无人机折叠机臂的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型实施例提供了一种无人机折叠机臂，包括与机臂前段连接的前夹持结构与机臂后段连接的后夹持结构设置有转动连接机构；所述转动连接机构包括转动轴与锁紧装置；所述转动轴可辅助所述前夹持结构和所述后夹持结构进行折叠转动；所述锁紧装置用于在所述机臂展开状态锁定所述前夹持结构和所述后夹持结构。采用本实用新型解决了折叠机臂在折叠及展开过程中操作繁琐的问题，使得机臂的折叠更便于操作，并且避免了折叠零件的丢失。
【专利说明】
无人机折叠机臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及航空飞行器领域，具体的涉及一种无人机折叠机臂，可适用于多旋翼无人机的折叠机臂。【背景技术】
[0002]随着航空科技的不断进步，无人机行业近年来正在以惊人的速度蓬勃发展，各类新产品、新技术层出不穷。其中，多旋翼无人机具有机体灵巧轻便，能稳定悬停，可在任意地点起降等诸多优点，搭载可见光相机、红外成像仪等监测设备后，能方便快捷的完成侦察、 航拍等任务，在公共安全、电力巡线、交通监管、消防救援、水利监测、军事侦察等领域都具有广泛的应用前景。
[0003]受自身飞行原理所限，多旋翼无人机需要机臂在水平面内均匀分布于机身周围， 因而机体的横向尺寸通常较大，为了便于收藏运输，在机臂上加装折叠机构，收藏运输过程中可以将机臂弯折到机身旁，有效压缩机体横向尺寸。
[0004]按折叠位置不同来划分，多旋翼无人机机臂的折叠形式可分为根部折叠和中间折叠两种。中间折叠式机臂中的折叠机构通常分为前夹持结构、后夹持结构两部分，分别与机臂前段和机臂后段两段机臂固定连接，前夹持结构、后夹持结构间通过转轴连接，以实现最基本的折置功能。
[0005]现有技术中，机臂在工作状态下需要使用销钉、螺钉等锁紧连接件将前夹持结构、 后夹持结构两部分锁紧，操作费时费力。收藏状态下，销钉、螺钉等锁紧连接件通常需要拆除，这些锁紧连接件与折叠机构通常缺乏有效的连接手段，收藏运输过程中易遗失。【实用新型内容】
[0006]有鉴于此，为解决上述现有技术中的不足:
[0007]—方面，本实用新型提供了一种无人机折叠机臂，解决了折叠机臂在折叠及展开过程中操作繁琐的问题，使得机臂的折叠更便于操作。
[0008]另一方面，本实用新型提供了一种无人机折叠机臂，使得折叠机臂更便于在运输过程中收藏，避免了折叠零件的丢失。
[0009]针对上述的技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0010]—种无人机折叠机臂，包括与机臂前段连接的前夹持结构与机臂后段连接的后夹持结构设置有转动连接机构；
[0011]所述转动连接机构包括转动轴与锁紧装置；
[0012]所述转动轴可辅助所述前夹持结构和所述后夹持结构进行折叠转动；
[0013]所述锁紧装置用于在所述机臂展开状态锁定所述前夹持结构和所述后夹持结构。
[0014]进一步的，所述转动连接机构分设于所述前夹持结构与所述后夹持结构上；
[0015]所述前夹持结构的转动端设置有沟槽；
[0016]所述后夹持结构的转动端设置有凸块；
[0017]所述沟槽与所述凸块相互配合。
[0018]进一步的，在机臂的展开状态，所述前夹持结构的转动端与所述后夹持结构的转动端相互贴合，所述沟槽和所述凸块相嵌合。
[0019]进一步的，所述沟槽沿所述前夹持结构的轴向设置。
[0020]进一步的，所述沟槽和所述凸块上分别设置有限位卡槽。[0021 ]进一步的，所述转动连接机构还包括锁紧钢片，用于与所述限位卡槽相配合;在所述机臂的展开状态，所述锁紧钢片可置于所述限位卡槽内，用于锁紧所述沟槽和所述凸块的嵌合状态。[〇〇22]进一步的，所述锁紧钢片的一端可转动的设置于所述沟槽的限位卡槽的一侧。
