轴28驱动连接,该水平轴28延伸穿过焊接于隔开的竖直元件221,222上的短管219,该竖直元件从固定机械框的基底225向上伸出。在管219的相对端的轴承226,227可旋转地支撑着轴28。在轴28的直径减小的前部上的ringfeder228将该轴28保持在轴向位置。安装在轴28上的靠近其后部的链轮(未显示)接受用于使轴28和其上安装的元件连续转动的驱动能量。
每个管213在轮毂216的周围处连接至各端口231,在轮毂216内的内部通道232将每个端口231和另一个端口232连接起来,该另一个端口232与座阀215的移动和固定段之间的接口234处的防磨损板233滑动配合。
正如所要解释的那样,载体27上的单列罐16在它们被传送至第二抽取输送装置板载体102时,被转换成为两个平行列的罐16。该两列布置由相应的内侧和外侧轨道151,152构成(图2),所述内侧和外侧轨道由载体102的面101内的以载体102的旋转轴110为中心形成的同心浅圆形槽所限定。吸力在槽处被施加给罐16,如下所述。
抽吸输送盘102将罐16从传送区98通过延伸至装载区95的保持区而向下游运送,在装载区处,罐16的封闭端16c与闭环有孔带式输送装置105的向上移动的竖直条板103靠近。输送盘102上的罐16被向前吸,以通过由公知的方式产生的吸力而与竖直条板103相配合,以通过有孔传送带105和条板103的后部来施加吸力。例如,吸入箱的开口顶部可以设置在输送带的后面。在其下游或上端,条板103由吸力空转辊189所引导,并连接至水平条板104。带式输送装置105可以将罐16传送通过固化炉(未显示),或送至用于将罐16传送通过固化炉的一个或多个另外的输送装置(未显示)。
US5183145披露了下列内容,即,在传送区99内,在相邻保持设备36之间的间隔明显小于相邻芯轴20之间的间隔,并且后者以明显大于保持设备36的线速度移动。另外US5183145披露了相对固定的阀元件(未显示)的位置如何被自动调整,以随着芯轴20和保持设备36之间的线速度差的变化而在芯轴载体18和传送轮27之间保持协调操作。罐之间的距离可以根据输送装置上的罐路径的直径和输送装置的速度来调整,以优化罐的间隔。
在环形第二输送盘102的中心处的圆形开口107由圆形盖板108遮挡(图3),沿着盖板108周围的多个螺栓(未显示)延伸穿过间隙孔111(图4),以将环形盘102牢固固定于盖板108上。盖板用键锁在轴颈110上,该轴颈由安装在U型支架114的相对臂上的轴向分开的轴承112,113可旋转地支撑,该支架114固定于安装板115。设置在支架114的臂之间的从动链轮117安装在轴110上,并用键锁在其中。双面同步带120与从动链轮117和驱动链轮(未显示)的齿相配合。后者用键锁在传送运载驱动轴28上。
多个螺栓126将安装板115牢固地固定在设备的固定框架部分上,多个支座(standoff)127从安装板115向前伸出。支管125上的弓形增压结构由多个螺栓128固定于支座127的前端。增压结构125包括同心环形侧壁131,132,它们由后壁133连接以形成圆形槽。侧壁131,132的自由前边缘由多个类似棒的元件134以及在抽吸增压系统135的上游端和下游端分别形成的阻挡隔板136和137所分开,所述抽吸增压系统135在该上游端和下游端之间形成,并为由结构125形成的槽的下半部分而延伸。
旋转输送盘102设置在增压结构125的前面,与其近距离地隔开,以提供增压结构125的盖板。在板102的后表面159和增压结构壁131,132的自由前端之间保持适当的距离。
