云台及无人机的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开一种云台和无人机，其中，云台用以将拍摄装置固定于无人机，所述云台包括用以连接无人机机身的安装座，以及用以连接所述拍摄装置的固定座，所述固定座上设置有一安装台，所述固定座和所述安装台，其中之一设置有扣槽，另一对应设置有扣轨，两者通过所述扣槽和所述扣轨滑动连接。本实用新型的技术方案通过在固定座上设置一与安装座槽轨配合的安装台，使固定座与安装座滑动连接，提高了拍摄装置与无人机机身的安装和拆卸效率。
【专利说明】
云台及无人机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及航拍技术领域，特别涉及一种云台及无人机。
【背景技术】
[0002] 云台是用于安装拍摄装置的支撑工作台，拍摄装置通过云台安装于无人机的底 部，通过对云台的调整，以调整拍摄装置的拍摄角度，从而给拍摄装置提供更广的航拍视 角。而现有无人机的云台是通过打螺钉的方式固定到无人机的底部，如此，在拍摄装置的装 配和拆卸费时费力，给用户造成不便。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的主要目的是提供一种云台，旨在提高拍摄装置与无人机机身的安装 和拆卸效率。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提出的一种云台，用以将拍摄装置固定于无人机，所 述云台包括用以连接无人机机身的安装座，以及用以连接所述拍摄装置的固定座，所述固 定座上设置有一安装台，所述固定座和所述安装台，其中之一设置有扣槽，另一对应设置有 扣轨，两者通过所述扣槽和所述扣轨滑动连接。
[0005] 优选地，所述安装座包括一底板，以及对应设置于所述底板的相对两端的两安装 板，两所述安装板和所述底板共同形成一用以供所述安装台移动让位的安装槽。
[0006] 优选地，每一所述安装板具有位于所述安装座的滑动方向上的前端和后端，两所 述安装板的朝向所述安装槽的一侧局部凹陷形成一将所述前端和后端贯通的滑槽;所述安 装台的相对两侧均设置有与所述滑槽位置对应的凸起;所述安装台通过所述凸起和所述滑 槽与所述安装座槽轨配合。
[0007] 优选地，所述安装台上设置有与所述滑槽位置对应的两所述凸起，两所述凸起之 间设置有一第一让位槽;两所述安装板上均开设有自所述安装板的远离所述底板的一面贯 穿至所述滑槽的第二让位槽。
[0008] 优选地，两所述安装板的朝向所述安装槽的一侧壁均局部隆起形成一滑轨，所述 安装台的相对两侧均设置有与所述滑轨位置对应设置的导向槽，所述安装台通过所述滑轨 和所述导向槽与所述安装座槽轨配合。
[0009] 优选地，每个所述安装板的远离所述底板的端面均设置有一定位台，所述固定座 上设置有与所述定位台位置对应、并在所述固定座的滑动方向上延伸的定位槽。
[0010] 优选地，每个所述安装板的内侧具有与所述安装台抵接的抵接面，所述抵接面上 设置有一弹片，所述弹片具有在安装座的滑动方向上的第一端部和第二端部，所述弹片与 所述抵接面之间的距离自所述第一端朝向所述第二端逐渐增大。
[0011] 优选地，所述底板的位于所述安装槽的一面设置有一限位孔，所述安装台上设置 有一与所述限位孔位置对应的限位部，所述限位部用以当所述安装座装配到位时，伸入所 述限位孔而将所述安装座固定于所述安装台。
[0012] 优选地，所述限位部包括一自所述安装台内部伸出的止挡部和设置于所述安装台 内部的弹性件，所述弹性件连接所述止挡部及所述安装台而使所述止挡部可自所述安装台 的内部朝向外部弹性伸缩。
[0013] 本实用新型还提供一种无人机，包括机身、拍摄装置以及云台，所述云台包括用以 连接无人机机身的安装座，以及用以连接所述拍摄装置的固定座，所述固定座上设置有一 安装台，所述安装台与所述安装座通过槽轨配合而使所述安装台与所述安装座扣接;所述 拍摄装置通过所述云台安装于所述机身。
[0014] 本实用新型的技术方案通过在固定座上设置一与安装座槽轨配合的安装台，使固 定座与安装座滑动连接，提高了拍摄装置与无人机机身的安装和拆卸效率。
