专利名称：全自动捆钞机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种机电一体化自动控制装置，特别涉及一种全自动捆钞机。
银行里使用捆钞机较为普遍，但以往的捆钞机并非全自动的，部分步骤还需要人工完成，而且所捆扎好的钞票容易抽张而发生事故。
本实用新型的目的是提供一种全自动捆钞机，它可实现捆钞全自动化，减轻手工劳动强度，且还能防抽张。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，提供一种全自动捆钞机，主要包括纸币压紧机构、O型导带环机构、凸轮四工位机构、送带收紧机构、切割热焊接机构和微电脑程序控制机构，上述各机构均设置在一前有一开口的壳体里；其中，所述送带收紧机构安装在O型导带环机构的右侧下方，包括与壳体相对固定安装的两支承壁及一电动机，在两支承壁之间可转动地安装的一由电动机驱动的下橡胶轮、一上橡胶轮及一过渡轮，分别安装在两支承壁凹槽里的、使上橡胶轮总是紧贴着下橡胶轮的弹簧，此外，在上橡胶轮的轴上还固定一光栅轮。
在所述的全自动捆钞机中，所述切割热焊接机构安装在O型导带环机构的下方中间，包括与壳体相对固定的两立柱，可上下滑动地安装在所述两立柱上的支架，在支架上、并与其相对固定的主体；主体的两侧具有第一凹槽和第二凹槽，且主体的两侧还分别固定安装有第一盖片和第二盖片，第一和第二盖片上分别具有垂直的第一和第二导向孔；在第一盖片和主体一侧限定的第一凹槽里安装着带有销钉的T形切割片，且销钉位于第一盖片的第一导向孔里；T形切割片的上端有一切割孔，T形切割片的两侧下方分别安装一弹簧；在第二盖片和主体另一侧限定的第二凹槽里安装着带有销钉的顶块片，且销钉位于第二盖片的第二导向孔里，顶块片的两侧下方分别安装一弹簧；此外，在主体的上部设有一横槽，该横槽里安装着一弹簧和一柱体，柱体延伸出横槽的端部台肩上固定一刀片；此外，在主体的中间有一纵向孔，纵向孔里有一焊头，焊头中间有一垂直导向孔，一销钉穿过该导向孔并固定在主体上，且在焊头的下侧还安装一弹簧。
在所述的全自动捆钞机中，T形切割片的下部与第一凹槽的槽隙在0.5-1毫米之间。
在所述的全自动捆钞机中，顶块片下部与第二凹槽的槽隙在0.5-1毫米之间。
在所述的全自动捆钞机中，还包括一十字热焊接机构，而所述十字热焊接机构安装在O型导带环机构的上方中间，包括相对纸币压紧机构中的上横梁固定安装的支架，安装在支架上的电动机，安装在电动机输出轴上的小同步齿轮，可转动地安装在支架上的丝杠，安装在丝杠上端的大同步齿轮，连接小同步齿轮和大同步齿轮的同步皮带，安装在丝杠并与其啮合的螺母块，而螺母块的一孔与支架上的立柱滑动配合，以及在螺母块上的一垂直向下延伸的焊头；此外，在所述纸币压紧机构的上横梁上还安装一行程开关。
本实用新型的优点是，可供操作者无级调节纸币压紧力，数字式调节焊接温度及可选择十字焊功能，从而可实现捆钞全自动化，减轻手工劳动强度，且还能防抽张。
下面将结合附图详细描述本实用新型的一个实施例，以便更清楚地了解本实用新型的上述的和其它的特征和优点。
图1是本实用新型的实施例卸下侧盖后的局部剖视的示意的侧视图；图2是
图1所示结构的俯视图；图3是纸币压紧机构的局部剖视的示意图；图4是
图1所示结构的示意的右视图；图5是
图1中的送带收紧机构的局部剖视的左视图；图6是
图1中的凸轮四工位机构的局部剖视的左视图；图7是
图1中的切割热焊接机构的纵向剖视图；图8是
图1中的切割热焊接机构卸下第一盖片的右视图；图9是
图1中的切割热焊接机构局部剖视的左视图。
参看