从图4中可以看得最清楚,传送输送盘102设有多个孔141,它们以单列排布,以形成外侧环形阵列或轨道,另一些多个孔142以一列排列,以形成内侧环形阵列或轨道。孔141和142的内部和外部圆形阵列是以板102的旋转轴110为中心而同轴的。板102的面朝前方的表面设有同心的圆形的凹陷151,152,它们非常浅。外侧阵列的孔141从外侧凹陷151的底面161向后延伸,内侧阵列的孔142从内侧凹陷152的底面162向后延伸。
利用所示的结构,每个罐16被吸力保持在传送输送盘102上,该吸力在罐16处于外侧阵列时主要通过两个孔141将空气抽入增压结构135,而当罐16处于内侧阵列时主要通过两个孔142将空气抽入增压结构135。
限定了同心轨道151,152的凹陷处设置在传送输送盘102上,以防止会导致罐16塌陷的过度吸力的形成,这种情况在罐16侧壁的整个自由端被封接在传送输送盘102的面向前面的表面上时可能会发生。
因此可以看出,本发明提供一种连续旋转的抽吸传送输送盘以及抽吸输送带,来代替传统的销式炉传送链。同时,吸力保持对于处理铁类或非铁类(即铝)罐是适当的,当铁罐被装饰时,可以使用磁力来代替吸力以将铁罐吸引和保持在输送盘和/或带上。这些如图11所示,利用弧形的磁条,其弧形的程度类似于图2的增压结构135,它被放置在旋转盘102之下,该盘102是例如塑料或其它不会干扰作用在钢罐上的磁场的物质。
现在参考附图2,3,5和8,通过施加压力而将罐16从芯轴20传送至区域99内的吸盘36,该压力将罐16向前移动直至它们被吸引而保持在吸盘36上。现在罐16沿着与同心轨道151,152在区域98的上游侧相交的圆形路径P而逆时针移动,在区域98处,在每一个吸盘36处的保持吸力改变为指向后方的压力,该压力将罐16传送至运载盘102的后面101,在那里,所施加的吸力将罐16保持在板102上。在区域95中,通过盘输送装置102的指向后方的吸力被中断,指向前方的吸力通过传送带103的竖直条板而作用,以将罐16向前吸附到输送带103上。增压结构135的弧形端部136和137被定位,以在所述区域将吸力传送给板102上的罐16。
当罐16穿过区域98时,作用在每相隔一个的吸盘36上的抽吸保持力随着这些吸盘36经过外侧轨道151的前面而在其各自的管213处中断,从而这些每相隔一个的吸盘36就处在支管125内吸力的影响之下,并对着运载板102的前表面而将其向后吸。作用在剩下的每相隔一个的吸盘36上的抽吸保持力随着这些吸盘36经过内侧轨道152的前面而在其管213处中断,从而这些剩余的每相隔一个的吸盘36就处在增压结构或支管125中吸力的影响之下,并对着运载板102的前表面101而将其向后吸,所述盘102前进而将两列同心的罐16从区域98运载至区域95。
在罐16被保持在旋转的输送装置18和102上时,通过牢牢抓住罐16而使得罐16的定位稳定。这种牢固的抓力是通过设置罐16的圆形凸边16f而获得的,并且其直径小于吸盘36的可偏斜的环状抽吸口的主支撑或保持表面36a。每一个柔性的吸盘36被安装在一个单独的较为坚硬的罩350内,该罩350固定在柱211的后面。当吸盘36在未受应力的状态时,在表面36a后面有一个非常窄的缝隙351,当通过将吸力引入柱211内或通过朝着支撑表面36a而施加指向前面的力而使得吸盘36处于应力状态时,支撑表面36a只是在吸盘36未受应力状态时从由表面350所占据的位置处产生轻微的位移。由吸盘36提供的刚性支撑限制了吸盘36的变形,其程度使得吸盘36不会进入由罐16的底部16c所限定的圆形顶的内部。因此当因为处于受到应力和未受应力状态而改变吸盘36的形状时,其形状的改变非常小。因此这些改变可以发生得非常迅速,而不会导致吸盘36的大的偏斜。在罐从其各自的支承芯轴到第一输送装置的传送过程中,尤其是从第一输送装置到第二输送装置的传送过程中,罐移动了一个短的轴向距离,并且可能会翘曲或偏转或碰撞或撞击边缘。因此在罐的传送处,轮和传送设备之间具有短的轴向距离是理想的。
