一种无人航拍机的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人航拍机，包括支架、脚架、机臂、航拍平台、平衡测量装置、与平衡测量装置相连的平衡调整装置和拍摄装置，脚架上端固定在支架上，航拍平台设置在脚架上且与所述脚架焊接为一体，拍摄装置安装于航拍平台上；平衡测量装置和平衡调整装置均固定在所述支架上，机臂设有六个且六个机臂的一端均固定在所述支架上，每个机臂的另一端均设有螺旋桨与驱动所述螺旋桨转动的动力输出器。本实用新型结构简单紧凑，生产成本低；既能实现稳定的航拍，又能在机臂上增加螺旋桨，提高本装置的载重，实现施肥和喷洒农药的功能；本装置采用六个或十八个绕支架均布的螺旋桨实现飞行，能够保证飞行时整体的稳定性好。
【专利说明】
一种无人航拍机
技术领域
[0001]本实用新型涉及航拍测绘技术领域，更具体地说，尤其涉及一种无人航拍机。
【背景技术】
[0002]航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空中图。航拍技术已经被广泛应用于各个领域，对于不同的领域，拍摄所要求的的效果也不尽相同，如大型群体活动、电视、电影、城市和安防巡视等。现阶段，航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝和降落伞等，但是在实际需要求往往会考虑成本和稳定性的因素，大部分航拍平台成本都比较高，而小型的无人航拍机往往结构不稳定，拍摄的效果不过理想。对于大型群体活动、电视、电影、城市安防巡视，通常要求清晰稳定的实时视频图像，而拍摄时需要定点拍摄，因此对航拍机的要求非常高。而一般用于安装照相机的航拍云台一般都安装在航拍器的直升机下方，其减震措施通常不是很理想，因此会严重影响航拍的质量。
[0003]现有航拍器一般单纯进行航拍操作，因螺旋桨数量少，其载重量小，无法实现施肥或喷洒农药的功能。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单，功能多样，稳定性良好的无人航拍机。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种无人航拍机，包括支架、脚架、机臂、航拍平台、平衡测量装置、与平衡测量装置相连的平衡调整装置和拍摄装置，所述脚架上端固定在支架上，航拍平台设置在脚架上且与所述脚架焊接为一体，所述拍摄装置安装于所述航拍平台上;所述平衡测量装置和平衡调整装置均固定在所述支架上，所述机臂设有六个且六个机臂的一端均固定在所述支架上，每个机臂的另一端均设有螺旋桨与驱动所述螺旋桨转动的动力输出器。
[0006]进一步的，所述脚架包括左脚架、右脚架、固定左脚架和右脚架的两根横杆以及固定两根横杆的两根竖杆，横杆的两端与左脚架和右脚架均通过焊接连接，两根竖杆与两根横杆之间通过焊接连接;两根横杆均水平设置且相互平行，两个竖杆均水平设置且相互平行，航拍平台固定在两根竖杆上。
[0007]进一步的，所述平衡测量装置为陀螺仪。平衡测量装置用于测量无人航拍机飞行姿态，平衡调整装置用于根据平衡测量装置的测量结果对航拍云台内的照相机进行角度调整。
[0008]进一步的，所述机臂通过特制接头固定在支架上，所述特制接头包括空心管接头和固定片，所述空心管接头的上端设有U型槽，所述U型槽内设有螺栓孔，机臂插接在所述空心管接头内并通过与所述U型槽内的螺栓孔相配合的螺栓进行固定；固定片与空心管接头的下端固定连接，固定片上设有两个用于与支架连接的螺纹孔。
[0009]进一步的，所述机臂靠近螺旋桨的一端通过Y接头连接两根短臂，每根短臂的另一端装有与机臂上装有的完全相同的螺旋桨和动力输出器。
[0010]进一步的，所述航拍平台上还装有喷洒装置，所述喷洒装置包括喷洒箱、直杆和喷头，直杆上设有若干等距分布的喷头，直杆和喷洒箱均固定在航拍平台上，喷头通过管道连接喷洒箱。
[0011]进一步的，所述喷洒装置为施肥装置，所述喷洒箱内装有液体肥料。
[0012]进一步的，所述喷洒装置为喷药装置，所述喷洒箱内装有液体农药。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:本实用新型结构简单紧凑，生产成本低；既能实现稳定的航拍，又能在机臂上增加螺旋桨，提高本装置的载重，实现施肥和喷洒农药的功能;本装置采用六个或十八个绕支架均布的螺旋桨实现飞行，能够保证飞行时整体的稳定性好，而脚架与航拍平台焊接为一体，不仅节约成本而且能够保证在支架稳定的情况下航拍平台的稳定性同样良好。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本实用新型一种无人航拍机的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型脚架的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型特制接头的结构示意图；
[0018]图中，1-支架、2-脚架、3-机臂、4-螺旋桨、5-动力输出器、6-左脚架、7_右脚架、8_横杆、9-竖杆、I O-特制接头、11 -空心管接头、12-固定片、13-短臂、14-螺旋桨。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