[0023]进一步的，所述转动连接机构还包括限位卡扣，在所述机臂的展开状态，所述限位卡扣压贴与所述锁紧钢片上。
[0024]进一步的，所述凸块的相对于转动端的一侧设置有沟槽，所述沟槽中设置有扭簧， 所述扭簧与所述限位卡扣相连接，用于在所述机臂的开展状态，通过限位卡扣向所述锁紧钢片施加压贴力。
[0025]上述技术方案具有如下有益效果:
[0026]通过本实用新型可利用转动连接机构对实现机臂锁紧和折叠控制，一方面用于锁定的转动连接机构无需外置零件，避免了无人机运输和使用的过程中，零部件易丢失的问题。另一方面，，用于锁定机臂的转动连接机构可在机臂的展开状态自主施加压力的，从而保证了在机臂的展开状态保证机臂的锁定稳定性。【附图说明】
[0027]图1为本实用新型实施例提供的无人机折叠机臂的锁紧状态示意图。
[0028]图2为本实用新型实施例提供的无人机折叠机臂的打开状态示意图。
[0029]图3为本实用新型实施例提供的无人机折叠机臂的后夹持结构示意图。
[0030]图4为本实用新型实施例提供的无人机折叠机臂的前夹持结构示意图。[0031 ]图5为本实用新型提供的锁紧钢片示意图。
[0032]图6为本实用新型提供的前夹持结构的细节示意图。
[0033]图7为本实用新型提供的前夹持结构中扭簧的安装示意图。【具体实施方式】
[0034]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]本实用新型实施例提供了无人机折叠机臂，可适用于各类型无人机，包括但不限于多旋翼无人机的各折叠机臂。
[0036]图1为本实用新型实施例提供的无人机折叠机臂的锁紧状态示意图。
[0037]图2为本实用新型实施例提供的无人机折叠机臂的打开状态示意图。
[0038]参考图1、图2，无人机折叠机臂包括:与机臂前段连接的前夹持结构1、与机臂后段连接的后夹持结构2,前夹持结构1的一端与后夹持结构2的一端转动连接，转动连接处设置有转轴3,从而可使得前夹持结构1与后夹持结构2围绕着转轴3进行转动。通过在每个机臂上设置该转动连接结构，可实现每个机臂在不使用状态下的收齐以及在工作状态下的展开。
[0039]转动连接结构通过防松螺母(未示出)和转轴3连接，即在从机臂的折叠状态向展开状态展开机臂的过程中或从机臂的展开状态向折叠状态收起的过程中，通过放松螺母和转轴3形成转动轴，从而保证转动连接结构在以转轴3为轴进行旋转，从而实现机臂的展开或折叠。
[0040]折叠机臂还包括:轴位螺钉4、锁紧钢片5。
[0041]图3为本实用新型实施例提供的无人机折叠机臂的后夹持结构示意图。
[0042]图4为本实用新型实施例提供的无人机折叠机臂的前夹持结构示意图。
[0043]参考图3及图4,后夹持结构2与前夹持结构1相连接的一端(转动端)设有沿机臂轴向的沟槽6，沟槽6可设置于后夹持结构2转动端的中部。对应地，在前夹持结构1与后夹持结构2相连接的一端(转动端)设置有与沟槽6相配合的凸块7。
[0044]在机臂展开状态，后夹持结构2的转动端的端面与前夹持结构1转动端的端面相贴合，在贴合状态下，后夹持结构2的沟槽6与前夹持结构1上半边的凸块7相互嵌合。
[0045]进一步参考图3及图4,在沟槽6与凸块7上，垂直于机臂轴线方向设置有限位卡槽 9,优选的，限位卡槽9可设置于沟槽6和凸块7的中部。具体的，当机臂处于折叠状态时，沟槽 6与凸块7相分离，限位卡槽9设置于沟槽6和凸块7上。当机臂处于展开状态时，沟槽6与凸块 7相嵌合，则由于沟槽6上的限位卡槽和凸块7上的限位卡槽由于设置位置相对应，因此相互重合。限位卡槽9的作用在于通过锁定沟槽6与凸块7之间的嵌合结构，限定机臂展开状态， 以保证展开机臂的稳定。