图2在传送区98的入口处显示了在罐16从其在第一输送装置轮27上的列移动至第二传送输送装置102上的外侧轨道151上时罐16的方向的明显改变。这种方向的明显改变在第一和第二输送装置以较低旋转速度运行时可能不会影响罐在第二传送输送装置上的适当定位。但是较高速度的罐的生产涉及到传送输送装置的较高旋转速度。这种方向的明显改变会导致传送至第二输送装置的外侧轨道151的罐因为其惯性而滑动经过它们在轨道151上的正确位置,这会使得这些罐产生不希望的定位不正。如上所述,希望罐从一个输送装置传送至另一个输送装置时沿着在这两个输送装置上的相应路径而进行传送,此时在罐从一个旋转的输送装置向另一个输送装置的传送处,两个路径的切线重叠且平行。这使得罐在它的路径的一部分之间通过该设备传送至任何其它部分的路径(尤其是在第一输送装置27与第二输送装置102的各轨道之间传送的路径)不会与在任一个输送装置上的罐的路径的切线横切,而是与在每一个传送处的两个切线平行,因为这两个切线在传送处是重叠和平行的。
图9表示通过装饰设备的、从芯轴轮至用于将罐运至固化炉的传送带的罐的改进路径,其中在该设备的每一个传送处,在罐转出元件上的罐路径切线和在罐接受元件上的罐路径切线是重叠和平行的,从而罐在罐转出方和罐接受方之间的移动路径内不需要明显地重新改变方向。
参考图9,罐16如前所述离开芯轴轮18,到达第一传送输送装置轮427上。该轮以箭头429所示方向逆时针转动。起初,在芯轴轮上的所有罐的路径430都是单列。但是,当罐由轮427旋转并接近传送区498而指向第二传送输送装置轮102的时候,发展出两个分开的路径。径向外侧路径432在一个圆中与路径430结合,对该圆的半径以及轮427和102的位置进行选择,使得在外侧路径432,430上的罐16之间传送至轮102上径向内侧轨道152的传送点是沿着路径432,430以及轨道152的公共的、平行的、重叠的切线方向。结果,当在罐416的所示位置处的每个罐16随后在路径432,430以及轨道152之间传送时,罐的方向没有明显改变。图9所示的路径432,430以及罐16的传送位置与图2所示的第一实施方案是一致的。路径432上的罐16是第一多个罐,并且围绕轮427的每一个间隔的罐是在该第一多个罐之中。
在路径430上的列中的间隔的第二多个罐16如下所述被支撑而不在圆形路径上移动,而是在半径逐渐减小的路径435上移动,直至它们到达所示的罐436的传送位置。在该位置,路径435上的罐436与在输送装置轮102上的外侧轨道151处在半径相同的位置。罐436是在罐从路径435向外侧轨道151的传送发生处的位置。在罐436处的路径435的切线与在罐436处的外侧轨道151的路径的切线是相同的、平行的和重叠的。因为路径435和轨道151的切线是平行和重叠的,因此罐436不会经受在传送处横切任一切线的方向的突然改变,因此罐易于保持它在轨道151上的选定的适当位置。相反,在图2的16处的罐在输送装置27和输送装置102之间的传送是有明显区别的,从图2中可以看出,在该处出现方向上的明显改变。
如上所述,在第二输送装置102上的罐被旋转至带式输送装置103,并如同前面的实施方案一样,被传送至带式输送装置103上。可以看出,向带式输送装置的传送发生在轨道151和轨道152的切线上,并也是在输送带的切线上,这些切线都是平行的。
在图2和图9的第一实施方案和第二实施方案之间的主要差别是在第二实施方案的第一输送装置轮427,如图10和11所示。轮427与第一实施方案的轮27的区别在于,第二多个优选的每间隔一个的罐在轮427上的抽吸支撑件在轮427上是可径向移动的,以随着轮的旋转而跟随路径430,435。在其简化形式中,第二多个间隔的可移动的罐中每一个都在其各自的支撑件上,该支撑件被凸轮引导,以随着轮427的旋转而沿着路径430,435径向移动.
