液体量检测装置、系统和无人机的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型提供了一种液体量检测装置、系统和无人机，涉及电子测量设备领域。该液体量检测装置包括控制器、电子调速器、信号发送模块以及电机，流过所述电机的电流随着所述容器内的液体体积下降到预设的临界值时减小，并判断流过电机的电流值是否小于预存电流值，如果是，则生成控制信号并反馈至控制器，控制器用于依据控制信号后生成提示信号，信号发送模块用于将提示信号发出。该液体量检测装置、系统和无人机在控制容器喷液时，操作遥控终端的工作人员可实时得知液体量不足的情况，无需不停地对液体的喷洒的情况进行不间断的目测，用户的体验感高。
【专利说明】
液体量检测装置、系统和无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及电子测量设备领域，具体而言，涉及一种液体量检测装置、系统和无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机广泛应用于军事、农业、摄影等领域，例如，利用无人机侦察、喷洒农药以及航拍等等。
[0003]现有技术中的无人机在喷洒农药时，只能通过操控人员目测无人机是否能喷出药液来判断无人机喷洒农药是否正常，非常地不方便，用户的体验感差；另外，在农药喷洒完毕后，需要人工记录农药喷洒完毕的位置，在补充农药后依据人工记录的位置信息进行断点续喷，也非常地不方便，用户的体验感差。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种液体量检测装置、系统和无人机，以改善上述的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的:
[0006]第一方面，本实用新型提供了一种液体量检测装置，用于检测容器内的液体量，所述容器内的液体通过喷头喷出，该液体量检测装置包括控制器、电子调速器、信号发送模块以及电机，所述控制器、所述电子调速器以及所述电机依次电连接，所述控制器与所述信号发送模块电连接，流过所述电机的电流随着所述容器内的液体体积下降到预设的临界值时减小，并判断流过所述电机用于驱动喷头的电流值是否小于预存储的液体充足电流值，如果是，则生成控制信号并反馈至所述控制器，所述控制器还用于依据所述控制信号生成提示信号，所述信号发送模块用于将所述提示信号发出。
[0007]进一步地，所述液体量检测装置还包括GPS定位器，所述GPS定位器与所述控制器电连接，所述GPS定位器用于将该液体量检测装置的位置信息反馈至所述控制器，所述控制器还用于在识别到所述控制信号后对当前的位置信息进行记录。
[0008]控制器在识别到电子调速器传递的控制信号后对当前的位置信息进行记录，即是说，当液体在喷洒完毕后，控制器对液体喷洒完毕的位置进行记录，当需要对液体进行续喷时，直接依据记录的位置再继续进行喷洒即可，方便快捷，用户的体验感高。
[0009]进一步地，所述液体量检测装置还包括飞控，所述GPS定位器集成于所述飞控。
[0010]进一步地，所述电机为有刷电机，所述控制器还用于对流过所述无刷电机的电流进行滤波。
[0011]有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能或将机械能转换成电能的旋转电机，因此有刷电机在高速运转时，时间长后有一定的磨损，利用控制器对电流进行滤波，可减小电机的磨损对电流的影响，从而使得控制器或者电子调速器采集到的电流值更加准确。
[0012]进一步地，所述电机为无刷电机。
[0013]将该电机采用无刷电机，无刷电机在高度运转时磨损度较小，并且由于无刷电机是以自控式运行的，不会在负载突变时产生振荡和失步，从而使得控制器或者电子调速器采集到的电流值更加准确。
[0014]进一步地，所述液体量检测装置还包括飞控，所述控制器集成于所述飞控。
[0015]第二方面，本实用新型还提供了一种液体量检测系统，包括遥控终端和上述的液体量检测装置，所述信号发送模块用于将所述提示信号送至所述遥控终端，所述遥控终端用于接收所述信号发送模块发送的提示信号，并在接收到所述提示信号后报警。
[0016]利用该液体量检测系统可对容器内的液体量进行实时的监控，当通过液体量检测装置检测到容器内的液体量不足时，即通过信号发送模块发送提示信号至遥控终端，在遥控终端接收到提示信号后即报警，工作人员即可实时得知容器内的液体不足，以作出相应的控制措施，无需人工进行目测液体喷洒情况，方便快捷，用户的体验感高。
[0017]进一步地，所述遥控终端为遥控器。
[0018]进一步地，所述遥控终端为手机或者电脑。
[0019]工作人员通过遥控器、手机以及电脑均可获得报警信号，并及时作出相应的控制措施。
[0020]第三方面，本实用新型还提供了一种无人机，安装有上述任一所述的液体量检测
目.ο
[0021]安装有该液体量检测装置无人机，在作喷洒作业时，无需人工观察喷洒情况，通过无人机的液体量检测装置发送提示信号至一遥控终端，工作人员即可得知无人机的容器内的液体量不足，既而作出相应的控制措施，无需人工进行目测液体喷洒情况，方便快捷，用户的体验感高。