【附图说明】
[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016] 图1为本实用新型云台一实施例与拍摄装置的装配的结构示意图；
[0017] 图2为图1中固定座与拍摄装置的装配结构示意图；
[0018] 图3为图1中安装座的结构示意图。
[0019] 附图标号说明：
[0021 ]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如 果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外，在本实用新型中涉及"第一"、"第二"等的描述仅用于描述目的，而不能理解 为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方 案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合 出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求 的保护范围之内。
[0025]本实用新型提出一种云台。
[0026]参照图1至图3,图1为本实用新型云台一实施例与拍摄装置的装配的结构示意图； 图2为图1中固定座与拍摄装置的装配结构示意图；图3为图1中安装座的结构示意图。
[0027]在本实用新型实施例中，该云台10用以将拍摄装置20固定于无人机，云台10包括 用以连接无人机机身的安装座12,以及用以连接所述拍摄装置20的固定座11，所述固定座 11上设置有一安装台13,所述固定座11和所述安装台12,其中之一设置有扣槽，另一对应设 置有扣轨，两者通过所述扣槽和所述扣轨滑动连接。
[0028]本实用新型的技术方案通过在固定座11上设置一与安装座12槽轨配合的安装台 13，使固定座11与安装座12滑动连接，提高了拍摄装置20与无人机机身的安装和拆卸效率。 [0029]该云台10是可拆卸的，安装座12固定于无人机的机身，拍摄装置20固定于固定座 11。安装台13是设置于所述固定座11的，该安装台13可以是与固定座11 一体成型的，例如， 安装台13是由固定座11的中部隆起形成的；该安装台13还可以是与固定座11分体设置的， 安装台13通过螺钉固定于固定座11上。
[0030] 安装台与安装座12的槽轨配合方式有多种，例如，安装台上设置导槽，安装座12上 设置导轨。具体地，安装台13具有相对设置的第一表面和第二表面，其中，第一表面与固定 座11的顶面固定连接，第二表面上凹陷形成该导槽，安装座12的表面局部隆起形成该导轨， 当然，该导槽还可以设置在凸台的其它位置，例如设置在凸台的侧壁。在此需要说明的是， 该导槽可以是燕尾槽、三角槽等，该导轨的形状是与导槽相适配的，以免导轨从导槽中脱 出。
[0031] 安装台与安装座12的槽轨配合方式还可以是安装台上设置导轨，安装座12上设置 导槽。关于导轨的位置和形状可参照上述实施例，在此不作赘述。
[0032]参照图2和图3,在上一实施例的基础上，所述安装座12包括一底板121，以及对应 设置于所述底板121的相对两端的两安装板122,两所述安装板122和所述底板121共同形成 一安装槽1210。在将安装座12与固定座11装配时，安装座12通过所述安装槽1210将安装台 13盖合。当固定座11相对于安装座12滑动时，安装槽1210的两安装板122可以将安装台13的 两侧壁夹持，从而，可以使安装座12与固定座11的相对滑动更稳定。
[0033]在上一实施例的基础上，继续参照图3,本实施例提供一种安装台13与所述安装座 12的槽轨配合的具体方式。具体地，每一所述安装板122具有位于所述安装座12的滑动方向 上的前端和后端，两所述安装板122的朝向所述安装槽1210的一侧局部凹陷形成一将所述 前端和后端贯通的滑槽1220;所述安装台13的相对两侧均设置有与所述滑槽1220位置对应 的凸起131;所述安装台13通过所述凸起131和所述滑槽1220与所述安装座12槽轨配合。