轮427具有类似“菊花轮”的主体442,以及多个径向伸出的支撑臂444,每一个支撑臂具有用于保持各罐的接合件。该接合件对应于图3的元件37,36,211,212。不是整个轮427都具有这种固定的半径结构,这种结构只是在用于第一多个内的每隔一个的罐16的支撑件444上才有。保持在支撑件444上的罐16不改变它们在轮上的径向位置,并径向定位,从而跟随路径432(图9),并被传送至第二可旋转的输送装置102的内侧轨道152上。
相邻支撑件444之间有可径向移动的支撑板450。每一个这种板具有一个径向向内延伸的基本区域452,它分别容纳在主体442后面上的径向延伸的槽454内。每一个槽454和各板450的基本区域452之间的协调配合引导板进行径向往复运动,而不会使板450偏离其半径。
框架的竖直元件221,222上的管219支撑着一个固定直立的凸轮体460,该凸轮体460具有一个槽形凸轮462,它围绕着凸轮体的中心轴。凸轮462具有一个围绕凸轮体460的轮廓,它对应于图9的从凸轮体的轴到路径435的半径内的变化、轮廓、形状,沿着该轮廓,罐16可以径向向内移动,直至它们旋转至传送处497。槽形凸轮462向凸轮体460的后方打开。附着于每个可径向移动的罐支撑板450的前表面上的是各凸轮从动件464,它坐在槽形凸轮462中,这样引导板450随着轮的旋转而径向向内和向外。
将罐保持在第一输送装置轮427上的各种抽吸接合件对于固定罐保持支撑件444和对于板450而言是同样的。在所有接合件211,213处的柔性软管吸收了板450的径向移动。
如图12所示,前述凸轮引导的、径向可移动的、第一传送输送装置427的罐支撑装置可以引入与图9的第二输送装置102不同的第二输送装置470,其中第二输送装置470具有分别形成的磁性通道479和480,当钢或铁罐被保持在第二输送装置上时,它们是可替换的,以用于抽吸保持。磁性通道沿着罐路径的长度与施加给第二输送装置的空气抽吸件具有同等的长度,如图9-11所示的第二实施方案。
相应的,由带103在图9-11的实施方案中施加的空气抽吸也可以由带483上的各磁性通道所代替。
图12示意性的表示了设置在第二传送输送装置470和带483上的磁性物质,它们对于铁罐的抽吸保持来讲是可替代的方案。磁性物质可以只在第二输送装置轮470、和/或输送带483中之一上使用,而不必在两者上都使用,也不必在整个传送路径上使用。图9的实施方案的替换磁性物质布置如图12所示。在第二输送装置470和带483两者上的磁性物质是条形的,以对应于图9所示的抽吸通道151和152,并在带103处。磁性物质保持固定,并在设备的框架上支撑着,足够靠近旋转的输送装置轮和/或带,并在它们的罐接合表面后面,以将罐吸向轮和带。
在第二传送轮470上,分别用于外侧轨道151和内侧轨道152的各磁性条479以及480会在罐位置436的传送点497处和罐位置416的传送点498处或就在其前面开始,此处在第一和第二轮上的罐路径的切线重叠,并且所述磁条围绕着轮102顺时针继续,一直到向带483的传送发生处的传送点482和484。同样,该带在其后面具有磁性元件485和486,以吸引罐,这些磁性元件在传送点482,484处或就在其前面开始,并沿着输送带继续。
尽管已经就本发明的特定实施方案描述了本发明,但是许多其它的变化和改进以及其它应用对于本领域的技术人员是清楚的。因此本发明不限于此处的具体公开,而只由所附的权利要求来限定范围。
权利要求
