一种机械传动多旋翼飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械传动多旋翼飞行器，所述机械传动多旋翼飞行器构成如下：主轴(1)、上锥齿轮组(2)、下锥齿轮组(3)、机身(4)、传动杆(5)、起落架(6)、舵机(7)、旋翼(8)、末端锥齿轮组(9)、油动引擎(10)；机身(4)固定连接在起落架(6)上，主轴(1)位于机身(4)内，上锥齿轮组(2)和下锥齿轮组(3)具有相同的传动比，所述机械传动多旋翼飞行器简化了传动结构，也提高了系统的可靠性，因为具有相当的推广价值。具有较为巨大的经济价值和社会价值。
【专利说明】
一种机械传动多旋翼飞行器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及飞行器的结构设计和应用技术领域，特别提供了一种机械传动多 旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002] 现今电动多旋翼飞行器因其电池能量密度较低，存在续航时间短的缺点，因而采 用油动引擎驱动的长航时多旋翼飞行器得到了市场的关注。但受限于传动机构复杂、旋翼 尺寸大等问题，目前仍然缺乏应用效果良好的的油动多旋翼方案。
[0003] 人们迫切希望获得一种技术效果优良的机械传动多旋翼飞行器。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的目是提供一种机械传动多旋翼飞行器。提高多旋翼飞行器的续航时 间，解决油动多旋翼面临的技术难题，且传动机构简单可靠、尺寸紧凑。
[0005] 所述机械传动多旋翼飞行器构成如下：主轴1、上锥齿轮组2、下锥齿轮组3、机身4、 传动杆5、起落架6、舵机7、旋翼8、末端锥齿轮组9、油动引擎10 ;机身4固定连接在起落架6 上，主轴1位于机身4内，上锥齿轮组2和下锥齿轮组3具有相同的传动比，油动引擎10与主轴 1固连，主轴1与上锥齿轮组2和下锥齿轮组3固连，传动杆5的一端与上锥齿轮组2和下锥齿 轮组3连接，传动杆5的另一端与末端齿轮组9相连，末端齿轮组9与旋翼8相固连，舵机7与旋 翼8相连。这样就形成了油动引擎10-主轴1-上锥齿轮组2和下锥齿轮组3-传动杆5-末 端齿轮组9-旋翼8动力传递线，且4只旋翼对角旋翼旋转方向相同，相邻旋翼旋转方向相 反，从而满足了多旋翼飞行器的飞行原理，再通过舵机7拉动旋翼8改变其桨距从而实现多 旋翼飞行器的稳定飞行。
[0006] 上锥齿轮组2包括上方倒置大齿数锥齿轮和与之配合的两小齿数锥齿轮，下锥齿 轮组3包括下方正置大齿数锥齿轮和与之配合的两个小齿数锥齿轮。
[0007] 主轴1与上锥齿轮组2包括的上方倒置大齿数锥齿轮和下锥齿轮组3包括的下方倒 置大齿数锥齿轮固连。
[0008] 所述传动杆5的一端与上锥齿轮组2和下锥齿轮组3包括的小齿数锥齿轮连接。
[0009] 油动引擎10驱动主轴1以角速度K旋转，从而使上锥齿轮组2和下锥齿轮组3中上 大锥齿轮和下大锥齿轮以相同的角速度旋转，分别与它俩配合得两个小锥齿轮，因为具 有相同的减速比，从而以角速度冰2 -W2 和-W,旋转，且对角齿轮旋转方向相同，相 、：、 一' 邻齿轮旋转方向相反。四个小齿数锥齿轮通过传动杆5将扭矩传递给末端锥齿轮组9,进而 驱动四个旋翼8以U'， - W3和-W角速度旋转。
[0010] 所述机械传动多旋翼飞行器具有传动结构简单，传动扭矩大的特点，可形成起飞 总重大，续航时间长的油动四旋翼、六旋翼、八旋翼飞行器。
[0011] 由于采用了强度和刚度足够的上锥齿轮组2、下锥齿轮组3、末端齿轮组9，且上锥 齿轮组2和末端齿轮组9,下锥齿轮组3和末端齿轮组9均采用硬性传动杆5进行连接，从而实 现了引擎动力到旋翼的大扭矩的传递。上锥齿轮组2、下锥齿轮组3为上下倒置的锥齿轮，又 因为采用了上下倒置的锥齿轮，简化了传动结构，也提高了系统的可靠性，因为具有相当的 推广价值。具有较为巨大的经济价值和社会价值。
【附图说明】
[0012] 图1为机械传动多旋翼飞行器总体外形图；
