专利名称：提升机皮带自动纠偏装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种提升机皮带纠偏装置，特别是一种提升机皮带自动纠偏装置。
目前在港口、码头及饲料厂中广泛使用的提升输送机械中，提升机皮带往往是固定不可调节的，由于在安装上下两端的支撑滚动轴时不可能做到绝对平衡，从而造成皮带的受力不均，导致提升机皮带跑向一边，与提升机筒壁发生磨擦，缩短提升机的使用寿命，提升输送设备的损坏影响其它生产工序的正常进行，从而降低生产效率。
本实用新型的目的是提供一种提升机皮带自动纠偏装置，它能自动检测提升机皮带的跑偏程度，并自动纠正，使其工作处于最佳状态。
本实用新型的目的是这样实现的，皮带跑偏检测传感器(下简称传感器)安装在提升机皮带一侧，当皮带跑偏时，传感器就会检测到一信号；传感器和模数转换模块(下简称模块)电联接，传感器输出端子和模块输入端子之间串接一电阻R，传感器检测到一皮带跑偏信号并输出一定量的电流值，该电流值经电阻R后转换成一直流电压值传给了模块；模块把直流电压值转换成一数字量；模块和可编程控制器(下简称控制器)之间由专用电缆联接，模块把上述数字量传给了控制器，控制器把接收到的数字量进行比较、计算，计算出皮带的偏移距离；控制器和交流接触器之间串接三只电磁继电器，控制器和电磁继电器电联接，电磁继电器和交流接触器(下间称接触器)电联接，控制器把皮带偏移的数据信号传给接触器；接触器和提升机机械执行机构(下简称执行机构)电联接，执行机构的执行电机轴上安装有齿轮，该齿轮和一齿条啮合联接，齿条和提升机上套皮带的从动轮轴承相联接，接触器跟据接收到的皮带偏移信号驱使执行电机运转(正转或反转)，电机转动带动电机轴上的齿轮、齿条及从动轮轴承最后直到套接皮带的从动轮移动，从动轮的移动使皮带产生位移，直到皮带处于最佳工作位置；此时整个纠偏装置停止工作，当皮带再次发生偏移时，就会重复上述动作进行自动纠偏。这样就能使提升机皮带一直处在最佳工作位置上。
由于采用上述结构，使本实用新型实现了自动检测提升机皮带的跑偏程度，并自动纠正，使其一直处于最佳工作状态。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1是本实用新型的结构方框图。
图2是本实用新型的电路图。
图3是本实用新型机械执行机构的机械结构示意图。
图4是本实用新型的传感器与皮带安装示意图。
实施例如下如
图1、2、4所示XSD603629距离传感器(2)安装在提升机皮带(1)一侧，安装位置应确保皮带运动到左、右极限位置时都能在传感器(2)感应范围内；如图2所示传感器(2)的1脚接+24V电源。FX0n-3A模拟量/数字量转换模块(3)和传感器(2)电联接，传感器(2)2脚和3脚用导线短接后与模块(3)的Vin1端子电联接，+24V电源的地线0V端子与模块的COM1端子相联接，模块(3)和传感器(2)两联接线之间串接一个250欧姆的电阻R。如
图1、2所示FX0n-14MR可编程控制器(4)和模块(3)之间有专用电缆相联接，控制器(4)的输入端子X1通过两档旋钮S1和控制器(4)的COM端子相联接，按钮S1和提升机电机M1(11)相联接并控制提升机电机M1(11)的启动与停止。控制器(4)的输入端子X2通过自复式按钮S2和控制器(4)的COM端子相联接，控制器(4)的输出端子Y1与报警喇叭KP相联接，按钮S2用于消除报警声。控制器(4)通过电磁继电器和交流接触器(5)电联接，控制器(4)的输出端子Y2与控制提升机主动轮运动的驱动电机M1(11)的接触器(5)线圈的电磁继电器K1电联接，接触器(5)的1K和提升机的电机M1(11)电联接并控制提升机的电机M1(11)运转。控制器(4)的输出端子Y3与控制执行电机M2(12)正转的接触器(5)2K线圈的电磁继电器K2电联接，交流接触器(5)2K和执行电机M2(12)电联接并控制执行电机M2(12)的正转。控制器(4)的输出端子Y4与控制执行电机M2(12)的反转的接触器(5)3K的线圈的电磁继电器K3电联接，交流接触器(5)3K和执行电机M2(12)电联接并控制执行电机M2(12)的反转。提升机机械执行机构(6)的执行电机轴(7)上套接一齿轮(8)，该齿轮(8)和齿条(9)啮合联接，齿条(9)和提升机的从动轮轴承相联接，提升机皮带(1)随从动轮的转动面移动。
