一种飞翼结构多功能飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种飞翼结构多功能飞行器。
【背景技术】
[0002]现有纯电动飞行器采用纯电能供给飞行器所需能源，其锂电池储能小，导致飞行时间短，若需要航行时间长，就需要大量电池，会导致电池重量过大，造成承载能力下降。在军事、植保、电力巡检、油气管道巡检、警用、地质勘探、森林防火、海洋遥感等领域，对飞行器的续航时间、有效载荷这两个基本技术指标的要求是极高的，而现有纯电动无人飞行器很明显达不到要求。
[0003]传统的飞行器不能发生向前或向后的倾转，若想要在实现水平动作时实现倾转，那么处于机身前端的两个旋翼转速要减小，而处于机身后端两个旋翼转速要增加，这样由于前后端旋翼转速不同而产升力差，可使机身产生俯仰，但是这样不得不会使飞行器水平前飞和竖直升降之间产生相互影响。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供了一种飞翼结构多功能飞行器，采用串联式油电混合为飞行器提供动力，具有续航时间长承载能力大的优点，此外，倾转转轴与旋翼部件的连接，可使飞行器倾转，灵活实现垂直起降与水平飞行。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0006]—种飞翼结构多功能飞行器，包括油电混合动力部件、倾转转轴部件和机身机翼结构部件，所述油电混合动力部件包括发动机、发电机、功率控制装置、第一旋翼电机、第二旋翼电机、第三旋翼电机、第四旋翼电机、前转轴电机和后转轴电机，发动机转动带动发电机发电，发电机通过电源线与第一四旋翼电机、第二四旋翼电机、第三旋翼电机、第四旋翼电机相连，功率控制装置与发动机、发电机相连，功率控制装置通过检测发电机的输出电压，通过负反馈反馈给发动机，使发动机的输出功率根据不同工况和负载可调，进而使发电机的输出电压根据工况和负载可调，发动机带动发电机发电，发电机所发的电供各个电机转动，电机提供飞行器垂直起降和水平飞行的主动力。所述倾转转轴部件包括前涡轮，后涡轮、前倾转转轴和后倾转转轴，所述机身机翼结构部件包括机身、第一旋翼组件、第二旋翼组件、第三旋翼组件和第四旋翼组件，机身前上部两侧通过前倾转转轴对称安装有第一旋翼组件、第二旋翼组件，前转轴电机通过前涡轮与前倾转转轴相连，前转轴电机通过前涡轮带动前倾转转轴转动，进而带动第一旋翼组件、第二旋翼组件同时倾转，机身后上部通过后倾转转轴对称安装有第三旋翼组件、第四旋翼组件，后转轴电机通过后涡轮与后倾转转轴相连，通过后涡轮带动后倾转转轴转动，进而带动第三旋翼组件、第四旋翼组件的同时倾转，前后倾转的相互配合可以实现飞行器的倾转。
[0007]作为优选，所述机身与固定机翼是一体化结构。
[0008]作为优选，所述发动机采用活塞式发动机。
[0009]作为优选，所述第一旋翼组件上设有第一旋翼电机，第二旋翼组件上设有第二旋翼电机，第三旋翼组件上设有第三旋翼电机，第四旋翼组件上设有第四旋翼电机。
[0010]本实用新型具有以下有益效果:
[0011]采用活塞式发动机可以起到省油的作用，采用串联式油电混合动力，发动机转动带动发电机发电，发电机输出电能供给各个电机，电机提供飞行器水平前飞和垂直起降的主动力，采用功率控制装置可以实现根据负载和工况调节发动机转速和发电机输出电压，进而让电机转速随负载和工况可调，采用倾转转轴部件两端连接两个旋翼部件的结构，使得倾转转轴的转动可以同时带动两端旋翼部件的倾转，前后倾转的配合，可以使飞行器倾转，从而可以使飞行器的续航时间和承载能力增加，并且飞行器的机动性和灵活性也提高，轻松实现垂直起飞、降落、悬停、水平飞行。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例一种飞翼结构多功能飞行器整体结构示意图。
[0013]图2为本实用新型实施例中油电串联输出示意图。
[0014]图中，1-第一旋翼组件，2-第一旋翼电机，3-机身机翼结构部件，4-第二旋翼组件，5-第二旋翼电机，6-机身，7-第四旋翼组件，8-第四旋翼电机，9-第三旋翼组件，I O-第三旋翼电机，11-功率控制装置，12-发动机，13-油电混合动力部件，14-发电机，15-后倾转转轴，16-后涡轮，17-后转轴电机，18-前转轴电机，19-前涡轮，20-前倾转转轴，21-倾转转轴部件。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]如图1-2所示，本实用新型实施例提供了一种飞翼结构多功能飞行器，包括油电混合动力部件13、倾转转轴部件21和机身机翼结构部件3，所述油电混合动力部件13包括发动机12、发电机14、功率控制装置11、第一旋翼电机2、第二旋翼电机5、第三旋翼电机10、第四旋翼电机8、前转轴电机18和后转轴电机17，发动机12转动带动发电机14发电，发电机14通过电源线与第一四旋翼电机2、第二四旋翼电机5、第三旋翼电机10、第四旋翼电机8相连，功率控制装置11与发动机12、发电机14相连，功率控制装置11通过检测发电机14的输出电压，通过负反馈反馈给发动机12，使发动机12的输出功率根据不同工况和负载可调，进而使发电机14的输出电压根据工况和负载可调，发动机12带动发电机14发电，发电机14所发的电供各个电机转动，电机提供飞行器垂直起降和水平飞行的主动力。所述倾转转轴部件21包括前涡轮19，后涡轮16、前倾转转轴20和后倾转转轴15，所述机身机翼结构部件3包括机身
