一种旋翼飞行机体与机臂的连接结构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及无人机领域，公开了一种旋翼飞行机体与机臂的连接结构。所述连接结构，不但可以通过紧固螺丝将电机直接固定在机臂的尾部，大幅度的简化安装过程及难度，方便快速组装，还由于只需进行一次固定，并在机臂的上下两侧进行了吸震设计，可以提高连接稳定性，有效保障无人机的正常飞行。此外，所述连接结构还具有组装灵活性高、安装虚位少、结构简单、重量轻和结实耐用等优点，便于实际推广和使用。
【专利说明】
一种旋翼飞行机体与机臂的连接结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机领域，具体地，涉及一种旋翼飞行机体与机臂的连接结构。
【背景技术】
[0002]旋翼无人机通常由主机体、旋翼飞行机体和机臂构成，主机体通过机臂与至少两个旋翼飞行机体相连，而旋翼飞行机体通常又由电机和安装在电机转动轴上螺旋桨构成(即电机的转动轴与螺旋桨同轴连接)，机臂实际上是在尾部与电机相连接。为了保障旋翼无人机的正常飞行，机臂与电机的连接稳固性至关重要，尤其是对于大功率电机而言，如果连接稳固性不够，很容易造成电机脱离机臂的问题，进而导致旋翼无人机发生坠机事件。
[0003]现有机臂与电机的连接方式通常是:先将电机固定在一个底座上，然后通过螺栓连接将底座安装在机臂的尾部。这种连接方式的安装过程较为复杂，难度高，不利于快速组装，并且需要进行两次固定，其连接稳定性也有限。
【实用新型内容】
[0004]针对前述现有连接结构的问题，本实用新型提供了一种旋翼飞行机体与机臂的连接结构，不但可以通过紧固螺丝将电机直接固定在机臂的尾部，大幅度的简化安装过程及难度，方便快速组装，还由于只需进行一次固定，并在机臂的上下两侧进行了吸震设计，可以提高连接稳定性，有效保障无人机的正常飞行。此外，所述连接结构还具有组装灵活性高、安装虚位少、结构简单、重量轻和结实耐用等优点，便于实际推广和使用。
[0005]本实用新型采用的技术方案，提供了一种旋翼飞行机体与机臂的连接结构，包括旋翼飞行机体、机臂、紧固螺丝、第一垫片和第二垫片，其中，所述旋翼飞行机体包括电机和螺旋桨，所述电机的转动轴与所述螺旋桨同轴连接;在所述电机的底面开有至少三个分离布置的螺纹安装孔，在所述机臂的尾部开有竖直的且平面位置与所述螺纹安装孔对应的第一圆孔，所述第一圆孔为与所述紧固螺丝配合的螺纹孔，在所述第一垫片中开有平面位置与所述螺纹安装孔对应的第一通孔，在所述第二垫片中开有平面位置与所述螺纹安装孔对应的第二通孔;所述紧固螺丝的尖端从下至上依次穿过所述第一通孔、所述第一圆孔和所述第二通孔，并旋入所述螺纹安装孔中。
[0006]优化的，多个所述螺纹安装孔以所述电机的轴心为圆心呈环向且等间距地分离布置。
[0007]进一优化的，所述第一通孔和/或所述第二通孔为条形孔，所述条形孔的长度方向为以所述电机的轴心为圆心的放射方向。详细优化的，所述条形孔的宽度大于所述第一圆孔的内直径。
[0008]进一步优化的，在所述第二垫片中开有第二圆孔，所述第二圆孔以所述电机的轴心为圆心。
[0009]优化的，所述机臂为中空的框形管结构，且在侧壁开有第三通孔。
[0010]优化的，所述第一垫片和/或第二垫片由碳纤维材质制成。[0011 ]优化的，所述电机为无刷电机。
[0012]综上，采用本实用新型所提供的一种旋翼飞行机体与机臂的连接结构，具有如下有益效果:(I)可以通过紧固螺丝将电机直接固定在机臂的尾部，大幅度的简化安装过程及难度，方便快速组装；(2)由于只需进行一次固定，并在机臂的上下两侧进行了吸震设计，可以提高连接稳定性，有效保障无人机的正常飞行；(3)在用于吸震的垫片中，通过对用于穿过紧固螺丝的通孔进行条形孔设计，可以提高通孔与电机螺纹安装孔在平面位置上的对应性，进而扩展垫片的适用电机范围，使所述连接结构具有组装灵活性高和安装虚位少的优点；(4)所述连接结构还具有结构简单、重量轻和结实耐用等优点，便于实际推广和使用。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本实用新型提供的旋翼无人机与机臂的连接结构的侧视结构示意图。
[0015]图2是本实用新型提供的机臂及第二垫片的平面结构示意图。
[0016]图3是本实用新型提供的第一垫片的平面结构示意图。
[0017]图4是本实用新型提供的第二垫片的平面结构示意图。