1.用于输送容器的设备,所述设备包括连续运转的第一和第二传送输送装置,它们可以分别围绕着横向隔开的彼此大体平行的第一和第二轴线旋转;连续运转的芯轴载体,它可以围绕着第三轴线旋转,以及包括第一条板部分的连续运转的带式输送装置;所述第一传送输送装置沿轴向设置在所述第二传送输送装置和所述载体的前面,所述第一条板部分沿轴向经过所述第二传送输送装置的前面;在所述载体上的多个容器运载芯轴,它们从所述芯轴沿轴向向前延伸;在所述第一传送输送装置上的多个容器运载保持装置,其在轴向方向上朝向后面,并沿着以所述第一轴线为中心的圆形路径移动;所述第二传送输送装置具有一个朝向前面的容器接收表面,并可用来提供第一吸力以从所述第一传送输送装置向着所述第二传送输送装置将容器向后吸,从而有效地配合并将其保持在所述表面,同时部分所述表面移动通过一保持区;部分所述载体和第一传送输送装置在第一传送区域处是相面对的关系,在所述第一传送区处,所述保持装置接收正由所述芯轴运载的容器;部分所述第一和第二传送输送装置在第二传送区处是相面对的关系,在所述第二传送区处,所述表面接收从所述保持装置向后伸出的容器;部分所述第一条板部分和所述第二传送输送装置在装载区处是相面对的关系,在所述装载区,从第二传送输送装置向前伸出的容器由所述带式输送装置的所述第一条板部分接收,所述第一条板部分可以提供第二吸力,来保持在所述第一条板部分上的从所述第二传送输送装置接收的容器;所述装载区在所述第二传送输送装置的旋转路径上处于所述第二传送区的下游段,并且所述保持区在所述第二传送区和所述装载区之间延伸;所述第二输送装置的所述朝向前面的表面包括以所述第二轴线为中心形成的同心外侧和内侧圆形轨道;所述路径和所述轨道的布置使得在所述第二传送区处,每个所述保持装置沿着所述路径移动而面对着所述朝向前面的表面,先穿过所述外侧轨道的前面、然后穿过所述内侧轨道的前面;在所述装载区处,内侧轨道和外侧轨道都面对着所述第一条板部分;当第一种间隔的一些所述保持装置穿过所述外侧轨道的前面时,由所述第一种间隔的保持装置运载的容器从中被释放,并在所述外侧轨道处被传送至所述第二输送装置,从而被输送通过所述保持区;以及当第二种间隔的一些所述保持装置穿过所述内侧轨道的前面时,由所述第二种间隔的保持装置运载的容器从中被释放,并在所述内侧轨道处被传送至所述第二输送装置,从而被输送通过所述保持区。
2.如权利要求1的用于输送容器的设备,其中所述带式输送装置还包括第二条板部分,其位于所述第一条板部分下游段并向前移动离开所述第二传送输送装置。
3.如权利要求2的用于输送容器的设备,其中所述第一条板部分被支撑而在移动通过所述装载区时向上移动。
4.如权利要求1的用于输送容器的设备,其中所述表面和第一条板部分中的至少一个可以通过在那里产生抽吸力来提供第一和第二吸力中的相应一个。
5.如权利要求1的用于输送容器的设备,其中所述第二传送输送装置包括一个固定的低压支管,它具有面向前面的开口侧以及限定所述表面的板状元件;所述板状元件以所述第二轴线为中心连续旋转,并可操作地定位在所述元件的前面来覆盖所述开口侧;所述板状元件具有多个从中延伸穿过的孔,并且该孔随着所述板状元件的旋转而定位成与所述支管相通,从而在所述支管内的减压产生了所述的第一吸力。
6.如权利要求5的用于输送容器的设备,其中被传送的容器取向为这样,即,在容器处于所述第一和第二传送区和处于所述装载区时,容器的封闭端在其开口端前面;在所述第二传送区处,容器的开口端与所述表面可操作地配合,在所述第一传送区处,容器的封闭端与所述保持装置可操作地配合,在所述装载区处,所述封闭端与所述第一条板部分可操作地配合。
7.如权利要求1的用于输送容器的设备,其中被传送的容器取向成这样,即,在容器处于所述第一和第二传送区和处于所述装载区时,容器的封闭端在其开口端前面;在所述第二传送区处,容器的开口端与所述表面可操作地配合,在所述第一传送区处,容器的封闭端与所述保持装置可操作地配合,在所述装载区处,所述封闭端与所述第一条板部分可操作地配合。
8.如权利要求1的用于输送容器的设备,其中所述表面和所述第一条板部分中的至少一个可以通过用于吸引铁类材料容器的磁体来提供第一和第二吸力中的相应一个。
9.如权利要求1的用于输送容器的设备,其中所述第二传送输送装置的所述面向前面的容器接收表面是一个大体平坦的表面。