图1和2，本实用新型提供的全自动捆钞机大致包括纸币压紧机构5、送带收紧机构3、O型导带环机构1、凸轮四工位机构2、切割热焊接机构4、十字热焊接机构6和微电脑程序控制机构7，通常，上述机构均设置在一前有一开口的壳体8里。
其中，纸币压紧机构5如
图1、2和3所示，在壳体8底部上固定安装一固定支架24和两并排的导向轴17，一活动底板16可滑动地安装在两导向轴17上。活动底板16上可转动地安装一丝杠13和固定安装两支架限位杆32，一活动支架11同时可上下移动地套装在一丝杠13和两支架限位杆32上，而与丝杠13啮合的丝杠螺母10固定在支架11上。活动支架11上还通过支座21安装一电动机9，电动机9输出轴上的小同步齿轮20通过同步皮带14可驱动安装在丝杠13上的大同步齿轮35，从而使丝杠13左右转动。此外，在大同步齿轮35上还固定安装着电磁刹车片15中的动片39，而电磁刹车片15中的定片固定在活动底板16上，以便当电动机9停电后一瞬间，控制器7给电磁刹车片15供电，使定片产生磁力吸住动片39，进而使大同步齿轮35和丝杠13停止惯性转动。此外，在两支架限位杆32上还分别安装一上缓冲橡胶33和下缓冲橡胶34，以便限定支架活动支架11的上下移动距离。在纸币压紧机构5的两侧还分别安装一对中间可相对转动连接的X杠杆19和22；其中，杠杆22的一端与固定支架24一侧可枢转地连接，另一端与活动支架11一侧可枢转地连接；而杠杆19的一端与活动底板16的一侧可枢转地连接，另一端与小长条块26可枢转地连接。各小长条块26上分别安装一对导柱29，各导柱29可滑动地穿过固定在固定支架24上的下横梁28，而各一对导柱29的上端固定一上横梁30，上横梁30上安装一行程开关31，用来判别放在下横梁28上的纸币41是横向放入，还是纵向放入。
O型导带环机构1如图4所示，它包括与壳体8相对固定安装的右引导片50和右尼龙引导板51、左引导片49和左尼龙引导板48、以及左弯曲壁47和右弯曲壁55，此外，还包括可相对左弯曲壁47和右弯曲壁55上下移动的上弯曲壁43，它们互相配合形成一O型导带环。其中，右引导片50包括由本身弯折而成的上层间隙52，以及与右尼龙引导板51共同形成的下层间隙53，而右弯曲壁55上形成有与下层间隙53对齐的进口54。在左弯曲壁47、右弯曲壁55和上弯曲壁43的内侧均形成有弹性的引导片46、引导片44和引导片57。在左弯曲壁47和右弯曲壁55的外侧均固定有一对导柱45，该对导柱45穿过在上弯曲壁43外侧形成的孔，并分别安装一弹簧58，从而始终给上弯曲壁43提供一个向下的作用力。此外，在右尼龙引导板51和左尼龙引导板48之间有一个缺口，以供切割热焊接机构4(下面介绍)进入O型导带环内；在上弯曲壁43中间也有一个缺口12，以供十字热焊接机构6中的焊头81(下面介绍)进入O型导带环内。
凸轮四工位机构2如图4和6所示，它安装在O型导带环机构1的下方一侧，包括与壳体8相对固定的两平行的支承壁23、25及电动机84，安装在电动机84输出轴114上的、可转动地位于两支承壁23和25之间的凸轮轴88，形成于凸轮轴88上的凸轮85，通过支点轴91可转动地安装在两支承壁23和25之间的丫形杠杆90，丫形杠杆90的单一端上安装着始终与凸轮85接触的轴承89，而丫形杠杆90的分叉端上各安装一轴承92。此外，在凸轮轴88延伸出支承壁23外的部分上还安装一凸轮零位片86和光栅轮87，其中，凸轮零位片86可在微电脑程序控制机构7的控制下使凸轮85回复到初始位置，而光栅轮87与光电管(未画出)组成编码轮，将光电信号输入控制机构7，控制机构7便可控制凸轮转动多少度。在本实施例里，控制机构7可使凸轮85转动四个工位，从而实现不同的动作(下面详细介绍)。