[0018]上述附图中:1、旋翼飞行机体101、电机102、螺旋桨2、机臂201、第一圆孔202、第三通孔3、紧固螺丝4、第一垫片401、第一通孔5、第二垫片501、第二通孔502、第二圆孔。
【具体实施方式】
[0019]以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的旋翼飞行机体与机臂的连接结构。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
[0020]本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/SB，可以表示:单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示:单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符，一般表示前后关联对象是一种“或”关系O
[0021 ] 实施例一
[0022]图1示出了本实用新型提供的旋翼无人机与机臂的连接结构的侧视结构示意图，图2示出了本实用新型提供的机臂及第二垫片的平面结构示意图，图3示出了本实用新型提供的第一垫片的平面结构示意图，图4示出了本实用新型提供的第二垫片的平面结构示意图。本实施例提供的所述旋翼飞行机体与机臂的连接结构，包括旋翼飞行机体1、机臂2、紧固螺丝3、第一垫片4和第二垫片5，其中，所述旋翼飞行机体I包括电机101和螺旋桨102，所述电机101的转动轴与所述螺旋桨102同轴连接;在所述电机101的底面开有至少三个分离布置的螺纹安装孔，在所述机臂2的尾部开有竖直的且平面位置与所述螺纹安装孔对应的第一圆孔201，所述第一圆孔201为与所述紧固螺丝3配合的螺纹孔，在所述第一垫片4中开有平面位置与所述螺纹安装孔对应的第一通孔401，在所述第二垫片5中开有平面位置与所述螺纹安装孔对应的第二通孔501;所述紧固螺丝3的尖端从下至上依次穿过所述第一通孔401、所述第一圆孔201和所述第二通孔501，并旋入所述螺纹安装孔中。
[0023]如图1至4所示，在所述旋翼飞行机体与机臂的连接结构中，所述电机101可以但不限于为无刷电机，用于驱动所述螺旋桨102旋转，实现所述旋翼飞行机体的飞行功能，同时作为举例的，在本实施例中所述螺纹安装孔的数目为四个(图1至4虽未显示所述螺纹安装孔，但是其数目可以根据图2至4中的所述第一圆孔、所述第一通孔和所述第二通孔的数目毫无疑议且唯一地推导得出);所述机臂2可以但不限于由航空铝材制成，所述紧固螺丝3可以但不限于由高强度(例如12.9级强度)不锈钢制成，以便适用于不同的环境中；所述第一垫片4用于在所述机臂2的下侧实现吸震作用，即防止在所述机臂2与所述紧固螺钉3之间出现松动;所述第二垫片5用于在所述机臂2的上侧实现吸震作用，即防止在所述电机101与所述紧固螺钉3之间出现松动;所述第一垫片4和所述第二垫片5分别可以但不限于由碳纤维材质制成，从而可以利用碳纤维材质密度小、刚性好和吸震性好等优点，确保所述连接结构具有重量轻和结实耐用等优点。
[0024]如图1所示，通过所述紧固螺丝3依次对所述第一垫片4、所述机臂2和所述第二垫片5的贯穿及对所述机臂2和所述电机螺纹安装孔的螺纹紧固作用，通过将所述电机101直接固定在所述机臂2的尾部，从而大幅度的简化安装过程及难度，方便快速组装。同时由于只需进行一次固定，并在所述机臂2的上下两侧进行了吸震设计，还可以提高连接稳定性，有效保障无人机的正常飞行。此外，所述连接结构还具有结构简单、重量轻和结实耐用等优点，便于实际推广和使用。
[0025]优化的，多个所述螺纹安装孔以所述电机101的轴心为圆心呈环向且等间距地分离布置。通过对所述螺纹安装孔进行所述分离设置，可以在平面内更好地平衡连接稳定性，由此如图2所示，使得所述第一圆孔201和所述第二通孔501分别位于四个对角上，同时如图3所示，使得所述第一通孔401也分别位于四个对角上。
[0026]进一步优化的，所述第一通孔401和/或所述第二通孔501为条形孔，所述条形孔的长度方向为以所述电机101的轴心为圆心的放射方向。如图3和图4所示，通过对用于穿过紧固螺丝的通孔进行条形孔设计，可以提高通孔与电机螺纹安装孔在平面位置上的对应性(即可与不同的所述螺纹安装孔的环形半径相匹配，所述螺纹安装孔的环形半径是指由多个所述螺纹安装孔的轴心所围成的圆形的半径)，进而扩展垫片的适用电机范围，使所述连接结构具有组装灵活性高和安装虚位少的优点。详细优化的，所述条形孔的宽度大于所述第一圆孔201的内直径。作为举例的，如图3和图4所示，所述条形孔的长度L为1.5cm，宽度D为0.4cm，此时所述第一圆孔201的内直径可以为0.3cm(图2中未示出)。