[0022]相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果:本实用新型实施例提供的一种液体量检测装置、系统和无人机，该液体量检测装置的电子调速器用于在液体量低于临界值时减小驱动所述电机的电流，并判断流过电机的电流值是否小于预存电流值，如果是，则电子调速器生成控制信号，控制器在识别到控制信号后生成提示信号，且信号发送模块将提示信号发送至遥控终端，既而使得操作遥控终端的工作人员实时得知液体量不足的情况，工作人员无需不停地对液体的喷洒的情况进行不间断的目测，用户的体验感高。
[0023]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0024]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]图1为本实用新型提供的一种液体量检测装置的电路连接框图；
[0026]图2为本实用新型提供的一种液体量检测系统的液体量检测装置与遥控终端的交互示意图。
[0027]其中，附图标记与部件名称之间的对应关系如下:控制器101、电子调速器102，信号发送模块103，电机104，GPS定位器105，液体量检测装置106，遥控终端107。
【具体实施方式】
[0028]下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机广泛应用于军事、农业、摄影等领域，例如，利用无人机侦察、喷洒农药以及航拍等等。
[0030]现有技术中的无人机在喷洒农药时，只能通过操控人员目测无人机是否喷出药液来判断无人机喷洒农药是否正常，非常地不方便，并且用户的体验感差；另外，在农药喷洒完毕后，需要人工记录农药喷洒完毕的位置，再补充农药进行断点续喷，也非常地不方便，并且用户的体验感差。
[0031]有鉴于此，发明人经过长期观察和研究发现，提供了一种液体量检测装置、系统和无人机，该液体量检测装置包括控制器、电子调速器、信号发送模块以及电机，流过所述电机的电流随着所述容器内的液体体积下降到预设的临界值时减小，并判断流过电机的电流值是否小于预存电流值，如果是，则生成控制信号并反馈至控制器，控制器用于依据控制信号后生成提示信号，信号发送模块用于将提示信号发出。
[0032]该液体量检测装置、系统和无人机在控制容器喷液时，操作遥控终端的工作人员实时得知液体量不足的情况，无需不停地对液体的喷洒的情况进行不间断的目测，用户的体验感高。
[0033]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0034]参阅图1，本实用新型实施例提供的一种液体量检测装置106，在本实施例中，该液体量检测装置106可应用于水栗、油箱以及无人机等具有装液体的容器的装置，用于检测水栗内的剩余水量或油箱里的剩余油量以及检测无人机的药箱里药液量。本实施例中，该液体量检测装置106应用于无人机，用于检测无人机的药箱里的药液量，药箱内的药液通过喷头嗔出。
[0035]该液体量检测装置106包括控制器101、电子调速器102、GPS定位器105、信号发送模块103以及电机104。控制器101、电子调速器102以及电机104依次电连接，控制器101分别与信号发送模块103、GPS定位器105电连接。
[0036]流过电机104的电流随着容器内的液体体积下降到预设的临界值时减小。当药箱内的药量低于某一临界值时(临界值可为药箱内药量即将喷洒完的药量，例如，0.1L、0.08L)，电机104的负载变小，从而流过电机104的电流也减小。
[0037]本实施例中，电机104可以采用有刷电机或者无刷电机。有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能或将机械能转换成电能的旋转电机。有刷电机具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点，适用于驱动无人机的喷头喷液。无刷电机在高度运转时磨损度较小，并且由于无刷电机是以自控式运行的，不会在负载突变时产生振荡和失步，从而使得控制器101或者电子调速器102采集到的电流值更加准确。
[0038]电子调速器102用于判断电机104用于驱动喷头的电流值是否小于预存电流值，如果是，则生成控制信号并反馈至所述控制器101。当电子调速器102判断到通过电机104的电流小于预存电流值时，即生成控制信号并反馈至控制器101，控制信号可以为二进制数字信号，例如“O”。
[0039]控制器101用于依据控制信号后生成提示信号并将提示信号传递到信号发送模块103，当控制器101识别到控制信号“O”时，即生成提示信号。
[0040]本实施例中，控制器105集成于无人机的飞控，当然控制器105也可以为独立的控制器，在此不做限制。另外，当电机104采用有刷电机时，控制器101还用于对流过电机104的电流进行滤波。由于有刷电机在高速运转时，时间长后有一定的磨损，利用控制器101对电流进行滤波，可减小电机104的磨损对电流的影响，从而使得控制器101或者电子调速器102采集到的电流值更加准确。