[0013] 图2为机械传动多旋翼飞行器结构示意图；
[0014] 图3为传动结构示意图。
【具体实施方式】
[0015] 实施例1
[0016] 所述机械传动多旋翼飞行器构成如下：主轴1、上锥齿轮组2、下锥齿轮组3、机身4、 传动杆5、起落架6、舵机7、旋翼8、末端锥齿轮组9、油动引擎10 ;机身4固定连接在起落架6 上，主轴1位于机身4内，上锥齿轮组2和下锥齿轮组3具有相同的传动比，油动引擎10与主轴 1固连，主轴1与上锥齿轮组2和下锥齿轮组3固连，传动杆5的一端与上锥齿轮组2和下锥齿 轮组3连接，传动杆5的另一端与末端齿轮组9相连，末端齿轮组9与旋翼8相固连，舵机7与旋 翼8相连。这样就形成了油动引擎10-主轴1-上锥齿轮组2和下锥齿轮组3-传动杆5-末 端齿轮组9-旋翼8动力传递线，且4只旋翼对角旋翼旋转方向相同，相邻旋翼旋转方向相 反，从而满足了多旋翼飞行器的飞行原理，再通过舵机7拉动旋翼8改变其桨距从而实现多 旋翼飞行器的稳定飞行。
[0017] 上锥齿轮组2包括上方倒置大齿数锥齿轮和与之配合的两小齿数锥齿轮，下锥齿 轮组3包括下方正置大齿数锥齿轮和与之配合得两个小齿数锥齿轮。
[0018] 主轴1与上锥齿轮组2包括的上方倒置大齿数锥齿轮和下锥齿轮组3包括的下方倒 置大齿数锥齿轮固连。
[0019] 所述传动杆5的一端与上锥齿轮组2和下锥齿轮组3包括的小齿数锥齿轮连接。
[0020] 油动引擎10驱动主轴1以角速度g旋转，从而使上锥齿轮组2和下锥齿轮组3中上 大锥齿轮和下大锥齿轮以相同的角速度i旋转，分别与它俩配合得两个小锥齿轮，因为具 有相同的减速比，从而以角速度W1 -W9 W1和-W7旋转，且对角齿轮旋转方向相同，相 邻齿轮旋转方向相反。四个小齿数锥齿轮通过传动杆5将扭矩传递给末端锥齿轮组9,进而 驱动四个旋翼8以W1 - %?. W3和-%角速度旋转。
[0021] 所述机械传动多旋翼飞行器具有传动结构简单，传动扭矩大的特点，可形成起飞 总重大，续航时间长的油动四旋翼、六旋翼、八旋翼飞行器。
[0022] 由于采用了强度和刚度足够的上锥齿轮组2、下锥齿轮组3、末端齿轮组9，且上锥 齿轮组2和末端齿轮组9,下锥齿轮组3和末端齿轮组9均采用硬性传动杆5进行连接，从而实 现了引擎动力到旋翼的大扭矩的传递。上锥齿轮组2、下锥齿轮组3为上下倒置的锥齿轮，又 因为采用了上下倒置的锥齿轮，简化了传动结构，也提高了系统的可靠性，因为具有相当的 推广价值。具有较为巨大的经济价值和社会价值。
【主权项】
1. 一种机械传动多旋翼飞行器，其特征在于:所述机械传动多旋翼飞行器构成如下：主 轴（1)、上锥齿轮组（2)、下锥齿轮组（3)、机身（4)、传动杆(5)、起落架(6)、舵机（7)、旋翼 (8)、末端锥齿轮组(9)、油动引擎(10);机身(4)固定连接在起落架(6)上，主轴（1)位于机身 (4)内，上锥齿轮组(2)和下锥齿轮组(3)具有相同的传动比，油动引擎（10)与主轴（1)固连， 主轴（1)与上锥齿轮组（2)和下锥齿轮组(3)固连，传动杆(5)的一端与上锥齿轮组（2)和下 锥齿轮组(3)连接，传动杆(5)的另一端与末端齿轮组(9)相连，末端齿轮组(9)与旋翼(8)相 固连，舵机(7)与旋翼(8)相连。2. 如权利要求1所述机械传动多旋翼飞行器，其特征在于：上锥齿轮组(2)包括上方倒 置大齿数锥齿轮和与之配合的两小齿数锥齿轮，下锥齿轮组(3)包括下方正置大齿数锥齿 轮和与之配合的两个小齿数锥齿轮。3. 如权利要求2所述机械传动多旋翼飞行器，其特征在于:主轴（1)与上锥齿轮组(2)包 括的上方倒置大齿数锥齿轮和下锥齿轮组(3)包括的下方倒置大齿数锥齿轮固连。4. 如权利要求3所述机械传动多旋翼飞行器，其特征在于:所述传动杆(5)的一端与上 锥齿轮组(2)和下锥齿轮组(3)包括的小齿数锥齿轮连接。
【文档编号】B64C27/08GK205554575SQ201620356286
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】武猛
【申请人】武猛