6、第一旋翼组件1、第二旋翼组件4、第三旋翼组件9和第四旋翼组件7，机身6前上部两侧通过前倾转转轴20对称安装有第一旋翼组件1、第二旋翼组件4，前转轴电机18通过前涡轮19与前倾转转轴20相连，前转轴电机18通过前涡轮19带动前倾转转轴20转动，进而带动第一旋翼组件1、第二旋翼组件4同时倾转，机身6后上部通过后倾转转轴15对称安装有第三旋翼组件9、第四旋翼组件7，后转轴电机17通过后涡轮16与后倾转转轴15相连，通过后涡轮16带动后倾转转轴15转动，进而带动第三旋翼组件9、第四旋翼组件7的同时倾转，前后倾转的相互配合可以实现飞行器的倾转。
[0017]所述机身与固定机翼是一体化结构，在本文中称为机身6。
[0018]所述发动机12采用活塞式发动机。
[0019]所述第一旋翼组件I上设有第一旋翼电机2，第二旋翼组件4上设有第二旋翼电机5，第三旋翼组件9上设有第三旋翼电机10，第四旋翼组件7上设有第四旋翼电机8。
[0020]如图2所示，油电串联输出，其中油电混合动力部件13安装在机身6内部，发动机12转动带动发电机14发电，发电机14带动各个电机，功率控制装置11通过检测发电机14的输出电压，通过负反馈反馈给发动机12，使发动机12的输出功率根据不同工况和负载可调，进而使发电机14的输出电压根据工况和负载可调。
[0021]本具体实施具有两种起飞模式，垂直起降时，第一、第二、第三、第四旋翼组件1、4、
9、7方向均朝上；水平飞行时，第一、第二、第三、第四旋翼组件1、4、9、7方向均朝向飞行方向。
[0022]本具体实施采用活塞式发动机可以起到省油的作用，采用串联式油电混合动力，发动机转动带动发电机发电，发电机输出电能供给各个电机，电机提供飞行器水平前飞和垂直起降的主动力，采用功率控制装置可以实现根据负载和工况调节发动机转速和发电机输出电压，进而让电机转速随负载和工况可调，采用倾转转轴部件两端连接两个旋翼部件的结构，使得倾转转轴的转动可以同时带动两端旋翼部件的倾转，前后倾转的配合，可以使飞行器倾转，从而可以使飞行器的续航时间和承载能力增加，并且飞行器的机动性和灵活性也提高，轻松实现垂直起飞、降落、悬停、水平飞行。
[0023]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种飞翼结构多功能飞行器，包括油电混合动力部件(13)、倾转转轴部件(21)和机身机翼结构部件(3)，其特征在于，所述油电混合动力部件(13)包括发动机(12)、发电机(14)、功率控制装置(11)、第一旋翼电机(2)、第二旋翼电机(5)、第三旋翼电机(10)、第四旋翼电机(8)、前转轴电机(18)和后转轴电机(17)，发动机(12)转动带动发电机(14)发电，发电机(14)通过电源线与第一旋翼电机(2)、第二旋翼电机(5)、第三旋翼电机(10)、第四旋翼电机(8)相连，功率控制装置(11)与发动机(12)、发电机(14)相连，所述倾转转轴部件(21)包括前涡轮(19)，后涡轮(16)、前倾转转轴(20)和后倾转转轴(15)，所述机身机翼结构部件(3)包括机身(6)、第一旋翼组件(1)、第二旋翼组件(4)、第三旋翼组件(9)和第四旋翼组件(7)，机身(6)前上部两侧通过前倾转转轴(20)对称安装有第一旋翼组件(1)、第二旋翼组件(4)，前转轴电机(18)通过前涡轮(19)与前倾转转轴(20)相连，机身(6)后上部通过后倾转转轴(15)对称安装有第三旋翼组件(9)、第四旋翼组件(7)，后转轴电机(17)通过后涡轮(16)与后倾转转轴(15)相连。2.根据权利要求1所述的一种飞翼结构多功能飞行器，其特征在于，所述机身与固定机翼是一体化结构，在本文中称为机身(6)。3.根据权利要求1所述的一种飞翼结构多功能飞行器，其特征在于，所述发动机(12)采用活塞式发动机。4.根据权利要求1所述的一种飞翼结构多功能飞行器，其特征在于，所述第一旋翼组件(I)上设有第一旋翼电机(2)，第二旋翼组件(4)上设有第二旋翼电机(5)，第三旋翼组件(9)上设有第三旋翼电机(10)，第四旋翼组件(7)上设有第四旋翼电机(8)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种飞翼结构多功能飞行器，发动机转动带动发电机发电，发电机通过电源线与第一四旋翼电机、第二四旋翼电机、第三旋翼电机、第四旋翼电机相连，功率控制装置与发动机、发电机相连，机身前上部两侧通过前倾转转轴对称安装有第一旋翼组件、第二旋翼组件，前转轴电机通过前涡轮与前倾转转轴相连，机身后上部通过后倾转转轴对称安装有第三旋翼组件、第四旋翼组件，后转轴电机通过后涡轮与后倾转转轴相连。本实用新型采用串联式油电混合为飞行器提供动力，具有续航时间长承载能力大的优点，此外，倾转转轴与旋翼部件的连接，可使飞行器倾转，灵活实现垂直起降与水平飞行。
【IPC分类】B64C27/52, B64D27/24
【公开号】CN205366083
【申请号】CN201620017325
【发明人】张东升, 刘欢, 涂世军, 曹宇, 田爱芬
【申请人】西安交通大学
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月4日