上述纸币压紧机构5、O型导带环机构1及凸轮四工位机构2都是现有技术中已知的。
送带收紧机构3如图4和5所示，它安装在O型导带环机构1的右侧下方，包括与壳体8相对固定安装的两支承壁63、64及一电动机62，在两支承壁63和64之间可转动地安装一由电动机62驱动的下橡胶轮66、一上橡胶轮72、及一过渡轮65，而安装在两支承壁63和64凹槽里的弹簧70使上橡胶轮72总是紧贴着下橡胶轮66，且上橡胶轮72与下橡胶轮66之间的贴合面与右弯曲壁55上的进口54对齐。此外，在上橡胶轮72的轴上还固定一光栅轮68，光栅轮68与光电开关(未画出)组成编码轮，计算上橡胶轮72转动圈数，从而得知胶带118前进或后退了多少距离。
切割热焊接机构4如图4和7-9所示，它安装在右尼龙引导板51和左尼龙引导板48之间的一个缺口下面。它包括两与壳体8相对固定的立柱109，可上下滑动地安装在所述两立柱109上的支架102，在支架102上、并与其相对固定的、由聚四氟乙烯耐温隔热材料制造的主体101。主体101的两侧具有第一凹槽35和第二凹槽36，且主体101的两侧还分别固定安装有第一盖片98和第二盖片103，第一和第二盖片98和103上分别具有垂直的第一和第二导向孔37、38。在第一盖片98和主体101一侧限定的第一凹槽35里安装着带有销钉99的T形切割片96，且销钉99位于第一盖片98的第一导向孔37里，T形切割片96的上端有一切割孔116，T形切割片96的两侧下方分别安装一弹簧110，而T形切割片96的下部与第一凹槽35的槽隙115在0.5-1毫米之间，以便T形切割片96向上滑动时能左右自动调整，使T形切割片96的顶端全部贴附在以悬臂方式固定安装的垫板117上。在第二盖片103和主体101另一侧限定的第二凹槽36里安装着带有销钉106的顶块片93，且销钉106位于第二盖片103的第二导向孔38里，顶块片93的两侧下方分别安装一弹簧111，而顶块片93下部与第二凹槽36的槽隙115也在在0.5-1毫米之间，以便顶块片93向上滑动时能左右自动调整，使顶块片93的顶端全部贴附在垫板117上。此外，在主体101的上部设有一横槽，该横槽里安装着一弹簧107和一柱体95，柱体95的端部台肩上固定一刀片97，从而使刀片97相对主体101固定，而又始终紧贴着T型切割片96。这样，当T型切割片96相对刀片97向下移动时，刀片97可切割通过T形切割片96上的切割孔116的胶带118。此外，在主体101的中间有一纵向孔27，纵向孔27里有一焊头94，焊头94中间有一垂直导向孔105，一销钉104穿过该导向孔105并固定在主体101上，且在焊头104的下侧还安装一弹簧100，从而使焊头94可在纵向孔27里有限制地移动。
十字热焊接机构6如图4所示，它位于上弯曲壁43中间上方，包括相对上横梁30固定安装的支架42，安装在支架42上的电动机76，安装在电动机76输出轴上的小同步齿轮75，可转动地安装在支架42上的丝杠80，安装在丝杠80上端的大同步齿轮73，同步皮带74连接小同步齿轮75和大同步齿轮73，在丝杠80上安装一与其啮合的螺母块79，而螺母块79的一孔56与支架42上的立柱83滑动配合，以便限制螺母块79转动，在螺母块79上还固定一垂直向下延伸的焊头81。当电动机76的转动使螺母块79沿丝杠80向下移动时，螺母块79上的焊头81将通过上弯曲壁43中间的一个缺口12。
在本实用新型里，胶带118采用30毫米宽的PP制带或6毫米宽的PP制带。
本实用新型的工作原理是采用微电脑程序控制使全自动捆钞机完成压紧、送带、收紧、焊切和双十字焊动作。