[0034]如此，当所述固定座11与所述安装座12相对滑动时，所述安装槽1210给所述安装 台13的移动让位的同时将所述安装台13卡持(卡持力度较大，摩擦力较大，固定座11与安装 座12的装配更牢固；卡持力度较小，方便安装和拆卸，当然，在此卡持力度可依用户需要而 定），所述凸起131伸入所述滑槽1220,滑槽1220给所述凸起131的移动导向。
[0035]在上一实施例的基础上，参照图2和图3,为了方便固定座11与安装座12的装配，本 实施例中，所述安装台13上设置有与所述滑槽1220位置对应的两所述凸起131，两所述凸起 131之间设置有一第一让位槽132;两所述安装板122上均开设有自所述安装板122的远离所 述底板121的一面贯穿至所述滑槽1220的第二让位槽1221。
[0036] 如此，第二让位槽1221给所述第一凸台131a或第二凸台131b让位，第一让位槽132 给位于第二让位槽1221两侧的安装板122部分让位，在将固定座11与安装座12装配时，安装 座12将安装台13部分盖合，在推动固定座11时，第一凸台131a和第二凸台131b同时进入滑 槽1220,拆卸时，第一凸台131a和第二凸台131b也同时从所述滑槽1220脱出，安装座12与固 定座11的装配更方便快捷。
[0037]进一步地，与上一实施例不同的是，两所述安装板122的朝向所述安装槽1210的一 侧壁均局部隆起形成一滑轨，所述安装台13的相对两侧均设置有与所述滑轨位置对应设置 的导向槽，所述安装台13通过所述滑轨和所述导向槽与所述安装座12槽轨配合。关于本实 施例中的滑轨与导向槽的槽轨配合方式可以参照上述内容，在此不作赘述。
[0038]进一步地，参照图3,为了使安装座12与固定座11的滑动更稳定，于本实施例中，每 个所述安装板122的远离所述底板121的端面均设置有一定位台1222,所述固定座11上设置 有与所述定位台1222位置对应、并在所述固定座11的滑动方向上延伸的定位槽110。如此， 当安装座12与固定座11装配到位时，一方面，定位台1222与定位槽110限位配合进一步防止 了固定座11相对于安装座12而晃动，另一方面，定位台1222与定位槽110限位配合还可以防 止固定座11在滑动方向上脱离安装座12。
[0039] 为了更进一步加强安装座12与固定座11装配的稳固性，在一实施例中，参照图3， 每个所述安装板122的内侧具有与所述安装台13抵接的抵接面，所述抵接面上设置有一弹 片123,所述弹片123具有在安装座12的滑动方向上的第一端部和第二端部，所述弹片123与 所述抵接面之间的距离自所述第一端朝向所述第二端逐渐增大。
[0040] 虽然安装座12与固定座11之间的定位可以通过安装台13与固定座11之间的摩擦 力，但是随着安装台13相对于安装座12滑动的次数的增多，二者之间的摩擦力会逐渐降低， 一旦摩擦力较低，在无人机飞行过程中，固定座11可能会从安装座12脱出。在一实施例中， 参照图3,为了防止上述情况发生，所述底板121的位于所述安装槽1210的一面设置有一限 位孔1230,所述安装台13上设置有一与所述限位孔1230位置对应的限位部133,所述限位部 133用以当所述安装座12装配到位时，伸入所述限位孔1230而将所述安装座12固定于所述 安装台13。
[0041] 具体地，该限位部133可以是具有弹性的，也可以是没有弹性的。对于没有弹性的 情况，当将安装台13插入安装座12时，在该限位部133的抵持作用下，底板121的局部发现形 变，当限位部133移动至限位孔1230时，限位部133插入限位孔1230,底板121恢复形变，固定 座11与安装座12牢固配合。当需要将固定座11从安装座12拆除时，只需要用力拉扯，使限位 部133从限位孔1230中脱出即可。当然，如果需要的拉扯力度较大，还可以采用工具将凸台 与底板121之间撬开一定的间隙，以便于限位部133从限位孔1230中脱出。