10.如权利要求1的用于输送容器的设备,其中所述保持装置沿着所述路径以单列布置,并且彼此之间的间隔相等。
11.如权利要求10的用于输送容器的设备,其中所述保持装置之间的间隔在所述第一传送输送装置旋转时保持恒定。
12.如权利要求10的用于输送容器的设备,其中每个容器具有一个开口端和一个与该开口端相对的封闭端;每个容器的封闭端包括一个朝向开口端突出的圆形顶;封闭端包括第一直径的圆形凸边,该凸边背向开口端而凸起;每一个保持装置包括一个有可偏转的环形部分的柔性的吸盘,该可偏转的环形部分有一个与凸边相配的面向后面的支承表面;所述面向后面的支撑表面具有大于凸边的第一直径的第二直径。
13.如权利要求12的用于输送容器的设备,其中每一个所述的保持装置还包括一个相对坚硬的元件,该元件具有一个凹陷处,所述吸盘延伸到其中;所述可偏转的环具有一个面向前面的表面,它在所述吸盘未受应力时与所述相对坚硬的元件近距离隔开;在所述吸盘处于应力状态并保持一个罐时,所述面向前面的表面与所述相对坚硬的元件相配合,以限制所述可偏转的环部分沿向前方向的偏转。
14.如权利要求1的用于输送容器的设备,其中当所述第一种间隔的一些所述容器中的每一个容器被传送至所述外侧轨道时,该容器向下游移动足够的距离,从而会清除在所述的与所述外侧轨道相交的所述第二种间隔的一些所述保持装置的下一个保持装置上的容器。
15.如权利要求1的用于输送容器的设备,其中第二传送输送装置具有一个向后延伸进入所述表面并围绕所述第二轴线的沟槽,所述沟槽由分开的第一和第二侧面边界壁所限定,并且至少一些所述孔与所述沟槽相通;每一个所述容器的横向截面尺寸明显大于所述侧面边界壁之间的间隔;所述第一和第二传送输送装置被可操作地定位,从而由所述第二传送输送装置接收的容器延伸穿过所述两个侧面边界壁。
16.如权利要求15的用于输送容器的设备,其中所述沟槽也由后边界壁所限定;所述孔中的至少一些孔从所述后边界壁向后延伸。
17.如权利要求16的用于输送容器的设备,其中所述孔中的至少一些孔排列在以所述第二轴线为中心围绕的圆形阵列中。
18.如权利要求17的用于输送容器的设备,其中所述横截面尺寸明显大于在所述圆形阵列中相邻的孔之间的间隔。
19.如权利要求18的用于输送容器的设备,其中所述横截面尺寸至少等于在所述圆形阵列中相邻的孔之间的所述间隔的大约两倍。
20.如权利要求1的用于输送容器的设备,其中所述孔排列在以所述第二轴线为中心围绕的同心的第一和第二圆形阵列中,所述第二阵列介于所述第二轴线和所述第一阵列之间;在所述第二传送区,所述保持装置排列成可形成第一和第二列保持装置,并且所述第二列保持装置介于所述第一轴线和所述第一列之间;将所述第一和第二传送输送装置可操作地定位,从而在所述第一列中的所述保持装置上的容器被传送至所述第二阵列处的所述表面,而在所述第二列的所述保持装置内的容器被传送至所述第一列处的所述表面。
21.如权利要求20的用于输送容器的设备,其中所述第二传送输送装置具有第一和第二沟槽,它们每一个从所述平面向后延伸并围绕所述第二轴线,每一个所述沟槽由一对分开的侧面边界壁所限定,所述第一圆形阵列的所述孔与所述第一沟槽相通,所述第二圆形阵列的所述孔与所述第二沟槽相通;限定每一个所述沟槽的所述侧面边界壁被分开,从而每一个容器的横截面尺寸明显大于限定每一个沟槽的所述侧面边界壁之间的间隔,从而在第一阵列处被传送至所述表面的容器延伸穿过限定所述第一沟槽的两个侧面边界壁,而在第二阵列处被传送至所述表面的容器延伸穿过限定所述第二沟槽的两个侧面边界壁。
22.如权利要求21的用于输送容器的设备,其中所述第二传送输送装置的所述面向前面的容器接收表面是一种大体上平的表面。
23.如权利要求21的用于输送容器的设备,其中每一个所述沟槽还由单独的后边界壁来限定;所述孔延伸穿过所述后边界壁。