[0041]GPS定位器105用于将该液体量检测装置106的位置信息反馈至控制器101，控制器101还用于在识别到所述控制信号后对当前的位置信息进行记录。控制器101在识别到电子调速器102传递的控制信号后对当前的位置信息进行记录，即是说，当药液在喷洒完毕后，控制器101药液对喷洒完毕的位置进行记录，当需要对药液进行续喷时，直接依据记录的位置再继续进行喷洒即可，方便快捷，用户的体验感高。本实施例中，GPS定位器105采用无人机的飞控安装的GPS定位器，当然也可以为独立的GPS定位器，在此不做限制。
[0042]信号发送模块103用于将提示信号发出。信号发送模块103可以为无人机机载天线、蓝牙模块以及WIFI模块等通信模块，在此并不多做限制。
[0043]综上，本实用新型提供的一种液体量检测装置106，电机104用于在液体量低于临界值时减小驱动喷头的电流，并且通过电子调速器102判断电机104的电流值是否小于预存电流值，如果是，则电子调速器102生成控制信号，控制器101在识别到控制信号后生成提示信号，且信号发送模块103将提示信号发送至一遥控终端107，既而使得操作遥控终端107的工作人员实时得知药液量不足的情况，工作人员无需不停地对药液的喷洒的情况进行不间断的目测，用户的体验感高。
[0044]请参阅图2，本实用新型实施例还提供了一种液体检测系统，遥控终端107和上述实施例所述液体量检测装置106。
[0045]液体量检测装置106的信号发送模块103用于将提示信号送至遥控终端107。
[0046]遥控终端107用于接收信号发送模块103发送的提示信号，并在接收到所述提示信号后报警。本实施例中，遥控终端107可以采用遥控器或手机或者电脑。工作人员通过遥控器、手机以及电脑均可获得报警信号，并及时作出相应的控制措施。其中报警方式可以并不限制为利用遥控终端107语音报警、振动报警以及显示灯报警。
[0047]利用该液体量检测系统可对药箱内的液体量进行实时的监控。当通过液体量检测装置106检测到药箱内的液体量不足时，即通过信号发送模块103发送提示信号至遥控终端107，在遥控终端107接收到提示信号后即报警，工作人员即可得知无人机的药箱内的药液不足，并作出相应的控制措施，无需人工进行目测液体喷洒情况，方便快捷，用户的体验感尚O
[0048]本实用新型实施例还提供了一种无人机，安装有上述实施例所述的液体量检测装置106。安装有该液体量检测装置106的无人机，在作喷洒作业时，无需人工观察喷洒情况，通过无人机的液体量检测装置106发送提示信号至一遥控终端107，工作人员即可得知无人机的药箱内的药液量不足，既而作出相应的控制措施，无需人工进行目测药液喷洒情况，方便快捷，用户的体验感尚。
[0049]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0050]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0051]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0052]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种液体量检测装置，用于检测容器内的液体量，所述容器内的液体通过喷头喷出，其特征在于，包括控制器、电子调速器、信号发送模块以及电机，所述控制器、所述电子调速器以及所述电机依次电连接，所述控制器与所述信号发送模块电连接，流过所述电机的电流随着所述容器内的液体体积下降到预设的临界值时减小，判断流过所述电机用于驱动喷头的电流值是否小于预存电流值，如果是，则生成控制信号并反馈至所述控制器，所述控制器用于依据所述控制信号生成提示信号，所述信号发送模块用于将所述提示信号发出。2.根据权利要求1所述的液体量检测装置，其特征在于，所述液体量检测装置还包括GPS定位器，所述GPS定位器与所述控制器电连接，所述GPS定位器用于将该液体量检测装置的位置信息反馈至所述控制器，所述控制器还用于在识别到所述控制信号后对当前的位置信息进行记录。3.根据权利要求2所述的液体量检测装置，其特征在于，所述液体量检测装置还包括飞控，所述GPS定位器集成于所述飞控。4.根据权利要求1所述的液体量检测装置，其特征在于，所述电机为有刷电机，所述控制器还用于对流过所述有刷电机的电流进行滤波。5.根据权利要求1所述的液体量检测装置，其特征在于，所述电机为无刷电机。6.根据权利要求1所述的液体量检测装置，其特征在于，所述液体量检测装置还包括飞控，所述控制器集成于所述飞控。7.—种液体量检测系统，其特征在于，包括遥控终端和权利要求1?6任一项所述的液体量检测装置，所述信号发送模块用于将所述提示信号送至所述遥控终端，所述遥控终端用于接收所述信号发送模块发送的提示信号，并在接收到所述提示信号后报警。8.根据权利要求7所述的液体量检测系统，其特征在于，所述遥控终端为遥控器。9.根据权利要求7所述的液体量检测系统，其特征在于，所述遥控终端为手机或平板电脑。10.—种无人机，其特征在于，安装有权利要求1?6任一项所述的液体量检测装置。
【文档编号】G01F23/00GK205524995SQ201620219249
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】陈亮, 罗斌, 吴秀成, 杨建军
【申请人】重庆零度智控智能科技有限公司