一种无人机电动收放脚架的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种无人机电动收放脚架，连接架的底部固定安装有两个对称分布的支撑架，支撑架内壁固定安装有限位片，限位片上开设有上部限位槽和中下部限位槽，限位片的底部通过电机旋转轴与电机活动连接，电机的输出端与螺杆固定连接，螺杆与收放脚架装置相连接，收放脚架装置上开设有限位孔，在限位孔内固定安装有与支撑架相连接的限位轴；本产品设计合理，结构紧凑，整体称重量大大增强，自身重量大大降低，抗冲击能力强，收放速度快，结构稳定可靠，安全系数高，可载重30KG以上，具有很好的社会和经济效益。
【专利说明】
一种无人机电动收放脚架
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机底部脚架，特别涉及一种无人机电动收放脚架。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。无人机目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]随着无人机航拍的发展，植保、高清航拍已经是当今的主流，但是高清航拍设备较重，植保机自重更重超过20KG。如何减少重量是提高无人机续航能力的关键，电动收放脚架是航拍飞行器的必备。现在市面上的电动收放脚架标称载重10公斤实际是静态载重，不能承受无人机降落的冲击力，实际载重在4公斤左右。也有少量的大载重收放脚架但是结构复杂，重量比较重，载重一般不超过12KG。并且，传统的电动收放脚架结构处理复杂，自带附加设备较多，还出现一些收放卡死方面的问题，运行不够稳定高效，速度慢，有的利用舵机控制的结构复杂载重12KG以下，自重650g，有的利用蜗杆控制的构造简单质量较轻，但载重量小4KG以下。这些弊端制约着无人机自飞行时载重的提高。
[0004]因此，生产一种结构简单，操作方便，自身重量轻，工作和运行效率高，收放速度快，收放运行稳定的无人机电动收放脚架，具有广泛的市场前景。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，操作方便，自身重量轻，工作和运行效率高，收放速度快，收放运行稳定的无人机电动收放脚架，用于解决现有技术存在的诸多缺陷。
[0006]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种无人机电动收放脚架，包括连接架，所述的连接架的底部固定安装有两个对称分布的支撑架，支撑架内壁固定安装有限位片，限位片上开设有上部限位槽和中下部限位槽，限位片的底部通过电机旋转轴与电机活动连接，电机的输出端与螺杆固定连接，螺杆与收放脚架装置相连接，收放脚架装置上开设有限位孔，在限位孔内固定安装有与支撑架相连接的限位轴。
[0007]所述的收放脚架装置包括开设有限位孔的脚架支撑座，脚架支撑座的底部固定安装有脚架，脚架支撑座的顶部设置有与上部限位槽相配合的上部限位块，上部限位块的一侧设置有与中下部限位槽相配合的中下部限位块，在中下部限位块上安装有螺杆推进轴，螺杆推进轴的中部开设有螺纹孔，螺杆的上部活动安装在该螺纹孔内。
[0008]所述的支撑架是由两片形状相同的塑料板材通过支撑架连接轴固定连接而成的中空结构，限位片为两片，两片限位片固定安装在支撑架的内壁，限位轴与限位片和支撑架固定连接。
[0009]所述的限位片上开设有电机旋转轴安装孔，电机旋转轴安装在该孔内，电机旋转轴的内侧与电机固定连接，电机是能够沿电机旋转轴的轴心旋转的活动结构体。
[0010]所述的脚架通过脚架安装轴与脚架支撑座固定连接，限位孔开设在脚架支撑座的中部，限位孔为两端为半圆形的长方形结构，限位孔的孔径不小于限位轴的直径。
[0011]所述的螺杆推进轴是能够沿着螺杆上下移动的圆柱形结构，所述的中下部限位槽是形状为数字“3”结构的槽状结构，上部限位槽和中下部限位槽的连接位置设置有V字形结构的挡块。
[0012]本实用新型具有如下的积极效果:首先本产品结构简单，操作方便，利用本产品的设计结构，可以实现底部脚架的自有收放，稳定系数高，收放速度快，控制电机带动脚架，脚架收起后力量集中在上部限位槽，大大增强了脚架的承重能力，由于力量没有直接作用在舵机、电动蜗杆或电动齿轮上，从而大大增强了降落时脚架的抗冲击能力，不装动力情况下可以当做固定式起落架，不管降落的时候受到多大的冲击力，起落架都不会收起来，更大的保护了飞行器的安全。安装动力后就是一个收放式起落架，可以自由的收放，并且整体结构合理，重量轻，载重量大。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的侧面结构示意图。
[0015]图3为本实用新型收放脚架装置结构示意图之一。
[0016]图4为本实用新型收放脚架装置结构示意图之二。
[0017]图5为本实用新型收放脚架装置结构示意图之三。
[0018]图6为本实用新型收放脚架装置结构示意图之四。
【具体实施方式】
[0019]如图1、2、3、4、5、6所示，一种无人机电动收放脚架，包括连接架1，所述的连接架I的底部固定安装有两个对称分布的支撑架2，支撑架2内壁固定安装有限位片8，限位片8上开设有上部限位槽12和中下部限位槽13，限位片8的底部通过电机旋转轴16与电机9活动连接，电机9的输出端与螺杆10固定连接，螺杆10与收放脚架装置相连接，收放脚架装置上开设有限位孔17，在限位孔17内固定安装有与支撑架2相连接的限位轴7。
