一种无人机螺旋桨用定位轴套的利记博彩app

文档序号:10944200阅读:466来源:国知局
一种无人机螺旋桨用定位轴套的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机螺旋桨用定位轴套,包括轴套本体,在所述轴套本体两个端面上开有环形的上刨沟槽和下刨沟槽,且在上刨沟槽内粘接有与传动轴间隙配合的上卡环,下刨沟槽内粘接有与上卡环内径相同的下卡环,所述上卡环与下卡环同心且两者的内径均小于轴套本体的内径。当传动轴跳动时,传动轴上段的摆动幅度要大于其下段的摆动幅度,在轴套本体处出现传动轴倾斜,且传动轴分别对上卡环、下卡环产生一个方向相反的压力,而上卡环与下卡环固定在轴套本体上并随传动轴一起移动,同时分别给传动轴一个反方向的支撑力,进而保证传动轴与轴套本体之间的相对静止,进而降低传动轴与轴套本体内壁之间的磨损,延长轴套本体的使用寿命。
【专利说明】
一种无人机螺旋桨用定位轴套
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及无人机领域,具体涉及一种无人机螺旋桨用定位轴套。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
[0003]而四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源,旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,旋翼I和旋翼3逆时针旋转,旋翼2和旋翼4顺时针旋转,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。但是在旋翼的使用过程中,即无人机进行变速、转向或是启停时,动力输出端的功率变化会导致旋翼的传动轴出现沿其径向上的瞬时跳动,而对传动轴进行定位的轴套则会承受传动轴径向跳动时产生的作用应力,而该作用应力会传递至动力输出端处,加重动力输出端的负荷,并且无人机在飞行时其动力输出端的输出功率变化频率较快,因此轴套的受损几率便大大增加。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的在于提供一种无人机螺旋桨用定位轴套,降低螺旋桨传动轴对轴套的磨损,同时减小引擎的工作负荷。
[0005]本实用新型通过下述技术方案实现:
[0006]—种无人机螺旋桨用定位轴套,包括轴套本体,在所述轴套本体两个端面上开有环形的上刨沟槽和下刨沟槽,且在上刨沟槽内粘接有与传动轴间隙配合的上卡环,下刨沟槽内粘接有与上卡环内径相同的下卡环,所述上卡环与下卡环同心且两者的内径均小于轴套本体的内径。本实用新型使用时,轴套本体固定在机翼上,在无人机发生运动状态转变的瞬间,即传动轴发生径向跳动,上卡环以及下卡环与传动轴之间为间隙配合,并且上卡环的内径要小于轴套本体的内径,即当传动轴跳动时,传动轴上段的摆动幅度要大于其下段的摆动幅度,在轴套本体处出现传动轴倾斜,且传动轴分别对上卡环、下卡环产生一个方向相反的压力,而上卡环与下卡环固定在轴套本体上并随传动轴一起移动,同时分别给传动轴一个反方向的支撑力,进而保证传动轴与轴套本体之间的相对静止,进而降低传动轴与轴套本体内壁之间的磨损,延长轴套本体的使用寿命。
[0007]所述上卡环与下卡环均由合金钢材料制成。作为优选,上卡环与下卡环均采用合金钢制成,并通过热处理淬火提高红硬性及耐磨性,再经过PVD涂DLC涂层,提高硬度(取1200-3000)并降低摩擦系数至0.15,极大延长主要磨损零件的使用寿命,能够应对无人机在不断改变其运行状态时传动轴处产生的跳动,并在保证其长时间处于稳定的工作状态。该材料经过热处理、涂层后具有极低的摩擦系数,且支撑的上卡环、下卡环经过PVD涂层后能形成自润滑表面,防止相对运动表面之间产生严重的磨损。
[0008]在所述轴套本体中部侧壁上开有多个与其内部连通的注油孔。通过注油孔可将润滑液注入至轴套本体内壁上,对传动轴进行一定程度上的降温和润滑处理,并且在传动轴不断转动的过程中还能将部分因摩擦而产生的金属碎肩沿注油孔处向外排出,避免磨损程度进一步加深。
[0009]所述上卡环的外径大于下卡环外径。在传动轴产生摆动或是跳动时,轴套本体内传动轴的上段摆幅明显大于其下段的摆幅,即传动轴对上卡环产生的压力较大,因此上卡环的外径大于下卡环的外径,即上卡环的厚度更大,本身的强度更高,使之满足能够抵消传动轴摆动时的产生的压力,避免轴承本体上出现局部应力集中后直接受损。
[0010]本实用新型与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
[0011]1、本实用新型一种无人机螺旋桨用定位轴套,当传动轴跳动时,传动轴上段的摆动幅度要大于其下段的摆动幅度,在轴套本体处出现传动轴倾斜,且传动轴分别对上卡环、下卡环产生一个方向相反的压力,而上卡环与下卡环固定在轴套本体上并随传动轴一起移动,同时分别给传动轴一个反方向的支撑力,进而保证传动轴与轴套本体之间的相对静止,进而降低传动轴与轴套本体内壁之间的磨损,延长轴套本体的使用寿命;
