一种变电站杆塔火灾应急处理无人机装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属遥控无人机技术，尤其是涉及专业无人机针对、视频压缩及传输技术、液氮冷藏技术、液压动力控制技术。
【背景技术】
[0002]变电站杆塔(以下简称“杆塔”)承载着输电的重要任务，随着城市现代化发展进程的不断加快，城市中杆塔的数量也在以日剧增，城市繁华地段、工业密集地段、居民居住地段等都成为了杆塔密集区。这些杆塔之间通过电力电缆(以下简称“电缆”)相连接，每根杆塔上都有少则几根多则十几根电缆，这些电缆密密麻麻地交织在一起，存在于人们日常生活的空间中，具有非常大的安全隐患。近年来，由于杆塔或电缆引起的火灾事故不断发生，给工厂安全生产和居民生活带来了非常大的挑战。
[0003]变电站杆塔上装备的电力设施主要包括变压器和电力电缆，变压器在正常工作时，温度不会升高到着火点，只有在故障或特殊情况下，才有可能升高到着火点，这种故障一般都是由于电流增大引起的。引起电流增大一般有个两方面的原因:一是严重过载(包括外部短路)；二是变压器自身绝缘损坏，发生内部短路，内部短路如果比较厉害，变压器会发生爆炸。变压器工作时都有很完善的各种保护措施，如果发生了电流增大的情况，保护措施一般都会被触发，以保护变压器的安全，但在一些特殊情况下，当保护措施失效或无法有效地抑制变压器电流过度增大，就会造成不可挽回的灾难事故。因此，当发生这些事故的时候，就需要第一时间抑制变压器的温度，使之低于着火点，降低设备引起火灾后可能造成的更大损失和伤害。目前世界上普遍使用液氮进行急速降温处理，其优点在于效率高、成本低，液氮降温的方法在各种机械制造业已广泛使用，但目前还未在变电站杆塔作业方面投入使用。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的正是为了克服上述现有技术存在的缺陷和不足之处而提供一种能够及时对变电站杆塔火灾进行应急处理的采用遥控的无人机以及设在无人机腹部的液氮罐装置。
[0005]本实用新型的目的是通过如下技术方案来实现的。
[0006]—种变电站杆塔火灾应急处理无人机装置，本实用新型特征是，包括一台可遥控的无人机和固定在无人机腹部的液氮罐装置，其中无人机包括机舱和与机舱连接的螺旋桨，设在机舱底部的摄像头，连接在机舱底部两侧的起落架;液氮罐装置包括一个液压推力器，设在液压推力器前端的喷嘴，与液压推力器连接的电线接入无人机。
[0007]本实用新型液氮罐装置搭载与无人机部分，其中在液压推力器内装有液氮，液压推力器通过电线接入无人机部分的机舱，由无人机部分进行供电及远程操控。操作时，液压推力器内的液氮通过喷嘴喷出。
[0008]本实用新型提供的这种装置，能够在变电站杆塔发生(火灾)事故的第一时间内，对主要的电力设备(如变压器)进行急速降温处理，抑制电力设备因事故产生高温而融化、甚至爆炸所带来更大的伤害，降低灾情范围和事故等级，尽可能减少灾情损失。
[0009]本实用新型的有益效果是:利用电子信息化技术，在保障变电站杆塔作业人员人身安全的前提下，辅助人工更好的进行变电站杆塔火灾事故的现场处理，强化现场灾情控制能力，提高现场灾情处理效率，同时对现场整个工作过程进行实时视频监督、管控。其应用效果能够显著提升电力行业运维作业管控能力，提升运维作业安全水平，并进一步降低运维作业人力、物力及经济成本。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构示仰视图；图中1-螺旋桨，2-摄像头，3-液氮罐，4-起落架，5-机舱；
[0011]图2为本实用新型结构示正面图；图中1-螺旋桨，2-摄像头，3-液氮罐，4-起落架，5-机舱；
[0012]图3为液氮罐结构示意图；6-喷嘴，7-液压推力器，8-电线。
【具体实施方式】
[0013]【具体实施方式】包括但不限于以下步骤:
[0014]见图1，图2，图3，一种变电站杆塔火灾应急处理无人机装置，本实用新型特征是，包括一台可遥控的无人机和固定在无人机腹部的液氮罐装置，其中无人机包括机舱5和与机舱5连接的螺旋桨I，设在机舱5底部的摄像头2，连接在机舱5底部两侧的起落架4;液氮罐装置包括一个液压推力器7，设在液压推力器7前端的喷嘴6，与液压推力器7连接的电线8接入无人机。
[0015]本实用新型液氮罐装置搭载与无人机部分，其中在液压推力器7内装有液氮，液压推力器7通过电线8接入无人机部分的机舱5，由无人机部分进行供电及远程操控。操作时，液压推力器7内的液氮通过喷嘴6喷出。
[0016]本实用新型提供的这种装置，能够在变电站杆塔发生【火灾】事故的第一时间内，对主要的电力设备【如变压器】进行急速降温处理，抑制电力设备因事故产生高温而融化、甚至爆炸所带来更大的伤害，降低灾情范围和事故等级，尽可能减少灾情损失。
[0017]本实用新型操作过程是:
[0018]首先，操作人员远程操控无人机来到目标地点，利用摄像头2对现场情况进行观察，然后操控液氮罐装置将喷嘴6对准目标物，并控制液压推力器7将罐中的液氮通过喷嘴6喷射到目标物身上。
【主权项】
1.一种变电站杆塔火灾应急处理无人机装置，其特征是，包括一台可遥控的无人机和固定在无人机腹部的液氮罐装置，其中无人机包括机舱(5)和与机舱(5)连接的螺旋桨(I)，设在机舱(5)底部的摄像头(2)，连接在机舱(5)底部两侧的起落架(4);液氮罐装置包括一个液压推力器(7)，设在液压推力器(7)前端的喷嘴(6)，与液压推力器(7)连接的电线(8)接入无人机。
【专利摘要】一种变电站杆塔火灾应急处理无人机装置，包括一台可遥控的无人机和固定在无人机腹部的液氮罐装置，其中无人机包括机舱和与机舱连接的螺旋桨，设在机舱底部的摄像头，连接在机舱底部两侧的起落架；液氮罐装置包括一个液压推力器，设在液压推力器前端的喷嘴，与液压推力器连接的电线接入无人机。其有益效果是：利用电子信息化技术，在保障变电站杆塔作业人员人身安全的前提下，辅助人工更好的进行变电站杆塔火灾事故的现场处理，强化现场灾情控制能力，提高现场灾情处理效率，同时对现场整个工作过程进行实时视频监督、管控。其应用效果能够显著提升电力行业运维作业管控能力，提升运维作业安全水平，并进一步降低运维作业人力、物力及经济成本。
【IPC分类】B64D1/16
【公开号】CN205311914
【申请号】CN201520933173
【发明人】毛天, 刘应洁, 张晓春, 郑庚伟, 佘韬
【申请人】云南电网有限责任公司, 云南电网有限责任公司电力科学研究院, 昆明能讯科技有限责任公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年11月20日