下面详细描述本实用新型的具体工作过程。参看图4，第1步是进带，将胶带118插入上橡胶轮72和下橡胶轮66之间的间隙112里，控制机构7送电给送带电动机62，使胶带118向左移动，并依次穿过下层间隙53和T形切割片96上的切割孔116，送带电动机62停止工作。而胶带118从间隙112到切割孔116间的距离是通过光栅轮68将光电信号传送给控制机构7进行控制的。第2步是压紧，将纸币41横放在下横梁28上，按启动开关(未画出)使压紧电动机9正转，从而通过两对X杠杆19和22、以及导柱29，使上横梁30向下移动，直至将纸币41紧紧地压在上横梁30和下横梁28之间。第3步是收紧，当纸币41被压紧后，压紧电动机9断电同时电磁刹车片15得电，将丝杠刹住，而后使送带电动机62得电正转，使胶带118在导带环内完成圈后进入上层间隙52，再穿过垫板117与T形切割片96上端之间形成的间隙113，送带电动机62停转。此时凸轮电动机84得电转动，带动凸轮85转到第一工位，并通过丫形杠杆90使切割热焊接机构4上升到第一工位。在第一工位处，T形切割片96的上端与垫板117配合夹住胶带118的端头。接着，送带电动机62反转，胶带118脱离各弹性引导片46、44和47的束缚而被收紧，使胶带118捆住纸币41后，送带电动机62停止转动。此时，凸轮电动机84得电转到第二工位，并通过丫形杠杆90使切割热焊接机构4上升到第二工位，在上升过程中发生以下三个动作，第一，顶块片93上升并与垫板117配合将两层胶带118压紧；第二，刀片97上升，而切割片97不动，从而将通过切割片97的切割孔116的胶带118切断；第三，焊头94上升，将两层胶带118压在垫板117上进行焊接。该状态延时后，凸轮电动机84得电并转到第三工位，从而带动切割热焊接机构4下降到第三工位，使焊头94脱离胶带118并使之冷却，而顶块片93和T形切割片96还压住两层胶带118。接着，凸轮电动机84转到第四工位，整个切割热焊接机构4下降，顶块片93和切割片96回到初始位置。接着，电磁刹车片15失电，压紧电动机9反转，使上横梁30上升，到最高位置后停止，完成横向捆扎。
然后，将已经横向捆扎的纸币41从悬臂设置的垫板117的一侧抽出并纵向放在下横梁28上，整个过程同上一样，只是增加了一道十字热焊接工作。当上横梁30下降压紧纸币41后，上横梁30上的行程开关31未碰到纸币41，将未碰触发信号传送给控制机构7，控制机构7发指令开始十字热焊接工作，即使电动机76得电正转，使丝杠80上的螺母块79向下移动，固定在螺母块79上的焊头81向下移动穿过上弯曲壁43上的缺口12，直至碰到纸币41上的纵向和横向两层胶带118，并将它们焊在一起。延时后，电动机76得电反转，焊头81上升到初始位置。
虽然参照附图详细描述了本实用新型的一个实施例，但对于本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型的构思和范围的情况下还可以对上述实施例作出许多改进和变化，因此，这些改进和变化都应包含在本实用新型要求保护的范围内。
权利要求1．一种全自动捆钞机，主要包括纸币压紧机构(5)、O型导带环机构(1)、凸轮四工位机构(2)、送带收紧机构(3)、切割热焊接机构(4)和微电脑程序控制机构(7)，上述各机构均设置在一前有一开口的壳体(8)里，其特征在于，所述送带收紧机构(3)安装在O型导带环机构(1)的右侧下方，包括与壳体(8)相对固定安装的两支承壁(63、64)及一电动机(62)，在两支承壁(63、64)之间可转动地安装的一由电动机(62)驱动的下橡胶轮(66)、一上橡胶轮(72)、及一过渡轮(65)，分别安装在两支承壁(63、64)凹槽里的、使上橡胶轮(72)总是紧贴着下橡胶轮(66)的弹簧(70)，此外，在上橡胶轮(72)的轴上还固定一光栅轮(68)。