[0012]2、本实用新型一种无人机螺旋桨用定位轴套,合金钢材料经过热处理、PVD涂层后自身具有极低的摩擦系数,且支撑的上卡环、下卡环经过PVD涂层后能形成自润滑膜,防止相对运动表面之间产生严重的磨损;
[0013]3、本实用新型一种无人机螺旋桨用定位轴套,通过注油孔可将润滑液注入至轴套本体内壁上,对传动轴进行一定程度上的降温和润滑处理,并且在传动轴不断转动的过程中还能将部分因摩擦而产生的金属碎肩沿注油孔处向外排出,避免磨损程度进一步加深。
【附图说明】
[0014]此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:
[0015]图1为本实用新型结构不意图。
[0016]附图中标记及对应的零部件名称:
[0017]1-传动轴、2-上卡环、3-轴套本体、4-注油孔、5-下卡环。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本实用新型作进一步的详细说明,本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型,并不作为对本实用新型的限定。
[0019]实施例1
[0020]如图1所示,本实施例包括轴套本体3,在所述轴套本体3两个端面上开有环形的上刨沟槽和下刨沟槽,且在上刨沟槽内粘接有与传动轴I间隙配合的上卡环2,下刨沟槽内粘接有与上卡环2内径相同的下卡环5,所述上卡环2与下卡环5同心且两者的内径均小于轴套本体3的内径。本实用新型使用时,轴套本体3固定在机翼上,在无人机发生运动状态转变的瞬间,即传动轴I发生径向跳动,上卡环2以及下卡环5与传动轴I之间为间隙配合,并且上卡环2的内径要小于轴套本体3的内径,即当传动轴I跳动时,传动轴I上段的摆动幅度要大于其下段的摆动幅度,在轴套本体3处出现传动轴I倾斜,且传动轴I分别对上卡环2、下卡环5产生一个方向相反的压力,而上卡环2与下卡环5固定在轴套本体3上并随传动轴I一起移动,同时分别给传动轴I 一个反方向的支撑力,进而保证传动轴I与轴套本体3之间的相对静止,进而降低传动轴I与轴套本体3内壁之间的磨损,延长轴套本体3的使用寿命。其中,上卡环2与下卡环5均采用经热处理和PVD涂层的合金材料制成,能够应对无人机在不断改变其运行状态时传动轴I处产生的跳动,并在保证其长时间处于稳定的工作状态。
[0021]本实施例通过注油孔4可将润滑液注入至轴套本体3内壁上,对传动轴I进行一定程度上的降温和润滑处理,并且在传动轴I不断转动的过程中还能将部分因摩擦而产生的金属碎肩沿注油孔4处向外排出,避免磨损程度进一步加深。在传动轴I产生摆动或是跳动时,轴套本体3内传动轴I的上段摆幅明显大于其下段的摆幅,即传动轴I对上卡环2产生的压力较大,因此上卡环2的外径大于下卡环5的外径,即上卡环2的厚度更大,本身的强度更高,使之满足能够抵消传动轴I摆动时的产生的压力,避免轴承本体上出现局部应力集中后直接受损。
[0022]作为优选,所述上卡环2与下卡环5均由经过过热处理、PVD涂层的合金钢材料制成,具有极低的摩擦系数,且支撑的上卡环2、下卡环5经过PVD涂层后能形成自润滑膜,防止相对运动表面之间产生严重的磨损。
[0023]以上所述的【具体实施方式】,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机螺旋桨用定位轴套,包括轴套本体(3),其特征在于:在所述轴套本体(3)两个端面上开有环形的上刨沟槽和下刨沟槽,且在上刨沟槽内粘接有与传动轴(I)间隙配合的上卡环(2),下刨沟槽内粘接有与上卡环(2)内径相同的下卡环(5),所述上卡环(2)与下卡环(5)同心且两者的内径均小于轴套本体(3)的内径。2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨用定位轴套,其特征在于:所述上卡环(2)与下卡环(5)均由合金钢制成。3.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨用定位轴套,其特征在于:在所述轴套本体(3)中部侧壁上开有多个与其内部连通的注油孔(4)。4.根据权利要求1或2所述的一种无人机螺旋桨用定位轴套,其特征在于:所述上卡环(2)的外径大于下卡环(5)外径。
【文档编号】B64C27/32GK205633043SQ201620478740
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】张跃, 沈义龙, 刘剑光
【申请人】成都中科海新材料研究所(普通合伙)
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