24.如权利要求23的用于输送容器的设备,其中所述横截面尺寸明显大于在第一和第二圆形阵列中的每一个内的相邻的所述孔之间的间隔。
25.如权利要求24的用于输送容器的设备,其中所述横截面尺寸至少近似等于在所述圆形阵列中的每一个内的相邻的所述孔之间的所述间隔的两倍。
26.如权利要求25的用于输送容器的设备,其中所述第一圆形阵列的所述孔排列成为第一列孔,而所述第二圆形阵列的所述孔排列成为第二列孔;所述第一列孔内的孔彼此等距离间隔,并被设置在限定所述第一沟槽的所述侧面边界壁的中间;所述第二列孔内的孔彼此等距离间隔,并被设置在限定所述第二浅沟槽的所述侧面边界壁的中间。
27.如权利要求1的用于输送容器的设备,其中所述保持装置在其经过所述第一传送区时被排列成单列,并且所述芯轴在其经过所述第一传送区时被排列成单列;在所述传送区,相邻的所述芯轴之间的间隔明显大于相邻的所述保持装置之间的间隔,所述芯轴的线速度明显大于所述保持装置的线速度。
28.一种用于输送容器的设备,所述设备包括连续运转的第一和第二传送输送装置,第一输送装置可绕着相应的第一轴线旋转,而第二输送装置可绕着相应的第二轴线旋转,这些轴线大体上平行并且横向隔开;输送装置的尺寸和它们的轴线如此排布以使得第一和第二输送装置的一部分沿轴向重叠,并且彼此轴向分开,并且在第一和第二输送装置的重叠区域围绕着它们各自的轴线旋转而经过彼此;第一输送装置具有第一表面,第二输送装置具有第二表面,第一和第二表面在第一和第二输送装置沿轴向重叠的区域彼此相对,并沿轴向分开;第一表面可以施加将容器保持在第一表面上的第一吸力,第二表面可以施加将容器保持在第二表面上的第二吸力;连续运转的芯轴载体,它可以围绕着与第一轴线分开的第三轴线旋转,第一轴线和第三轴线的位置以及芯轴载体和第一输送装置的形状及尺寸以及其排布使得容器以单列从芯轴载体传送至第一输送装置的第一表面;连续运转的带式输送装置,它包括可移动的条板部分,以将容器运送离开第二输送装置,将条板部分定位以在第二传送处接收来自第二输送装置的容器,该第二传送处位于在第二输送装置的旋转中从第一和第二输送装置重叠之处起的下游段;第二输送装置的第二表面包括围绕第二轴线形成的同心的外侧和内侧轨道,当容器从第一输送装置的第一表面被传送至第二输送装置的第二表面时,每一个外侧和内侧轨道用以提供将容器保持在外侧和内侧轨道中对应的一个上的第二吸力;容器在第一输送装置的第一表面上的路径、在第二输送装置以及重叠区域上的内侧和外侧轨道都被设在各自的输送装置上,从而在第一和第二输送装置旋转时重叠的区域中,在第一输送装置上的一些容器的路径首先穿过第二输送装置的外侧轨道的前面,然后与第二输送装置的内侧轨道相交;在第一和第二输送装置旋转的时侯,并且在被支撑在第一输送装置上的第一多个容器穿过第二输送装置的外侧轨道的时侯,第一输送装置可以在第一多个容器通过第二输送装置的外侧轨道时将第一多个容器保持在第一输送装置上,并且第一输送装置可以在第一多个容器处于第二输送装置的内侧轨道时将第一多个容器释放至第二输送装置的内侧轨道;第一和第二输送装置可以作用在被支撑在第一输送装置上的第二多个容器上,从而当每一个第二多个容器经过第二输送装置的外侧轨道时,第一输送装置可以中断第一吸力并将第二多个容器释放至第二输送装置的外侧轨道处的第二吸力上;从而第一和第二多个容器分别在内侧和外侧轨道上被传送至位于输送带处的第二传送位置。
29.如权利要求28的用于输送容器的设备,其中第一和第二输送装置是可操作的,从而使第一和第二多个交替容器围绕着第一输送装置。
30.如权利要求28的用于输送容器的设备,其中还包括在第一输送装置上的相应容器支撑件,用于在第一输送装置上支撑每一个第二多个容器,每一个容器支撑件分别移动各自支撑的容器,从在芯轴载体至第一输送装置的传送时的第一和第二多个容器处于相同半径的列的径向位置,移动至在第一和第二传送输送装置之间的重叠区域处的第二径向内侧位置,从而在第一输送装置和第二输送装置之间的传送处,第二多个容器在相应的路径上移动,该路径的切线与第二输送装置上的外侧轨道的切线重叠并平行。