2．如权利要求1所述的全自动捆钞机，其特征在于，所述切割热焊接机构(4)安装在O型导带环机构(1)的下方中间，包括与壳体(8)相对固定的两立柱(109)，可上下滑动地安装在所述两立柱(109)上的支架(102)，在支架(102)上、并与其相对固定的主体(101)；主体(101)的两侧具有第一凹槽(35)和第二凹槽(36)，且主体(101)的两侧还分别固定安装有第一盖片(98)和第二盖片(103)，第一和第二盖片(98、103)上分别具有垂直的第一和第二导向孔(37、38)；在第一盖片(98)和主体(101)一侧限定的第一凹槽(35)里安装着带有销钉(99)的T形切割片(96)，且销钉(99)位于第一盖片(98)的第一导向孔(37)里；T形切割片(96)的上端有一切割孔(116)，T形切割片(96)的两侧下方分别安装一弹簧(110)；在第二盖片(103)和主体(101)另一侧限定的第二凹槽(36)里安装着带有销钉(106)的顶块片(93)，且销钉(106)位于第二盖片(103)的第二导向孔(38)里，顶块片(93)的两侧下方分别安装一弹簧(111)；此外，在主体(101)的上部设有一横槽，该横槽里安装着一弹簧(107)和一柱体(95)，柱体(95)延伸出横槽的端部台肩上固定一刀片(97)；此外，在主体(101)的中间有一纵向孔(27)，纵向孔(27)里有一焊头(94)，焊头(94)中间有一垂直导向孔(105)，一销钉(104)穿过该导向孔(105)并固定在主体(101)上，且在焊头(104)的下侧还安装一弹簧100。
3．如权利要求2所述的全自动捆钞机，其特征在于，T形切割片(96)的下部与第一凹槽(35)的槽隙(115)在0.5-1毫米之间。
4．如权利要求2所述的全自动捆钞机，其特征在于，顶块片(93)下部与第二凹槽(36)的槽隙(115)在0.5-1毫米之间。
5．如权利要求2所述的全自动捆钞机，其特征在于，还包括一十字热焊接机构(6)，而所述十字热焊接机构(6)安装在O型导带环机构(1)的上方中间，包括相对纸币压紧机构(5)中的上横梁(30)固定安装的支架(42)，安装在支架(42)上的电动机(76)，安装在电动机(76)输出轴上的小同步齿轮(75)，可转动地安装在支架(42)上的丝杠(80)，安装在丝杠(80)上端的大同步齿轮(73)，连接小同步齿轮(75)和大同步齿轮(73)的同步皮带(74)，安装在丝杠(80)并与其啮合的螺母块(79)，而螺母块(79)的一孔(56)与支架(42)上的立柱(83)滑动配合，以及在螺母块(79)上的一垂直向下延伸的焊头(81)；此外，在所述纸币压紧机构(5)的上横梁(30)上还安装一行程开关(31)。
专利摘要本实用新型提供的全自动捆钞机大致包括纸币压紧机构(5)、送带收紧机构(3)、O型导带环机构(1)、凸轮四工位机构(2)、切割热焊接机构(4)、十字热焊接机构(6)和微电脑程序控制机构(7),通常,上述机构均设置在一前有一开口的壳体(8)里。这种全自动捆钞机可供操作者无级调节纸币压紧力,数字式调节焊接温度及可选择十字焊功能,从而可实现捆钞全自动化,减轻手工劳动强度,且还能防抽张。
文档编号B65B27/08GK2431216SQ0021757
公开日2001年5月23日 申请日期2000年5月11日 优先权日2000年5月11日
发明者张骏 申请人:张骏