[0046]为此，在本发明实施例中，为便于锁定沟槽6与凸块7之间的嵌合结构，配合于限位卡槽9,还包括设置于限位卡槽9上的轴位螺钉安装孔10、轴位螺钉4和锁紧钢片5。
[0047]轴位螺钉安装置于限位卡槽9的一侧，从而也可以实现对嵌合结构的固定。
[0048]图5为本实用新型提供的锁紧钢片示意图。
[0049]参考图5及前述图1?4,锁紧钢片5可放置于限位卡槽9之中，在将锁紧钢片5放置于限位卡槽9内时，锁紧钢片5与轴位螺钉安装孔10相互对应的位置同样设置有轴孔，轴孔的位置与轴位螺钉安装孔10相互对应，在本是实用新型的实施例中，轴孔也相应于轴位螺钉安装孔10设置于轴位螺钉安装孔10。且在轴位螺钉安装孔10放置于轴位螺钉安装孔10内时，轴孔与周围螺钉安装孔10相同轴。
[0050]上述轴位螺钉4安装于后夹持结构2上，并贯穿于限位卡槽9的轴位螺钉安装孔10 和锁紧钢片5的轴孔。当然，作为一种可选的实施例，轴位螺钉4也可设置于与后夹持结构2 相对应的前夹持结构1上。[〇〇51]通过轴位螺钉4在后夹持结构2或前夹持结构1上的固定设置，可相应的将锁紧钢片5实现固定，从而使得在机臂折叠或展开状态进行切换时，锁紧钢片5通过垂直于轴向并利用轴位螺钉的转动，即可打开或锁定沟槽6与凸块7的嵌和结构，此种结构在锁定和打开时，操作方便快捷，且省去了配置专用工具带来的不便。[〇〇52]因此，通过采用上述实施例，避免了机臂在工作状态下需要使用销钉、螺钉等锁紧连接件将如夹持结构和后夹持结构两部分锁紧。要保证折置机臂如夹持结构和后夹持结构两部分稳固连接，插拔销钉需克服较大的阻力，装卸螺钉则亦需旋转其5至10周，徒手操作费时费力，实际操作通常需配备专用工具的问题。固定安装的轴位螺钉4和锁紧钢片5替代了用于固定机臂的销钉、螺钉。从而使得进一步避免了在机臂收藏状态下的销钉、螺钉等锁紧连接件通常需要拆除，这些锁紧连接件与折叠机构通常缺乏有效的连接手段，收藏运输过程中易遗失的问题。
[0053]在对于上述的结构，为保持机臂展开状态时的稳定并避免活动或大范围的晃动， 相互配合的两个部件，例如，前夹持结构1和后夹持结构2之间，沟槽6和凸块7之间，轴位螺钉4与限位卡槽9的轴位螺钉安装孔10和锁紧钢片5的轴孔之间，可根据实际的需求以及摩擦及阻力的具体情况设定配合精度，因此，本领域技术人员可以知道，即使在本实施例中不对精度进行限定，其相应的各可选精度均与本实施例具有相同或等同的技术效果。[〇〇54]图6为本实用新型提供的前夹持结构的细节示意图。
[0055]图7为本实用新型提供的前夹持结构中扭簧的安装示意图。[〇〇56]参考图3及图5,在实用新型的实施例中，为保证上述嵌合结构在锁定状态的稳定性，进一步，在前夹持结构1的凸块7的后部设置竖直深槽13,竖直深槽13的底部设置光孔 14,侧壁设置有螺纹孔15。参考图5,深槽13中安装有扭簧11，扭簧11通过螺纹孔15固定于深槽13的侧壁，扭簧11与限位卡扣12相连接。在机臂的锁定状态，锁紧钢片5的上部与限位卡扣12的前端相互接触，并通过限位卡扣12限定锁紧钢片5的转动或晃动幅度。具体的，当锁紧钢片5因松动而翘起时，限位卡扣12会抵住限位平面，阻止所述锁紧钢片5继续转动。
[0057]参考图7,扭簧11在通过螺纹孔15固定于深槽13的侧壁后，可围绕螺纹孔15轴线的进行转动，且扭簧11具有两臂，扭簧11的一臂与限位卡扣12尾部连接，用于通过扭簧11形变所产生的形变力协助限位卡扣12的压紧，以保证实现上述的限位功能，扭簧11的另一臂穿于光孔14中。从而可对限位卡扣12持续施加压迫预紧力。[〇〇58]对于本实用新型的实施例而言，通过扭簧11的和限位卡扣12的配合，可锁紧钢片5 始终发挥锁紧作用个，且扭簧11安装于深槽13的内部，不额外占用机臂的外部空间，并且设计结构较为隐蔽。