31.如权利要求30的用于输送容器的设备,其中第一输送装置支撑第一多个容器在第一输送装置上的路径,以沿着围绕第一轴线的圆形路径旋转,同时容器支撑的路径和在第一输送装置上的第二多个容器的路径是一种非圆形的路径,该路径在从芯轴载体至第一输送装置的传送时与第一轴线成较大半径,并且在第二多个罐传送至第二输送装置外侧轨道的传送时与第一轴线成较短的半径。
32.如权利要求31的用于输送容器的设备,其中还包括在第一输送装置上的凸轮并且具有一个围绕第一轴线的路径,在用于第二多个容器的每一个支撑件上的相应凸轮从动件,每一个凸轮从动件配合并跟随着在第一输送装置上的凸轮,该凸轮被成型而使得当凸轮从动件跟随凸轮路径时,第二多个容器跟随各自的路径,此时在第二容器从第一输送装置传送至第二输送装置的传送处,第二多个容器沿着这样一条路径移动,即该路径处第二多个容器在第一输送装置上的路径的切线与第二多个容器在第二输送装置上的路径的切线是同一条切线并相平行。
33.如权利要求32的用于输送容器的设备,其中内侧和外侧轨道通过该轨道施加第二吸力,所述轨道包括第二输送装置的相应沟槽,在所述沟槽中施加抽吸力,从而罐在抽吸的作用下被传送至第二输送装置的轨道并在抽吸的作用下被保持在那里。
34.如权利要求32的用于输送容器的设备,其中第二输送装置的内侧和外侧轨道通过其上带有磁性物质的轨道而施加第二吸力,来将容器磁性地保持在第二输送装置上。
35.如权利要求34的用于输送容器的设备,其中还包括在带式输送装置的条板部分处的磁性物质,以从第二输送装置将容器磁性地传送至带式输送装置,并将该容器磁性地保持在该带式输送装置上。
36.如权利要求28的用于输送容器的设备,其中第一输送装置支撑着第一多个容器在第一输送装置上的路径,以沿着围绕第一轴线的圆形路径旋转,同时容器支撑的路径和在第一输送装置上的第二多个容器的路径是一种非圆形的路径,该路径在从芯轴载体至第一输送装置的传送时与第一轴线成较大半径,并且在第二多个罐传送至第二输送装置外侧轨道的传送时与第一轴线成较短的半径。
37.如权利要求28的用于输送容器的设备,其中通过第一表面施加的第一吸力和通过第二表面的轨道施加的第二吸力是抽吸作用力。
38.如权利要求37的用于输送容器的设备,其中还包括带式输送装置的条板部分,用来提供用于将容器保持在该条板部分上的第三抽吸力。
39.如权利要求28的用于输送容器的设备,其中第二输送装置的内侧和外侧轨道通过其上具有磁性物质的轨道施加第二吸力,以将容器磁性保持在第二输送装置上。
40.如权利要求39的用于输送容器的设备,其中还包括带式输送装置的条板部分,用来提供用于将容器磁性地保持在该条板部分上的第三磁吸力。
全文摘要
非常高速的连续运转的圆筒形罐装饰机的输出端设有卸载设备,其形式为连续移动的闭环抽吸输送带(103),它由第一和第二连续旋转的、轴线平行的、施加抽吸力的输送轮(27)来提供。被保持在第二轮上的罐(16)位于两个同心的圆形轨道(151,152)上,并在抽吸的作用下被传送至输送带上。第一轮(27)沿着单列环形路径(P)运载罐。在第一和第二轮部分重叠的区域中,在路径上间隔的罐被送至第二轮的一条轨道,该路径上的剩下的间隔罐被送至第二轮的另一条轨道上。被支撑在第一轮上的间隔的罐径向地移动,从而在第一轮上的罐处于两列中,这两列与第二轮上的两条轨道在每个列和相应的轨道的相应公共切线处相交。
文档编号B65G47/86GK1350503SQ00807294
公开日2002年5月22日 申请日期2000年5月4日 优先权日1999年5月7日
发明者罗伯特·威廉姆斯, 鲁斯尔·迪·多纳托 申请人:赛夸公司
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