[0020]所述的收放脚架装置包括开设有限位孔17的脚架支撑座5，脚架支撑座5的底部固定安装有脚架3，脚架支撑座5的顶部设置有与上部限位槽12相配合的上部限位块18，上部限位块18的一侧设置有与中下部限位槽13相配合的中下部限位块15，在中下部限位块15上安装有螺杆推进轴11，螺杆推进轴11的中部开设有螺纹孔，螺杆10的上部活动安装在该螺纹孔内。所述的支撑架2是由两片形状相同的塑料板材通过支撑架连接轴4固定连接而成的中空结构，限位片8为两片，两片限位片8固定安装在支撑架2的内壁，限位轴7与限位片8和支撑架2固定连接。所述的限位片8上开设有电机旋转轴安装孔，电机旋转轴16安装在该孔内，电机旋转轴16的内侧与电机9固定连接，电机9是能够沿电机旋转轴16的轴心旋转的活动结构体。所述的脚架3通过脚架安装轴6与脚架支撑座5固定连接，限位孔17开设在脚架支撑座5的中部，限位孔17为两端为半圆形的长方形结构，限位孔17的孔径不小于限位轴7的直径。所述的螺杆推进轴11是能够沿着螺杆10上下移动的圆柱形结构，所述的中下部限位槽13是形状为数字“3”结构的槽状结构，上部限位槽12和中下部限位槽13的连接位置设置有V字形结构的挡块。
[0021]本产品在使用时，通过外部设置的1电路控制电机9，电机9旋转，带动螺杆10旋转，螺杆10带动螺杆推进轴11沿着螺杆10的纵向向下移动。此时，螺杆推进轴11向下移动，脚架支撑座5和脚架3向下移动，将上部限位块18从上部限位槽12中拉出，当拉倒一定位置时，由于本产品设置有限位孔17和限位轴7，限位轴7移动到限位孔17的最底部时，上部限位块18的顶端正好从上部限位槽12的最低端移出。此时，电机继续转动，螺杆10带动螺杆推进轴11沿着螺杆10的纵向向下移动，中下部限位块15沿着形状为数字“3”结构的中下部限位槽13顺延移动，此时，限位轴7成为脚架支撑座5旋转移动的支撑和限位点，脚架支撑座5围绕限位轴7在中下部限位块15和中下部限位槽13的配合作用下旋转，旋转的同时，螺杆推进轴11 一直沿着螺杆10的纵向向下移动，直到移动到形状为数字“3”结构的中下部限位槽13的底部后停止，由于中下部限位槽13形状为数字“3”结构，能够对中下部限位块15进行很好的限位和导向作用，使其按照设计要求运行。在整个运行收放的过程中，产品设计了电机旋转轴16，在运行时可以使电机9进行微调旋转，增强了产品整体运行的稳定性能，降低螺杆10以及中下部限位块15带来的阻碍作用力。
[0022]本产品设计合理，结构紧凑，整体称重量大大增强，自身重量大大降低，抗冲击能力强，收放速度快，结构稳定可靠，安全系数高，可载重30KG以上，具有很好的社会和经济效益。
【主权项】
1.一种无人机电动收放脚架，包括连接架(I)，其特征在于:所述的连接架(I)的底部固定安装有两个对称分布的支撑架(2)，支撑架(2)内壁固定安装有限位片(8)，限位片(8)上开设有上部限位槽(12)和中下部限位槽(13)，限位片(8)的底部通过电机旋转轴(16)与电机(9 )活动连接，电机(9 )的输出端与螺杆(1 )固定连接，螺杆(1 )与收放脚架装置相连接，收放脚架装置上开设有限位孔(17)，在限位孔(17)内固定安装有与支撑架(2)相连接的限位轴(7)。2.根据权利要求1所述的无人机电动收放脚架，其特征在于:所述的收放脚架装置包括开设有限位孔(17)的脚架支撑座(5)，脚架支撑座(5)的底部固定安装有脚架(3)，脚架支撑座(5)的顶部设置有与上部限位槽(12)相配合的上部限位块(18)，上部限位块(18)的一侧设置有与中下部限位槽(13)相配合的中下部限位块(15)，在中下部限位块(15)上安装有螺杆推进轴(11)，螺杆推进轴(11)的中部开设有螺纹孔，螺杆(10)的上部活动安装在该螺纹孔内。3.根据权利要求1所述的无人机电动收放脚架，其特征在于:所述的支撑架(2)是由两片形状相同的塑料板材通过支撑架连接轴(4)固定连接而成的中空结构，限位片(8)为两片，两片限位片(8)固定安装在支撑架(2)的内壁，限位轴(7)与限位片(8)和支撑架(2)固定连接。4.根据权利要求1所述的无人机电动收放脚架，其特征在于:所述的限位片(8)上开设有电机旋转轴安装孔，电机旋转轴(16)安装在该孔内，电机旋转轴(16)的内侧与电机(9 )固定连接，电机(9)是能够沿电机旋转轴(16)的轴心旋转的活动结构体。5.根据权利要求2所述的无人机电动收放脚架，其特征在于:所述的脚架(3)通过脚架安装轴(6)与脚架支撑座(5)固定连接，限位孔(17)开设在脚架支撑座(5)的中部，限位孔(17)为两端为半圆形的长方形结构，限位孔(17)的孔径不小于限位轴(7)的直径。6.根据权利要求2所述的无人机电动收放脚架，其特征在于:所述的螺杆推进轴(11)是能够沿着螺杆(10)上下移动的圆柱形结构，所述的中下部限位槽(13)是形状为数字“3”结构的槽状结构，上部限位槽(12)和中下部限位槽(13)的连接位置设置有V字形结构的挡块。
【文档编号】B64C25/24GK205602095SQ201620396556
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】卢书庚
【申请人】新野宇丰实业有限公司