根据上述实施例子结构，当提升机皮带发生偏移时，距离传感器通过检测，输出4-20mA电流值，距离传感器输出的电流值，通过一个250欧姆的电阻转换为上限为+5V的电压值，送到模拟量/数字量转换模块Vin1端子和COM1端子，模块将0-5V的直流电压值转换为0-255的数字量。控制器根据检测到的0-255的数字量，就可知道提升机皮带相对于距离传感器的偏移位置大小，从而控制器根据提升机皮带的偏移位置，控制可编程控制器的输出Y3、Y4，以驱动控制提升机皮带从动轮上下运动的执行电机，执行电机通过装在电机轴上的齿轮带动齿条上下运动。提升机皮带的从动轮轴承一端固定，一端安装在齿条的下端。这样，当齿条上下运动时，提升机皮带的从动轮轴承在垂直方向上运动，就能使提升机皮带在不断运动中移动，达到自动调节皮带平行的目的。
权利要求1.一种提升机皮带自动纠偏装置，其特征是皮带跑偏检测传感器(2)安装在提升机皮带(1)附近；传感器和模数转换模块(3)电联接；模块(3)和可编程控制器(4)之间由专用电缆联接；控制器(4)和交流接触器(5)电联接；交流接触器(5)和提升机机械执行机构(6)电联接。
2.根据权利要求1所述的提升机皮带自动纠偏装置，其特征是传感器(2)选用XSD603629距离传感器。
3.根据权利要求1、2所述的提升机皮带自动纠偏装置，其特征是模块(3)选用FX0n-3A型模拟量/数字量转换模块；传感器(2)1脚接+24V电源，2脚和3脚用导线短接后与模块(3)的Vin1端子相联接，+24V电源的地线0V与模块(3)的COM1端子相联接；模块(3)和传感器(2)两联接线之间串接一个250欧姆的电阻R。
4.根据权利要求1所述的提升机皮带自动纠偏装置，其特征是控制器(4)选用FX0n-14MR可编程控制器，控制器(4)的输入端子X1通过两挡旋钮S1和控制器(4)的COM端子相联接，控制器(4)的输入端子X2通过自复式按钮S2与控制器(4)的COM端子相联接，控制器(4)的输出端子Y1与报警嗽叭Kp相联接，控制器(4)通过电磁继电器与交流接触器(5)电联接，控制器(4)的输出端子Y2与控制提升机主动轮运动的驱动电机M1(11)的接触器线圈的电磁继电器K1电联接，接触器(5)的1K和提升机的电机M1(11)电联接，控制器(4)的输出端子Y3与控制执行电机M2(12)正转的接触器(5)2K线圈的电磁继电器K2和执行机构M2(12)电联接，控制器(4)的输出端子Y4与控制执行电机M2(12)的反转的接触器(5)3K的线圈的电磁继电器K3电联接，电磁继电器K3和执行电机M2(12)电联接。
5.根据权利要求1所述的提升机皮带自动纠偏装置，其特征是提升机执行电机轴(7)上安装一齿轮(8)，齿条(9)安装在齿轮(8)一侧，齿条(9)和齿轮(8)相互啮合联接，齿条(9)和从动轮轴承(10)相联接，提升机皮带(1)套在从动轮上。
专利摘要一种提升机皮带自动纠偏装置,由皮带跑偏检测传感器2、模数转换模块3、可编程控制器4、交流接触器5和提升机机械执行机构6顺序电联接组成。传感器安装在皮带一侧,机械执行机构的电机轴7上的齿轮8和联接皮带从动轮轴承10的齿条9啮合联接。皮带偏移时,传感器会检测到一电流值并由模块转换成数字量后输入控制器,控制器再指示接触器动作,接触器的动作带动跟电机联接的皮带从动轮轴承移动,从而达到自动纠正皮带的偏差。
文档编号B65G43/00GK2480333SQ0026626
公开日2002年3月6日 申请日期2000年12月27日 优先权日2000年12月27日
发明者蒋振华, 陈东伟, 余海东, 余炜, 陈志华, 万元华 申请人:江苏正昌集团有限公司