[0059]锁紧钢片5底面长边可以设置有预设角度的倒角，使其在过盈配合下仍能轻易的卡入限位卡槽。本实用新型实施例并不对锁紧钢片的底面边长的倒角进行限定，当然锁紧钢片也可以不设置有预设角度的倒角。
[0060]本实用新型涉及的一种多旋翼无人机折叠机臂在装配时，前夹持结构、后夹持结构先分别与机臂前段、机臂后段固连，两者间再使用转轴、防松螺母连接，安装完成后，前夹持结构、后夹持结构可绕转轴转动折叠，而无需拆卸。通过锁紧钢片与前夹持结构、后夹持结构的限位卡槽紧密配合的方法，使前夹持结构、后夹持结构的端截面相互贴合，完成锁紧功能。在合适的位置安置轴位螺钉，使其既能充当锁紧钢片的转轴，又能保证锁紧钢片时刻与后夹持结构连接而不会遗失。在前夹持结构上增加限位卡扣式防松设计，保证锁紧钢片在无人机飞行过程中无法脱离锁合位置，提高折叠机臂的可靠性。
[0061]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0062]还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0063]对所提供的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所提供的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种无人机折叠机臂，其特征在于，包括与机臂前段连接的前夹持结构与机臂后段 连接的后夹持结构设置有转动连接机构；所述转动连接机构包括转动轴与锁紧装置；所述转动轴可辅助所述前夹持结构和所述后夹持结构进行折叠转动；所述锁紧装置用于在所述机臂展开状态锁定所述前夹持结构和所述后夹持结构。2.如权利要求1所述无人机折叠机臂，其特征在于，所述转动连接机构分设于所述前夹持结构与所述后夹持结构上；所述前夹持结构的转动端设置有沟槽；所述后夹持结构的转动端设置有凸块；所述沟槽与所述凸块相互配合。3.如权利要求2所述无人机折叠机臂，其特征在于，在机臂的展开状态，所述前夹持结 构的转动端与所述后夹持结构的转动端相互贴合，所述沟槽和所述凸块相嵌合。4.如权利要求2或3所述无人机折叠机臂，其特征在于，所述沟槽沿所述前夹持结构的 轴向设置。5.如权利要求2或3所述无人机折叠机臂，其特征在于，所述沟槽和所述凸块上分别设 置有限位卡槽。6.如权利要求5所述无人机折叠机臂，其特征在于，所述转动连接机构还包括锁紧钢 片，用于与所述限位卡槽相配合;在所述机臂的展开状态，所述锁紧钢片可置于所述限位卡 槽内，用于锁紧所述沟槽和所述凸块的嵌合状态。7.如权利要求6所述无人机折叠机臂，其特征在于，所述锁紧钢片的一端可转动的设置 于所述沟槽的限位卡槽的一侧。8.如权利要求7所述无人机折叠机臂，其特征在于，所述转动连接机构还包括限位卡 扣，在所述机臂的展开状态，所述限位卡扣压贴于所述锁紧钢片上。9.如权利要求7所述无人机折叠机臂，其特征在于，所述凸块的相对于转动端的一侧设 置有沟槽，所述沟槽中设置有扭簧，所述扭簧与所述限位卡扣相连接，用于在所述机臂的开 展状态，通过限位卡扣向所述锁紧钢片施加压贴力。
【文档编号】B64C1/06GK205615703SQ201620382545
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】尹文龙, 郗小鹏, 白杰, 宋飞宇, 李吉亮, 赵坤, 邵猛, 徐雷雷, 李文越, 刘今朝
【申请人】天津航天中为数据系统科技有限公司