垂直起降式固定翼飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及一种垂直起降式固定翼飞行器。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，无人机或小型载人飞行器已经应用在航拍、测量、运输、检修、救援等多个领域。现有技术中的无人机或小型载人飞行器大多为固定翼飞行器或者多轴飞行器。
[0003]固定翼飞行器上设置一个或多个对称的机翼，并且在机翼上设置螺旋桨，通过电机带动螺旋桨旋转产生的气流推动飞行器飞行。此种飞行器起降需要一个较长的跑道，在起飞时需要提高到高速才可起飞，受地形影响较大。
[0004]本申请的相关技术内容未见报道。
【发明内容】
[0005]本申请的目的在于提出一种结构简单，可在任意地形垂直起降的垂直起降式固定翼飞行器。
[0006]本申请的目的是这样实现的:垂直起降式固定翼飞行器包括中心壳体，所述中心壳体包括连通的上侧空腔吸气部和下侧空腔喷气部，空腔吸气部上端开设有吸气口，在空腔吸气部或空腔喷气部内设置有向喷气部内送气的吸气装置，在空腔喷气部外圆周处等距间隔开设有与喷气部内腔连通的若干喷气口，环喷气部外设置有内厚外薄的环形机翼。
[0007]本申请通过对称设置的喷气口向环形机翼喷射高速气流，使得环形机翼上下表面差生压差，从而使得飞行器获得向上的升力。在起飞和降落过程中，通过逐步改变高速变频电机的转速，可保证飞行器稳定起飞和降落。在飞行过程中，通过调节副翼即可改变飞行器周围的空气密度、流向，进而调整飞行姿态，实现转向、悬停、前飞等。综上所述，本申请结构简单，可实现在任意地形垂直起降的目的。本申请成本投入低，有利于广泛使用在农业喷洒，环境探察等领域。
[0008]【附图说明】:本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出:
[0009]图1是垂直起降式固定翼飞行器的结构示意图；
[0010]图2是垂直起降式固定翼飞行器的俯视结构示意图。
[0011 ] 图例:1、重心调节旋块，2、连接杆，3、叶片，4、吸气部，4-1、吸气口，5、中心壳体，6、高速变频电机，7、起落架，8、电器箱，9、喷气部，9-1、喷气口，1、环形机翼，10-1、机翼内缘，10-2、机翼外缘，10-3、弧形凸起，11、副翼。
[0012]【具体实施方式】:本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0013]实施例:如图1、2所示，垂直起降式固定翼飞行器包括中心壳体5，所述中心壳体5包括连通的上侧空腔吸气部4和下侧空腔喷气部9，空腔吸气部4上端开设有吸气口 4-1，在空腔吸气部4或空腔喷气部9内设置有向喷气部9内送气的吸气装置，在空腔喷气部9外圆周处等距间隔开设有与喷气部9内腔连通的若干喷气口 9-1，环喷气部9外设置有内厚外薄的环形机翼10。
[0014]所述吸气装置是由高速变频电机6带动旋转的叶片3组成，所述叶片3设置在靠近吸气口 4-1处。
[0015]所述中心壳体5外对称分布有用以连接环形机翼10的若干连接杆2。所述连接杆2为丝杆，在其上旋接有重心调节旋块I。通过调整重心调节旋块I在连接杆2上的位置，即可调整本申请整体的重心位置，从而初步调整本申请在飞行时的稳定性。
[0016]环形机翼10上表面靠近机翼内缘10-1处具有一弧形凸起10-3，所述环形机翼10的机翼内缘10-1端面为弧形面。环形机翼10的机翼外缘10-2正对喷气口 9-1处设置有可上下摆动的副翼11，通过调整副翼11的上下摆动，改变气流通过环形机翼10下端面与副翼11下端面的速度，从而改变环形机翼10下部压力，进而可调整本申请在飞行时的飞行姿态。
[0017]在中心壳体5下端面装设有起落架7，起落架7与中心壳体5之间设置有电器箱8，电器箱8内设置有用以控制高速变频电机6转速，用以控制副翼11摆动的控制电路，该电路非本申请发明点，其可采用现有技术中的控制电路，具体电路在此不做详细描述。
[0018]在电器箱8侧设置有用以安装航拍、取样等仪器的仪器箱。
[0019]起飞时，通过吸气装置将空气流吸入喷气部9内，并由喷气口9-1向外喷射，空气流到环形机翼10的机翼内缘10-1处，分成上、下两股气流，分别沿环形机翼10上、下表面流过，在机翼外缘10-2重新汇合向外流去。由于环形机翼10上表面具有弧形凸起10-3，流管较细，说明流速加快，压力降低。而环形机翼10下表面，气流受阻挡作用，流管变粗，流速减慢，压力增大，于是环形机翼10上、下表面出现了压力差，垂直于相对气流方向的压力差形成升力，飞行器起飞。
[0020]通过均匀分布的若干喷气口9-1向外引导气流，即可使飞行器平稳起飞，若某一喷气口 9-1的气流强度不够，则可调整副翼11，使得环形机翼10位于各喷气口 9-1处的上下表面压力差均衡，使得飞行器平稳起飞。
[0021]显然，本申请的上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。
【主权项】
1.一种垂直起降式固定翼飞行器，其特征在于:包括中心壳体，所述中心壳体包括连通的上侧空腔吸气部和下侧空腔喷气部，空腔吸气部上端开设有吸气口，在空腔吸气部或空腔喷气部内设置有向喷气部内送气的吸气装置，在空腔喷气部外圆周处等距间隔开设有与喷气部内腔连通的若干喷气口，环喷气部外设置有内厚外薄的环形机翼。2.如权利要求1所述的垂直起降式固定翼飞行器，其特征在于:所述吸气装置是由高速变频电机带动旋转的叶片组成，所述叶片设置在靠近吸气口处。3.如权利要求1所述的垂直起降式固定翼飞行器，其特征在于:所述中心壳体外对称分布有用以连接环形机翼的若干连接杆，所述连接杆为丝杆，在其上旋接有重心调节旋块。4.如权利要求1所述的垂直起降式固定翼飞行器，其特征在于:环形机翼包括机翼外缘和机翼内缘，在环形机翼上表面靠近机翼内缘处具有一弧形凸起。5.如权利要求4所述的垂直起降式固定翼飞行器，其特征在于:所述环形机翼的机翼内缘端面为弧形面。6.如权利要求4所述的垂直起降式固定翼飞行器，其特征在于:环形机翼的机翼外缘正对喷气口处设置有可上下摆动的副翼。7.如权利要求1所述的垂直起降式固定翼飞行器，其特征在于:在中心壳体下端面装设有起落架，起落架与中心壳体之间设置有电器箱，在电器箱侧设置有仪器箱。
【专利摘要】本申请涉及一种垂直起降式固定翼飞行器，包括中心壳体，所述中心壳体包括连通的上侧空腔吸气部和下侧空腔喷气部，空腔吸气部上端开设有吸气口，在空腔吸气部或空腔喷气部内设置有向喷气部内送气的吸气装置，在空腔喷气部外圆周处等距间隔开设有与喷气部内腔连通的若干喷气口，环喷气部外设置有内厚外薄的环形机翼。本申请本申请结构简单，可实现在任意地形垂直起降的目的。本申请成本投入低，有利于广泛使用在农业喷洒，环境探察等领域。
【IPC分类】B64C15/02, B64C29/00, B64C21/04, B64C39/06
【公开号】CN205366075
【申请号】CN201620145156
【发明人】玉山江·牙生
【申请人】玉山江·牙生
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月26日