[0021]参阅图1所示，本实用新型的一种无人航拍机，包括支架1、脚架2、机臂3、航拍平台、平衡测量装置、与平衡测量装置相连的平衡调整装置和拍摄装置，平衡测量装置为陀螺仪。脚架2上端固定在支架I上，航拍平台设置在脚架2上且与脚架2焊接为一体，拍摄装置安装于航拍平台上;平衡测量装置和平衡调整装置均固定在支架I上，机臂3设有六个且六个机臂3的一端均固定在支架I上，每个机臂3的另一端均设有螺旋桨4与驱动螺旋桨4转动的动力输出器5。平衡测量装置和平衡调整装置均固定在支架I，与动力输出装置5连接的供电装置也安装在支架I上，支架I上方设有密封罩，密封罩将供电装置、平衡测量装置和平衡调整装置密封在支架I上方，密封罩与支架I上设有相配合的弧形槽，密封罩通过与弧形槽相配合螺栓和螺母与支架I固定连接。
[0022]脚架2包括左脚架6、右脚架7、固定左脚架6和右脚架7的两根横杆8以及固定两根横杆8的两根竖杆9，横杆8的两端与左脚架6和右脚架7均通过焊接连接，两根竖杆9与两根横杆8之间通过焊接连接;两根横杆8均水平设置且相互平行，两个竖杆9均水平设置且相互平行，航拍平台固定在两根竖杆9上。脚架2的各部件之间采用焊接连接为一个整体，其稳定性良好，能够保证航拍平台拍摄时的画面的稳定。
[0023]机臂3通过特制接头10固定在支架I上，特制接头10包括空心管接头11和固定片12，空心管接头11的上端设有U型槽，U型槽内设有螺栓孔，机臂3插接在空心管接头11内并通过与U型槽内的螺栓孔相配合的螺栓进行固定；固定片12与空心管接头11的下端固定连接，固定片12上设有两个用于与支架I连接的螺纹孔。
[0024]当需要提高航拍机的载重以适应其他功能的需求时，采用额外的12个螺旋桨4来实现;机臂3靠近螺旋桨4的一端通过Y接头14连接两根短臂13，Y接头14的三个接口分别通过螺纹与机臂3和断臂13相配合并通过垂直于接口轴向方向的螺栓进行固定;每根短臂13的另一端装有与机臂3上装有的完全相同的螺旋桨4和动力输出器5。六根机臂3外一共安装12根断臂，共计18个螺旋桨4，能极大提升航拍机的载重能力。
[0025]航拍平台上还装有喷洒装置，喷洒装置包括喷洒箱、直杆和喷头，直杆上设有若干等距分布的喷头，直杆和喷洒箱均固定在航拍平台上，喷头通过管道连接喷洒箱。喷头沿直杆方向设有等距的多个，且多个喷头分别通过管道连接喷洒箱，每根管道上均设有电磁控制阀。通过电磁控制阀的占空比来调节喷头中液体喷出的量。
[0026]喷洒装置可以为施肥装置或喷药装置，当喷洒装置为施肥装置时喷洒箱内装有液体肥料;当喷洒装置为喷药装置时喷洒箱内装有液体农药。
[0027]本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0028]本领域普通技术人员可以理解:实施例中的装置中的部件可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的部件可以合并为一个部件，也可以进一步拆分成多个子部件。
[0029]最后所应说明的是:以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应该理解:依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种无人航拍机，其特征在于:包括支架、脚架、机臂、航拍平台、平衡测量装置、与平衡测量装置相连的平衡调整装置和拍摄装置，所述脚架上端固定在支架上，航拍平台设置在脚架上且与所述脚架焊接为一体，所述拍摄装置安装于所述航拍平台上;所述平衡测量装置和平衡调整装置均固定在所述支架上，所述机臂设有六个且六个机臂的一端均固定在所述支架上，每个机臂的另一端均设有螺旋桨与驱动所述螺旋桨转动的动力输出器。2.根据权利要求1所述的一种无人航拍机，其特征在于:所述脚架包括左脚架、右脚架、固定左脚架和右脚架的两根横杆以及固定两根横杆的两根竖杆，横杆的两端与左脚架和右脚架均通过焊接连接，两根竖杆与两根横杆之间通过焊接连接;两根横杆均水平设置且相互平行，两个竖杆均水平设置且相互平行，航拍平台固定在两根竖杆上。3.根据权利要求1所述的一种无人航拍机，其特征在于:所述平衡测量装置为陀螺仪。4.根据权利要求1所述的一种无人航拍机，其特征在于:所述机臂通过特制接头固定在支架上，所述特制接头包括空心管接头和固定片，所述空心管接头的上端设有U型槽，所述U型槽内设有螺栓孔，机臂插接在所述空心管接头内并通过与所述U型槽内的螺栓孔相配合的螺栓进行固定；固定片与空心管接头的下端固定连接，固定片上设有两个用于与支架连接的螺纹孔。5.根据权利要求1所述的一种无人航拍机，其特征在于:所述机臂靠近螺旋桨的一端通过Y接头连接两根短臂，每根短臂的另一端装有与机臂上装有的完全相同的螺旋桨和动力输出器。6.根据权利要求1所述的一种无人航拍机，其特征在于:所述航拍平台上还装有喷洒装置，所述喷洒装置包括喷洒箱、直杆和喷头，直杆上设有若干等距分布的喷头，直杆和喷洒箱均固定在航拍平台上，喷头通过管道连接喷洒箱。7.根据权利要求6所述的一种无人航拍机，其特征在于:所述喷洒装置为施肥装置，所述喷洒箱内装有液体肥料。8.根据权利要求6所述的一种无人航拍机，其特征在于:所述喷洒装置为喷药装置，所述喷洒箱内装有液体农药。
【文档编号】B64D1/18GK205418085SQ201521063864
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月19日
【发明人】林坚
【申请人】云南熙祥航空科技有限公司