一种应用于无人机的远距离航拍摄影控制器及航拍无人机的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于无人机的远距离航拍摄影控制器及航拍无人机，包括航拍无人机和远距离航拍摄影控制器；所述航拍无人机包括无人机脚架、云台、相机、螺旋桨、电机和机箱；所述无人机脚架设置有两个，且对称设置在机箱的底部；所述云台的一端固定在机箱的底面中间位置，另一端与相机连接；所述螺旋桨与电机转动连接，所述电机固定设置在无人机机臂的一端，且无人机机臂的另一端与机箱固定连接；所述远距离航拍摄影控制器包括遥控器接收机、主控制器和相机红外线遥控器。针对挂载运动相机的航拍无人机，可远距离控制运动相机航拍摄影；将运动相机挂载在无人机上可满足要求拍摄清晰度和摄影清晰度高场合。
【专利说明】
一种应用于无人机的远距离航拍摄影控制器及航拍无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种应用于无人机的远距离航拍摄影控制器及航拍无人机。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的迅速发展，其应用领域越来越广泛，如在水质采样、空气质量采样、农业植保、军用、航拍、勘测、测绘、警用、城市管理、气象、电力、抢险救灾等领域均有应用。无人机航拍摄影技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。航拍摄影无人机往往要求很高的拍摄清晰度和摄影清晰度，有时候需要频繁抓拍、开启/关闭摄影功能，航拍无人机需要挂载运动相机。目前控制运动相机摄像和摄影有效两种方式:一是运用手机APP控制，但是相机与手机之间通过wifi形式连接，wifi传输距离有限；另外一种是通过红外线遥控器控制。这两种控制方式都仅仅适用于近距离拍摄。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种应用于无人机的远距离航拍摄影控制器及航拍无人机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种应用于无人机的远距离航拍摄影控制器及航拍无人机，包括航拍无人机和远距离航拍摄影控制器;所述航拍无人机包括无人机脚架、云台、相机、螺旋桨、电机和机箱;所述无人机脚架设置有两个，且对称设置在机箱的底部;所述云台的一端固定在机箱的底面中间位置，另一端与相机连接;所述螺旋桨与电机转动连接，所述电机固定设置在无人机机臂的一端，且无人机机臂的另一端与机箱固定连接;所述远距离航拍摄影控制器包括遥控器接收机、主控制器和相机红外线遥控器，且遥控器接收机、主控制器和相机红外线遥控器均固定安装在机箱上;所述遥控器接收机和主控制器、主控制器和相机红外线遥控器均通过连接线连接;所述主控制器包括主控芯片和电源模块，且主控芯片和相机红外线遥控器均与电源模块电性连接。
[0005]进一步，所述相机采用运动相机。
[0006]进一步，所述无人机机臂设置有四个，分别固定设置在机箱的四个拐角。
[0007]进一步，所述遥控器接收机与航拍无人机遥控器无线连接。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:针对挂载运动相机的航拍无人机，可远距离控制运动相机航拍摄影;将运动相机挂载在无人机上可满足要求拍摄清晰度和摄影清晰度高场合。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的正面结构示意图。
[0010]图2为本实用新型的背面结构示意图。
[0011 ]图3为本实用新型的控制器电路方框图。
[0012]图中:1-无人机脚架、2-云台、3-相机、4-连接线、5-遥控器接收机、6_主控制器、7_相机红外线遥控器、8-螺旋桨、9-电机、10-机箱。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例:一种应用于无人机的远距离航拍摄影控制器及航拍无人机，包括航拍无人机和远距离航拍摄影控制器;所述航拍无人机包括无人机脚架1、云台2、相机3、螺旋桨8、电机9和机箱10;所述无人机脚架I设置有两个，且对称设置在机箱10的底部;所述云台2的一端固定在机箱10的底面中间位置，另一端与相机3连接;所述螺旋桨8与电机9转动连接，所述电机9固定设置在无人机机臂的一端，且无人机机臂的另一端与机箱10固定连接;所述远距离航拍摄影控制器包括遥控器接收机5、主控制器6和相机红外线遥控器7，且遥控器接收机5、主控制器6和相机红外线遥控器7均固定安装在机箱10上;所述遥控器接收机5和主控制器6、主控制器6和相机红外线遥控器7均通过连接线4连接;所述主控制器6包括主控芯片和电源模块，且主控芯片和相机红外线遥控器7均与电源模块电性连接。
[0015]作为本实用新型的优化技术方案:所述相机3采用运动相机。
[0016]作为本实用新型的优化技术方案:所述无人机机臂设置有四个，分别固定设置在机箱10的四个拐角。
[0017]作为本实用新型的优化技术方案:所述遥控器接收机5与航拍无人机遥控器无线连接。
[0018]工作原理:本实用新型的控制器6上的主控芯片通过遥控器接收机5接收来自航拍无人机遥控器所发出的拍照、摄影信息，处理计算数据后，经连接线4传递给相机红外线遥控器7，通过相机红外线遥控器7控制相机3航拍和摄影。
[0019]相机3为运动相机，可满足要求拍摄清晰度和摄影清晰度高场合;航拍无人机为四旋翼。操作者通过航拍无人机遥控器发出照相机拍照、摄影信号，经遥控器接收机5传至主控制器6，经主控器6处理运算后，将数据传至相机红外线遥控器7，控制运动相机拍照、摄影。
[0020]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种应用于无人机的远距离航拍摄影控制器及航拍无人机，包括航拍无人机和远距离航拍摄影控制器;其特征是:所述航拍无人机包括无人机脚架(I)、云台(2)、相机(3)、螺旋桨(8)、电机(9)和机箱(10);所述无人机脚架(I)设置有两个，且对称设置在机箱(10)的底部;所述云台(2)的一端固定在机箱(10)的底面中间位置，另一端与相机(3)连接;所述螺旋桨(8)与电机(9)转动连接，所述电机(9)固定设置在无人机机臂的一端，且无人机机臂的另一端与机箱(1 )固定连接； 所述远距离航拍摄影控制器包括遥控器接收机(5)、主控制器(6)和相机红外线遥控器(7)，且遥控器接收机(5)、主控制器(6)和相机红外线遥控器(7)均固定安装在机箱(10)上；所述遥控器接收机(5)和主控制器(6)、主控制器(6)和相机红外线遥控器(7)均通过连接线(4)连接;所述主控制器(6)包括主控芯片和电源模块，且主控芯片和相机红外线遥控器(7)均与电源模块电性连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的远距离航拍摄影控制器及航拍无人机，其特征是:所述相机(3)采用运动相机。3.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的远距离航拍摄影控制器及航拍无人机，其特征是:所述无人机机臂设置有四个，分别固定设置在机箱(1 )的四个拐角。4.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的远距离航拍摄影控制器及航拍无人机，其特征是:所述遥控器接收机(5)与航拍无人机遥控器无线连接。
【文档编号】B64C39/02GK205633052SQ201620315410
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】王安标, 杜德虎, 黄晶
【申请人】东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司