[0042]对于有弹性的限位部133,可以是所述限位部133包括一自所述安装台13内部伸出 的止挡部1331和设置于所述安装台13内部的弹性件，所述弹性件连接所述止挡部1331及所 述安装台13而使所述止挡部1331可自所述安装台13的内部朝向外部弹性伸缩。当然，为了 便于所述止挡部1331的伸缩，可以在安装台13上设置一按压部1332,所述按压部1332的一 端伸入所述止挡部1331的位于所述安装台13的内部的一端，并且，所述按压部1332从所述 安装台13的内部延伸而出。如此，当需要将止挡部1331收缩时，可以通过手动按压所述按压 部1332来调控止挡部1331的伸缩即可。
[0043]本实用新型还提供一种无人机，包括机身、拍摄装置及上述任一实施例所述的云 台，所述拍摄装置通过所述云台安装于所述机身。
[0044] 由于本无人机上设置有上述任一实施例所述的云台，因此，上述任一实施例所述 的云台的所有有益之处，本无人机也因当一应具有，在此不一一赘述。
[0045] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变 换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种云台，用以将拍摄装置固定于无人机，其特征在于，所述云台包括用以连接无人 机机身的安装座，以及用以连接所述拍摄装置的固定座，所述固定座上设置有一安装台，所 述固定座和所述安装台，其中之一设置有扣槽，另一对应设置有扣轨，两者通过所述扣槽和 所述扣轨滑动连接。2. 如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述安装座包括一底板，以及对应设置于所 述底板的相对两端的两安装板，两所述安装板和所述底板共同形成一用以供所述安装台移 动让位的安装槽。3. 如权利要求2所述的云台，其特征在于，每一所述安装板具有位于所述安装座的滑动 方向上的前端和后端，两所述安装板的朝向所述安装槽的一侧局部凹陷形成一将所述前端 和后端贯通的滑槽;所述安装台的相对两侧均设置有与所述滑槽位置对应的凸起;所述安 装台通过所述凸起和所述滑槽与所述安装座槽轨配合。4. 如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述安装台上设置有与所述滑槽位置对应的 两所述凸起，两所述凸起之间设置有一第一让位槽;两所述安装板上均开设有自所述安装 板的远离所述底板的一面贯穿至所述滑槽的第二让位槽。5. 如权利要求2所述的云台，其特征在于，两所述安装板的朝向所述安装槽的一侧壁均 局部隆起形成一滑轨，所述安装台的相对两侧均设置有与所述滑轨位置对应设置的导向 槽，所述安装台通过所述滑轨和所述导向槽与所述安装座槽轨配合。6. 如权利要求2至5任一项所述的云台，其特征在于，每个所述安装板的远离所述底板 的端面均设置有一定位台，所述固定座上设置有与所述定位台位置对应、并在所述固定座 的滑动方向上延伸的定位槽。7. 如权利要求2至5任一项所述的云台，其特征在于，每个所述安装板的内侧具有与所 述安装台抵接的抵接面，所述抵接面上设置有一弹片，所述弹片具有在安装座的滑动方向 上的第一端部和第二端部，所述弹片与所述抵接面之间的距离自所述第一端朝向所述第二 端逐渐增大。8. 如权利要求2至5任一项所述的云台，其特征在于，所述底板的位于所述安装槽的一 面设置有一限位孔，所述安装台上设置有一与所述限位孔位置对应的限位部，所述限位部 用以当所述安装座装配到位时，伸入所述限位孔而将所述安装座固定于所述安装台。9. 如权利要求8所述的云台，其特征在于，所述限位部包括一自所述安装台内部伸出的 止挡部和设置于所述安装台内部的弹性件，所述弹性件连接所述止挡部及所述安装台而使 所述止挡部可自所述安装台的内部朝向外部弹性伸缩。10. -种无人机，包括机身和拍摄装置，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项所 述的云台，所述拍摄装置通过所述云台安装于所述机身。
【文档编号】B64D47/08GK205499397SQ201620154708
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】张显志
【申请人】深圳电航空技术有限公司, 深圳一电航空技术有限公司