[0027]进一步优化的，在所述第二垫片5中开有第二圆孔502，所述第二圆孔502以所述电机1I的轴心为圆心。如图2和图4所示，设置所述第二圆孔502用于为所述电机1I的底部转动部分提高一定的活动空间，防止出现摩擦的问题。
[0028]优化的，所述机臂2为中空的框形管结构，且在侧壁开有第三通孔202。如图1所示，所述第三通孔202用于从所述机臂2的内部导出用于电连接所述电机的连线，便于电连接线的走线布局，其可以但不限于为圆形通孔或方形通孔。如图1所示，作为举例的，所述第三通孔202为边缘在壁厚方向上圆滑的方形通孔，可以避免通孔边缘对电连接线造成磨损。
[0029]综上，本实施例所提供的旋翼飞行机体与机臂的连接结构，具有如下有益效果:
(I)可以通过紧固螺丝将电机直接固定在机臂的尾部，大幅度的简化安装过程及难度，方便快速组装；(2)由于只需进行一次固定，并在机臂的上下两侧进行了吸震设计，可以提高连接稳定性，有效保障无人机的正常飞行；(3)在用于吸震的垫片中，通过对用于穿过紧固螺丝的通孔进行条形孔设计，可以提高通孔与电机螺纹安装孔在平面位置上的对应性，进而扩展垫片的适用电机范围，使所述连接结构具有组装灵活性高和安装虚位少的优点；(4)所述连接结构还具有结构简单、重量轻和结实耐用等优点，便于实际推广和使用。
[0030]如上所述，可较好地实现本实用新型。对于本领域的技术人员而言，根据本实用新型的教导，设计出不同形式的旋翼飞行机体与机臂的连接结构并不需要创造性的劳动。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和变型仍落入本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种旋翼飞行机体与机臂的连接结构，其特征在于，包括旋翼飞行机体(I)、机臂(2)、紧固螺丝(3)、第一垫片(4)和第二垫片(5)，其中，所述旋翼飞行机体(I)包括电机(1I)和螺旋桨(102 )，所述电机(1I)的转动轴与所述螺旋桨(102 )同轴连接； 在所述电机(101)的底面开有至少三个分离布置的螺纹安装孔，在所述机臂(2)的尾部开有竖直的且平面位置与所述螺纹安装孔对应的第一圆孔(201)，所述第一圆孔(201)为与所述紧固螺丝(3)配合的螺纹孔，在所述第一垫片(4)中开有平面位置与所述螺纹安装孔对应的第一通孔(401)，在所述第二垫片(5)中开有平面位置与所述螺纹安装孔对应的第二通孔(501); 所述紧固螺丝(3)的尖端从下至上依次穿过所述第一通孔(401)、所述第一圆孔(201)和所述第二通孔(501)，并旋入所述螺纹安装孔中。2.如权利要求1所述的一种旋翼飞行机体与机臂的连接结构，其特征在于，多个所述螺纹安装孔以所述电机(101)的轴心为圆心呈环向且等间距地分离布置。3.如权利要求2所述的一种旋翼飞行机体与机臂的连接结构，其特征在于，所述第一通孔(401)和/或所述第二通孔(501)为条形孔，所述条形孔的长度方向为以所述电机(101)的轴心为圆心的放射方向。4.如权利要求3所述的一种旋翼飞行机体与机臂的连接结构，其特征在于，所述条形孔的宽度大于所述第一圆孔(201)的内直径。5.如权利要求2所述的一种旋翼飞行机体与机臂的连接结构，其特征在于，在所述第二垫片(5)中开有第二圆孔(502)，所述第二圆孔(502)以所述电机(101)的轴心为圆心。6.如权利要求1所述的一种旋翼飞行机体与机臂的连接结构，其特征在于，所述机臂(2)为中空的框形管结构，且在侧壁开有第三通孔(202)。7.如权利要求1所述的一种旋翼飞行机体与机臂的连接结构，其特征在于，所述第一垫片(4)和/或第二垫片(5)由碳纤维材质制成。8.如权利要求1所述的一种旋翼飞行机体与机臂的连接结构，其特征在于，所述电机(101)为无刷电机。
【文档编号】B64C27/14GK205661658SQ201620516103
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】刘强
【申请人】南充驭云创新科技有限公司